INTEGRANTES:

- Marroquín Zevallos, Bryan Sebastián

- Mendoza Ramos, Eddyson Josué
- Paitan Pomareda, Yahir Mirko
- Rodríguez Flores, Ayrton Manuel

RESUMEN EJECUTIVO:
El proyecto tiene como objetivo desarrollar un sistema de sensores de frenado para
mejorar la seguridad en equipos de minería. El sistema permitirá detectar
automáticamente situaciones de frenado de emergencia.
La implementación del sistema de sensores de frenado permitirá reducir el tiempo de
respuesta en situaciones de frenado de emergencia, lo que mejorará la seguridad en las
operaciones mineras y reducirá el riesgo de accidentes.
El proyecto se llevará a cabo en varias etapas, que incluyen el diseño del sistema, la
selección de los componentes, la implementación y la prueba en un entorno. Se utilizarán
diferentes tecnologías de sensores, como sensores de aceleración y de presión, para
detectar las situaciones de frenado de emergencia.
El proyecto se espera que tenga un impacto significativo en la industria minera, ya que
mejorará la seguridad de los trabajadores y reducirá el riesgo de accidentes y lesiones.
Además, se espera que el sistema de sensores de frenado tenga un impacto positivo en la
eficiencia y productividad de las operaciones mineras, ya que permitirá reducir el tiempo
de inactividad causado por accidentes y reparaciones de equipos.
En resumen, el proyecto de desarrollo de un sistema de sensores de frenado para mejorar
la seguridad en equipos de minería es una iniciativa importante que tiene como objetivo
reducir el riesgo de accidentes y mejorar la seguridad en las operaciones mineras. La
implementación del sistema permitirá una respuesta más rápida a situaciones de frenado
de emergencia y mejorará la eficiencia y productividad de las operaciones mineras.

ESTADO DEL ARTE

Proyecto: Desarrollo de un sistema de sensores de frenado para mejorar la seguridad en
equipos de minería.
Estado del arte:
La seguridad en la industria minera es de suma importancia, especialmente cuando se
trata de equipos de gran tamaño y alta potencia como camiones y maquinaria pesada. Un
aspecto clave de la seguridad en estos equipos es el sistema de frenado. Los sistemas de
frenado actuales son altamente efectivos, pero siempre hay espacio para mejoras en
términos de sensibilidad y eficiencia.
En la actualidad, se están investigando y desarrollando varios sistemas de sensores de
frenado para mejorar la seguridad en equipos de minería. Estos sistemas se enfocan en
mejorar la capacidad de los conductores para detener los equipos en situaciones críticas,
como terrenos accidentados, pendientes pronunciadas, y otros factores que pueden poner
en riesgo la seguridad del equipo y de los trabajadores.
Uno de los sistemas más comunes que se están investigando y desarrollando actualmente
es el sistema de frenado antibloqueo (ABS). El ABS utiliza sensores para detectar cuando
una o más ruedas se bloquean durante la frenada y controla automáticamente la presión
de los frenos para evitar el bloqueo y permitir una frenada más efectiva. Otro sistema de
sensores de frenado es el sistema de control de estabilidad electrónica (ESC), que utiliza
sensores para detectar cuando el equipo se desvía de su trayectoria y controla los frenos
y la dirección para ayudar a mantener el control.
Además, hay otros sistemas de sensores de frenado en desarrollo, como el sistema de
frenado predictivo, que utiliza sensores para detectar las condiciones del terreno y
anticipar las situaciones de frenado para evitar colisiones. También se están desarrollando
sensores de frenado que pueden detectar el desgaste de los frenos y alertar al conductor
cuando es necesario realizar el mantenimiento.
Este proyecto, como muchos otros, no pretende establecer una nueva base teórica, sino
que se apoya en una serie conceptos abiertamente aceptados, a partir de los cuales se
intenta avanzar hacia los objetivos propuestos. Es necesario hacer un repaso del estado
actual de las tecnologías de las que se hace uso, así como de los conceptos sobre los que
se apoya este proyecto.
Los sensores de proximidad pueden determinan la presencia o ausencia de un objeto, se
producen mediante una simple salida digital de encendido/apagado. También pueden
proporcionar la posición a lo largo del tiempo de una manera continua mediante una señal
eléctrica proporcional a la posición.
Al pasar de los años los neumáticos cambiaron de material de madera a goma lo cual hizo
que los sistemas de frenado evolucionaran y es así como el francés Louis Renault inventa
los frenos de tambor de expansión interna. Cerca de 1890 los frenos de disco hacen su
primera aparición, el cual tenía una funcionalidad simple en donde un electroimán forzaba
a un dispositivo protector contra el rotor. El primer diseño que se conoce oficialmente es
el Crosley 49’. Enfocándonos en nuestro tema principal las maquinarias pesadas utilizan
grandes cantidades de energía para realizar tareas que requieren fuerza y precisión. Esta
energía puede ser mecánica, hidráulica, neumática o eléctrica, dependiendo del tipo de
máquina y su función específica. Sin embargo, esta alta energía también puede ser un
factor de riesgo en los accidentes laborales. En Perú, un informe del Ministerio de Trabajo
y Promoción del Empleo señaló que en 2019 se registraron 27 accidentes laborales fatales
en el sector minero, y el 48% de estos casos fueron causados por maquinaria pesada.
Es por ello que hablaremos de los sensores de proximidad y de frenado; a ciencia cierta
no se tiene una fecha exacta de cuándo y quien se crearon; sin embargo, en 1958 Walter
Pepperl y Wlfried Gehl desarrollaron y lanzaron al mercado el primer sensor de
proximidad inductivo. Todos los sensores de proximidad e inductivos de Pepperl & Fuchs
se han desarrollado, fabricado y comercializado de acuerdo con la norma IEC/EN 60947
Y en conjunto con este tema de sensores de proximidad no podemos dejar de lado los
sistemas de frenado autónomo de emergencia ya que esto será incluido en nuestro tema
de investigación. Este es un sistema de control del vehículo relativamente moderno que
forma parte de los sistemas de seguridad activa. Estos sistemas utilizan radares cámaras
sensores para determinar la distancia a la que se encuentra tanto el vehículo como el
posible peligro. Este sistema actúa conjuntamente con el ABS, ESP Y BAS para
conseguir una frenada optima y reducir los posibles riesgos
Los sensores de proximidad pueden determinan la presencia o ausencia de un objeto, se
producen mediante una simple salida digital de encendido/apagado. También pueden
proporcionar la posición a lo largo del tiempo de una manera continua mediante una señal
eléctrica proporcional a la posición.
El estado del arte del sistema sensorial de frenado se encuentra en constante evolución y
mejora gracias a los avances tecnológicos en el campo de la automoción. Los sistemas de
frenado modernos utilizan una combinación de sensores, actuadores y algoritmos
avanzados para proporcionar un rendimiento de frenado óptimo y mejorar la seguridad
en la conducción.
Este tipo de sensores necesitan del contacto para determinar lo cerca/lejos que se
encuentran de un objeto. Esta característica los limita bastante ya que en muchas
aplicaciones cuando se produce el contacto ya es tarde para la correcta reacción, no
permitiendo actuar con antelación. Esto limita la distancia a la cual detectamos objetos,
se puede utilizar para detectar objetos a una muy corta distancia, pero con alta precisión,
ya que la precisión dependerá del modelo/formato del sensor. Aunque hay una tendencia
a la utilización de los sensores sin contacto, los sensores con contacto como pueden ser
los finales de carrera y los potenciómetros siguen siendo los sensores de posición más
comunes.
En el contexto de este proyecto, se pretende desarrollar un sistema de sensores de frenado
que sea altamente efectivo y sensible, y que pueda adaptarse a las condiciones específicas
de la industria minera. Este sistema de sensores podría incorporar varios de los sistemas
mencionados anteriormente, como ABS, ESC y frenado predictivo, así como otros
sistemas de detección de alta tecnología. El objetivo es mejorar la seguridad en equipos
de minería y reducir la cantidad de accidentes en las operaciones mineras.
Los camiones mineros son equipos pesados utilizados en operaciones de minería a gran
escala. Son vehículos de gran tamaño que pueden transportar grandes cargas y operar en
terrenos difíciles. Dado su tamaño y la naturaleza de las operaciones mineras, es esencial
que los camiones mineros tengan sistemas de frenado efectivos y confiables.
El sistema de frenado de un camión minero es crítico para la seguridad de la operación
minera. Si el sistema de frenado falla, puede tener consecuencias graves, como colisiones,
daños a la maquinaria y lesiones a los trabajadores. Por esta razón, se están investigando
y desarrollando constantemente nuevas tecnologías para mejorar la eficiencia y seguridad
del sistema de frenado en camiones mineros.
Los sensores de proximidad son dispositivos utilizados para detectar la presencia o
ausencia de objetos cercanos sin necesidad de contacto físico. Estos sensores son
ampliamente utilizados en diversas aplicaciones, como en la industria automotriz,
electrónica y robótica.
Hay varios tipos de sensores de proximidad disponibles en el mercado, incluyendo
sensores inductivos, capacitivos, fotoeléctricos y ultrasónicos. Cada tipo de sensor tiene
sus propias características y beneficios en función de la aplicación específica.
Los sensores inductivos funcionan detectando cambios en el campo magnético cuando un
objeto se acerca a la bobina del sensor. Los sensores capacitivos, por otro lado, detectan
la presencia de un objeto midiendo cambios en el campo eléctrico. Los sensores
fotoeléctricos funcionan mediante la emisión de un haz de luz y la detección de su
reflexión en el objeto. Los sensores ultrasónicos emiten ondas sonoras y miden el tiempo
que tarda el eco en regresar, lo que permite medir la distancia al objeto.
Además de estos tipos de sensores, también hay sensores de proximidad magnéticos y de
radar, entre otros. Cada tipo de sensor tiene sus propias ventajas y desventajas en función
de la aplicación.
En la actualidad, se están investigando y desarrollando nuevas tecnologías para mejorar
la precisión y eficiencia de los sensores de proximidad. Algunas de estas tecnologías
incluyen el uso de materiales compuestos avanzados y la incorporación de tecnologías de
inteligencia artificial y aprendizaje automático.
Los sistemas de frenado actuales utilizados en camiones mineros son hidráulicos. Estos
sistemas funcionan mediante la aplicación de presión hidráulica en los frenos para detener
el camión. Sin embargo, en las últimas décadas, se han desarrollado nuevos sistemas de
frenado para mejorar la seguridad y eficiencia del frenado en camiones mineros. Uno de
estos sistemas es el sistema de frenado antibloqueo (ABS). El ABS es un sistema de
frenado electrónico que utiliza sensores para detectar el bloqueo de las ruedas durante el
frenado y controla la presión de los frenos para evitar el bloqueo y permitir una frenada
más efectiva.
Otro sistema de frenado que se ha utilizado en camiones mineros es el sistema de frenado
dinámico. Este sistema utiliza un freno dinámico en combinación con el freno hidráulico
para proporcionar una frenada más rápida y segura en pendientes pronunciadas. Además,
se están investigando y desarrollando nuevos sistemas de frenado, como el frenado
regenerativo, que aprovecha la energía generada durante el frenado para recargar las
baterías del camión.
En conclusión, el sistema de frenado en camiones mineros es crítico para la seguridad de
la operación minera. Los sistemas de frenado hidráulicos actuales se han mejorado
mediante la implementación de tecnologías como ABS y frenado dinámico. Además, se
están investigando y desarrollando constantemente nuevas tecnologías para mejorar la
seguridad y eficiencia del sistema de frenado en camiones mineros.
CRONOGRAMA - PRIMERA FASE
CRONOGRAMA - SEGUNDA Y TERCERA FASE
OBJETIVOS:
Los sensores de proximidad se utilizan normalmente para mejorar la seguridad peatonal
en el entorno minero. Algunos objetivos de los sensores de proximidad para la seguridad
peatonal pueden ser los siguientes:
1. Construir un sistema para que frene el automóvil

2. Detectar la presencia de peatones: Los sensores de proximidad pueden detectar la

presencia de peatones que se acercan, esto ayudará a evitar accidentes.

3. Reducir la velocidad de los vehículos: En el modelo a escala, el vehículo antes de

frenar tendrá que ir disminuyendo la velocidad puesta a que el sensor tendría una
distancia escala de 30cm.
PRESUPUESTO:
SENSOR DE PROXIMIDAD
- Interruptor DC 6-36V
- diámetro de cabeza 18mm
- diámetro de cabeza 18mm
- Compatible con Arduino
(PRECIO S/ 80 NUEVOS SOLES)
2 BATERIAS LIPO DE 300MAH
- Capacidad: 300mAh
- Voltaje: 2S / 2 celdas 7.4V
- Descarga: 35C Constante / 70C Burst
- Peso: 17 g (incluyendo el enchufe )
- Dimensiones: 44 x 12 x 17 mm
- Compatible con Arduino
(PRECIO S/ 140 NUEVOS SOLES)
4 MOTORES PARA TRACCION DE CAMION
- Voltaje: 12-15VDC
- Giro: 360°
- Torque: 8 Kg
- Velocidad: 45 RPM
(PRECIO S/ 60 NUEVOS SOLES)
KIT ARDUINO COMPLETO
(PRECIO S/ 250 NUEVOS SOLES)
REFENCIAS CITADAS EN APA 7:
1. Organic ionic fluid-based wearable sensors for healthcare. (2022, mayo). Royal
Society of Chemistry.
https://web.archive.org/web/20220707101224id_/https:/pubs.rsc.org/en/content/
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pdf
3. ESTUDIO DE FACTIBILIDAD PARA LA IMPLEMENTACIÓN DE UNA
EMPRESA PRODUCTORA Y COMERCIALIZADORA DE
ALCOHOLÍMETROS Y SENSORES DE PROXIMIDAD PARA LOS
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FACULTAD DE INGENIERÍAS PROGRAMA DE INGENIERÍA
INDUSTRIAL BOGOTÁ D.C.
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4. SISTEMA DE ADVERTENCIA PARA LA SEGURIDAD ACTIVA EN
PUNTOS CIEGOS DE CAMIONES MEDIANTE UN RADAR DE
PROXIMIDAD. (2019). UNIVERSIDAD MAYOR DE SAN ANDRÉS.
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2680.pdf?sequence=1&isAllowed=y
5. DISEÑO DE FRENO ELÉCTRICO PARA AUTOMOVILES. (2011).
TECNOLOGIA ELECTROMECANICA.
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viales y avance de frenado. (2019). ScienceDirect.
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85017581491&origin=resultslist&sort=plf-
f&src=s&st1=sistema+de+frenado&st2=&sid=ef7cb43bb1fd8c0bdad2242d636c
e25a&sot=b&sdt=b&sl=33&s=TITLE-ABS-
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_la_Conduccin20211003-4750-1of7485.pdf?1633311743=&response-content-
disposition=inline%3B+filename%3DSensores_de_Proximidad_para_la_Condu
ccio.pdf&Expires=1681110951&Signature=WXtBeWmU7QLfG-
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Id=APKAJLOHF5GGSLRBV4ZA
19. Diseño de una maleta didáctica de pruebas para sensores de proximidad en el
área de mecatrónica. (2016). https://repositorio.utp.edu.co/items/b60f3167-aacb-
4446-886e-82eafac98f57
20. Conteo automático de cubos en evaluación de destreza manual usando sensores
de proximidad. (2017). https://dehesa.unex.es/handle/10662/8232