todas estas tecnologías tienen un punto en común: el

Diseño del acoplamiento sistema de transferencia de energía.

magnético para la En los sistemas híbridos de potencia con generación

eólica o solar, por ejemplo, la energía se extrae de
trasferencia de energía manera intermitente; ya sea debido a variaciones en la
velocidad del viento o a la presencia de nubes durante el
por inducción para día. Estas fluctuaciones pueden afectar de manera
significativa el sistema de potencia, por consiguiente, se
alimentación de un AUV necesitan sistemas de almacenamiento capaces de
almacenar grandes cantidades de energía que puedan
amortiguar dichas fluctuaciones. También, se necesita
OMAR A. ORTIZ MONZON asegurar la extracción de la energía en cualquier
Centro de investigación científica de Yucatán. momento que sea posible no sólo cuando la carga lo
[Link]@[Link] requiera. Finalmente, se requieren métodos de
almacenamiento capaces de satisfacer variaciones en la
Resumen: en este reporte presentamos una de las demanda [5,6].
tecnologías de transferencia de energía actualmente
utilizadas en sistemas de potencia, transferencia de La incorporación de vehículos eléctricos VE ha sido
energía por inducción electromagnética considerado como un sustituto adecuado para los
derivados del petróleo [7,8]. El concepto VE se desarrolló
Primero, presentamos una pequeña reseña histórica con la llegada del vehículo eléctrico hibrido (VEH), los
sobre la energía inalámbrica, sus orígenes y primeras vehículos eléctricos permiten el transporte libre de humo,
aplicaciones, ya que es la base de este sistema de y ofrecen una solución eficaz a los impactos ambientales
transferencia. Luego, explicamos la metodología, los adversos al sistema de transporte convencional [9]. A ello
principios básicos de su funcionamiento y detallamos sus se suma la implementación de los vehículos autónomos
componentes principales. Finalmente, presentamos los sumergibles (VAS) que son utilizados con fines de
resultados y conclusiones preliminares de la investigación.
investigación. Esta investigación es con el fin el
Desarrollo de un sistema de transferencia de energía La búsqueda de soluciones a problemas que tienen los
inalámbrica por inducción electromagnética para VE Y VAS han llevado a investigaciones más profundas
alimentación de un vehículo autónomo sumergible (VAS). en las cuelas se encuentra el sistema de carga
inalámbrica. Varios métodos se han investigado para la
carga de los VE estáticos y móviles, La carga estática de
Palabras claves: transferencia de energía, los VE es conveniente en lugares donde se suspenda en
electromagnetismo, sistema LC, acoplamiento totalidad el uso y movimiento de la unidad, mientras que
magnético, inductores. la carga dinámica es un problema a resolver.

2. Reseña histórica (antecedentes)

1. Introducción La electricidad es un descubrimiento científico que ha
impulsado los avances en la ciencia, así como las redes

E l mundo industrializado gira alrededor de energía.

En los últimos años, casi el 90% de la energía primaria
de distribución eléctrica han impulsado grandes avances
científicos orientados a optimizar la eficiencia en el
transporte de la energía eléctrica.

en el mundo proviene de derivados del petróleo, ya sea A principios del siglo XX, Nikola Tesla propuso la
en forma de carbón, petróleo crudo o gas natural [1]. utilización de bobinas para transmitir electricidad a través
Dado que éstos no son renovables no podemos depender de la ionosfera, construyendo una torre de
de ellos como fuentes primarias de energía. telecomunicaciones llamada “Wardenclyffe Tower”, en
Nueva York, que pondría a prueba su idea de transmisión
Las emisiones de dióxido de carbono que contribuyen el de energía inalámbrica [10,11].
calentamiento global y los altos precios del combustible
tienen a los científicos e investigadores obligados Powermat, empresa en Israel, lanzó la primera alfombrilla
encontrar una solución alternativa sostenible al inalámbrica para alimentación de dispositivos móviles
agotamiento de las reservas naturales de energía [2-4]. [12,13]. Plugges (20017) lanza al mercado un cargador
Por otra parte, en las últimas décadas se han inalámbrico para vehículos eléctricos. Hoy en día
incrementado los esfuerzos para reducir el uso del diferentes compañías norteamericanas como la E-
petróleo a nivel mundial. Hemos visto cómo se han Coupled, Wild Charge, Powermat, Mojomobility,
desarrollado los sistemas de energías renovables para WiPower, Ivolta, EnOcean, entre otras, aprovechan la
generación eléctrica, así como la comercialización de física del acoplamiento por inducción de campo cercano.
vehículos eléctricos, híbridos y de combustible flexible,
3. diseño del acoplamiento magnético para Como primer paso de las simulaciones del resonador fue
la búsqueda de materiales adecuados para la
la transferencia de energía por inducción
investigación, hablamos de los componentes
para alimentación del AUV (metodología). electrónicos, en este caso utilizamos IRFZ44N que nos
sirvieron para hacer el medio puente simple de alta
Se analizan diversos artículos con la tecnología de frecuencia, la elección de este tipo de componente fue el
transferencia de energía inalámbrica y se comparan desempeño que tiene a alta frecuencias, proseguimos a
resultados, así como los diferentes circuitos electrónicos, la saturación de este con elementos resistivos y así
por mencionar un artículo tenemos el Inductively coupled pasamos a los diodos de respuesta rápida en este caso
power transfer (ICPT) for electric vehicle charging – A 1N4148 para posteriormente añadir inductores que
review que nos muestra de manera esquemática un ayudaran como elementos resistivos y como bobinas de
sistema de acoplamiento inductivo de transferencia de choque al resonador en sí. Para las simulaciones se
potencia para VE. Siguiendo algunas configuraciones en utilizaron valores estándar en la alimentación del sistema
bobinas para observar la eficiencia, nos centramos en un por último tenemos al sistema de acoplamiento
circuito resonador de alta frecuencia no controlado para magnético el cual se compone de un inductor y un
hacer pruebas con diferentes configuraciones de bobinas capacitor, lo cual nos lleva a la reactancia tanto inductiva
con un circuito inductivo – capacitivo LC. como capacitiva, partimos de esas variables para poder
obtener una inductancia deseada en nuestro inductor
Se realizará el desarrollo del sistema electrónico de principal.
transferencia de energía, acoplamiento magnético y 𝑋𝐿 = 𝑋𝐶
sistema de acondicionador de potencia. Se tomarán en
cuenta las condiciones en las que se encontrarán en
XL= reactancia inductiva.
operación la estación y el VAS. Considerando medidas
preventivas en el circuito para soportar las condiciones
físicas como el alto grado de corrosión debido a la XC= reactancia capacitiva.
salinidad del entorno y temperaturas elevadas. Se
utilizarán sistemas de disipación de calor y Necesitamos saber la frecuencia de resonancia de un
recubrimientos nanotecnológicos para evitar corrosiones circuito inductivo-capacitivo LC y para ello partimos
debido a la salinidad.
de las ecuaciones siguientes:
Evaluación mediante simulación del comportamiento de
las variables involucradas en el sistema con las 𝜔 = 2𝜋ℱ𝔬
condiciones iniciales propuestas y valores de los
elementos del sistema previamente calculados, Ecuación 3.- velocidad angular
monitoreando las variables que afectan al sistema
(tensión e intensidad de corriente). 1
𝜔𝐿 =
𝜔𝐶

1
4. 2𝜋ℱ𝔬𝐿 =
2𝜋ℱ𝔬𝐶
(experimentación y resultados).
Se comenzó a realizar simulaciones sobre el circuito 1
resonados no controlado en el programa simulink, así ℱ𝔬2 =
4𝜋 2 𝐿𝐶
pudimos observar el comportamiento de la frecuencia con
distintas configuraciones de las bobinas y capacitores.
1 1
ℱ𝔬 = √
2𝜋 𝐿𝐶

Ecuación 4.- frecuencia de resonancia.

𝜔 = velocidad angular.

ℱ𝔬 = frecuencia.

𝐿=inductancia.
Fig. 1 diagrama del resonador no controlado utilizando
el software Proteus. 𝐶= capacitancia.
Se esta utilizando el software Proteus para el elaborar el
circuito resonador y posteriormente una placa impresa.
Se realizaron las primeras pruebas simuladas con el
software NI MULTISIM, donde se añadió la configuración Dejamos las simulaciones para seguir con el desarrollo
correspondiente y se empezó a variar la inductancia y de la placa para imprimir y elaborar el circuito físico.
capacitancia del sistema.
El primer paso fue elaboración del circuito en una tarjeta
prototipo en la cual se montaron los componentes.

Fig. 2 diagrama del resonador en NI MULTISIM para

simulación.

Una vez realizadas algunas pruebas variando

capacitancia e inductancia se obtuvieron resultados
estables en el comportamiento de las ondas del sistema
resonante.

Fig.4 circuito emisor montado en una protoboard.

En la figura 4 se puede apreciar el circuito emisor, así

como las bobinas toroidales que salen de la protoboard,
dichas bobinas fueron diseñadas con un núcleo de ferrita
comprimida con un cierto número de vueltas hasta llegar
a 100 micro henrio.

Se coloco una fuente de alimentación de 12 volts a 1

Amper para probar el circuito emisor.
Fig.3 osciloscopio tektronix, comportamiento de ondas.

En la figura 3 se puede observar el comportamiento

estable de las ondas de los IRFZ44N, para poder
visualizar y ver la frecuencia de resonancia se tuvo que
conectar puntas diferenciales en la tierra del sistema y en
el dren de nuestro IRFZ44N y se pudo observar una
frecuencia alrededor de los 370 KHz
La simulación nos indica que tenemos una corriente
inducida y por lo tanto si tuviéramos un circuito receptor
se podría observar la transferencia de energía por
acoplamiento magnético.

Para poder obtener esta frecuencia se utilizó un capacitor

de muy baja capacitancia el cual fue de 68 nano faradios
y la bobina inductora fue de 3 micro henrio y así se obtuvo
la frecuencia de resonancia. Aplicando la ecuación 4
obtenemos resultados similares:

1 1
ℱ𝔬 = √
2𝜋 𝐿𝐶
Fig. 5 primera prueba del circuito emisor resonante.

1 1 En la figura 5 se puede apreciar 3 inductores de

ℱ𝔬 = √ diferentes características y por lo tanto diferentes
2𝜋 (3𝑚𝐻)(0.68𝑚𝐹)
frecuencias, pero sin embargo se observa que existe un
ℱ𝔬 = 352.374967 acoplamiento magnético.
Teniendo en cuenta que el resonador se mantiene
funcionando se prosigue a elaborar el circuito receptor
que debe de tener tanto la misma capacitancia como la
misma inductancia.

Fig,8 diseño de la placa de potencia para el resonador no

controlado. Se realizaron pruebas con diferentes
Fig. 6 circuito emisor y receptor. inductores y el inductor de 3 espiras ha 3 micro Henrio es
con el que se obtuvieron mejores resultados.
En la figura 6 se logra apreciar el acoplamiento magnético
mediante el uso de la potencia en la tira de leds. A los 8
centímetros se logró transferir 10 volts ha 80mili Ampere.

Fig.9 inductores y pruebas de inductancia.

4. CONCLUSIONES PRELIMINARES Y
PERSPECTIVAS.
fig.7 osciloscopio, comportamiento de los IRFZ44N El resonador no controlado nos da una referencia optima
de los inductores a utilizar para el mejor acoplamiento
en la figura 7 podemos observar que tenemos el mismo magnético, se obtuvieron resultados positivos y
comportamiento tanto en la simulación como en la prueba alentadores sin embargo se pretende reducir la
física del sistema. frecuencia para poder controlar la potencia el sistema, así
mismo se realizarán pruebas con el inversor controlado
para mayor acoplamiento magnético.
4. BIBLIOGRAFÍA.
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