1

TALLER 1
Alejandro Ramirez, Andres Riaño, David Ropero, Elkin Zapata, Hector Rodriguez,
Oscar Rojas, Miguel Soto
Departamento de Ingeniería Mecánica y Mecatrónica
Universidad Nacional de Colombia
aleramirezgo, afrianos, droperol, ezapatat, herodriguezv, osrojasr, msotol
8 de junio de 2023

I 3.1
3π 3π
x (t) = −4j[cos( t) − jsen( t)]
Una señal periódica continua x(t) es de valor real y tiene un 4 4
periodo fundamental de T=8. Los coeficientes de la serie π π
+2[cos( t) − jsen( t)]
de Fourier diferentes de cero para x(t) son: 4 4
π π
+2[cos( t) + jsen( t)]
4 4
a1 = a−1 = 2, a3 = a∗−3 = 4j 3π 3π
+4j[cos( t) + jsen( t)]
4 4
Exprese x(t) en la forma:

∞ 3π 3π
x (t) = −4jcos( t) − 4sen( t)
x (t) = ∑ Ak cos(ωk t + ϕk ) (1) 4 4
k =0 π π
+2cos( t) − 2jsen( t)
4 4
Solución: π π
+2cos( t) + 2jsen( t)
4 4
∞ 3π 3π
∑
2π
x (t) = ak e jk( T )t (2) +4jcos( t) − 4sen( t)
k =−∞
4 4

Con la serie Cancelando o simplificando términos, queda:

2π 2π
x (t) = −4je−3j( 8 )t + 2e− j( 8 )t π 3π
x (t) = 4 cos( t) − 8 sen( t)
j( 2π
8 )t 3j( 2π
8 )t
4 4
+2e + 4je

x (t) = −4je−3j( 4 )t + 2e− j( 4 )t

π π

π π π −3π
+2e j( 4 )t + 4je3j( 4 )t x (t) = 4 cos( t) + 8 sen( t)
4 4

−3π −3π
x (t) = −4j[cos( t) + jsen( t)]
4 4
−π −π π 3π π
+2[cos( t) + jsen( t)] x (t) = 4 cos( t) + 8 cos( t) +
4 4 4 4 2
π π
+2[cos( t) + jsen( t)]
4 4
3π 3π
+4j[cos( t) + jsen( t)]
4 4
 2

II 3.2
π 8π π 8π
x [n] = 4cos( )cos( n) − 4sen( )sen( n)
Una señal periódica discreta x[n] es de valor real y tiene un 3 5 3 5
periodo fundamental de N=5. Los coeficientes de la serie π 4π π 4π
+2cos( )cos( n) − 2sen( )sen( n) + 1
de Fourier diferentes de cero para x[n] son: 4 5 4 5

a0 = 1, a2 = a∗−2 = e jπ/4 , a4 = a∗−4 = 2e jπ/3 π 8π

x [n] = 2[cos( +
π 8π
n) + cos( − n)]
3 5 3 5
π 8π π 8π
Exprese x[n] en la forma −2[cos( − n) − cos( + n)]
3 5 3 5
∞
π 4π π 4π
+cos( + n) + cos( − n)
x [ n ] = A0 + ∑ Ak sen(ωk n + ϕk ) (3)
π 4π
4 5
π 4π
4 5
k =1
−[cos( − n) − cos( + n)] + 1
4 5 4 5
Solución:

π 8π π 8π
a0 = 1, x [n] = 2cos( + n) + 2cos( − n)
3 5 3 5
π π π 8π π 8π
a2 = e jπ/4 = cos( ) + j sen( ), −2cos( − n) + 2cos( + n)
4 4 3 5 3 5
π π π 4π π 4π
a4 = 2e jπ/3 = 2cos( ) + 2j sen( ), +cos( + n) + cos( − n)
3 3 4 5 4 5
π π
a−2 = ( a∗ − 2)∗ = (e jπ/4 )∗ = [cos( ) + j sen( )]∗ −cos( −
π 4π π 4π
n) + cos( + n) + 1
4 4 4 5 4 5
π π
a−2 = cos( ) − j sen( ),
4 4
π π Simplificando, se tiene lo siguiente:
∗ ∗ jπ/3 ∗
a−4 = ( a − 4) = (2e ) = [2cos( ) + 2j sen( )]∗
3 3
π π
a−4 = 2 cos( ) − 2j sen( ) π 8π π 4π
3 3 x [n] = 4 cos( + n) + 2 cos( + n) + 1
3 5 4 5

∑
2π
x [n] = ak e jk( N )n (4)
k= N 4π 3π 8π 5π
x [n] = 1 + 2 sen( n+ ) + 4 sen( n + )
5 4 5 6
π π 2π
x [n] = [2cos( ) − 2jsen( )]e−4j( 5 )n ,
3 3
π π 2π III 3.3
+[cos( ) − jsen( )]e−2j( 5 )n ,
4 4
2π
+(1)e(0) j( 5 )n , Para la señal periódica continua
π π 2π
+[cos( ) + jsen( )]e2j( 5 )n ,
4 4 2π 5π
π π 2π x (t) = 2 + cos( t) + 4sen( t) (5)
+[2cos( ) + 2jsen( )]e4j( 5 )n , 3 3
3 3
π 4π π 4π Determine la frecuencia fundamental ω0 y los coeficientes
+ jsen( )cos( n) − sen( )sen( n), de la serie de Fourier ak tales que:
4 5 4 5
π 8π π 8π
+2cos( )cos( n) + 2cos( ) jsen( n), ∞
3 5 3 5
π 8π π
+2jsen( )cos( n) − 2sen( )sen( n)
8π x (t) = ∑ ak e jkw0 t (6)
k =−∞
3 5 3 5
Solución:
 3

Z 1
3 3 2 −πjkt
Z
π 2π ak = e−πjkt dt −
e dt
ω0 = , T = , T=6 4 4 1
3 ω0 0
3 e−πjkt 1 3 e−πjkt 2
ak = − ( ) |0 + ( ) |1
4 πjk 4 πjk
1 1 3 e−πjk 1 3 e−2πjk e−πjk
cosθ = (e jθ + e− jθ ), senθ = (e jθ − e− jθ ) ak = − ( − )+ ( − )
2 2j 4 πjk πjk 4 πjk πjk
3e−2πjk − 6e−πjk + 3
ak =
4πjk
1 4
x (t) = 2 + [e j(2ω0 t) + e− j(2ω0 t) ] + [e j(5ω0 t) − e− j(5ω0 t) ],
2 2j
1 j2ω0 t 1 − j2ω0 t 2 j5ω0 t 2 − j5ω0 t
x (t) = 2 + e + e + e − e ,
2 2 j j π π
1 1 x [n] = [2cos( ) − 2jsen( )]
x (t) = 2 + e j2ω0 t + e− j2ω0 t − 2je j5ω0 t + 2je− j5ω0 t 3 3
2 2 −8π −8π
∗[cos( n) + jsen( n)]
5 5
π π
+[cos( ) − jsen( )]
1 4 4
a0 = 2, a2 = a−2 = , a5 = a∗−5 = −2j −4π −4π
2 ∗[cos( n) + jsen( n)] + 1
5 5
π π
+[cos( ) + jsen( )]
IV 3.4 4 4
4π 4π
∗[cos( n) + jsen( n)]
5 5
Use la ecuación de análisis de la serie de Fourier (3.39) para π π
calcular los coeficientes ak para la señal periódica continua +[2cos( ) + 2jsen( )]
3 3
8π 8π
∗[cos( n) + jsen( n)]
5 5

1.5, 0 ≤ t < 1
x (t) = (7)
−1.5, 1 ≤ t < 2

Con frecuencia fundamental ω0 = π Luego reordenando términos, se simplifica todo, quedando

x[n]=1.
Solución:

V 3.5
1
Z
ak = x (t)e− jkω0 t dt
T T
Sea x1 (t) una señal periódica continua con una frecuencia
1 1 1 2
Z Z
a0 = 1.5 dt + −1.5 dt fundamental ω1 y coeficientes de Fourier ak . Dado que:
2 0 2 1
3 1 3 2 3 3
Z Z
a0 = dt − dt = t |10 − t |21 x2 ( t ) = x1 (1 − t ) + x1 ( t − 1), (8)
4 0 4 1 4 4
3 3 3 3
a0 = (1 − 0) − (2 − 1) = (1) − (1) ¿Cómo se relaciona la frecuencia fundamental ω2 de x2 (t)
4 4 4 4
3 3 con ω1 ? Encuentre también una relación entre los coefi-
a0 = − = 0 cientes de la serie de Fourier bk de x2 (t) y los coeficientes
4 4
1 1
Z
1 2
Z ak . Puede usar las propiedades mostradas en la tabla 3.1.
ak = 1.5 e−πjkt dt + −1.5 e−πjkt dt
2 0 2 1 Solución:
3 1 −πjkt 3 2 −πjkt
Z Z
ak = e dt − e dt Cuando se aplica un desplazamiento de tiempo a una señal
4 0 4 1
periódica x(t), se conserva el periodo T de la señal y por
tanto, la frecuencia fundamental ω0 .
 4

ω2 = ω1 x2 (t) = cos(π )e jω0 t (k = 1)

→ a1 = cos(π )
x2∗ (t) = cos(π )e− jω0 t (k = −11)
x2 (t) = x1 (−(t − 1)) + x1 (t − 1) → a−1 = cos(π ) = cos(−π )
x (−t) → a−k a−k = a∗ k ak = a∗ k

x (t − t0 ) → e− jkω0 t0 ak x2 (t) es real y es par.

− jkω1 − jkω1
bk = e a−k + e ak
100
bk = e− jkω1 [ a−k + ak ] kπ jk 2π t
x3 ( t ) = ∑ jsen(
2
)e 50 (14)
k=−100

VI 3.6
π
x3 (t) = j sen( )e jω0 t (k = 1)
2
Considere tres señales periódicas continuas cuyas repre- π
sentaciones en serie de Fourier sean como sigue: → a1 = sen( )
2
∗ π − jω0 t
x3 (t) = − j sen( )e ( k = −1)
100
1 2
∑ ( 2 )k e jk
2π
x1 ( t ) = 50 t , (9) π −π
k =0
→ a−1 = − j sen( ) = j sen( )
2 2
a−k = a∗ k
100
∑
2π
x2 ( t ) = cos(kπ )e jk 50 t , (10)
k =−100 x3 (t) es real.
100
kπ jk 2π t
x3 ( t ) = ∑ jsen(
2
)e 50 (11) (b) x2 (t) es par, como ya se mencionó en el anterior
k =−100 inciso, con su debida justificación procedimental.
Use las propiedades de la serie de Fourier para poder con-
testar las siguientes preguntas: VII 3.7
(a) ¿Cuál(es) de las tres señales es/son de valor real?
(b) ¿Cuál(es) de las tres señales es/son par? Suponga que la señal periódica x(t) tiene periodo funda-
mental T y coeficientes de Fourier ak . En diversas situa-
Solución: ciones, es más fácil calcular los coeficientes de la serie de
(a) Fourier bk pata g(t)=dx(t)/dt en lugar de calcular ak direc-
100 tamente. Dado que:
1
∑ ( 2 )k e jk
2π
x1 ( t ) = 50 t , (12)
k =0 Z 2T
x (t)dt = 2, (15)
x1 (t) no es de valor real, porque los coeficientes de T

la serie de Fourier no son simétricos conjugados al

Encuentre una expresión para ak en términos de bk y T.
solo incluir valores positivos de k en la sumatoria.
Puede usar cualquiera de las propiedades mostradas en la
tabla 3.1.
100
∑
2π
x2 ( t ) = cos(kπ )e jk 50 t , (13) Solución:
k =−100
 5

2π
x (t) = ak e jk( T )t ,
k = 0 → x ( t ) = a0
Z 2T Z 2T
x (t) dt = 2 → a0 dt = 2
T T
→ a0 t |2T
T = 2 → a0 = (2T − T ) = 2
2
a0 T = 2 → a0 =
T
dx (t) 2π
g(t) = = bk e jk T t
dt
2π 2π
= jk ak e jk T t
T
2π
bk = j k a k
T
bk
ak = 2π
jT k