Resumen Simulación
Resumen Simulación
ÍNDICE
0. CONCEPTOS BÁSICOS ........................................................................................................... 2
1. INTRODUCCIÓN A LA SIMULACIÓN...................................................................................... 3
2. CREACIÓN Y VALORACIÓN DE ALTERNATIVAS .................................................................... 7
3. ESTRUCTURA DE LOS SISTEMAS ........................................................................................... 8
4. ASPECTOS ECONÓMICOS DE DISEÑO................................................................................. 15
5. ANÁLISIS Y SÍNTESIS DE PROCESOS QUÍMICOS ................................................................. 26
6. SIMULACIÓN DE PROCESOS QUÍMICOS ............................................................................. 36
7. OPTIMIZACIÓN.................................................................................................................... 42
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Easy Java Simulations (EJS): Plataforma de ayuda para programar con Java
Scilab (código abierto) ≈ Matlab
XCOS: programación gráfica. Paletas más frecuentes – Fuentes = Sources
Sumideros = Sinks
CScope = Gráfica más frecuente
LabView: Programa de programación visual (↑↑↑$)
COCO: Para simular plantas químicas. Dentro del programa se utiliza otro, que también
puede trabajar por libre, llamado ChemSep. Este último sirve para diseñar torres, etc.
“Next Limit”: Empresa de simulaciones
Existen nuevos campos dentro de la simulación como son la simulación de accidentes,
simulación de robótica, …
Cálculos basados en elementos finitos: Se divide la tubería o reactor en estudio en
puntos, a través de mallas y se calculan las propiedades para cada punto. Es necesario
disponer de ordenadores muy potentes, ya que existen muchos puntos para calcular
para cada tiempo de la simulación.
Diseño
USOS DE LA Optimización
Economía
SIMULACIÓN Integración (másica o energética)
Control procesos
1. INTRODUCCIÓN A LA SIMULACIÓN
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Dos herramientas de vital importancia para el trabajo del ingeniero químico son el
ANÁLISIS (tijeras) y la SÍNTESIS (pegamento) de procesos.
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Existe una metodología de trabajo propuesta por Rudd para la resolución de los
problemas primitivos:
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: Variables de diseño
: Variable de estado
: Variable de recirculación
Las variables de diseño y las fijas solo pueden entrar al sistema, NUNCA SALIR
En el problema habrá 4 variables fijas, 2 variables de diseño (las cuales conforman las
entradas) y 7 variables de estado (salidas). El número de flechas en el diagrama se
corresponderá con el número de variables.
*La elección de las variables de diseño es un punto clave del proceso que condiciona
la dificultad de resolución y el orden de cálculo*
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Puede ocurrir que se elija una variable de diseño que implique la realización de
cálculos simultáneos, lo que complica el problema.
Recirculación Persistente en Algoritmo de Ordenación Estructural
Puede ocurrir que ninguna de las columnas de la tabla tiene solamente una “X”, lo
que implicará la realización de cálculos iterativos.
MÉTODOS PARA CÁLCULOS ITERATIVOS:
· Sustitución sucesiva: valor supuesto valor calculado. La incógnita aparece
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Una vez establecidos los GEL es necesario decidir qué valores se les deben asignar.
Para ello, se introducen los criterios económicos de diseño, que nos indican qué valores
de los GEL son más ventajosos económicamente. Al final el proceso óptimo viene
determinado por la economía. Los problemas a los que se enfrenta el ingeniero serán:
recursos insuficientes y tiempo.
REPARTO DE DIVIDENDOS: Reparto, al final del año, de parte de los beneficios a los
accionistas e inversores según lo que invirtieron. No se reparten todos los beneficios
generados. Una parte se invierte, por ejemplo, en I+D+i para que la empresa siga
siendo competitiva dentro del mercado.
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Si un año la empresa va mal, los accionistas pierden dinero. Los accionistas pueden
ganar dinero esperando al reparto de dividendos o vendiendo sus acciones (mercado de
acciones = BOLSA). Los precios de las acciones son fluctuantes. Los inversores pueden
acceder a información pública de las empresas sobre sus resultados económicos
trimestrales.
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Beneficios: Sirven para mantener el negocio. El precio de venta viene establecido por
el mercado (Ley de Oferta y la Demanda).
Beneficio Bruto Anual (R): R = S -C Diferencia entre el ingreso neto por ventas
anuales (S) y los costes de fabricación anuales (C) C = a · IF + b · Q + c · L (€/año ; u.m./año)
Beneficio Neto Anual (P): P = R – e · IF – (R – d · IF) · t Es la cantidad que queda
del beneficio bruto R después de deducir la amortización y los impuestos.
e · IF : término de amortización (recuperación capital invertido)
(R - d · IF) · t : término de impuestos derivados de la fabricación (actividad económica)
e: factor anual calculado para recuperar la inversión hecha en inmovilizado
(amortización) Ej: si e = 0,2; se va recuperando el 20% cada año.
Normalmente se pretende amortizar la inversión en ≤ 10 años. Se puede ir
recuperando cada año el mismo dinero o empezar recuperando más e ir disminuyendo
o viceversa. En las plantas químicas se suele recuperar más al principio.
d: factor anual de pérdida de valor inmovilizado, señalado por la hacienda estatal a
efectos de evaluación de impuestos.
t: impuestos, euros/euro recibido
La empresa invierte el beneficio neto en:
I + D + i: importante. Busca nuevas formas de fabricación, nuevos productos, … → OPTIMIZACIÓN
Mejora de los procesos de fabricación
Reparto de dividendos
Acciones suyas o de otras empresas
Cuando no hay suficientes beneficios, la empresa entra en quiebra técnica,
determinada por un juez especializado. Se realiza un concurso de acreedores → reparto
de partes de la empresa entre aquellos a los que debe dinero.
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4º Se simplifica todo
𝑀á𝑥(𝑃 − 𝑖 · 𝐼) ; i · I ≡ Carga debida al capital arriesgado (recuperación de la inversión)
El máximo de la expresión resultante será cuando I = 0 (situación ideal);
𝑃 Criterio de Maximización del Beneficio Neto
> 𝑖 ¿Cuánto invertir?
𝐼
𝑷
Si en un proyecto < 𝒊 → No interesa invertir
𝑰
↓
Criterio de Diseño del Inmovilizado Marginal
𝑑𝑃
Pendiente de una curva ← =𝑖 ¿Hasta cuándo invertir?
𝑑𝐼
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Elementos Principales
Conocido el precio de un equipo base y su capacidad, puede calcularse el precio de
otro equipo idéntico de distinta capacidad mediante correlaciones de estimación.
𝑄 𝑀
I: Equipo nuevo QB: Capacidad base
𝐼 = 𝐼𝐵 · (𝑄 ) IB: Equipo base M: Exponente de correlación
𝐵
Q: Capacidad nuevo equipo normalmente: 0,6 < M < 0,8
Existen tablas para conocer el valor de M (Process Economics, Perry Chilton). Deben
buscarse datos actualizados, ya que la M puede variar debido a las fluctuaciones del
mercado. También puede calcularse M si se tiene IB y QB de dos equipos y se quiere
calcular un tercero (SIEMPRE Y CUANDO SEAN EQUIPOS IGUALES CON DISTINTAS
CAPACIDADES). La correlación puede valer para plantas completas, unidades y equipos.
La correlación tiene límites de aplicabilidad, no vale para cualquier capacidad que se nos
ocurra.
Puede ocurrir que el nuevo equipo del que se quiere calcular el precio se relacione
mediante la correlación con un equipo de años anteriores. En estos casos, debe utilizarse
la siguiente expresión:
𝑄 𝑀 𝐼𝑀𝑆 IMS: Índice de Marshal-Swift (se publican en la revista “Chemical Engineering”)
𝐼𝑎ñ𝑜 𝐵 = 𝐼𝐵 𝑎ñ𝑜 𝐴 · (𝑄 ) · (𝐼𝑀𝑆𝑎ñ𝑜 𝐵 ) No obstante, pueden utilizarse otros como los CPI: Chemical Process Index
𝐵 𝑎ñ𝑜 𝐴
Elementos Accesorios
Una vez calculado el precio del inmovilizado, se calculan los precios de los accesorios
mediante el Método de Estimación Factorial o Método de Lang.
IE IF
Inmovilizado elementos principales Inmovilizado (planta, equipo o unidad) instalado y operativo
Factor de Lang (fL)
𝐼𝐹 = 𝐼𝐸 · [(1 + ∑ 𝑓𝑖 ) · 𝑓𝐼 ] Ec. utilizada por los programas de simulación para estimaciones económicas
Plant design and economics for chemical engineering. Peter and Timmerhaus
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Lo ideal es que no salga energía del sistema (pérdida E = 0), ya que el coste energético
es bastante importante.
En las plantas de aceite de oliva, por ejemplo, se guardan los huesos de aceituna para
generar energía (quemándolos) para la planta.
Es importante tratar de vender y dar salida a todo lo que se fabrica (productos,
subproductos y residuos)
EL PROBLEMA ES LA ENORME DIVERSIDAD DE PROCESOS QUÍMICOS. Las corrientes
de materia prima pueden ser de varios miles de toneladas hasta de pocos kg al día.
Pueden generarse compuestos intermedios que sean extremadamente tóxicos o incluso
explosivos. Las condiciones de operación pueden conllevar rangos extremos, alta
temperatura y baja presion, procesos a alta presion, procesos a vacío, …
En concreto, los procesos a vacío y con refrigeración (↓ Tª ambiente) son MUY caros.
ANÁLISIS → Modelado (fenómenos de transporte, modelos de flujo, …)
SÍNTESIS → Diseño
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ANÁLISIS
“Conceptual Modelling” → Entender qué pasa durante el proceso (visualizar)
MODELO CONCEPTUAL: Representación de un sistema, compuesto de términos
especializados según el área de estudio, que se usan para conocer, entender o simular
el propio sistema. El modelo conceptual de datos representa las entidades importantes
y sus relaciones para explorar los conceptos que definen el sistema.
MODELADO CIENTÍFICO: Representación abstracta, conceptual, gráfica o visual de
fenómenos, sistemas o procesos a fin de analizar, describir, explicar o simular (en
general, explorar, controlar y predecir) esos fenómenos o procesos.
Entender → Definir → Cuantificar → Visualizar → Simular
Todos los modelos representan un sistema ideal al que se llega a partir de un
modelo real.
Sistema Real Sistema Ideal (modelo)
RTA RMC
R Tub RFP
Solo se modelan algunos aspectos. + aspectos = modelo más complicado
Los tipos de modelos pueden ser muy diferentes: modelos aleatorios, de caja negra, …
Construcción de un modelo ≡ ANÁLISIS
Se parte tanto de teoría como de datos experimentales. Se enfrentan los resultados
a la teoría y se ajustan los coeficientes de ajuste del modelo.
Es más fiable ver la representación que la R2, ya que el ajuste de datos puede ser
bueno, pero no ser el modelo adecuado. El/la ingeniero/a químico/a es quien decide
si el modelo es o no adecuado.
Datos Experimentales ≡ Modelo Teórico
↓
Ajuste coeficientes modelo
↓
R2: Análisis estadístico
↓ Datos experimentales mal
Análisis de defectos
Forma ecuación. Ej: lineal, cuadrática, …
↓
Modificación/Cambio de modelo
Eliminación de datos experimentales
MODELOS NEURONALES: Modelos bastante moldeables que se ajustan internamente
(no tienen ecuación) y se ajustan bastante bien a los datos. Imita al cerebro humano. La
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información de entrada atraviesa la red neuronal (unidades conectadas entre sí) donde
se somete a diversas operaciones y produce unos valores de salida.
ALGORITMOS GENÉTICOS: Imitan el crecimiento de organismos. Un algoritmo es una
serie de pasos que describen el proceso de búsqueda de una solución a un problema
concreto. Un algoritmo genético es cuando se usan mecanismos que simulan los de la
evolución de las especies de la biología (reproducción, cruzamiento y mutación) para
formular esos pasos.
CRITERIOS PARA EL ESTABLECIMIENTO DE UN MODELO
Posibilidad de realizar experimentos
Métodos de medida adecuados y técnicas de análisis adecuadas para la
adquisición de información y el almacenamiento (el equipo cuenta con sensores
que envían los datos directamente al ordenador: sensor de T, de pH, …)
Rango de variables suficiente
Métodos matemáticos adecuados y herramientas auxiliares (ej: excel)
Es más costoso realizar una planta piloto que simular y ajustar a un modelo.
SÍNTESIS DE PROCESOS QUÍMICOS
SÍNTESIS: “Tarea de invención de la estructura y de determinación de las condiciones
operativas de un proceso” [Rudd]. La síntesis es la etapa del diseño de procesos químicos
que comprende la generación de estructuras alternativas técnicamente factibles, que
satisfagan objetivos previamente establecidos. Esta tarea involucra la selección de la
secuencia optima de las operaciones de un proceso (flowsheet), que permita la
transformación de materias primas en productos.
Existen un conjunto de métodos para síntesis de las transformaciones físicas y
químicas de un proceso. La finalidad de todos ellos es la de generar estructuras óptimas
que cumplan las demandas solicitadas de los tipos más diversos (capacidad de la planta,
coste, calidad, impacto ambiental, etc.), además de seleccionar elementos e
interacciones de un sistema de acuerdo con demandas funcionales.
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Niveles de la síntesis:
Reacción (punto de partida)
Cada vez que bajamos ↓
de nivel, se abren Activación
nuevas posibilidades ↓
que hacen que el Sistema de Control
Sistema de reacción
número de soluciones
aumente
↓
considerablemente Sistema de separación
↓
Sistema de intercambiador de calor
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17. Comprobar el uso de bombas de calor en caso de que se generen grandes cantidades de calor de
baja temperatura
18. Estudiar la posibilidad de utilizar bombas de calor si el nivel de temperatura al que el calor se
requiere es ligeramente superior al nivel de temperatura al que el calor debe ser disipado
19. Utilizar temperaturas “de servicio” de los refrigerantes (aire, agua, salmuera de refrigeración)
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Una mayor relación de reflujo implica un menor número de platos y un coste menor
en el inmovilizado. Sin embargo, aumenta el caudal que se debe evaporar y condensar,
por lo que aumenta el coste de servicios. Habrá que buscar un equilibrio (punto óptimo)
entre los dos efectos.
Existen reglas heurísticas concretas para los procesos de destilación:
1. Elegir el método de separación primero
2. Cuando sea posible reducir la carga de separación mediante la división y mezclado de las
corrientes para disminuir los costes energéticos
3. Tratar de separar los componentes más abundantes primero
4. Separar los componentes en exceso, peligrosos o corrosivos al principio
5. Hacer la separación más difícil en el último paso de separación, en ausencia de compuestos que
puedan complicar aún más dicha separación
6. Mejor realizar separaciones directas que indirectas
7. Si se aplica destilación, obtener el producto deseado por cabeza. Si interesan más de un
producto, trabajar en secuencia directa
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VENTAJAS DE LA SIMULACIÓN
Investigar y experimentar interacciones en procesos, plantas y compañías
Investigar la sensibilidad de un sistema frente a cambios en parámetros
(Incertidumbre)
Conocer el comportamiento del sistema
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Las fases del proceso no tienen sentido único, puede volverse a pasos anteriores.
Cuando abrimos un programa como ASPEN, nos saltamos todo el proceso y pasamos
del tirón a la aplicación
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Definición del sistema: Estudio del contexto del problema, identificar los
objetivos del proyecto, especificación de los índices de medición de la
efectividad del sistema.
Formulación del modelo: Una vez definidos los resultados que se esperan
obtener del estudio, se define y se construye el modelo con el cuál se obtendrán
los resultados deseados. En la formulación del modelo es necesario definir todas
las variables que forman parte de él, sus relaciones lógicas y los diagramas de
flujo que describen el modelo.
Colección de datos: Se deben definir con claridad y exactitud los datos que
requerirá la resolución del modelo.
Implementación del modelo en el ordenador: Se debe decidir el lenguaje de
programación a utilizar o el paquete de software que se utilizará para procesar
el modelo en el ordenador y obtener los resultados.
Verificación: Se comprueba que el modelo simulado cumpla con los requisitos de
diseño para los que se elaboró. Se trata de evaluar si el modelo se comporta de
acuerdo a su diseño.
Experimentación: Una vez validado, se generan los datos deseados y se realiza
un análisis de sensibilidad de los índices de medición.
Interpretación: Se interpretan los resultados obtenidos durante la simulación.
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Es frecuente que el cliente pida alguna modificación del simulador al cabo de cierto
tiempo, por eso hay que tener claro todos los pasos que se siguieron. Al cliente se le da
el ejecutable, no el código fuente.
Los lenguajes que trabajan con compilador son más rápidos (Fortran, C y C++)
Las gráficas en la GUI ralentizan la ejecución del programa.
Algunos lenguajes útiles en simulación son: GPSS, FORTRAN, JAVA, C y C++, Visual Basic
SIMULACIÓN EN ESTADO ESTACIONARIO
En general, el objetivo de este tipo de simulaciones será el de optimizar y diseñar
unidades individuales; diseño y escalamiento de pantas; minimización de los costes de
operación y programación de tareas en planta.
Las aplicaciones que tiene la simulación en estado estacionario son: evaluación de
alternativas de operación en plantas de proceso, ensayos de modificaciones de procesos
en planta, balances económicos de la planta de proceso y estudios de diseño y operación
de plantas completas (por ejemplo, plantas de amoníaco, de polimerización o de ácido
sulfúrico)
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7. OPTIMIZACIÓN
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Si no hay optimización, no hay I+D+i. Sin I+D+i, la empresa deja de ser competitiva
y son los competidores los que venden sus productos.
Para que una empresa sea competitiva debe ir reduciendo sus costes de fabricación.
La empresa que los mantiene siempre iguales o los aumenta deja de ser competitiva.
¿Por qué optimizar? La optimización permite mejorar los rendimientos, reducir el
consumo energético, aumentar los tiempos entre paradas y fabricar con velocidades
mayores.
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Programación Lineal
Este método se suele utilizar con problemas con mezclas. Por ejemplo en el caso de
aleaciones, gasolinas comerciales, etc. Las funciones objetivo y las restricciones deben
ser lineales. El óptimo está siempre en los límites del intervalo formado por las
restricciones. Basta con investigar los límites, no hace falta investigar puntos medios. La
resolución de este tipo de problemas se realiza mediante “SIMPLEX”.
Programación Dinámica
Se trata de problemas muy concretos. El diagrama de flujo de información NO puede
tener recirculación. Son problemas acíclicos. Se resuelven mediante el principio de
optimidad. Esto es que se empieza optimizando el último equipo y se va en orden hacia
atrás, incluyendo los ya optimizados. Un tipo de problema que se podría resolver con
este método es una secuencia de ELL de corrientes directas.
ÓPTIMO VERDADERO / ÓPTIMO FALSO
ÓPTIMO VERDADERO: Es el valor teórico de la optimización. Se obtiene a partir de los
cálculos.
ÓPTIMO FALSO: Es el valor real al que se opera en la práctica debido a limitaciones.
El óptimo falso se
obtiene mediante un
sobredimensionamiento
de seguridad para evitar
la inundación de la torre.
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EJEMPLO DE UN REACTOR-SEPARADOR
REVAMPING: Parada (shutdown) para optimizar una planta real. Normalmente se paran
durante 3 meses. Los revamping tiene dos problemas fundamentales: cuestan mucho
dinero y no producen dinero. Es por ello que deben planificarse de manera muy
exhaustiva, como proyectos.
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