BlackCat Networld, S.L.

227
[Link]
 OBJETIVOS DE APRENDIZAJE

Saber la misión de la caja de velocidades automática.

Conocer los elementos que constituyen mecánicamente este tipo de cajas.
Analizar el funcionamiento del circuito hidráulico y la constitución electrónica con el
calculador,los sensores y los actuadores.
Determinar la disposición de la palanca de cambios y sus distintas posiciones.
Saber elproceso de funcionamiento del
cambio automático y su mantenimiento en
el taller.
Conocer elcambio por variador continuo CVT.
Identificarlas averías más comunes y saber efectuarlas verificaciones en los
circuitos mecánico,hidráulico y electrónico.

BlackCat Networld, S.L. 228

[Link]
 INTRODUCCIÓN

Las cajas de velocidades de cambio automático,

realizan en elvehículo la misma función que las de
cambio manual, con la diferencia de que el conductor
queda liberado de realizar el cambio de una
velocidad a otra, ya que éstas se seleccionan y
acoplan de forma automática.
Una vez que elconductorcoloca la palanca del
cambio en la posición adecuada,
basta con acelerar
o decelerarel motorpara que automáticamente se
vayan acoplando las diferentes velocidades que
incorpora la caja.
La aplicación de este tipo de cajas está
aumentando progresivamente.

BlackCat Networld, S.L. 229

[Link]
 MISIÓN DE LA CAJA DE VELOCIDADES DE CAMBIO AUTOMÁTICO

La caja de velocidades de cambio automático

tiene la misión de acoplar las diferentes velocidades
de la caja en función de las condiciones
instantáneas de la marcha de forma autónoma.
Para ello incorpora elementos específicos que
determinan elmomento y la velocidad que se debe
acoplar en cada momento para conseguir una
marcha delvehículo suave y sin tirones,
obteniendo
el máximo rendimiento delmotor.
Para realizar elcambio de velocidades no es necesaria la desconexiónmotor,ya
del que
se monta un convertidor de par entre motor
el y la caja de velocidades.
Las cajas más antiguas medían las diferentes condiciones de la marcha
vehículo
del por
medio de reguladores centrífugos e hidráulicos. Actualmente su funcionamiento interno es
controlado electrónicamente,
lo que permite una detección muy precisa de las codiciones de
marcha y mayor precisión en los cambios de velocidad.

BlackCat Networld, S.L. 230

[Link]
 CONSTITUCIÓN MECÁNICA DE LA CAJA DE VELOCIDADES

Estas cajas de velocidades están constituidas portodos aquellos elementos que le

permiten realizar el
acoplamiento de las velocidades de forma automática.
Al estudiarsu constitución no se analizarán aquellos elementos comunes a las de
cambio manual como por ejemplo, las carcasas,engranajes y rodamientos ya estudiados por
ser similares,con la adaptación necesaria tipo
al de caja y a los mecanismos que alojan.
En elanálisis mecánico de este tipo de cajas analizaremos los siguientes mecanismos:

Trenes epicicloidales
Relaciones de transmisión en un tren epicicloidal
Tipos de trenes epicicloidales
Embragues y frenos
Mecanismo de rueda libre

BlackCat Networld, S.L. 231

[Link]
 CONSTITUCIÓN MECÁNICA DE LA CAJA DE VELOCIDADES

TRENES EPICICLOIDALES

Los trenes epicicloidales (sistemas planetarios) son aquellos elementos encargados de

transmitir elmovimiento y el
par delmotor que reciben delconvertidor de par al
sistema de
transmisión delvehículo,en la relación de transmisión más adecuada para las condiciones
de marcha delvehículo.
Para su estudio analizaremos la:

Constitución de los trenes epicicloidales

Características de los trenes epicicloidales

BlackCat Networld, S.L. 232

[Link]
 CONSTITUCIÓN MECÁNICA DE LA CAJA DE VELOCIDADES

CONSTITUCIÓN DE UN TREN EPICICLOIDAL

TRENES EPICICLOIDALES

Los trenes epicicloidales forman sistema

el de transmisión de la caja y sustituyen a las
parejas de engranajes que se montan en las cajas de cambio [Link] tren epicicloidal
está formado por tres partes:

El planetario.
Es un engranaje unido de forma solidaria al
extremo delárbol que
gira en posición central.
Los saté[Link] tres engranajes de menor tamaño distribuidos de manera
uniforme sobre el contorno del planeta con el que se encuentran engranados.
Concéntrico con elárbolplanetario gira elárbolportasatélites que termina en una
placa dotada de brazos,sobre los que se montan los satélites que pueden girar
libremente sobre sí
mismos.
La corona. La corona es un engranaje hueco con dentado interior que engrana con
los satélites,alojando a estos y al
planetario en su interior.
Se encuentra unida de
forma solidaria a un árbol
que gira concéntrico con planetario
el y el
portasatélites.

BlackCat Networld, S.L. 233

[Link]
 CONSTITUCIÓN MECÁNICA DE LA CAJA DE VELOCIDADES

CARACTERÍSTICAS DE LOS TRENES EPICICLOIDALES

TRENES EPICICLOIDALES

Los trenes epicicloidales ofrecen las siguientes características:

La transmisión del movimientose obtiene frenando un elemento,haciendo

conductor otro y conducido tercero.
el
Se pueden obtener hasta 8 posibilidades de transmisión diferentes con un solo tren
epicicloidal.
Dos de las posibilidades de transmisión son inversoras,
obteniendo dos velocidades
de marcha atrás.
Los elementos deltren permanecen constantemente engranados.
No es necesario desconectar el
motor delárbolde entrada a la caja al
realizar los
cambios de velocidad.

BlackCat Networld, S.L. 234

[Link]
 CONSTITUCIÓN MECÁNICA DE LA CAJA DE VELOCIDADES

RELACIONES DE TRANSMISIÓN EN UN TREN EPICICLOIDAL

Las relaciones de transmisión que se obtienen en un tren epicicloidal

dependen del
elemento deltren que se frene,
del que actúe como conductor del
movimiento de giro y del
conducido que lo recibe y lo transmitesistema
al de transmisión del
vehículo.
El cálculo de la relación de transmisión y elnúmero de posibilidades de transmisión
existentes en un tren epicicloidal
son:

Cálculo de la relación de transmisión

Punto muerto
Relación directa 1:1
Planetario frenado. Entrada corona. Salida portasatélites
Planetario frenado. Entrada portasatélites. Salida corona
Portasatélites frenado. Entrada planetario. Salida corona.
Portasatélites frenado. Entrada corona. Salida planetario.
Corona frenada. Entrada planetario. Salida portasatélites.
Corona frenada. Entrada portasatélites. Salida planetario.

BlackCat Networld, S.L. 235

[Link]
 CONSTITUCIÓN MECÁNICA DE LA CAJA DE VELOCIDADES

CÁLCULO DE LA RELACIÓN DE TRANSMISIÓN

RELACIONES DE TRANSMISIÓN EN UN TREN EPICICLOIDAL

El cálculo de la relación de transmisión existente entre dos de los elementos que forma
el tren (conductory conducido),se realiza aplicando la fórmula de Willys,en la que se
relacionan las [Link] cada uno de los árboles deltren,con los números de dientes de la
corona y delplanetario:
Transmisión Tren Epicicloidal 1

n2 = (Z
3. n
3+ Z
1. n
1) / (Z
3+ Z
1)

siendo:

n1= Número de r.p.m. del

piñón planetario

n2= Número de r.p.m. del

eje portasatélites

n3= Número de r.p.m. de la corona

Z1=Número de dientes del piñón planetario

Z3=Número de dientes del dentado interior de

la corona

BlackCat Networld, S.L. 236

[Link]
 CONSTITUCIÓN MECÁNICA DE LA CAJA DE VELOCIDADES

PUNTO MUERTO
RELACIONES DE TRANSMISIÓN EN UN TREN EPICICLOIDAL

Transmisión Tren Epicicloidal 2 La posición de punto muerto se obtiene

en el tren epicicloidalcuando no se actúa
sobre ninguno de los árboles que lo
forman,dejando que giren libremente.
Esta posición permite tener motor
el en
marcha con elvehículo parado. Elárbolpor
el que entra elmovimiento delmotora la
caja,lo transmite alresto de elementos del
tren que, al girar libremente, no lo
transmiten alsistema de transmisión del
vehículo.

BlackCat Networld, S.L. 237

[Link]
 CONSTITUCIN MECNICA DE LA CAJA DE VELOCIDADES

DIRECTA. RELACIÓN 1:1

RELACIONES DE TRANSMISIN EN UN TREN EPICICLOIDAL

Cuando se bloquean dos árboles o dosTransmisión Tren Epicicloidal 3

elementos cualquiera deltren (planetario,
portasatéliteso corona), el movimiento
procedente del motor se transmite al
elemento restante,pero debido albloqueo,
el tren completo se comporta como un
conjunto rígido.
El movimiento se transmite íntegro
desde el motoral sistema de transmisión
del vehículo,por lo que la relación de
transmisión existente en el
mecanismo es
de 1:1.

BlackCat Networld, S.L. 238

[Link]
 CONSTITUCIÓN MECÁNICA DE LA CAJA DE VELOCIDADES

PLANETARIO FRENADO. ENTRADA CORONA. SALIDA PORTASATÉLITES

RELACIONES DE TRANSMISIÓN EN UN TREN EPICICLOIDAL

Al seleccionar esta posición,

se bloquea elárbolplanetario frenándolo,
su engranaje deja
de girar,y por tanto,
su régimen de giro es nulo1(n
= 0).
El movimiento del motor se transmite a la corona que hace de elemento conductor y de
ésta a los satélites que giran sobremismos
sí y se desplazan rodando sobre los dientes del
planetario,arrastrando consigo alárbolportasatélites en el
mismo sentido de giro,
haciendo
de árbolconducido por el que sale delmovimiento de la caja de velocidades.
Aplicando la fórmula de Willys a esta relación de transmisión y conociendo los números
de dientes de la corona y del planetario y el número de revoluciones delobtenemos
motor, el
número de revoluciones de salida enárbolportasatélites
el por la expresión:

n2 = (Z
3. n
3) / Z
3+ Z
1

La relación de transmisión existente es de desmultiplicación,girando el árbol

portasatélites a menor número de revoluciones que la corona. Ésta valdrá:

RT = 3n/ n2

Transmisión Tren Epicicloidal 4

BlackCat Networld, S.L. 239

[Link]
 CONSTITUCIN MECNICA DE LA CAJA DE VELOCIDADES

PLANETARIO FRENADO. ENTRADA PORTASATÉLITES. SALIDA CORONA

RELACIONES DE TRANSMISIÓN EN UN TREN EPICICLOIDAL

Al seleccionar esta posición,

se bloquea elárbolplanetario frenándolo,
su engranaje deja
de girar,y por tanto,
su régimen de giro es nulo1(n
= 0).
El movimiento delmotor se transmite al árbol portasatélites que hace de elemento
conductor y de éste a los satélites que giran sobremismos
sí y se desplazan rodando sobre
los dientes delplanetario,arrastrando consigo a la corona y su árbol
en elmismo sentido de
giro como árbolconducido por elque sale delmovimiento de la caja de velocidades.
Aplicando la fórmula de Willys a esta relación de transmisión,siendo conocidos los
números de dientes de la corona y delplanetario y elnúmero de revoluciones del motor,
obtenemos elnúmero de revoluciones de salida enárbolde
el la corona por la expresión:

n3 = 2n. (Z3 + Z
1) / Z
3

La relación de transmisión existente es de multiplicación,

girando elárbolde la corona a
mayor número de revoluciones queportasatélites.
el Ésta valdrá:

RT = 2n/ n3

Transmisión Tren Epicicloidal 5

BlackCat Networld, S.L. 240

[Link]
 CONSTITUCIÓN MECÁNICA DE LA CAJA DE VELOCIDADES

PORTASATÉLITES BLOQUEADO. ENTRADA PLANETARIO. SALIDA CORONA

RELACIONES DE TRANSMISIÓN EN UN TREN EPICICLOIDAL

Al seleccionar esta posición,

se bloquea el árbol portasatélites frenándolo,
deja de girar,
y
por tanto,su régimen de giro es nulo 2(n
= 0),pero los satélites montados sobre pueden
él
girar libremente sobre mismos.
sí
El movimiento delmotor se transmite alárbol planetario (conductor)
y de éste a los
satélites que giran sobre sí
mismos y le transmiten el
movimiento a la corona y su árbol
en
sentido de giro contrario (conducido),por el que sale del movimiento de la caja de
velocidades.
Aplicando la fórmula de Willys a esta relación de transmisión y siendo conocidos los
números de dientes de la corona y delplanetario y elnúmero de revoluciones delmotor,
obtenemos elnúmero de revoluciones de salida enárbolde
el la corona por la expresión:

n3 = -Z
1. n
1 / Z3

La relación de transmisión existente es de desmultiplicación,

girando el árbol de la
corona a menor número de revoluciones que planetario.
el Ésta valdrá:

RT = - 1n/ n3

El signo negativo en las expresiones anteriores indica que se ha producido una inversió
del movimiento de [Link] relación de transmisión se puede utilizarpara obtenerla
marcha atrás.

Transmisión Tren Epicicloidal 6

BlackCat Networld, S.L. 241

[Link]
 CONSTITUCIÓN MECÁNICA DE LA CAJA DE VELOCIDADES

PORTASATÉLITES BLOQUEADO. ENTRADA CORONA. SALIDA PLANETARIO

RELACIONES DE TRANSMISIÓN EN UN TREN EPICICLOIDAL

Al seleccionar esta posición,

se bloquea el árbol portasatélites frenándolo,
deja de girar,
y
por tanto,su régimen de giro es nulo 2(n
= 0),pero los satélites montados sobre pueden
él
girar libremente sobre mismos.
sí
El movimiento delmotor se transmite al árbol de la corona que hace de elemento
conductor y de éste a los satélites que giran sobre
mismos
sí y le transmiten el
movimiento
al árbolplanetario en sentido de giro contrario,
haciendo de elemento conducido porque
el
sale delmovimiento de la caja de velocidades.
Aplicando la fórmula de Willys a esta relación de transmisión,
siendo conocidos los
números de dientes de la corona y delplanetario y elnúmero de revoluciones delmotor,
obtenemos elnúmero de revoluciones de salida enárbolplanetario
el por la expresión:

n1 = -Z
3. n
3 / Z1

La relación de transmisión existente es de multiplicación,

girando elárbol planetario a
mayor número de revoluciones que la corona. Ésta valdrá:

RT = - 3n/ n1

El signo negativo en las expresiones anteriores indica que se ha producido una inversió
del movimiento de [Link] relación de transmisión se puede utilizarpara obtenerla
marcha atrás.

Transmisión Tren Epicicloidal 7

BlackCat Networld, S.L. 242

[Link]
 CONSTITUCIÓN MECÁNICA DE LA CAJA DE VELOCIDADES

CORONA FRENADA. ENTRADA PLANETARIO. SALIDA PORTASATÉLITES

RELACIONES DE TRANSMISIÓN EN UN TREN EPICICLOIDAL

Al seleccionar esta posición,

se bloquea elárbolde la corona frenándolo,
deja de girar,y
por tanto,su régimen de giro es nulo3 (n
= 0).
El movimiento del motor se transmite al árbol planetario haciendo de elemento conduct
y de éste a los satélites que giran sobre sí mismos y se desplazan rodando sobre los
dientes de la corona,arrastrando consigo al árbol portasatélites (conducido) en mismo
el
sentido de giro,
por elque sale delmovimiento de la caja de velocidades.
Aplicando la fórmula de Willys a esta relación de transmisión y siendo conocidos los
números de dientes de la corona y delplanetario y elnúmero de revoluciones del motor,
obtenemos elnúmero de revoluciones de salida enárbolportasatélites
el por la expresión:

n2 = 1Z. n1 / Z3 + Z
1

La relación de transmisión existente es de desmultiplicación,girando el árbol

portasatélites a mayor número de revoluciones que
planetario.
el Ésta valdrá:

RT = 1n/ n2

Transmisión Tren Epicicloidal 8

BlackCat Networld, S.L. 243

[Link]
 CONSTITUCIN MECNICA DE LA CAJA DE VELOCIDADES

CORONA FRENADA. ENTRADA PORTASATÉLITES. SALIDA PLANETARIO

RELACIONES DE TRANSMISIN EN UN TREN EPICICLOIDAL

Al seleccionar esta posición,

se bloquea elárbolde la corona frenándolo,
deja de girar,y
por tanto,su régimen de giro es nulo3 (n
= 0).
El movimiento delmotor se transmite al árbol portasatélites haciendo de elemento
conductor y de éste a los satélites que giran sobre
mismos
sí y se desplazan rodando sobre
los dientes de la corona,arrastrando consigo al
árbol planetario (conducido) en el
mismo
sentido de giro,
por elque sale delmovimiento de la caja de velocidades.
Aplicando la fórmula de Willys a esta relación de transmisión y siendo conocidos los
números de dientes de la corona y delplanetario y elnúmero de revoluciones delmotor,
obtenemos elnúmero de revoluciones de salida enárbolplanetario
el por la expresión:

n1 = 2n. (Z3 + Z
1) / Z
1

La relación de transmisión existente es de multiplicación,

girando el árbol portasatélites a
menor número de revoluciones queplanetario.
el Ésta valdrá:

RT = 2n/ n1

Transmisión Tren Epicicloidal 9

BlackCat Networld, S.L. 244

[Link]
 CONSTITUCIÓN MECÁNICA DE LA CAJA DE VELOCIDADES

TIPOS DE TRENES EPICICLOIDALES

A pesar de que con un solo tren epicicloidal se obtienen diversas relaciones de

transmisión,algunas de ellas no se adaptan a las condiciones de la marcha,
debido a que
poseen una multiplicación excesiva,
y no es posible un escalonamiento adecuado de las
velocidades.
Para disponer de un número de velocidades suficiente y escalonadas,
de forma que se
cubran todas las necesidades de la marcha delvehículo,se suelen disponerdos trenes
epicicloidales,en los que uno o más elementos de cada tren están unidos de forma solidaria
y elresto son frenados o embragados para obtener las velocidades.
Algunas de las combinaciones de trenes epicicloidales más utilizadas en las cajas de
velocidades de cambio automático son:

Montaje epicicloidal
tipo Simpson
Montaje epicicloidal
tipo Ravigneaux

BlackCat Networld, S.L. 245

[Link]
 CONSTITUCIN MECNICA DE LA CAJA DE VELOCIDADES

MONTAJE EPICICLOIDAL TIPO SIMPSON

TIPOS DE TRENES EPICICLOIDALES

El montaje tipo Simpson consiste en disponer

dos trenes epicicloidales iguales uno a
continuación de otro, de forma que los engranajes planetarios de ambos trenes son
solidarios delmismo árboly giran juntos.
El árbolportasatélites delsegundo tren está unido de forma rígida a la coronaprimer
del
tren y a través de él,se realiza la salida de movimiento de la caja de velocidades hacia la
transmisión delvehí[Link] este tipo de montaje se obtienen tres velocidades hacia
delante y una de marcha atrás:

Primera velocidad.
Se obtiene frenando elárbolportasatélites delprimer tren y se
da movimiento de entrada a la corona segundo
del tren.
Segunda velocidad. Se obtiene frenando
árbolplanetario
el y se da movimiento de
entrada a la corona del
segundo tren.
Tercera velocidad. Se obtiene dando movimiento de entrada
árbolplanetario
al ya
la corona delsegundo tren embragando ambos a la vez.
Esto bloquea elárbolde
salida y se obtiene una relación directa 1.1.
Marcha atrás.
Se obtiene frenando elárbol portasatélites del
primer tren y se da
movimiento de entrada árbolplanetario.
al

Montaje Epicicloidal tipo Simpson

BlackCat Networld, S.L. 246

[Link]
 CONSTITUCIÓN MECÁNICA DE LA CAJA DE VELOCIDADES

MONTAJE EPICICLOIDAL TIPO RAVIGNEAUX

TIPOS DE TRENES EPICICLOIDALES

Con elmontaje Ravigneaux se pueden obtener cuatro velocidades hacia delante y una d
marcha atrá[Link] de dos trenes epicicloidales dispuestos uno a continuaciónotro,
del
de forma que dispone de una sola corona común a través de cuyose árbol
obtiene la salida
de movimiento de la caja.
Dispone de un árbol
portasatélites común que incorpora dos juegos de satélites:

Satélites cortos de gran diámetro,

que engranan con un engranaje planetario de
pequeño diámetro y con un juego de satélites largos.
Satélites largos de pequeño diámetro,
que engranan con un engranaje planetario de
gran diámetro y también con los satélites cortos.

Este tipo de montaje es muy compacto y muy apropiado para su aplicacion en vehículo
con tracción delantera.

Montaje Epicicloidal tipo Ravigneaux

BlackCat Networld, S.L. 247

[Link]
 CONSTITUCIÓN MECÁNICA DE LA CAJA DE VELOCIDADES

EMBRAGUES Y FRENOS

Cuando la caja está en punto muerto, los tres elementos que forman tren
el (planetario,
satélites y corona) están libres y ninguno de ellos transmitemovimiento
el [Link]
realizarla transmisión es necesario bloquear el árbol de uno de ellos pormedio de unos
frenos especiales montados sobre él.
También hay que conseguir queárbolde
el otro elemento sea el
conductor que recibe el
movimiento delmotor, embragándolo con el árbol primario de la caja, por medio de
embragues especiales montados sobre él.
Realizado elbloqueo de un árboly el embragado de otro,se consigue que eltercero
actúe como conducido,transmitiendo elmovimiento que recibe del árbol conductoren la
relación de transmisión existente entre ellos.
Los sistema de embrague y de frenos utilizados son:

Embrague de discos
Freno de discos
Freno de cinta

BlackCat Networld, S.L. 248

[Link]
 CONSTITUCIÓN MECÁNICA DE LA CAJA DE VELOCIDADES

EMBRAGUE DE DISCOS
EMBRAGUE DE DISCOS

El embrague más utilizado es de

el discos múltiples en baño de aceite,
formado por:

Discos interiores de fricción.

Son discos metálicos cubiertos por un forro de
fricción pegado a base de celulosa,
materialplástico de alta resistencia y resinas
fenó[Link]án unidos alárboldel elemento deltren que se desea embragar por
medio de un dentado interior.
Discos exteriores. Son discos metálicos de acero con la superficie totalmente lisa,
que se encuentran intercalados entre los anteriores.
Están unidos alárbolprimario
de la caja de velocidades por medio de un dentado exterior.
Cuerpo exterior. Es una carcasa en cuyo interiorse aloja un pistón en forma de
plato entre elque queda una cámara de presión y sobre éste paquete
el de discos.
Dispone de los orificios y conductos necesarios para introducir aceite a presión a la
cámara o permitir su salida.

Cuando el embrague está en reposo,

el pistón se mantiene apoyado sobre el
cuerpo por medio de un resorte dejando
los discos libres. Cuando hay que
transmitir,se permite elpaso de aceite
a presión a la cámara,desplazando el
pistón contra los discos que son
comprimidos,aumenta la fricción entre
ellos y transmiten sin resbalamiento.
El
resorte es comprimido.
Cuando es necesario dejar de
transmitir,se corta la entrada de aceite
a presión y se permite la descarga del
acumulado en la cámara, de forma que
el resorte desplaza elpistón hacia el
cuerpo, liberando la presión de los
discos que dejan de transmitir.

BlackCat Networld, S.L. 249

[Link]
 CONSTITUCIÓN MECÁNICA DE LA CAJA DE VELOCIDADES

FRENO DE DISCOS
EMBRAGUE DE DISCOS

Uno de los frenos utilizados es de

el discos múltiples en baño de aceite,
formado por:

Discos interiores de fricción.

Son discos metálicos cubiertos por un forro de
fricción pegado a base de celulosa,
materialplástico de alta resistencia y resinas
fenó[Link]án unidos al árbol del elemento deltren que se desea frenarpor
medio de un dentado interior.
Discos exteriores. Son discos metálicos de acero con la superficie totalmente lisa
que se encuentran intercalados entre los anteriores. Están unidos
cuerpo
al que los
aloja por medio de un dentado exterior.
Cuerpo exterior. Es una carcasa en cuyo interiorse aloja un pistón en forma de
plato,entre los cuales queda una cámara de presión y sobre éste paquete
el de
discos. Dispone de los orificios y conductos necesarios para introduciraceite a
presión a la cámara o permitirsu salida. Está unido a la carcasa de la caja de
velocidades.

Cuando el freno está en reposo, el

pistón se mantiene apoyado sobre el
cuerpo pormedio de un resorte,dejando
los discos libres. Cuando hay que
bloquear el árbol,
se envía aceite a presión
hasta la cámara, desplazando elpistón
contra los discos que son comprimidos,
lo
que aumenta la fricción entre ellos y el
bloqueo del árbol que deja de girar. El
resorte es comprimido.
Cuando se desea desbloquear el árbol,
se corta la entrada de aceite a presión y
se permite la descarga delacumulado en
la cámara, de forma que el resorte
desplaza el pistón hacia el cuerpo,
liberando la presión de los discos que
quedan libres. El
árbolvuelve a girar.

BlackCat Networld, S.L. 250

[Link]
 CONSTITUCIÓN MECÁNICA DE LA CAJA DE VELOCIDADES

FRENO DE CINTA
EMBRAGUE DE DISCOS

Otro de los frenos utilizados es el de cinta, que permite frenartambores de gran

diámetro (por ejemplo la corona de un tren). Está formado por:

Tambor. Es similar a un tambor de freno y está unido

árbolque
al se desea frenar
girando con él. Su cara exterior es plana y lisa.
Cinta de fricció[Link] una lámina de chapa de acero que rodea el tamborpor su
cara [Link]á forrada por su cara interior con una capa de material
a base de
celulosa,materialplástico de alta resistencia y resinas fenólicas.
Es abierta y sus
extremos están adaptados: uno para su unión a la carcasa de la caja de
velocidades y elotro alpistón de un cilindro hidráulico.

Cuando elfreno está en reposo,la cinta está destensada y no roza contambor

el por lo
que el árbol gira libremente.
Para activarel freno se envía aceite a presión alinteriordel
cilindro que desplaza su pistón.Éste tira del extremo de la cinta y la tensa apretándola
contra la superficie deltambor,lo que produce la fricción entre ambos,y por tanto,el
frenado. Elárboldeja de girar y queda bloqueado.
Cuando se desea que elárbolvuelva a girar,se corta la llegada de aceite a presión al
cilindro y se permite la salida del aceite acumulado de forma que elpistón retrocede,
destensa la cinta y libera tambor.
el
Este tipo de freno plantea elinconveniente de que aplica grandes esfuerzos radiales
sobre la carcasa del
cambio de velocidades.

BlackCat Networld, S.L. 251

[Link]
 CONSTITUCIÓN MECÁNICA DE LA CAJA DE VELOCIDADES

MECANISMO DE RUEDA LIBRE

El proceso de cambio de una velociad a otra se simplifica con la aplicación de

engranajes dotados de un mecanismo de rueda libre, el cual transmite elpar cuando el
vehículo se desplaza en aceleración y gira libremente en sentido contrario.
Esto permite una
transición precisa de una velocidad a otra.
Cuando elvehículo se desplaza en deceleración (motor en retención),
el mecanismo de
rueda libre deja de transmitir con lo que no se transmitefreno
el [Link] esta razón el
mecanismo de rueda libre va acoplado en paralelo a los frenos o embragues.
Se utilizan dos tipos de rueda libre:

Mecanismo de rueda libre de rodillos

Mecanismo de rueda libre de cuerpos de apriete

BlackCat Networld, S.L. 252

[Link]
 CONSTITUCIÓN MECÁNICA DE LA CAJA DE VELOCIDADES

MECANISMO DE RUEDA LIBRE DE RODILLOS

MECANISMO DE RUEDA LIBRE

El engranaje del tren epicicloidal se monta sobre un casquillo interior y entre ellos se de
un espacio en elque se aloja elmecanismo de rueda libre. La cara exterior del
casquillo es
lisa y la interior delengranaje lleva tallados unos huecos inclinados donde se alojan unos
rodillos empujados por muelles. En posición de reposo,los rodillos están permanentemente
aplicados en posición de bloqueo.
Cuando elvehículo se desplaza en aceleración,
los rodillos son arrastrados hacia la parte
más estrecha delhueco,ayudados porlos muelles y quedando bloqueados entre ambas
piezas,lo que permite la transmisión del
par de una pieza a la otra sin resbalamiento.
Cuando elvehículo se desplaza en deceleración,
los rodillos se desplazan hacia la parte
más ancha de su alojamiento en contra de los muelles y no se transmite
par de
el una pieza
a la otra.

BlackCat Networld, S.L. 253

[Link]
 CONSTITUCIÓN MECÁNICA DE LA CAJA DE VELOCIDADES

MECANISMO DE RUEDA LIBRE DE CUERPOS DE APRIETE

MECANISMO DE RUEDA LIBRE

El engranaje deltren epicicloidal,

se monta sobre un casquillo interior
y entre ellos se
deja un espacio en el que se aloja el mecanismo de rueda [Link] caras, exteriordel
casquillo e interior del
engranaje,son lisas.
El mecanismo de rueda libre,
consiste en un conjunto de pequeñas piezas alargadas con
los extremos en forma de diente,denominadas cuerpos de apriete,
que están separados
unos de otros pormedio de una jaula de muelles de lámina intercalados.
En posición de
reposo,los cuerpos de apriete están permanentemente aplicados en posición de bloqueo.
Cuando elvehículo se desplaza en aceleración,los cuerpos de apriete se colocan en
posición transversal,apretándose contra la superficie de ambas piezas ayudados por la
fuerza de los muelles de lámina,
lo que permite la transmisión del
par de una pieza a la otra
sin resbalamiento.
Cuando elvehículo se desplaza en deceleración, los cuerpos de apriete se colocan en
posición horizontal,paralelos a las superficies de las piezas en contra de la fuerza de los
muelles,dejando de transmitir parel de una pieza a la otra.

BlackCat Networld, S.L. 254

[Link]
 CONSTITUCIÓN HIDRÁULICA

Para la activación y funcionamiento de los componentes mecánicos de transmisión y

cambio de velocidades de la caja,se dispone en su interior un circuito hidráulico que
funciona con aceite a presión.
Para elestudio de este circuito hidráulico analizaremos los siguientes aspectos:

Misión delcircuito hidráulico de aceite a presión

Esquema de componentes del
circuito hidráulico
Aceite lubricante
Bomba de aceite
Unidad hidráulica de distribución y control
de presión de aceite
Electroválvulas de conmutación
Válvulas hidráulicas de conmutación
Electroválvulas de regulación
Válvulas hidráulicas de regulación
Presiones en elcircuito hidráulico

BlackCat Networld, S.L. 255

[Link]
 CONSTITUCIÓN HIDRÁULICA DE LA CAJA DE VELOCIDADES

MISIÓN DEL CIRCUITO HIDRÁULICO DE ACEITE A PRESIÓN

El funcionamiento de los diferentes mecanismos de transmisión y acoplamiento de las

velocidades de la caja se accionan por medio de aceite a presión.
Para cumplir esta misión
se monta en el interiorde la caja un circuito hidráulico dotado de todos los elementos
necesarios para:

ACTIVIDAD Nº 021

BlackCat Networld, S.L. 256

[Link]
 CONSTITUCIÓN HIDRÁULICA DE LA CAJA DE VELOCIDADES

ESQUEMA DE COMPONENTES DEL CIRCUITO HIDRÁULICO

El circuito hidráulico de la caja de velocidades es muy complejo debido a la gran

cantidad y variedad de elementos que hay que accionar,lo que obliga a disponer un elevado
número de conductos para llevaraceite
el a todos ellos.

Asimismo es necesario generar y regular

la presión aplicada a cada uno de ellos según
la función que realizan,para lo que en el
circuito dispone de gran cantidad válvulas y
electroválvulas que controlan su
funcionamiento.
En elesquema de la figura se muestra la
disposición de todos los elementos y la
dirección que sigue alaceite a presión para
llegar hasta ellos y retornar otra vezcárter
al
de la caja donde se almacena aceite.
el

BlackCat Networld, S.L. 257

[Link]
 CONSTITUCIÓN HIDRÁULICA DE LA CAJA DE VELOCIDADES

ACEITE LUBRICANTE

El circuito hidráulico se encuentra lleno de aceite que debe reunir

unas características
especiales para soportar las elevadas presiones y temperaturas que tiene que soportar en
los frenos y embragues y en convertidor
el de par.
Para su estudio analizaremos:

Misión delaceite
Tipos de aceites

BlackCat Networld, S.L. 258

[Link]
 CONSTITUCIÓN HIDRÁULICA DE LA CAJA DE VELOCIDADES

MISIÓN DEL ACEITE

ACEITE LUBRICANTE

El aceite en las cajas velocidades de cambio automático cumple las siguientes misiones

BlackCat Networld, S.L. 259

[Link]
 CONSTITUCIÓN HIDRÁULICA DE LA CAJA DE VELOCIDADES

TIPOS DE ACEITE
ACEITE LUBRICANTE

Los aceites utilizados más conocidos son:

Se debe utilizar únicamente aceite

el recomendado por el
fabricante,ya que otros tipos
de aceite con aditivos diferentes,
pueden dañar los elementos de la caja de velocidades y
acortar su vida útil,
especialmente la humedad y los compuestos acuosos.

BlackCat Networld, S.L. 260

[Link]
 CONSTITUCIÓN HIDRÁULICA DE LA CAJA DE VELOCIDADES

BOMBA DE ACEITE

Los elementos que forman elcircuito hidráulico son accionados con aceite a presión,
misión que cumple la bomba de aceite. Para su estudio analizaremos:

Misión y constitución
Funcionamiento

BlackCat Networld, S.L. 261

[Link]
 CONSTITUCIÓN HIDRÁULICA DE LA CAJA DE VELOCIDADES

MISIÓN Y CONSTITUCIÓN
BOMBA DE ACEITE

Tiene la misión de generar la presión de

aceite necesaria para alimentar a través del
circuito hidráulico,todos los mecanismos
que la [Link] encuentra alojada en el
interiorde la caja de velocidades cerca del
convertidor de par del que recibe
movimiento,por lo que gira a las mismas
revoluciones que el motor cuando éste está
en marcha.
La bomba utilizada es de engranajes
interiores de dientes rectos en la que el
engranaje interior es motriz y gira excéntrico
dentro de una corona con dentado interior a
la que arrastra en su movimiento de
rotación.
Ambos engranajes están en toma constante en un punto y en el espacio que queda ent
ellos,en ellado opuesto se coloca un caballete de la carcasa que ajusta con
contorno
el de
los dientes de ambos.
Sobre elcuerpo se disponen los conductos de aspiraciónaceite
del delcárter y de salida
delmismo a presión hacia el
circuito hidráulico.

BlackCat Networld, S.L. 262

[Link]
 CONSTITUCIÓN HIDRÁULICA DE LA CAJA DE VELOCIDADES

FUNCIONAMIENTO
BOMBA DE ACEITE

Bomba de aceite Cuando la bomba está en

funcionamiento,en el lado en el que los
dientes de ambos engranajes se separan,
se
forma una cámara de volumen creciente que
aspira el aceite del cárter a través del
conducto de aspiración, llenándose los
huecos que quedan entre los dientes de
ambos.
Con el giro de los engranajes,el aceite
es transportado entre los dientes y el
contorno de la carcasa, hasta el lado
opuesto de la bomba en el que se crea una
cámara de volumen decreciente, por lo que
el aceite es comprimido y sale a través del
conducto de impulsión hacia el circuito
hidráulico.

Este tipo de bomba es muy robusta,tiene un funcionamiento seguro y es capaz de

generarla presión necesaria para el funcionamiento interno de la caja de velocidades
(alrededor de 25 bares).

BlackCat Networld, S.L. 263

[Link]
 CONSTITUCIÓN HIDRÁULICA DE LA CAJA DE VELOCIDADES

UNIDAD HIDRÁULICA DE DISTRIBUCIÓN Y CONTROL DE PRESIÓN DE ACEITE

Esta unidad regula la presión del

aceite procedente de la bomba y lo distribuye a todos
los elementos delcambio,para ser accionados, en función de las órdenes que recibe de la
UEGC (Unidad Electrónica de Gestión Cambio)
del alactivar las electroválvulas por medio de
señales eléctricas y de la palanca selectora del cambio,por medio de una válvula de
corredera mecánica manual.
Está compuesta de varias carcasas
superpuestas de fundición de aluminio, una
de las cuales forma elcuerpo de todas las
válvulas y electroválvulas,
las cuales realizan
funciones de regulación y distribución del
aceite a presión.Éstas,van montadas sobre
la cara exteriorde la caja hidráulica,para
que sean accesibles en caso de verificación
o sustitución.
Sobre estas carcasas se encuentra
labrado un laberinto de canales (sin
comunicarse nicruzarse entre ellos),
por los
que se distribuye elaceite a todos los elementos de la caja,de acuerdo con el circuito
hidráulico diseñado.
La comunicación y circulación de aceite entre diferentes canales y carcasas,
se realiza
por medio de orificios realizados sobre la placa intermedia.
La unidad hidráulica suele montarse en la parte inferior
de la carcasa de la caja de
velocidades,que en algunos casos puede llevar realizado partelaberinto.
del

BlackCat Networld, S.L. 264

[Link]
 CONSTITUCIÓN HIDRÁULICA DE LA CAJA DE VELOCIDADES

ELECTROVÁLVULAS DE CONMUTACIÓN

Las electroválvulas de conmutación,

son válvulas accionadas eléctricamente por la UEGC
para activar otras válvulas hidráulicas de conmutación,
situadas a continuación de ellas en el
circuito,a las que suministran una presión de aceite regulada.
Para su estudio analizaremos:

Misión y constitución
Funcionamiento

BlackCat Networld, S.L. 265

[Link]
 CONSTITUCIÓN HIDRÁULICA DE LA CAJA DE VELOCIDADES

MISIÓN Y CONSTITUCIÓN
ELECTROVÁLVULAS DE CONMUTACIÓN

Las electroválvulas de conmutación dejan

pasar o cortan,una presión de aceite regulada
que actúa como una presión de mando sobre
las válvulas hidráulicas de conmutación.
Están formadas por un cuerpo con un
orificio interioren el que se aloja una bobina
magné[Link] su interior se aloja un núcleo
móvilque dispone de un vástago terminado en
una válvula,sobre el que actúa un muelle de
recuperación que la mantiene cerrada en reposo.
En elcuerpo se disponen tres orificios:

Uno de entrada de aceite a presión regulada.

Otro de salida de aceite a presión regulada hacia la válvula hidráulica de
conmutación que controla.
Otro de retorno sin presión cárter
al de la caja.

BlackCat Networld, S.L. 266

[Link]
 CONSTITUCIÓN HIDRÁULICA DE LA CAJA DE VELOCIDADES

FUNCIONAMIENTO
ELECTROVÁLVULAS DE CONMUTACIÓN

En estado de reposo la válvula permanece cerrada, ya que la bobina no está activada y el

muelle de recuperación mantiene la válvula núcleo
del móvil,presionando sobre el orificio de
entrada de presión y lo mantiene [Link] orificio de salida de presión está comunicado
con elorificio de retorno sin presión,
descargando la presión de mando.
Cuando la unidad electrónica de mando alimenta eléctricamente la bobina,
se crea un
campo magnético que atrae elnúcleo móvilen contra de la fuerza del muelle que es
comprimido.
El desplazamiento del núcleo cierra elorificio de retorno y abre el
orificio de entrada de
aceite a presión,que se dirige a través delorificio de salida,hacia la válvula hidráulica de
conmutación delelemento delcambio que se desea accionar, sobre la que actúa como una
presión de mando.

BlackCat Networld, S.L. 267

[Link]
 CONSTITUCIÓN HIDRÁULICA DE LA CAJA DE VELOCIDADES

VÁLVULAS HIDRÁULICAS DE CONMUTACIÓN

Las válvulas hidráulicas de conmutación son válvulas,

accionadas porla presión de
mando regulada por las electroválvulasde conmutación para accionar los elementos
necesarios delcambio de velocidad (frenos y embragues).
Para su estudio analizaremos:

Misión y constitución
Funcionamiento

BlackCat Networld, S.L. 268

[Link]
 CONSTITUCIÓN HIDRÁULICA DE LA CAJA DE VELOCIDADES

MISIÓN Y CONSTITUCIÓN
VÁLVULAS HIDRÁULICAS DE CONMUTACIÓN

Las válvulas hidráulicas de conmutación,

tienen la misión de permitirel paso de la
presión de trabajo a los elementos del
cambio de velocidades (frenos y embragues),
para acoplar las diferentes velocidades de la
caja cuando reciben la presión de mando
procedente de las electroválvulas de
conmutación.
Estas válvulas son normalmente de
corredera,con un funcionamiento totalmente
hidráulico. En general, poseen sólo dos
posiciones de conmutación que se acoplan
mediante una o dos presiones de mando.
Constan de un cuerpo con un hueco cilíndrico longitudinal
interior,donde se alojan dos
émbolos unidos por una [Link] uno de ellos y el cuerpo se aloja un muelle de
recuperación que mantiene los dos émbolos desplazados hacia un extremo.
Sobre elcuerpo se disponen los siguientes conductos que comunican con su interior:

Conducto de comunicación con el elemento

(freno o embrague) que acciona.
Conducto de llegada de la presión de trabajo.
Conducto de llegada de la presión de mando.
Conducto de retorno sin presión.

BlackCat Networld, S.L. 269

[Link]
 CONSTITUCIÓN HIDRÁULICA DE LA CAJA DE VELOCIDADES

FUNCIONAMIENTO
VÁLVULAS HIDRÁULICAS DE CONMUTACIÓN

En posición de reposo no les llega presión de mando y los émbolos de la válvula se

encuentrandesplazados hacia un lado de la válvula, por la fuerza del muelle de
recuperación.
En este estado la presión de trabajo está cortada y solamente están en comunicación lo
conductos delelemento accionado (freno o embrague) y el de retorno sin presión para
descargar elaceite utilizado.
Cuando hay que accionarel elemento,se aplica presión de mando,procedente de la
electroválvula de conmutación,
de forma axiala uno de los pistones que es empujado y
desplazado contra el
muelle de recuperación,
siendo éste comprimido.
Este desplazamiento de los pistones,
cierra elconducto de retorno sin presión y abre el
conducto de la presión de trabajo,
de forma que elaceite a presión llega hastaelemento
el a
accionar(freno o embrague),lo que permite el bloqueo o la transmisión de uno de los
elementos deltren epicicloidal.

BlackCat Networld, S.L. 270

[Link]
 CONSTITUCIÓN HIDRÁULICA DE LA CAJA DE VELOCIDADES

ELECTROVÁLVULAS DE REGULACIÓN

Las electroválvulas de regulación están controladas por la UEGC y regulan la presión de

aceite que se suministra a diferentes elementos hidráulicos de la caja de velocidades.
Para su estudio analizaremos:

Misión y constitución
Funcionamiento

BlackCat Networld, S.L. 271

[Link]