CONSTITUCIÓN HIDRÁULICA DE LA CAJA DE VELOCIDADES

MISIÓN Y CONSTITUCIÓN
ELECTROVÁLVULAS DE REGULACIÓN

Las electroválvulas de regulación,

tienen la
misión de controlarde forma progresiva la
presión del aceite que se utiliza para el
accionamiento de diversos elementos de la
caja de velocidades,al actuarcomo presión
de mando para las válvulas hidráulicas de
regulación,situadas a continuación en el
circuito.
La válvula está formada por un cuerpo
hueco interiormente en el
que se monta una
bobina magné[Link] su interiorse aloja un
núcleo móvil sobre el que se encuentra la
válvula de regulación.
Contra el núcleo actúa un muelle de
recuperación,cuya fuerza está calibrada
para que mantenga la válvula cerrada en
posición de reposo. Sobre el cuerpo se
encuentran dos orificios:
uno de llegada de
aceite a presión y otro de salida a retorno
sin presión.
Estas electroválvulas se utilizan siempre
en combinación con un paso calibrado
situado en el conducto de presión de aceite
y se alimentan con presión previa regulada
por una válvula hidráulica de regulación.

BlackCat Networld, S.L. 272

[Link]
 CONSTITUCIÓN HIDRÁULICA DE LA CAJA DE VELOCIDADES

FUNCIONAMIENTO
ELECTROVÁLVULAS DE REGULACIÓN

En estado de reposo,la válvula delnúcleo móvil,cierra elpaso de aceite de la presión

regulada hacia el conducto de retorno sin presión, debido a la fuerza del muelle de
recuperación.
Cuando la UEGC alimenta eléctricamente la bobina,
en ésta se crea un campo magnético
capaz de atraer alnúcleo móvil,desplazándolo contra la fuerza del
muelle de recuperación,
lo que provoca una caída de presión en circuito
el controlado,
al permitir que parte del
aceite
a presión pase alconducto de retorno.
La intensidad de la corriente que alimenta la bobina es variable,
de forma que:

A menor intensidad de corriente,menor desplazamiento delnúcleo móvil y la

presión en elcircuito es más alta.
A mayor intensidad de corriente,
la presión en elcircuito disminuye al
ser mayor el
recorrido delnúcleo móvil.

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[Link]
 CONSTITUCIÓN HIDRÁULICA DE LA CAJA DE VELOCIDADES

VÁLVULAS HIDRÁULICAS DE REGULACIÓN

Las válvulas hidráulicas de regulación,

tienen la misión de regular
la presión de aceite
que se aplica a los diferenteselementos,que es necesario accionar en la caja de
velocidades.
Para su estudio analizaremos:

Misión y constitución
Funcionamiento

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[Link]
 CONSTITUCIÓN HIDRÁULICA DE LA CAJA DE VELOCIDADES

MISIÓN Y CONSTITUCIÓN
VÁLVULAS HIDRÁULICAS DE REGULACIÓN

Las válvulas hidráulicas de regulación,

tienen la misión de controlar la presión de trabajo
que se aplica a cada uno de los elementos de la caja de velocidades,
según la función que
realizan.
La válvula está formada por un cuerpo hueco interiormente,
en elque se aloja un émbolo
móvilsobre elque se encuentra la válvula de regulación.
Contra elémbolo actúa un muelle
de recuperación,
cuya fuerza está calibrada para que en reposo mantenga émbolo
el con la
válvula cerrada o abierta según la regulación a realizar:

Válvula [Link] la presión de trabajo actúa sobre la válvula contra el

muelle de recuperació[Link] ejemplo,la válvula hidráulica de regulación de la
presión de trabajo a la salida de la bomba.
Válvula abierta.
Cuando la presión regulada actúa sobre émbolo
el en contra del
muelle de recuperació[Link] las demás válvulas hidráulicas de regulación del
circuito.

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[Link]
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FUNCIONAMIENTO
VÁLVULAS HIDRÁULICAS DE REGULACIÓN

Las válvulas hidráulicas de regulación,

cerradas en reposo (situada a la salida de la
bomba),se abren cuando la presión existente en circuito
el alcanza el
valor de regulación. Si
la presión de trabajo aumenta, empuja el émbolo venciendo la fuerza del muelle de
recuperación que abre la válvula y se descarga parte aceite
del alretorno sin presión.
Cuanto más alta sea la presión,mayores la apertura de la válvula y más caudalde
aceite se deriva [Link] la presión disminuye,el muelle cierra la válvula para que
aumente la presión,manteniéndola constante a un valor prefijado.
Las válvulas hidráulicas de regulación
abiertas en reposo,permiten elpaso de la
presión de trabajo al elemento a accionar.
Conforme aumenta la presión en él, ésta
actúa sobre la válvula,
empujando elémbolo
contra la fuerza delmuelle de recuperación,
lo que cierra el conducto de entrada de
aceite y evita que sobrepase un valor
máximo.
La presión regulada varía entre dos valores máximo y mínimo. Algunas de estas válvula
están comandadas por la presión de mando enviada desde las electroválvulas de regulació
que actúa contra la presión regulada y se suma a la fuerza
muelle
del de recuperación.

BlackCat Networld, S.L. 276

[Link]
 CONSTITUCIÓN HIDRÁULICA DE LA CAJA DE VELOCIDADES

PRESIONES EN EL CIRCUITO HIDRÁULICO

El aceite a presión impulsado por la bomba,

circula por los distintos canales del
circuito
y la unidad hidráulica de distribución y control
de la presión delaceite,llegando a todos los
elementos delcambio,a diferentes presiones según la función que realiza cada uno de ellos.
La presión en cada rama del circuito está regulada por medio de válvulas hidráulicas y
electroválvulas de regulación,
que mantienen la presión dentro de los márgenes óptimos de
trabajo de todos los componentes.
Para su estudio analizaremos esquema
el y las presiones siguientes:

Esquema de presiones en circuito

el hidráulico
Presión de trabajo
Presión en las válvulas hidráulicas de regulación
Presión moduladora en función de la carga
Presión de mando
Presión en elembrague de bloqueo del
convertidor de par

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[Link]
 CONSTITUCIÓN HIDRÁULICA DE LA CAJA DE VELOCIDADES

ESQUEMA DE PRESIONES EN EL CIRCUITO HIDRÁULICO

PRESIONES EN EL CIRCUITO HIDRÁULICO

En el esquema de la figura se representan con diferentes colores las presiones que

existen en cada una de las ramas delcircuito en función de los componentes a los que se
dirige elaceite a presión.

BlackCat Networld, S.L. 278

[Link]
 CONSTITUCIÓN HIDRÁULICA DE LA CAJA DE VELOCIDADES

PRESIÓN DE TRABAJO
PRESIONES EN EL CIRCUITO HIDRÁULICO

La presión de trabajo es la que genera la bomba y la más alta que se aplicacircuito

al
hidráulico,alcanzando los 25 [Link] presión es regulada por una válvula hidráulica de
regulación,situada a la salida de la bomba,que pone elcircuito en comunicación con el
conducto de retorno sin presióncárter,si
al se supera elvalor de regulación.
La presión de trabajo se aplica a todas las válvulas hidráulicas de regulación,
situadas en
el circuito,y a las válvulas hidráulicas de conmutación que activan los elementos
cambio
del
(frenos y embragues).
En función de los elementos que intervengan alrealizarun cambio de velocidad,la
presión de trabajo se aplica a uno o varios componentescircuito
del y se mantiene en cada
componente mientras permanezca acoplado.

BlackCat Networld, S.L. 279

[Link]
 CONSTITUCIÓN HIDRÁULICA DE LA CAJA DE VELOCIDADES

PRESIÓN EN LAS VÁLVULAS HIDRÁULICAS DE REGULACIÓN

PRESIONES EN EL CIRCUITO HIDRÁULICO

La presión de trabajo no se aplica directamente a los elementos hidráulicos

cambio,
del
sino que es regulada para su aplicación por medio de válvulas hidráulicas de regulación qu
la ajustan entre 3 y 8 bares.
Esta presión regulada,se aplica
por un lado a las electroválvulas de
conmutación que colaboran en la
regulación y cuando son activadas
eléctricamente porla UEGM, esta
presión llega hasta las válvulas
hidráulicas de conmutación como
presión de mando.
Esta presión regulada también
se aplica a las electroválvulas de
regulación,que con su presión de
mando aplicada a las válvulas
hidráulicas de regulación poste-
riores,colaboran en la regulación de
la presión de otros elementos del
cambio como elconvertidor,embrague de bloqueo,
etc.

BlackCat Networld, S.L. 280

[Link]
 CONSTITUCIÓN HIDRÁULICA DE LA CAJA DE VELOCIDADES

PRESIÓN MODULADORA
PRESIONES EN EL CIRCUITO HIDRÁULICO

La presión de trabajo generada por la bomba es variable en función de la velocidad de

rotación delmotor y de su estado de carga.
Para que la presión de trabajo suministrada por
la bomba sea siempre proporcionalal par motor,se coloca en elcircuito una electroválvula
de regulación.
La UEGM (Unidad Electrónica de Gestión Motor) informa a la UEGCestado
el de carga
del motor y ésta actúa alimentando eléctricamente la electroválvula de regulación para
modular la presión de trabajo.
La presión de modulación está comprendida entre 0 y 7 bares y actúa como presión de
mando sobre la válvula hidráulica de regulación de la presión de trabajo,
situada a la salida
de la bomba.

BlackCat Networld, S.L. 281

[Link]
 CONSTITUCIÓN HIDRÁULICA DE LA CAJA DE VELOCIDADES

PRESIÓN DE MANDO
PRESIONES EN EL CIRCUITO HIDRÁULICO

La presión de mando tiene un

valorde 6 a 12 bares y se aplica
durante elcambio de velocidad en
el elemento a [Link] presión
de mando es ajustada por la UEGC
al actuarsobre una electroválvula
de regulación y una válvula
reguladora de presión.
Al finalizarel acoplamiento de
la velocidad,la presión de mando
se sustituye en el elemento del
cambio acoplado por la presión de
trabajo.

BlackCat Networld, S.L. 282

[Link]
 CONSTITUCIÓN HIDRÁULICA DE LA CAJA DE VELOCIDADES

PRESIÓN PARA EL EMBRAGUE DE ANULACIÓN DEL CONVERTIDOR DE PAR

PRESIONES EN EL CIRCUITO HIDRÁULICO

La presión de aceite que se suministraembrague

al de anulación del
convertidor de par,
está regulada a través de una electroválvula de regulación y una válvula reguladora de
presión.
La UEGC regula esta presión en función del
par motor a transmitir por convertidor.
el Su
valor está comprendido entre 3 y 6 bares y además se utiliza como presión de engrase que
circula a través del convertidorde par, elradiadorde aceite y todos los elementos del
cambio automático.

BlackCat Networld, S.L. 283

[Link]
 CONSTITUCIÓN ELECTRÓNICA

Para elanálisis delsistema electrónico estudiaremos los siguientes elementos:

Elementos que intervienen ensistema

el electrónico
Misión delsistema electrónico
Unidad Electrónica de Gestión del
Cambio (UEGC)
Sensores
Accionadores
Comunicación entre unidades electrónicas
Determinación del
momento preciso del
cambio de velocidad
Aplicación de la lógica difusa (fuzzy logic)

BlackCat Networld, S.L. 284

[Link]
 CONSTITUCIÓN ELECTRÓNICA

ELEMENTOS QUE INTERVIENEN EN EL SISTEMA ELECTRÓNICO

Los elementos que intervienen ensistema

el electrónico son:

El conductor. Es el que decide cuando, donde, con qué rapidez, conducción

deportiva o económica,
[Link] ello a través de la palanca del
cambio y elpedal
del acelerador.
Las condiciones de la marcha. Son todas aquellas condiciones que influyen en el
avance delvehículo y son reconocidas por los sensores que informan a la UEGC,
como son:si el vehículo lleva remolque,
si tiene viento en contra,
si conduce en
retención o en aceleración,
etc.
El sistemaelectrónico. Es el que analiza las condiciones de marcha y las
operaciones que realiza el
conductor a través de las informaciones que recibe de
los sensores y actúa sobre el
circuito hidráulico.
El circuito hidráulico.
Es el que se encarga de distribuir y regular las presiones a
todos los elementos de la caja de velocidades:
acoplamiento de las velocidades,
convertidorde par, embrague de anulación delconvertidor,lubricación de los
elementos de la caja,
etc.

BlackCat Networld, S.L. 285

[Link]
 CONSTITUCIÓN ELECTRÓNICA

MISIÓN DEL SISTEMA ELECTRÓNICO

Teniendo en cuenta los elementos que intervienen sistema

en el electrónico de las cajas
de velocidades de cambio automático,
éste tiene las siguientes funciones:

Reconocer todas las condiciones de la marchavehículo.

del
Reconocer elmomento preciso en que debe realizarcambio
el de velocidad.
Realizarde forma automática elacoplamiento de las
velocidades.
Realizar las operaciones solicitadas porconductor
el a
través de la palanca del cambio y el pedal del
acelerador.

BlackCat Networld, S.L. 286

[Link]
 CONSTITUCIÓN ELECTRÓNICA

UNIDAD ELECTRÓNICA DE GESTIÓN DEL CAMBIO (UEGC)

La UEGC está formada porun ordenador,dotado con un microprocesador digital,que

tiene conectados gran cantidad de sensores propios,
situados en lugares apropiados de la
caja,de los que recibe informaciones concretas en forma de señales eléctricas.

La UEGC está conectada a través de la red CAN

con otras unidades de control del vehículo de las que
recibe informaciones adicionales y con las que
comparte ó[Link]ás dispone de la conexión
para elconector de diagnosis.
Estas señales son amplificadas y transformadas
en las unidades de entrada y a continuación son
procesadas, lo que le permite conocer las
condiciones de marcha del vehículo en cada instante,
determinando elmomento preciso del cambio de
velocidad.
Como resultado la UEGC determina las órdenes
adecuadas a los accionadores (válvulas
electromagnéticas)que actúan sobre el circuito
hidráulico,activando los elementos necesarios para
realizar de forma automáticacambio
el de velocidad.

La UEGC realiza constantementeregistro

el de las señales de los sensores,
el cálculo del
momento preciso para acoplarlas velocidades y la emisión de órdenes a los elementos
accionadores. Este ciclo se realiza en 20 ms.

BlackCat Networld, S.L. 287

[Link]
 CONSTITUCIÓN ELECTRÓNICA

SENSORES

Los sensores son elementos electrónicos colocados en diversos lugares del

motor,la
caja de velocidades y la transmisión que miden los parámetros de funcionamiento de los
mismos y los transforman en señales eléctricas que la UEGC puede interpretar y valorar.
Los sensores específicos del
cambio son los siguientes.

La velocidad delvehículo
El número de revoluciones de salida
Temperatura del
aceite de la caja
Posición de la palanca selectora
Interruptor de Kick-Down

Otras informaciones recibidas a través de la red CAN de otras unidades electrónicas

como son:

Posición delpedaldelacelerador
Número de revoluciones del
motor
Accionamiento del
pedalde freno
Otros que se consideren necesarios
para la lógica delcambio

BlackCat Networld, S.L. 288

[Link]
 CONSTITUCIÓN ELECTRÓNICA

ACCIONADORES

Los accionadores son elementos eléctricos colocados sobre la unidad hidráulica de

controly regulación y la palanca del
cambio que reciben las órdenes emitidas por la UEGC y
accionan los elementos delcambio necesarios para realizarel cambio de velocidades,
alimentación delconvertidor de par,
etc.
Los accionadores específicos del
cambio son los siguientes:

Electroválvulas de conmutación
Electroválvulas de regulación
Bloqueo de la palanca del
cambio
Pantalla de información de la posición de la palancacambio
del
Luz de marcha atrás

Otras órdenes enviadas a través de la red CAN a otras unidades electrónicas como son:

Reajuste delpar motor

Bloqueo delarranque
Elevación delralentí
Comunicación con el
sistema de aire acondicionado o climatización
Comunicación con otras necesarias para la lógicacambio,como
del ABS,ESP,etc.

BlackCat Networld, S.L. 289

[Link]
 CONSTITUCIÓN ELECTRÓNICA

COMUNICACIÓN ENTRE UNIDADES ELECTRÓNICAS

La UEGC se comunica constantemente con otras unidades electrónicas existentes en el

vehículo a través de la red CAN,con el fin de compartirinformaciones de los sensores,
optimizar elcambio y acoplamiento de las velocidades y mejorar la seguridad.
Algunas de
estas son:

BlackCat Networld, S.L. 290

[Link]
 CONSTITUCIÓN ELECTRÓNICA

DETERMINACIÓN DEL MOMENTO PRECISO DEL CAMBIO DE VELOCIDAD

Con la aplicación de la electrónica a la caja de velocidades de cambio automático,

el
punto de cambio de una velocidad a otra se rige por unas gráficas de acoplamiento
programadas en la [Link] se definen en función de la velocidad delvehículo y la
posición delpedaldelacelerador.
Existe una gráfica para el
cambio a una velocidad más larga y otra para reducir a una
velocidad más corta. De esta forma la determinación punto
del de acoplamiento es rígida,
ya
que las velocidades siempre se acoplan en los mismos puntos.
A continuación se desarrollaron dos programas de conducción que conductor
el puede
seleccionar por medio de un conmutador colocado sobre la palanca cambio:
del

Programa sport o deportivo (SPORT).

Programa económico o de bajo consumo (ECO).

Cada uno de estos programas cuenta con gráficas fijas programadas para
cambio
el de
velocidades en función del
tipo de conducción deseado.
Posteriormente se ha suprimido este conmutadory el cambio de un programa de
conducción a otro lo realiza la UEGC analizando la velocidad a la que
conductor
el pisa el
pedaldel acelerador.

BlackCat Networld, S.L. 291-1

[Link]
BlackCat Networld, S.L. 291-2
[Link]
 CONSTITUCIÓN ELECTRÓNICA

APLICACIÓN DE LA LÓGICA DIFUSA (FUZZY LOGIC)

En la actualidad,con la aplicación de la lógica difusa (Fuzzy Logic), las UEGC son

capaces de desplazar las gráficas que fijan los puntos cambio
del de velocidad,al analizar
un elevado número de informaciones que definen con mayor exactitud las condiciones
instantáneas de la marcha delvehículo.
De esta forma la UEGC puede adaptarse a cualquiertipo de conducción y variarlos
puntos delcambio de velocidades de una forma flexible,
existiendo gran cantidad de puntos
de acoplamiento entre las gráficas de conducción deportiva y económica.
La lógica difusa aplicada a la UEGC permite reconocer
una gran cantidad de puntos
intermedios de acoplamiento de una velocidad entre la conducción deportiva y económica
variar estos puntos en función de las condiciones de marcha detectadas,
consiguiendo un
enlace entre las velocidades muy progresivo y sin tirones,
aportando un mayorconfort de
marcha.

BlackCat Networld, S.L. 292

[Link]
 LA PALANCA DEL CAMBIO

Para adaptar elfuncionamiento de la caja de velocidades de cambio automático a las

diferentes situaciones de la marcha delvehículo,se dispone una palanca situada a la
derecha delconductor que le permite seleccionar diferentes estados de funcionamiento.

En elestudio de la palanca del

cambio de velocidades analizaremos:

Disposición de la palanca del

cambio
Posiciones de la palanca del
cambio
Posición de parking

BlackCat Networld, S.L. 293

[Link]
 LA PALANCA DEL CAMBIO

DISPOSICIÓN DE LA PALANCA DEL CAMBIO

La palanca delcambio está colocada sobre piso

el delvehículo en la consola central,
al
alcance de la mano del
[Link] palanca puede desplazarse a lo largo de una ranura
con una serie de escalones en los que se sitúan las diferentes posiciones que puede
adoptar.
En la empuñadura se encuentra un botón de bloqueo de la palanca delcambio. El
conductor tiene que presionar este botón para desbloquearla y llevarla a una nueva posició
Su movimiento se transmite de
forma mecánica a la caja de
velocidades por medio de una o más
barras metálicas de enlace situadas
por debajo delpiso del vehí[Link]
su interior acciona una válvula de
corredera.
Sobre la palanca se dispone un
sensor que identifica la posición que
ocupa en cada instante y remite esta
información a la UEGC.

BlackCat Networld, S.L. 294

[Link]
 LA PALANCA DEL CAMBIO

POSICIONES DE LA PALANCA DEL CAMBIO

Las diferentes posiciones que puede ocupar esta palanca

cambio
del son:

P: Parking. Posición que se utiliza cuando

el vehículo está estacionado con el
motor parado.
N: [Link]ón en que no
existe ninguna velocidad acoplada.
El
motor puede estar en marcha a ralentí.
D: Velocidad hacia delante. Posición en la
que se acoplan de forma automática
todas las velocidades hacia delante sin
intervención del
conductor.
R: Marcha atrás. La marcha atrás se tiene
que acoplar estando el vehículo
parado. No se puede acoplar sin
intervención del
conductor.
1, 2 y 3. En muchos vehículos el fabricante
dispone además estos números que
indican la velocidad que se acopla cuando
se lleva la palanca a esta posición.

En algunos casos,la palanca se puede colocaren una ranura paralela de forma que
solamente se puede moverhacia delante o hacia atrás. Esto permite al conductor ir
seleccionando las velocidades de una forma secuencial
como sise tratará de un cambio de
velocidades manual.

BlackCat Networld, S.L. 295

[Link]
 LA PALANCA DEL CAMBIO

POSICIÓN DE PÁRKING

Cuando elvehículo queda estacionado,

antes de parar elmotor,el conductor debe poner
la palanca delcambio en la posición P (Parking).
Una vez que se para elmotor,la palanca
queda bloqueada y no se puede cambiar de posición.
En elinterior de la caja de velocidades,
se dispone un mecanismo de enclavamiento que
consta de una rueda dentada, colocada sobre elárbolde salida de movimiento de la caja de
[Link] el hueco que queda entre sus dientes,se introduce eldedo de un trinquete
que es empujado contra la rueda por un muelle.
Cuando la palanca delcambio se coloca en esta posición,
el dedo se introduce entre los
dientes de la corona y bloquea giro
el delárbolde salida y,por tanto,cualquier movimiento
del vehículo.
Si al seleccionarla posición P el dedo no entra en ningún hueco,
la rueda no estará
bloqueada,pero al realizar un pequeño movimiento eldedo se encajará realizando el
bloqueo.
Para salir de esta posición y liberar árbol,es
el necesario poner elmotor en marcha,lo
que permite desbloquear la palanca cambio
del y colocarla en otra posición.

BlackCat Networld, S.L. 296

[Link]
 FUNCIONAMIENTO DEL CAMBIO AUTOMÁTICO DE VELOCIDADES

Durante la marcha delvehículo,el conductorselecciona la posición de la palanca del

cambio y el sistema electrónico de la caja de velocidades (UEGC)
acciona los elementos
necesarios para el
acoplamiento de la velocidad correspondiente.
Para estudiar elproceso de cambio analizaremos:

Proceso delcambio de velocidades

Transmisión de par durante cambio
el de velocidades
Otros tipos de transmisiones del
par durante elcambio

BlackCat Networld, S.L. 297

[Link]
 FUNCIONAMIENTO DEL CAMBIO AUTOMÁTICO DE VELOCIDADES

PROCESO DEL CAMBIO DE VELOCIDADES

Cuando elvehículo se encuentra estacionado,la palanca delcambio se encuentra en la

posición P de parking y la caja de velocidades permanece bloqueada.
Para desplazar elvehículo,el conductor debe poner en marcha
motor
el de forma que la
bomba genera la presión de aceite necesaria para alimentarel circuito hidráulico y
desbloquear la caja.
El conductorpuede ponerla palanca delcambio en la posición N de punto muerto si
desea permanecer con el vehículo parado y el
motor en [Link] desplazar elvehículo
pasará la palanca a la posición D de marcha hacia delante y se acopla la primera velocidad
Al acelerar elmotor,el convertidor genera par
el suficiente para arrastrar vehí[Link]
el
función de las condiciones de la marcha,
la UEGC cambiará automáticamente de una marcha
a otra,acoplando y desacoplando los frenos y embragues necesarios.
Si el conductor va a realizar
operaciones de aparcamiento o
desplazarse hacia atrás, colocará la
palanca en la posición R con el
vehículo [Link] vez estacionado,
pondrá la palanca nuevamente en la
posición P de parking y parará el
motor.
Si se para elmotor con la palanca
del cambio colocada en una posición
diferente de parking, el sistema no
permite la extracción de la llave ya que
al girarla no llega hasta la posición de
OFF.

BlackCat Networld, S.L. 298

[Link]
 FUNCIONAMIENTO DEL CAMBIO AUTOMÁTICO DE VELOCIDADES

TRANSMISIÓN DE PAR DURANTE EL CAMBIO DE VELOCIDADES

Para cambiar de una velocidad a otra, la UEGC tiene que desacoplar los frenos y
embragues de la velocidad acoplada para accionar los de la nueva velocidad a acoplar,
gestionando las electroválvulas de regulación y conmutación.
Durante elcambio de unos elementos a otros existe una pérdida de transmisión de par
en elelemento que se desacopla y un aumento enelemento
el que se acopla,
comenzando
éste a transmitir cuando su par es superior
50al% delpar de transmisión.
Durante la marcha normal
del vehículo,la UEGC realiza un acoplamiento enque
el todo
el par que pierde el
elemento que se desacopla lo ganaque
el se acopla,de talmanera que
la suma delpar de ambos es del
100 %. No existe resbalamientobloqueo,realizándose
ni el
cambio suavemente y sin brusquedades tirones.
ni
Mientras dura elproceso de cambio,se aplica a los elementos de la velocidad que se
acopla la presión de mando y una vez terminado acoplamiento
el se aplica la presión de
trabajo.

BlackCat Networld, S.L. 299

[Link]
 FUNCIONAMIENTO DEL CAMBIO AUTOMÁTICO DE VELOCIDADES

OTROS TIPOS DE TRANSMISIÓN DEL PAR DURANTE EL CAMBIO

En función de determinadas condiciones de la marcha delvehículo,la UEGC puede

aplicar otros criterios de transmisión par
del durante elcambio de velocidad,
como son:

Transmisión de par con retraso.

La UEGC corta la presión a los elementos de la
velocidad que se desacopla,
con lo que deja de transmitirel par y transcurre un
pequeño tiempo o demora antes de que se la aplique a los elementos de la
velocidad que se acopla para que comience a transmitir.
Durante la demora se
produce un resbalamiento y un instante en el
que no existe transmisión lo que
produce un aumento delrégimen delmotor cuando éste está bajo carga y una
disminución cuando está en funcionamiento por empuje.
Transmisión de par con [Link] UEGC aplica presión de aceite a los
elementos de la velocidad que se acopla comenzando a transmitir y no ha cortado
la presión a los elementos de la velocidad que se desacopla. Existe un tiempo en el
que eltren epicicloidalse bloquea,ya que ambos elementos están transmitiendo a
la vez, provocándose la caída delpar. Este proceso se aplica cuando se quiere
llevar elmotor rápidamente de un régimen alto a otro bajo.

BlackCat Networld, S.L. 300

[Link]
 VARIADORES O CAMBIOS AUTOMÁTICOS (CVT)

CAMBIO AUTOMÁTICO POR VARIADOR CONTINUO (CVT)

Las cajas de velocidades,

tanto de cambio manual como automático,tienen un número
de velocidades escalonadas de forma que cada una de ellas realiza una multiplicación o
desmultiplicación del
par,según la relación de transmisión existente.
El cambio automático por variador continuo (CVT),
aprovecha mejor las prestaciones del
motor ya que realiza una variación continua de las relaciones del cambio,
ofreciendo infinitas
posibilidades de transmisión.
Para su estudio analizaremos:

Constitución delvariador continuo

Funcionamiento del
variador continuo

BlackCat Networld, S.L. 301

[Link]
 VARIADORES O CAMBIOS AUTOMÁTICOS (CVT)

CONSTITUCIÓN DEL VARIADOR CONTINUO

El variador está formado por dos poleas con la garganta formando un tronco de cono de
separación variable sobre las que se aloja una cadena metálica. La polea conectada al mot
se denomina primaria y la conectada sistema
al de transmisión,
secundaria.
Como la longitud de la cadena es constante,
el diámetro aumentado por la polea primaria
debe ser reducido en la misma proporción en la polea secundaria y viceversa. De esta form
se consiguen infinitas relaciones de transmisión entre los diámetros máximo y mínimo
según la posición que ocupe la cadena,
sin existir escalonamientos.
Para variar eldiámetro efectivo de transmisión,
ambas poleas tienen una de sus caras
cónicas,formada porun disco que puede desplazarse axialmente alactuarsobre él los
elementos accionados por presión de aceitecircuito
del hidráulico de la caja de velocidades.
El variador está controlado por una UEGC que en función de las informaciones recibidas
de sus sensores,actúa por medio de electroválvulas sobrecircuito
el hidráulico de aceite a
presión de la caja,adoptando en todo momento diámetro
el de las poleas a la relación de
transmisión óptima,en función de las condiciones de marcha vehículo.
del
La conexión delvariadoral motor se realiza a través de un convertidorde par. Para
obtener la marcha atrás,
se dispone de un tren epicicloidal
dispuesto para invertir giro.
el

BlackCat Networld, S.L. 302-1

[Link]
BlackCat Networld, S.L. 302-2
[Link]
 VARIADORES O CAMBIOS AUTOMTICOS (CVT)

FUNCIONAMIENTO DEL VARIADOR CONTINUO

Cuando el vehículo se encuentra detenido,la polea primaria se encuentra con su

conicidad más ancha para que eldiámetro efectivo de la cadena sea mínimo. La polea
secundaria tendrá la conicidad más estrecha para que la cadena adopte el diámetro
máximo. De esta forma se obtiene una relación equivalente a la 1ª velocidad.

Funcionamiento Variador Continuo Al acelerar el motor, el convertidor

genera el par suficiente para arrastrarel
vehículo. La UEGC va variando la presión de
aceite que aplica a la polea primaria para
aumentar su diámetro efectivo.
Como la longitud de la cadena
permanece constante, al mismo tiempo que
aumenta eldiámetro de la polea primaria,
se reduce el de la secundaria hasta
alcanzar la relación de transmisión. De esta
forma la relación de transmisión entre las
poleas se reduce y la velocidad del vehículo
aumenta adaptándose a las condiciones de
la marcha.

BlackCat Networld, S.L. 303

[Link]
 MANTENIMIENTO DE LAS CAJAS DE CAMBIO AUTOMÁTICO

Las cajas de velocidades de cambio automático en cuanto a su mantenimiento requiere

solamente las siguientes operaciones:

Revisarexteriormente la caja para comprobarque no existen fugas de aceite,

defectos superficiales en las carcasas y que los mecanismoscambio
del están en
perfecto estado (palanca del
cambio).
Revisar periódicamente nivelde
el aceite en la caja de velocidades para comprobar
que es correcto.
Realizar la sustitución del
aceite ATF y delfiltro de la caja de velocidades en los
periodos indicados por elfabricante delvehículo.

BlackCat Networld, S.L. 304

[Link]
 AVERÍAS EN LAS CAJAS DE VELOCIDADES DE CAMBIO AUTOMÁTICO

Las cajas de velocidades de cambio automático son mecanismos muy complejos que
pueden presentar averías muy variadas, relacionadas con sus tres partes básicas:
electrónica,hidráulica o mecánica.
Siempre que se detecte un funcionamiento anormal de la caja de velocidades,será
necesario consultarel manual de reparación del fabricantey realizar el proceso de
verificación indicado en mismo.
el
Algunas de las averías más comunes que se pueden presentar son:

Con la palanca puesta en la posiciónel

D,vehículo no se mueve.
Con la palanca puesta en la posiciónelR,vehículo no se mueve.
Se produce el cambio de velocidades en momentos inoportunos o se acoplan
velocidades que no se ajustan a la marcha instantánea
vehículo.
del
No se cambia de velocidad cuando se activa
interruptor
el Kick-Down.
La UEGC entra en funcionamiento de emergencia debido a que ha detectado alguna
anomalía en algún sensor o actuador.

BlackCat Networld, S.L. 305

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 VERIFICACIONES DE LA CAJA DE CAMBIO AUTOMÁTICO

En la actualidad,la UEGC de la caja de velocidades de cambio automático,realiza

chequeos de todos los elementos que tienen conectados (sensores y accionadores) y de la
informaciones que reciben de otras UEG relacionadas a través de la red CAN bus.
Cualquierdefecto encontrado en ellos,es almacenado en la memoria de fallos que
incorpora la unidad y procede a encender la luz testigo de avería,
situada en elcuadro de
instrumentos delvehículo.
Para acceder al contenido de la memoria de fallos es necesario disponer de una
máquina de diagnosis apropiada,que disponga de la conexión específica al
conectorque
incorpora la UEGC o a través del
conector EOBD.
La lectura de los fallos almacenados sirve de guía para conocer
elemento
el defectuoso,
aunque sila avería es mecánica,puede que no esté memorizada.
Será necesario realizar tres tipos de verificaciones:

Verificaciones de los circuitos eléctricos o electrónicos

Verificaciones delcircuito hidráulico
Verificaciones de los elementos mecánicos

BlackCat Networld, S.L. 306

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 VERIFICACIONES DE LA CAJA DE CAMBIO AUTOMÁTICO

VERIFICACIONES DE LOS CIRCUITOS ELÉCTRICOS O ELECTRÓNICOS

Si a través de la diagnósis o por deducción lógica se obtiene que la avería está causada
por un elemento eléctrico o electrónico, se consultarán los esquemas eléctricos
correspondientes y se comprobará con un polímetro,osciloscopio u otro aparato específico,
el circuito eléctrico de conexión de los sensores y accionadores,
para localizar con exatitud
la causa o elelemento que plantea la avería.
Se realizarán las siguientes verificaciones:

En caso de detectar una avería en algún elemento eléctrico o electrónico,

se procederá a
su sustitución,ya que no admite reparación.
Normalmente la sustitución es sencilla,
ya que
estos elementos suelen ir colocados externos en la caja o en lugares fácilmente accesibles
del vehículo.

BlackCat Networld, S.L. 307

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 VERIFICACIONES DE LA CAJA DE CAMBIO AUTOMÁTICO

VERIFICACIONES DEL CIRCUITO HIDRÁULICO

Las verificaciones a realizar sobrecircuito

el hidráulico de la caja velocidades,
consisten
básicamente en comprobarque las presiones existentes en cada rama delmismo son
[Link] ello,se colocará un manómetro en las tomas de presión que incorpora la
caja en diferentes puntos.
El fabricante indica las presiones que se pueden medir y en que lugares de la caja se
deben [Link]én indica la posición en la que debe estarsituada la palanca del
cambio y elrégimen del motor alque debe realizarse la verificación.
Con ello, se verifica que la presión suministrada porla bomba es correcta y que el
funcionamiento de las electroválvulas y válvulas de conmutación y regulación es correcto.
Algunas de las presiones a medir y los valores que se deben obtener son:

BlackCat Networld, S.L. 308

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 VERIFICACIONES DE LA CAJA DE CAMBIO AUTOMÁTICO

VERIFICACIONES DE LOS ELEMENTOS MECÁNICOS

Las únicas verificaciones mecánicas de la caja se pueden realizar

de forma externa
sobre la palanca delcambio,verificando que sus movimientos y posiciones son correctas y
están ajustadas.
La verificación de los trenes epicicloidales,
embragues,frenos y cualquier otro elemento
mecánico de la caja,
solamente se puede realizar una vez desmontada.
Los fabricantes de vehículos prohiben el
desmontaje de estas cajas,por lo que si se
deduce que la avería detectada tiene origen mecánico interno,
será necesario proceder a su
sustitución.

BlackCat Networld, S.L. 309

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 AUTOEVALUACIÓN

En un tren epicicloidal,
el engranaje unido de forma solidariaextremo
al delárbol
1.
que gira en posición central
se denomina:

Satélite
Corona
Planetario
Sincronismo

¿Cuál de los elementos de un tren epicicloidal

está frenado cuando elcambio
2.
está en punto muerto?
El eje portasatélites
La corona
El planetario
Ninguno de ellos

¿Cuál de los siguientes elementos no forma parte de un embrague de discos

3.
múltiples?

Cinta de fricción
Discos interiores de fricción
Cuerpo exterior
Discos exteriores

En una caja de velocidades automática,la bomba de aceite recibe

4.
movimiento del:

Cigüeñal
Convertidor de par
Eje portasatélites
Eje primario

Las válvulas controladas por la UCE que se encargan de regular la presión de

5.
aceite que se suministra a diferentes elementos hidráulicos se denominan:

Electroválvulas de conmutación
Válvulas hidráulicas de conmutación
Válvulas hidráulicas de regulación

BlackCat Networld, S.L. 310-1

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 Electroválvulas de regulación

BlackCat Networld, S.L. 310-2

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 6. ¿Cuálde los siguientes no es un sensor de la caja de cambios automática?

Bloqueo de la palanca del cambio

Posición de la palanca selectora
Temperatura del aceite de la caja
Interruptor de Kick-Down

7. Para cambiar de una velocidad a otra,

la UCE:

Solicita permiso a la unidad de gestión de motor

Acopla los embragues de una velocidad y frena los de la nueva
Desacopla los embragues y frenos de una velocidad para accionar los de la nueva
Provoca un mayor resbalamiento en el convertidor de par

En una transmisión por variador continuo,

el diámetro de las poleas es modificado
8.
mediante:

Dos electroválvulas de control

Presión de aceite del circuito hidráulico
Una cadena extensible gobernada por la unidad electrónica
Un juego de correas trapezoidales

9. ¿Cuálde las siguientes afirmaciones es falsa?

Los elementos del circuito eléctrico no se pueden comprobar ni reparar

Una de las averías comunes consiste en que el vehículo no se mueve cuando la
palanca se encuentra en la posición D
En las cajas de velocidades automáticas se debe sustituir el aceite y el filtro
periódicamente
Si se detecta una avería de tipo mecánico, estas cajas no suelen repararse. Se
sustituyen completas

Al verificarlas presiones en el circuito hidráulico,¿qué valordebemos obtener

10.
cuando la palanca está en la posición D ymotor
el gira a ralentí?

5 – 6 bar
8 – 10 bar
12 – 14 bar
3,5 – 4 bar

BlackCat Networld, S.L. 310-3

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 ACTIVIDADES PROPUESTAS

1. ¿En qué consiste un tren epicicloidal

tipo Simpson?

2. ¿Para qué se utiliza el

mecanismo de rueda libre?

3. ¿Qué función cumple la unidad hidráulica de distribución?

4. ¿Cuáles son los valores de presión de aceite en

circuito
el hidráulico?

La unidad electrónica de gestión del

cambio se comunica,
a través de la red CAN,
5. con otras unidades. ¿Cuáles son?

BlackCat Networld, S.L. 311-1

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 6. ¿En qué consiste la posición de Parking de la palanca de cambio?

¿Cuáles son las principales verificaciones mecánicas a realizar

en una caja de
7. cambios automática?

BlackCat Networld, S.L. 311-2

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