Universidad del Atlantico
Facultad de I ngenieria
Departamento de I ngenieria M ecanica
UNIVERSIDAD DEL ATLANTICO
FACULTAD DE INGENIERIA
DEPARTAMENTO DE INGENIERÍA MECÁNICA
DISEÑO MECANICO II
Docente:
Milton Fabián Coba Salcedo
Ingeniero Mecánico
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UNIONES NO PERMANENTES
Tornillos, uniones atornilladas y
tornillos de potencia
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CAPITULO 1. UNIONES ATORNILLADAS
- TORNILLOS Y UNIONES ATORNILLADAS
Introducción
El tornillo es el elemento más empleado en estas clases de unión.
Se trata de un perno o cilindro con resaltos en forma helicoidal que forma la rosca del tornillo,
que le permite penetrar sujetando dos o más piezas, o con otro elemento adicional, la tuerca,
la que también tiene una rosca interna de la misma característica que la del tornillo y en la
cual se enrosca este último.
Las roscas pueden ser externas (tornillos, pernos, espárragos, husillos roscados…), o
internas (tuercas o agujeros roscados).
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CAPITULO 1. UNIONES ATORNILLADAS
- TORNILLOS Y UNIONES ATORNILLADAS
Introducción
Son necesarias en todos aquellos conjuntos que por proceso de fabricación (dificultad o
coste) sea necesario la fabricación por separado de los componentes que lo integran.
Características
Reversibilidad: no permanentes
Diseño sencillo
Bajo coste
Normalizadas
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CAPITULO 1. UNIONES ATORNILLADAS
- TORNILLOS Y UNIONES ATORNILLADAS
Tornillos como elementos de maquinas
El tornillo como elemento de máquinas puede servir para constituir una unión del tipo
desarmable o para transmitir movimiento, la diferencia entre ellos está dada exclusivamente
por la forma del perfil del filete, o sea por el tipo de rosca.
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CAPITULO 1. UNIONES ATORNILLADAS
- TORNILLOS Y UNIONES ATORNILLADAS
Tornillos para sujeción y ajuste
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CAPITULO 1. UNIONES ATORNILLADAS
- TORNILLOS Y UNIONES ATORNILLADAS
Tornillos para sujeción y ajuste: Accesorios
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CAPITULO 1. UNIONES ATORNILLADAS
- TORNILLOS Y UNIONES ATORNILLADAS
Tornillos para sujeción y ajuste: Unión Tuerca-Tornillo
Elementos de la Unión Atornillada
1 – Tornillo
2 – Tuerca
3 – Arandela
5 y 6 – piezas a unir
Característica de la unión:
• Unión más económica y segura
• Puede unir piezas de poco grosor
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CAPITULO 1. UNIONES ATORNILLADAS
- TORNILLOS Y UNIONES ATORNILLADAS
Tornillos para sujeción y ajuste: Unión Tuerca-Taladro roscado
Elementos de la Unión Atornillada
1 – Tornillo
2 y 3 – piezas a unir
Característica de la unión:
• Más cara que la unión por tornillo-tuerca ya que hay que roscar la
pieza inferior.
• Más delicada, ya que si se hace mal la rosca, se inutiliza la pieza.
• Necesaria cuando la pieza inferior es muy gruesa.
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CAPITULO 1. UNIONES ATORNILLADAS
- TORNILLOS Y UNIONES ATORNILLADAS
Tornillos para sujeción y ajuste: Unión por Esparrago
Elementos de la Unión Atornillada
1 – Esparrago
2 – Tuerca
3 y 4 – piezas a unir (la pieza
inferior tiene un taladro roscado)
Característica de la unión:
• Se utiliza para unir piezas gruesas y delicadas que no admiten
desmontaje frecuente.
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CAPITULO 1. UNIONES ATORNILLADAS
- TORNILLOS Y UNIONES ATORNILLADAS
Tornillos para sujeción y ajuste: Tipos de tornillos
Par de apriete alto Par de apriete limitado
Denominación:
a) Tornillo de cabeza hexagonal
b) Tornillo de cabeza cilíndrica con hexágono interior (Allen)
c) Tornillo de cabeza cilíndrica con ranura
d) Tornillo achaflanado con ranura
e) Esparrago
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CAPITULO 1. UNIONES ATORNILLADAS
- TORNILLOS Y UNIONES ATORNILLADAS
Tornillos para sujeción y ajuste: Tipos de tuercas
Par de apriete alto Par de apriete limitado
Denominación:
a) Tuerca hexagonal (más usual)
b) Tuerca redonda aplanada
c) Tuerca de orificios cruzados
d) Tuerca ranurada
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CAPITULO 1. UNIONES ATORNILLADAS
- TORNILLOS Y UNIONES ATORNILLADAS
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CAPITULO 1. UNIONES ATORNILLADAS
- TORNILLOS Y UNIONES ATORNILLADAS
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CAPITULO 1. UNIONES ATORNILLADAS
- TORNILLOS Y UNIONES ATORNILLADAS
Comparación entre uniones con tornillos y remaches
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CAPITULO 1. UNIONES ATORNILLADAS
- TORNILLOS Y UNIONES ATORNILLADAS
Características de las roscas
1. Diámetro nominal (d): es el diámetro exterior o mayor de la rosca.
2. Paso (p): es la distancia entre dos puntos homólogos de dos dientes consecutivos.
3. Avance (L): es la distancia que se desplaza la tuerca respecto del tornillo, por cada
revolución completa de éste.
4. Nº de entradas (z): es el nº de hélices talladas en el tornillo.
5. Angulo de cresta o filete (2α): es el que forman las caras del filete.
6. Angulo de avance (λ): Es el ángulo producido por la hélice en su rotación.
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CAPITULO 1. UNIONES ATORNILLADAS
- TORNILLOS Y UNIONES ATORNILLADAS
Nomenclatura de las roscas para tornillos
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CAPITULO 1. UNIONES ATORNILLADAS
- TORNILLOS Y UNIONES ATORNILLADAS
Tipos de roscas para tornillos
Hay roscas dobles y triples, con las cuales se avanza dos o tres veces el paso
respectivamente.
(a) Simple, (b) doble, (c) triple.
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CAPITULO 1. UNIONES ATORNILLADAS
- TORNILLOS Y UNIONES ATORNILLADAS
Roscas: Definiciones
Roscas de una entrada:
− Avances discretos.
− Alta resistencia de filete.
− Con pequeños pares, altos aprietes.
− Autobloqueo garantizado.
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CAPITULO 1. UNIONES ATORNILLADAS
- TORNILLOS Y UNIONES ATORNILLADAS
Roscas: Definiciones
Roscas de varias entradas:
− Avances altos.
− Disminuye la resistencia del filete.
− A igualdad de par, disminuye el apriete.
− Estudiar autobloqueo.
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CAPITULO 1. UNIONES ATORNILLADAS
- TORNILLOS Y UNIONES ATORNILLADAS
Designación de roscas
Para permitir la intercambiabilidad de las roscas y unificar su representación gráfica.
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CAPITULO 1. UNIONES ATORNILLADAS
- TORNILLOS Y UNIONES ATORNILLADAS
Tipos de roscas
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CAPITULO 1. UNIONES ATORNILLADAS
- TORNILLOS Y UNIONES ATORNILLADAS
Tipos de roscas: Métrica
Perfil básico de roscas métricas internas y externas.
p, paso de rosca. H=0.5.(3)1/2p
Para especificar roscas métricas se expresa diámetro y paso en milímetros M12 x 1.75 =
rosca con diámetro nominal 12mm. y paso 1.75 mm.
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CAPITULO 1. UNIONES ATORNILLADAS
- TORNILLOS Y UNIONES ATORNILLADAS
Tipos de roscas: cuadrada y acme
Las roscas de perfil cuadrado y acme se utilizan para la transmisión de potencia; suelen
hacerse modificaciones según las necesidades.
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CAPITULO 1. UNIONES ATORNILLADAS
- TORNILLOS Y UNIONES ATORNILLADAS
Esfuerzos en la rosca
En los cálculos que siguen se realiza bajo la hipótesis de que todos los hilos de rosca en
contacto con la tuerca comparten la carga; esta hipótesis es sólo parcialmente válida y por
ello hay que utilizar en los cálculos coeficientes de seguridad amplios.
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CAPITULO 1. UNIONES ATORNILLADAS
- TORNILLOS Y UNIONES ATORNILLADAS
Esfuerzos en la rosca
Presión contacto.
n: nº de hilos en contacto
Tensión debida a la flexión.
- Se supone la carga F uniformemente distribuida en la rosca a lo largo de todo el diámetro
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CAPITULO 1. UNIONES ATORNILLADAS
- TORNILLOS Y UNIONES ATORNILLADAS
Esfuerzos en la rosca
Tensión cortante
-Para deducir estas expresiones recuérdese que en el caso de una sección rectangular A, la
tensión cortante máxima es:
- En nuestro caso habrá que distinguir entre tornillo y tuerca:
donde dr es el diámetro interior y do es el mayor.
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CAPITULO 1. UNIONES ATORNILLADAS
- TORNILLOS Y UNIONES ATORNILLADAS
Formas de falla
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CAPITULO 1. UNIONES ATORNILLADAS
- TORNILLOS Y UNIONES ATORNILLADAS
Esfuerzos en la rosca
En algunos casos puede ser necesario considerar las propias tensiones en el tornillo debido a
compresión/tracción, con combinación de cortante debido al efecto del par de torsión T.
En el caso de tener una longitud de tornillo superior a 8 veces el diámetro es necesario
considerar el pandeo.
En cuanto a la altura de la tuerca (es decir el número de hilos en contacto entre perno y
tuerca), un criterio orientativo consiste en igualar la resistencia a tracción del perno con la
resistencia a “rasgadura” de la rosca de la tuerca.
Cuando se necesita un rendimiento muy alto hay que utilizar husillos a bolas. (los propios
fabricantes en los catálogos ofrecen criterios de selección).
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CAPITULO 1. UNIONES ATORNILLADAS
- TORNILLOS Y UNIONES ATORNILLADAS
Tensión en juntas atornilladas
El análisis de la tensión en juntas
atornilladas se hará a partir de la figura,
además se definen las siguientes
variables:
- Fi = precarga inicial
- kp = rigidez del perno
- km= rigidez de las piezas sujetadas
- P = carga que se aplica
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CAPITULO 1. UNIONES ATORNILLADAS
- TORNILLOS Y UNIONES ATORNILLADAS
Tensión en juntas atornilladas
Se supone que el perno tiene una precarga inicial y se aplica una carga P (tal como se
esquematiza en la Figura).
Esta carga P se reparte entre el perno y las piezas unidas: Pp y Pm respectivamente.
El reparto depende de la relación entre las rigideces de ambos elementos (siempre que se
mantenga el contacto).
Efectivamente deben cumplirse las siguientes ecuaciones:
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CAPITULO 1. UNIONES ATORNILLADAS
- TORNILLOS Y UNIONES ATORNILLADAS
Tensión en juntas atornilladas
Por tanto,
De las dos últimas ecuaciones se puede deducir:
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CAPITULO 1. UNIONES ATORNILLADAS
- TORNILLOS Y UNIONES ATORNILLADAS
Tensión en juntas atornilladas
La figura esquematiza gráficamente cómo se reparte la carga P en un perno ya precargado,
obsérvese que el perno es menos rígido que las piezas que sujeta.
Esquema del reparto de P entre perno y piezas.
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CAPITULO 1. UNIONES ATORNILLADAS
- TORNILLOS Y UNIONES ATORNILLADAS
Tensión en juntas atornilladas
Es importante resaltar que las ecuaciones deducidas hasta ahora para el reparto de la carga
entre perno y piezas (con precarga) son válidas en tanto que se mantenga algo de la
compresión inicial de las piezas. Si la fuerza P es suficientemente grande para eliminarla, el
perno soportaría toda la carga.
Del estudio realizado se deduce que es importante precargar los pernos:
- desde el punto de vista de fatiga (fluctuación menor de la carga).
- para mejorar el efecto de aseguramiento.
Para conocer la precarga a aplicar en un perno se mide el par de torsión de apriete (llave
torsiométrica).
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CAPITULO 1. UNIONES ATORNILLADAS
- TORNILLOS Y UNIONES ATORNILLADAS
Juntas con empaquetadura
En algunos casos puede haber más de dos miembros abarcados por el perno/tuerca,
actuarían como resortes en serie con una rigidez resultante, k:
En las juntas con empaquetadura la disposición de la junta condiciona el cálculo de la rigidez
km (Figura).
En la mayoría de los casos los valores de E de estas juntas son muy pequeños en
comparación con los de los metales: esto significa que se pueden suponer rigideces ∞ de las
partes del metal y sólo se utiliza la del empaque para km.
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CAPITULO 1. UNIONES ATORNILLADAS
- TORNILLOS Y UNIONES ATORNILLADAS
Juntas con empaquetadura
Algunos tipos de empaquetaduras utilizados para evitar fugas en juntas.
a) empaque no colocado en ranura.. b) anillo en "O" en el que el sellado se realiza por la
presión p. c) empaque en ranuras en el que el sellado se efectúa por compresión.
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CAPITULO 1. UNIONES ATORNILLADAS
- TORNILLOS Y UNIONES ATORNILLADAS
Precarga en pernos: Carga Estática y Carga a Fatiga
Carga estática: La carga a la que está sometido un perno precargado con Fi y con una carga
externa actuando, P:
donde
La condición para la separación de la junta es Fm = 0 (desaparece la compresión en las
piezas unidas y el perno soporta toda la carga). Luego la precarga, Fi, debe ser mayor que (1-
C)P. Pero además no debe producir fluencia en el material:
siendo,
- At, área trabajo.
- Sy, límite fluencia.
- n, factor seguridad.
Esto es para cargas estáticas, a fatiga podemos encontrar otras restricciones.
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CAPITULO 1. UNIONES ATORNILLADAS
- TORNILLOS Y UNIONES ATORNILLADAS
Precarga en pernos: carga estática y carga a fatiga
Carga fatiga: Para este análisis es necesario determinar la carga media y alternante.
Conociendo la variación de P se pueden deducir. Suponiendo por ejemplo que P varía entre 0
y P:
De las dos expresiones anteriores se puede deducir la componente alternante y media de la
carga, suponiendo que el área efectiva del perno es At:
A partir de las ecuaciones anteriores y utilizando el criterio de Goodman modificado:
se puede determinar la fuerza Fi limitada por resistencia a fatiga.
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CAPITULO 1. UNIONES ATORNILLADAS
- TORNILLOS DE POTENCIA
Mecánica de los Tornillos de Potencia
Este tipo de tornillos se utilizan para transformar un movimiento angular en lineal,
transmitiendo fuerza (prensas, gatos, husillos de avance de tornos, etc...).
Sea el tornillo de potencia de la figura, en la que.
- dm= diámetro medio.
- p = paso.
- λ = ángulo de hélice, o de avance.
se quiere calcular la relación entre el par T necesario para bajar y subir la carga y la fuerza
F.
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CAPITULO 1. UNIONES ATORNILLADAS
- TORNILLOS DE POTENCIA
Mecánica de los Tornillos de Potencia
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CAPITULO 1. UNIONES ATORNILLADAS
- TORNILLOS DE POTENCIA
Mecánica de los Tornillos de Potencia
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CAPITULO 1. UNIONES ATORNILLADAS
- TORNILLOS DE POTENCIA
Mecánica de los tornillos de potencia
El filete de la rosca del tornillo se desarrolla sobre un
plano una longitud equivalente a una vuelta.
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CAPITULO 1. UNIONES ATORNILLADAS
- TORNILLOS DE POTENCIA
Mecánica de los Tornillos de Potencia
Se hace un análisis de las fuerzas actuantes para subir la carga figura a) y para bajarla figura
b).
Desarrollo de una vuelta del tornillo de potencia
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CAPITULO 1. UNIONES ATORNILLADAS
- TORNILLOS DE POTENCIA
Mecánica de los Tornillos de Potencia
Planteando el equilibrio, ΣFx=0 y ΣFy=0:
caso a)
caso b)
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CAPITULO 1. UNIONES ATORNILLADAS
- TORNILLOS DE POTENCIA
Mecánica de los Tornillos de Potencia
Sustituyendo en las dos ecuaciones anteriores:
se hallan las expresiones que ligan la carga, F, y el par a realizar, T, según se trate de subir o
bajar:
caso a)
subir la carga
caso b)
bajar la carga
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CAPITULO 1. UNIONES ATORNILLADAS
- TORNILLOS DE POTENCIA
Mecánica de los Tornillos de Potencia
En el caso b) estamos calculando el momento necesario para vencer parte de la fricción para
que la carga baje.
Se pueden distinguir dos casos diferentes:
si πμdm > l ⇔ μ > tan λ T>0 tornillo autoasegurante
si πμdm < l ⇔ μ < tan λ T<0 la carga baja sola
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CAPITULO 1. UNIONES ATORNILLADAS
- TORNILLOS DE POTENCIA
Mecánica de los Tornillos de Potencia
En el caso b) estamos calculando el momento necesario para vencer parte de la fricción para
que la carga baje.
Se pueden distinguir dos casos diferentes:
si πμdm > l ⇔ μ > tan λ T>0 tornillo autoasegurante
si πμdm < l ⇔ μ < tan λ T<0 la carga baja sola
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CAPITULO 1. UNIONES ATORNILLADAS
- TORNILLOS DE POTENCIA
Mecánica de los Tornillos de Potencia
Para calcular la eficiencia, e, de un tornillo comparamos el par, T, que hay que realizar con el
par, To, que habría que realizar si el rozamiento fuera nulo. To puede calcularse a partir del
caso a) haciendo µ = 0:
Generalmente cuando se carga el tornillo axialmente hay que emplear un collarín y
entonces hay que considerar el par, Tc, necesario para vencer la fricción entre collarín y
carga. Se puede aproximar:
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CAPITULO 1. UNIONES ATORNILLADAS
- TORNILLOS DE POTENCIA
Mecánica de los Tornillos de Potencia
Las ecuaciones anteriores son para roscas cuadradas. En el caso de roscas Acme la
carga normal queda inclinada respecto al eje.
Tornillo de potencia con rosca Acme
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CAPITULO 1. UNIONES ATORNILLADAS
- TORNILLOS DE POTENCIA
Mecánica de los Tornillos de Potencia
El par necesario para subir la carga puede aproximarse por la siguiente expresión, en la que
el ángulo α queda definido en la figura.
De la expresión anterior se deduce que, en el caso de tornillos de fuerza, la rosca Acme no
es tan eficiente como la cuadrada, sin embargo suele preferirse porque es más fácil de
formar a máquina.
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CAPITULO 1. UNIONES ATORNILLADAS
- TORNILLOS Y UNIONES ATORNILLADAS
EJERCICIOS
