ANALISIS DE SISTEMAS DE POTENCIA John J. Grainger Professor. Department of Electrical and Computer Engineering, North Carolina State University William D. Stevenson, Jr. Late Professor of Electrical Engineering ‘North Carolina State University ‘Traduceién: Ing. Carlos Lozano Sousa M. en. por UMIST y la Universidad de Salford, Inglaterra Profesor del Departamento de Ingenieria Eléctrica y Electrénica del ITESM-CEM Investigador Nacional (1985) Miembro del LE.E.E Revisi6n técnica: M. en L. Pedro Rendén Torres Divisién de Estudios de Posgrado, Facultad de Ingenieria, UNAM Profesor del Departamento de Ingenieria Mecéinica, ITESM, Campus Estado de México McGRAW-HILL MEXICO» BUENOS AIRES ¢ CARACAS «GUATEMALA ¢ LISBOA * MADRID ¢NUEVA YORK ‘SAN JUAN«SANTAFE DE BOGOTA® SANTIAGO SAO PAULO + AUCKLAND LONDRES e MILAN e MONTREAL # NUEVA DELHI e SAN FRANCISCO SINGAPUR ST. LOUIS*SIDNEYe TORONTO.Gerente de producto: ‘Supervisor de edicin: Matco Miguc! Garcia ‘Supervisor de produccién: Zclerino Garcia Garcia ANALISIS DE SISTEMAS DE POTENCIA Prohibida la reproduccién total o parcial de esta obra, por cualquier medio, sin autorizacién escrita del editor. DERECHOS RESERVADOS © 1996, respecto a la primera edicion en espaftol por McGRAW-HILL/INTERAMERICANA DE MEXICO, S. A. de C. V. Atlacomuleo 499-501, Fracc. Ind, San Andrés Atoto, ‘53500 Naucalpan de Juarez, Edo. de México Miembro de la Camara Nacional de la Industria Editorial, Reg. Nam. 1890 ISBN 970-10-0908-8 ‘Translated of the first edition in English of POWER SYSTEM ANALYSIS Copyright © MCMXCIY, by McGraw-Hill, Ine. U. S.A. ISBN 0-07-061293-5 Impreso on México Printed in Mexico Esta obra 0 trming do LUTOGRAFICA NGRAMEX. enero Nim 162-1 Delegacin itapalapa CP OaRtO Memeo OF.ACERCA DE LOS AUTORES John J. Grainger es profesor de ingenieria eléctrica y de computacién en la Universidad Estatal de Carolina de! Norte, Se gradué en la Universidad Nacional de irlanda y recibio 1os sgrados de M.S.E.E. y Ph.D. en la Universidad de Wisconsin, en Madison. El Dr. Grainger es el director fundador del Centro de Investigacién de Energia Eléetri- a de la Universidad Estatal de Carolina del Norte, que es un centro de investigacion de cooperacién conjunta universidad-industria en ingenieria de sistemas de potencia eléctrica Dirige los programas mas importantes del Centro en las areas de planeacién, disefo, automatizacién y control de sistemas de trasmisién y distribucién, asi como dinmica de sistemas de potencia, | profesor Grainger ha impartido cétedras en la Universidad de Wisconsin en Madison, en el Instituto Teenoldzico de Illinois. en la Universidad Marquette y en la Universidad Estatal de Carolina del Norte. En lo referente a la industria, ha trabajado en el cuerpo direc tivo de la Compania de Suministro de Energia de Irlanda; en la Compaia Nacional Edison, en Chicago: en la Compaiiia de Fuerza Eléctrica de Wisconsin, en Milwaukee, y para la Compatiia de Fuerza y Luz de Carolina, en Raleigh. El Dr. Grainger trabaja activamente como consultor para la Compania de Gas y Electricidad del Pacifico, en San Francisco; para Ja Compania Edison de California del Sur, en Rosemead: y en muchas otras organizaciones industriales de potencia, A nivel educativo y técnico esté asociado con Ia Sociedad de Inge- jeria de Potencia de la IEEE, la Asociacién Americana de Educacién de la Ingenieria, la ‘Conferencia Americana de Potencia, el CIRED y el CIGRE. EI Dr. Grainger c3 autor de numcrosas publicaciones en las revistas de la Sociedad de Ingenieria de Potencia de la IEEE y el Comité de Trasmisién y Distribucién de la IEEE le ‘otorgé el premio al mejor articulo de 1985. En 1984 el profesor Grainger fue seleccionado por el Instituto Edison de Electricidad para recibir el Premio EEI al Profesor de Ingenieria de Potencia, William D. Stevenson, Jr. (finado). Fue profesor y director asistente del Departamento de Ingenieria Eléctrica de la Universidad Estatal de Carolina del Norte. Fue miembro asociado del Instituto de Ingenieros Eléctricos y Electrénicos (IEEE); trabajé en la industria privada e impartio cétedras en las Universidades de Princeton y Clemson. El Dr. Stevenson fue editor consultivo en ingenieria de potencia elgetrica en la Enciclopedia de Ciencia y Tecnologia de ‘McGraw-Hill. A lo largo de su vida el Dr. Stevenson recibié varios premios, tanto en el Ambito educativo como en el profesionalCONTENIDO Prefacio Conceptos basicos LL Introduceién 1.2 Notacion de un subsnaice 1.3 Notacién de dos subindices 14 Potencia en circuitos de ca monofésicos LS Potencia compleja 1.6 El triéngulo de potencia 17 Direosién del flujo de potencia 1.8 Volta y corriente en circuit trifisicos balanceados 1.9 Potencia en circuitos trfésicos balanceados 1.10 Cantidades en por unidad 1-11 Cambio de base de cantidades en por unidad 1112 Fouaciones de nada 1.13 El diagrama unifitaro de una linea 1.14 Diagramas de impedancia y de reactancia 11S" Resumen Problemas Transformadores 2.1 El transformador ideal 2.2 Bobinas magnéticamente acopladas 2.3. Elcircuito equivalente de un transformador monofasico 24 Impedancias en por unidad en cireuitos de transformadores monofisicos 28 Transformadorestrifésicos 2.6 Transformadores triffsicos: defasamiento y circuitos equivalentes 2.7 Elautotransformador 2.8 Impedancias en por unidad de transformadores de tres devanados 2.9. ‘Transformadores de cambio de derivacion y regulantes 2.10 Ventajas de los céleulos en por unidad 2.11 Resumen Problemas. La maquina sinerénica 3.1 Descripeién de la maquina sinerénica 3.2 Generacién ti 38 38 8 48 32 st 59 66 70 5 % %6 8 82 85X CONTEND 33 34 35 36 37 39 3.10 Reactancia sincrdnica y eircuitos equivalentes Control de las potencias real y eactiva Diagrama de capacidad de carga | modelo de la maquina de dos ejes Ecuaciones de voltaje: miquina de polos salientes Efectos transitorios y subtransitorios Corrientes de cortacircuito Resumen Problemas. Impedancia serie de lineas de trasmisién 4 42 43 4a 45 46 47 48 49 4.10 4.1 412 413 TTipos de conductores Resistencia Valores tabulados de resistenci Inductancia de un conductor debida al flujo interno Enlaces de flujo entre dos puntos externos a un conduetor aistado, Inductancia de una linea monofisica de dos conductores, Enlaces de flujo de un conductor dentro de un grupo Inductancia de lineas de conductores compuestos, [st uso de tablas Induetancia de lineas trfésicas con espaciamiento equiétero Inductancia de lineastrifésicas con espaciamiento asimétrico CCleulos de inductancia para conductores agrupados Resumen Problemas Capacitancia de Iineas de trasmisién Sl 52 53 sa 55 56 37 58 39 ‘Campo eléetrico de un conductor largo y recto Diferencia de potencial entre dos puntos debida a una carga Capacitancia de una linea de dos conductores Capacitancia de una linea wifésica con espaciamiento equilatero CCapacitancia de una linea wifsica con espaciamiento asimétrico Efecto del suelo sobre la eapacitancia de las lineas de trasmision trifsicas Cleulos de capacitancia para conductores agrupados ‘Lineas triffsicas con circuitos paralelos Resumen Problemas nes de voltaje y corriente en una linea de trasmisién Representacion de lineas La linea de trasmision conta La linea de longitud media La linea de trasmisién larga: solucién de las ecuaciones diferenciales [La linea de trasmisidn larga: interpretacion de tas ecuaciones La linea de trasmisién larga: forma hiperblica de las ecuaciones El circuito equivatente de una linea larga Flujo de potencia a través de una linea de trasmisién CCompensacin reactiva de lineas de trasmisién 93 102 109 us 18 122 126 27 13 132 133 136 136 139 141 12 laa 148 150 150 153 154 iss10 6.10 Transitorios en lineas de trasmisin 6.11 Andlisis tansitorio: ondas viajeras 6.12 Aniliss transitoro: reflexiones 6.13 Trasmisin en cortiente directa 6.14 Resumen Problemas El modelo de admitancia y célculo de redes 7.1 Admitancias de rama y de nodo 72. Ramas acopladas mutuamente en Yoana 73 Unared de admitancias equivalentes 74 Modificacién de Youre 713 Lamatriz de incidencia de la red y Yaya 7.6 El método de eliminacién sucesiva 7.7 Bliminacién de nodos (reduccién de Kron) 78 Factorizacién triangul 7.9 Esparcimiento y ordenamiento casi-6ptimo 7.10 Resumen Problemas El modelo de impedancias y los célculos de red 8.1 Las matrices de admitancia e impedancia de barra 8.2. Teorema de Thévenin Y Zoary 83. Modificacién de una Zn, existente 84° Determinacién directa de Powe 85 Calculo de los elementos de Baur, usando Yiara 86 Transformaciones sin variacién de potencia 8.7 Ramas muluamente acopladas en Zyan, BB Resumen Problemas Soluciones de flujos de potencit 9.1 El problema de flujos de potencia 9.2 El método de Gauss-Seidel 9.3 Elmétodo de Newton-Raphson 9.4 La solucién de flujos de potencia de Newton-Raphson 9.5 _ Estudios de flujos de potencia en el diseo y operacién de sistemas 9.6 Transformadores regulantes 9.7 El método desacoplado de fujos de potencia 9.8 Resumen Problemas Fallas simétricas 10.1 Transltorios en clrcutos serle RE 10.2. Voltajesinternos de méquinas con carga bajo condiciones de flla 10.3 Cileulo de fllas usando Zour 10.4 Cileulos de flla usando los citcuitos equivalentes de Zara conreNioo xi 207 208 212 217 218 218 223, 204 29 236 239 241 246 254 237 262 262 263 266 267 270 276 283 287 291 304 305 309 309 3s 322 326 a4 339 345 351 352 358 339 361 367 372CCONTENIDO 4 10.5. Seleccién de interruptores 10.6 Resumen Problemas. ‘Componentes simétricas y redes de secuencia TLL Sintesis de fasores asimétricos a partir de sus componentes simétricas 11.2. Las componentes simétricas de los fasores asimétricos 113. Circuitos simétricos Y y A 11.4 Potencia en términos de componentes simetricas 11'S. Cireuitos de secuencia de impedancias Y y A 11.6. Circuitos de secuencia de una linea de trasmision simétrica 11.7 Circuitos de secuencia de la méquina sinerénica 11.8. Circuitos de secuencia de transformadores Y-A 11.9. Impedancias serie asimétricas 11:10 Redes de secuencia TIT Resumen Problemas Fallas asimetricas 12.1. Pallas asimétricas en sistemas de potencia 12.2 Fallas monofisicas de linea a tierra 123 Fallas linea a linea 124 Fallas de doble linea a terra 12'[Link] de demostacidn 126 Pallas de conductor abierto 12.7 Resumen Problemas. Operacién econémica de sistemas de potencia 15.1 Distribucidn de earga entre unidades dentro de una central generadora 132. Distibueién de carga entre plantas 133 Lacuacién de las pérdidas de trasmision 1544 Una interpretacin de la transformacion © 155. Despacho econémico clsico con pérdidas 13.6. Control automtic de a generacion 13.7 Demanda de une unidad 158 Resolviendo el problema de demanda de unidad 139 Resumen Problemas Métodos de Zyury en el andlisis de contingencias 14.1 Adicién y eliminacion de lineas maltiples 14.2. Solucidn por partes de sistemas interconectados 14.3 Analisis de contingencias simples 14.4 Andlisis de contingencias miltiples 14.5 Analisis de contingencia por el modelo de ed 14.6 Reduccién del sistema para estudios de contingencias yfallas 422 431 433 438 438 441 4a 452 435 463 468 477 489 404 498 499 S07 509 sis 520 327 337 542 551 552 556 357 S68 S74 583 389 59115 16 47 CONTEND Resumen Problemas. Estimacién de estado de sistemas de potencia 15.1 152 183 Isa 155 156 EI método de los minimos cuadrados Estadistica, errores y estimados Pruebas para datos erréneos Estimacién de estado de un sistema de potencia La estructura y formacién de Hy Resumen Problemas. Estabilidad de sistemas de potencia 16. 16.2 163 164 165 166 167 168 169 El problema de estabilidad Dindmica del rotor y la ecuacién de oscitacién CConsideraciones adicionales de la ecuacién de oscilacion ‘La ecuacién potencia-ingulo ‘Sincronizacién de los coeficientes de potencia Criterio de éreas iguales para la estabilidad (tras aplicaciones del eritorio de reas iguales Estudios de estabilidad considerando miltiples maquinas: representacion clésica Soluci6n por partes de la curva de oseilacién 16.10 Programas computacionales para estudios de estabilidad transitoria, 16.11 Factores que afectan la estabilidad transitoria 16.12 Resumen Problemas Apéndice A Al Az Devanados distribuidos de una maquina sincrénica ‘Transformacién P de las cantidades del stator Apéndice B Bu B2 Esparcimiento y ordenamiento casi-éptimo Esparcimiento de la matriz jacobiana 598 599 603 604 oul 616 624 636 646 a7 634 654 637 661 665 on 675 eet 691 698 699 701 702 705, m no m2 m m7 miPREFACIO Este libro incluye los principios y objetivos del libro Elements of Power System Analysis (Andlisis de sistemas eléetricos de potencia), que ha sido un libro de texto de la editorial McGraw-Hill por mucho tiempo y que fue elaborado por et profesor William D. Stevenson Jt, quien por muchos afios tue mi amigo y colega emérito en la Universidad Estatal de Carolina del Norte (North Carolina State University). Desafortunadamente, el profesor Stevenson murié el | de mayo de 1988, justo después de haber planeado la realizacién de esta empresa, Al escribir el libro he hecho grandes esfuerzos para continuar el estilo orienta- do hacia los estudiantes y el mismo formato de su famoso libro de texto que ha guiado, durante un considerable niimero de aftos, la educacién de numerosos estudiantes de la inge- nieria de potencia, El objetivo del libro es infundir confianza y dar entendimiento en aquellos conceptos del andlisis de sistemas de potencia que, muy probablemente, se encontrarin en el estudio y en Ia prictica de la ingenieria eléctrica de potencia. La presentacidn es tutorial, con un énfasis en un completo entendimiento de los fundamentos y de los principios basicos. El enfoque y el nivel estin dirigidos a los estudiantes de ingenieria eléctrica del tltimo aflo universitario y del primero de estudios de posgrado de los colegios técnicos y universidades. ‘Sin embargo, la cobertura es bastante comprensible y alcanza un amplio rango de topicos {que se encuentran comiinmente en la préctica de la ingenieria eléetrica de sistemas de poten- cia, En este aspecto, los ingenieros que laboran en las compaitias eléctricas y en otras indus- trias del ramo, encontrarén este libro de gran utilidad en sus actividades diarias Los modemnos sistemas de potencia han crecido enormemente y geogréficamente se hhan expandido més, y hay muchas interconexiones entre sistemas vecinos. La planeacién aproplada, la operacion y el control de estos sistemas a gran escala, requleren de técnicas ‘computacionales avanzadas, muchas de las cuales se explican a través del texto de una ma- nera tutorial mediante ejemplos numéricos. El estudiante de ingenieria del ditimo ano que desea iniciarse en una carrera en la industria eléctrica de potencia, resultaré ciertamente més beneficiado por la exposicién de estas técnicas, que aqui se présentan con un detalte apro- piado para un nivel introductorio, De la misma manera, los ingenieros de las compafias eléetricas, aun aquellos que han tomado cursos previos de andlisis de sistemas de potencia, pueden encontrar que estas explicaciones de las técnicas analiticas mas comuinmente usa- das, los prepararin de manera més adecuada para ir més alld de su trabajo de rutina. El libro Andlisis de sistemas de potencia, puede servir de base para dos semestres de ‘studios universitarios o para el primer semestre de estudios de posgrado. El amplio rango de t6picos facilita la seleccién versétil de los capitulos y secciones para ser llevados en un ‘esquema semestralo trimestral, Se supone que el lector esta familiarizado con los principiosxvi PREFACIO basicos de los circuitos eléctricos, del dlgebra fasorial y los fundarmentos de las ecuaciones diferenciales. El lector también debe tener conocimiento de las operaciones matriciales y de la notacién usada a lo largo del texto. La cobertura del libro incluye nuevos tépicos como la estimacién de estado y demanda de unidad, asi como presentaciones més detalladas y aproxi- rmaciones novedosas a los temas tradicionales de transformadores, maquinas sincr6nicas y fallas en redes. Cuando se considera apropiado, se dan tablas de resumen que permiten una referencia répida a ideas importantes. Los conceptos bésicos de los algoritmos de computadora se presentan de manera que los estudiantes puedan realizar sus propios programas computacionales, Los capitulos 2 y 3 se dedican al transformador y a la maquina sinerénica, respectiva- mente, y complemenian el material que se cubre en otros cursos de circuitos y maquinas eléctricas. Los parimetros y célculos de las ineas de trasmision se estudian en fos capitulos 4.al6. Los modelos de redes que se basan en las representaciones de admitancia e impedancia se desarrollan en los capitulos 7 y 8, que también introducen la eliminacién gaussiana, la reduccién de Kron, la factorizacién triangular y el algoritmo de construccién de la matriz Zane: El problema de flujos de potencia, las componentes simeétricas y las fallas asimétricas ‘se presentan en los capitulos 9 al 12; mientras en el capitulo 13 se da un desarrotto~ autocontenido del despacho econémico y las bases de la demanda de unidad. El andlisis de contingencias y los equivalentes externos son los temas del capitulo 14. La estimacién de estado del sistema de potencia se cubre en el capitulo 15, mientras en el capftulo 16 se introduce la estabilidad ¢> los sistemas de potencia. Se dan tateas y ejercicios al final de cada capitulo, ‘Agradezco gustosamente Ia asistencia que me dieron varias personas con quienes he estado asociado en el Departamento de Ingenieria Eléctrica y Computacién de la Universi- dad Estatal de Carolina del Norte. El Dr. Stan S.H. Lee, mi colega y amigo por muchos ailos, dio siempre con agrado su tiempo y esfuerzo cuando necesité de su ayuda, consejo 0 suge- rencias en las diferentes etapas del desarrollo de este texto. Cierto nimero de los problemas y soluciones fueron contribuciones de él y del Dr. Gamini Wickramasekera, quien fue uno ‘de mis primeros estudiantes en la Universidad Estatal de Carolina del Norte. El Dr. Michael J. Gorman, otro de mis recién graduados estudiantes, dio un toque de personal al desarrollar las figuras de base para la computadora y las soluciones para muchos de los ejemplos numé- ricos a través de los diferentes capftulos del texto. El'St. W. Adrian Buie, un recién graduado del Departamento de Ingenieria Eléctrica y Computacién, tomé el reto de pasar el texto a ‘una computadora y de producir un escrito verdaderamente profesional; en este aspecto el Sr. Barry W. Tyndall fue de gran ayuda en las primeras etapas del escrito. Mi leal secretaria, la Sra, Paulette Cannady-Kee, ayudé siempre de manera entusiasta en todo el proyecto, Estoy cn gran deuda y extremadamente agradecido con todas y cada una de estas personas por sus generosos esfierzos. ‘ambien, dentro del Departamento de Ingenieria Eléctrica y Computacion, el Iiderazgo ssucesivo del Dr. Larry K. Monteith (ahora Rector de la Universidad), del Dr. Nino A. Masnari (ahora Director del Centro de Investigacién de Ingenieria para el Procesamiento Avanzado de Materiales Electrénicos) y del Dr. Ralph K. Cavin Ill (actualmente, Jefe del Departamen- to), junto con los colegas de la Facultad, en particular el Dr. Alfred J. Goetze, dieron el ambiente de apoyo que recordaré con gratitud. Los miembros de mi familia, en especial mi esposa Barbara, han sido fuente de com- prensién y gran paciencia durante la preparacién de este libro. A ellos y a mi amiga Anne ‘Stevenson, les pido que acepren mi sincero agradecimiento.PREFAcIO xViL A la editorial McGraw-Hill y a mi, nos gustaria agradceer a los siguientes revisores Por sus comentarios y sugerencias que fueron de gran ayuda: Veron D. Albertson, de la Universidad de Minnesota; David R. Brown, de la Universidad de Texas en Austin; Mehdi Etezadi-Amoli, de la Universidad de Nevada en Reno; W. Mack Grady, de la Universidad de ‘Texas en Austin; Clifford Grigg, del Instituto de Tecnologia Rose-Hulman; William H. Kersting, de la Universidad Estatal de Nuevo México; Kenneth Kruempel, de la Universi- dad Estatal de lowa; Mangalore A. Pai, de la Universidad de Illinois en Urbana-Champaign; ‘Arun G, Phadke, de ta Universidad Estatal y del Instituto Politécnico de Virginia; B. Don Russell, de la A & M Universidad de Texas; Peter W. Sauer, de la Universidad de illinois en Urbana-Champaign y Emie L. Stagliano, Jr, de la Universidad de Drexel John J. GraingerCAPITULO 1 CONCEPTOS BASICOS Un ingeniero en sistemas de potencia esta interesado en las condiciones normales y anorma- les del sistema clécitivy. Esto reyuiere yue esté familiarizado con los circuitos de ca en estado estable y, en particular, con los citcuitos tifésicos. Los propésitos de este capitulo son: revisar algunas de las ideas fundamentales de tales circuitos, establecer la notacién que se emplearé a lo largo del libro e introducir las expresiones por unidad para el voltaje, la corriente, la impedancia y la potencia. Fl andlisis de los sistemas de potencia modemos se fundamenta en la representacién nodal de redes que se logra a través de las matrices de admitancia e impedancia de barra 1.1_INTRODUCCION Puede suponerse que la forma de onda det voltaje en las barras de un sistema de potencia es Puramente sinusoidal y de frecuencia constante. La mayor parte del desarrollo teérico de este libro esté relacionado con las representaciones fasoriales de voltajes y corrientes sinusoidales, y se usarén las letras maytisculas Fe Z (con los subindices apropiados cuando sea necesario) para indicar esos fasores. Las lineas verticales que encierren a Ve I, esto es, [Ve 7) designan tas magnitudes de los fasores. Las magnitudes de los nimeros complejos, ‘como Ia impedancia Zy a admitancia ¥, también serén sefialadas por lineas verticales. Por lo ‘general, las letras miniisculas indican valores instanténeos. Cuando se especifica un voltaje generado (fuerza electromotriz, fem), se usa frecuentemente a letra # en lugar de ¥, para enfatizar el hecho de que se esta considerando una fem en lugar de una diferencia de poten- cial entre dos puntos. Si el voltaje y la corriente se expresan como funciones del tiempo en la forma2 caPiruLo 1 cONCEPTOS aAsicos v= 141 deos( wr + 30°) e i= 7.07 cos wt sus valores maxims son, obvIaMEnte, Fy“ 141.4 V, Jay = 7.07 A respctivamente Las Tineas verticales no son necesaris cuando se usa el sublodice max para indicr sl valor maximo de Ve 1. El término magnitud se refiee al valor cundrtico medio (o rms, por sus Silas en ingles), que es igual al valor maximo dividido etre V2. Ast para las expresiones anteriores de ve i, se tiene \Wi=100V oy IN=5A Estos son fos valores medidos por los voltimetros y amperimetros ordinarios. Otro nombre que se le da al valor rms es el de valor efectivo. La potencia promedio que se disipa en un resistor por el paso de una corriente i, es \/P R. Para expresar estas cantidades como fasores, se emplea Ia identidad de Euler e”= cos 0+ j sen 0, lo que da coa 0 = Re{ei#} ~ Re(cos @+ j sen 0} aay donde Re significa la parte real de. Ahora se puede escribir v= Re{y2 1006") = Rel 1000 Ve") 4 = Re{y2 Se"), = RefSe Ze!) Sila cortiente es el fasor de referencia, se tiene Sel” = 5/0" =5+j0A y el voltaje que adetanta el fasor de referencia por 30° es 30° = 86.6 + j50V Por supuesto, podria no haberse seleccionado como fasor de referencia el voltaje 0 la corriente cuyos valores instanténeos son ve 1, respectivamente, en cuyo caso, las expresio- nes fasoriales tendrian otros dngulos. ‘Al especificar el voltaje en los diagramas de polaridad usando los signos mas y menos, ¢ indicar asf, a terminal que se supone positiva Para sefialar la direccién positiva del flujo de corriente, se coloca una flecha en el diagrama Por lo general, resulta suficiente utilizar a notacién de un subindice en el circuito monofésico equivalente a un circuit trifasico; sin embargo, generalmente, la notacién de doble subindice kes mas sencilla de usar cuando se trabaja con las tres fase. itos es conveniente poner marcas de12 NOTACION DE UN suBINDICE 3 1.2_NOTACION DE UN SUBINDICE En la figura 1.1 se muestra un circuito de ca, con una fem representada por un cfrculo. La femes E, ,y el voltaje entre los nodos ay o, se identifica como ¥;, La corriente en el circuito es 1, y el voltaje a través de Z, es V;, Sin embargo, para especificar en el diagrama a éstos como fasores de vottajes, se necesitan las marcas + y -, llamadas marcas de polaridad, dems de una flecha para indicar la direccidn de la corrient. En un circuito de ca, la terminal mareada con + es positiva con respecto a la marcada durante la mitad del ciclo de voltae, y es negativa con respecto a la otra terminal durante el siguiente medio ciclo, Seftalar las terminales permite establecer que el voltaje entre ellas es, positivo en cualquier instante, cuando la terminal marcada con el signo mas esta realmente a tun potencial mayor que el de la terminal sefialada con menos. Por ejemplo, el voltaje instan- téneo ven la figura |.1 es positivo cuando la terminal que se sefala con el signo mis esté en verdad a un potencial mayor que el de fa terminal marcada con el signo negativo. Para el siguiente medio ciclo, la terminal marcada con el signo positivo sera realmente negativa. y v, serd negativo, Algunos autores usan s6lo una flecha, pero debe saberse si ésta apunta hacia la terminal marcada con el signo mas 0 hacia la que tiene el signo menos, para estar de acuerdo con la convencién descrita anteriormente. La flecha de la corriente realiza una funcién similar. El subindice, en este caso L, noes necesario a menos que estén presentes otras eorrientes. Obviamente, Ia dircceién real del flujo de corriente en un circuito de ca se invierte cada medio ciclo. La flecha apunta en la direccién de la corriente que se denomina como positiva. Cuando en realidad la corriente fluye en direccién opuesta a la de la flecha, la corriente es negativa. El fasor de corriente es (12) 3) Debido a que se asignan letras a ciertos nodos del circuito, sus voltajes con respecto al nodo de referencia pueden indicarse con un subindice de la letra que identifica al nodo. En la figura 1.1, el voltaje instantineo v, y el fasor de voltaje V, expresan el voltaje del nodo a con respecte al nodo de referencia 0; u, €s positivo cuando a se encuentra a un mayor potencial que 0. Asi, ea FIGURA 1.1 Circuito deca con una fem E, yuna impetancia de ear Z,4 caDiruLo 1 CONCEFTOS BASICOs 1.3 NOTACION DE DOBLE SUBINDICE Puede evitarse el uso de marcas de polaridad para los voltajes, asf como el de lechas de direccién para las corrientes, mediante la notacién de doble subindice. A su vez, los circuitos trifésicos pueden comprenderse mejor cuando se adopta un sistema de doble subindice. La convencién por seguir es bastante simple. Para especificar una corriente, se asignan subindices cuyo orden determina la direc~ cidn del flujo de corriente que se considera positivo. En la figura 1.1, la flecha que apunta de aa define la direccién positiva para la corriente J, asociada a ella. La corriente instanténea iz es positiva cuando la corriente realmente est en la direccién que va de a a 6, En la nota- cién de doble subindice, esta corriente se denotaria como iy, que e3 igual a —fy. En la notacién de doble subindice, las letras de los subindices en el voltaje indican tos rnodos del circuito entre los cuales éste se presenta. Se seguird la convencién que establece que el primer subindice denota el voltaje de ese nodo con respecto al del nodo identificado con el segundo subindice. Esto significa que el voltae instanténeo 4» a través de Z, del Circuito de la figura 1.1, es el voltaje del nodo a con respecto al del nodo b, y que vy es positivo durante la mitad del ciclo en el que a esté a un potencial mayor que b. El fasor de voltaje correspondiente es Vel cual esta relacionado con la corriente 4, que fluye del nodo wal b por medio de Veg=lola — ¥ da VaVon aay donde Z, es la impedancia compleja (también denominada Z,.),¥ Y_~ 1/Z, es la admitancia ccompleje (llamada tambien Py) Se obtiene una corrienteo voltaje que esta 180° fuera de fase con el original al invertir el orden de los subindices de la corriente o del voltaje, esto es, Voy = Vane 8” = Vay {180° = —Vay La relacién entre la notacién de un subindice sencillo y de uno doble para el circuito de la figura 1.1 se resume en la forma: Cuando se escriben las leyes de voltaje de Kirchhoff, el orden de los subindices es el mismo que tiene el trazo de una trayectoria cerrada a lo largo del circuito. Para la figura 1.1, se tiene Veg + Van + Vig = 0 as) Los nodos ny 0 son el mismo nodo en este circuito y se ha introducido m para identificar mas precisamente a la trayectoria. Al r2emplazar V,, por -V., ¥ tomando en cuenta que Voy 1aZ,, se obtiene ) yasi 1, (714 POTENCIA EN CIRCUITOS DECAMONOFASICOS 5 1.4. POTENCIA EN CIRCUITOS DE CA MONOFASICOS [A pesar de que la teoria fundamental de la transmisién de energia describe su propagacién en términos de Ia interaccién de campos eléctricos y magnéticos, el ingeniero de sistemas de potencia esti, por lo general, més interesado en Ia razén de cambio de la energia con respec to al tiempo en términos del voltae y de la corriente (que es la definiciém de potencia). La unidad de potencia es el wart. La potencia en watts que es absorbida por una carga en cierto instante es el producto de la cafda de voltaje instanténeo a través de la carga, en volts, y de la corriente instanténea que entra a la carga, en amperes. Si se designan las terminales de la ccarga con a y n, y si el voltaje y la corriente se expresan por Vag = Vntx €08 Of © Lag = ggg COL ~ 6) la potencia instanténea es P= Yarn = Veichnix 208 04 COS(0t — 0) (1.8) En estas ecuaciones, el angulo @ es positivo cuando la corriente atrasa el voltaje y es nega tivo para corriente en adelanio. Un valor positivo de p expresa la raz6n ala que la energia es absorbida por aquella parte del sistema que se encuentra entre los puntos a y 7. Resulta ‘obvio que la potencia instantinea es positiva cuando Vy € iy SON positivos, y negativa cuan- 140 Vp € in tienen Signos contrarios. En la figura 1.2 se ilustra este hecho. La potencia po: tiva caleulada como tpiy 8 obtiene cuando la corriente fluye en la direccién de la caida de voltaje, y es la razén de transferencia de energia a la carga. Por el contrario, la potencia neyativa calcula como gy S€ obticne cuando la corriente fluye en la direceién de eleva cin de voltaje y representa la energia que es transferida desde la carga al sistema en el que se encuentra conectada, Si tj €igy estén en fase (como en el caso de una carga puramente resistiva), la potencia instantanea nunca seré negativa. Si la corriente y el voltaje estén fuera de fase en 90° (como en el caso de elementos ideales del circuito que sean puramente inductivos © puramente capacitivos), la potencia instanténea tendra medios ciclos positivos y negatives. por igual, y su valor promedio siempre serd cero. ‘A aplicar identidades trigonométricas, la expresién de la ecuacién (1.8) se reduce a Vas Vrs tas cos 0 (1 + c05 2 wt) + P sen @ sen 2 ow as) FIGURA 12 CComiente, voltaje y potencia graficadas conta el tempo,6 caPiuto 1 concertos Bisicos A ai | FIGURA13 nha, Cet rt A scare o pone Sgr ose donde Vaudny/2 © puede reemplazar por el producto de los voltajes y corrientes rms, esto 5, POT Fan Hon 0 | Me Hay otra forma de ver la expresién de Ia potencia instantinea, si se considera a la componente de corriente en fase y a la componente de 90° fuera de fase con ¥,. En la figura 1.3a) se muestra un circuito en paralelo, cuyo diagrama fasorial es la figura 1.38). La compo- nente de i» en f88e COM tpg €3 ip Ys dela figura 1.35), lg| = loq| COS 0. Si el valor maximo de gn €8 Iqays 1 Valor mdximo de iy €8 Ingy COS 0. La corriente instanténea iy debe estar en fase COM yy PATA Uy, = Veja COS or, Se tiene ig = Imax 008 8 COS ot (1.10) De manera similar, la componente de i, que est en atraso 90° con respecto a typ €8 fy tiene tun valor maximo de Jyy. Sen 8. Debido a que i, debe atrasar a v,, en 90°, se tiene qa Entonees, Uglie = Vnsalnse 808 0 C05? cot cos 0 (1 + cos 2 wr) 12) FIGURA 14 ‘oltaje, corienteen fase con el voltae y potenca resultant graficadas co14 POTENCIAEN CIRCUITOSDE CAMONOFASICOS 7 FIGURA LS Voli, cortente atrasando en 90° el volley potencia resultane raficados contra tiempo. ue es la potencia instanténea en la resistencia, y también el primer término de la ecuacién (1.9). Bn la figura 1.4 se muestra la gréfica de vie como funcién del tiempo. De igual forma, Vandy = Veniclmasy SEN 0 SEN wf COS wt Fic wis sen @sen 2 et 13) {que es la potenciainstanténea en la inductancia y también, el segundo término de la ecuacién (1.9). En la figura L.5 se presentan las grficas de v,, iyy de su producto, como una funcién del tiempo. Un examen de la ecuacién (1.9) muestra que el término que contiene cos 8 siempre es positivo y tiene un valor promedio de cos 0 «4 6, al sustituir los valores rms del voltaje y la corriente, P VI IMleos @ (1s) P es la cantidad a la cual se refiere la palabra potencia cuando no tiene un adjetivo que la identifique de otra forma. Pes la potencia promedio, también llamada potencia real 0 activa. La unidad fundamental para las potencias instantinea y promedio es el watt; pero un watt es tuna unidad muy pequefia comparada con otras de los sistemas de potencia, por lo que P generalmente se mide en kilowatts o megawatts. [Link] del angulo de fase 6, entre el voliaje y Ia corriente, se llama factor de poten- cia. Se dice que un cireuito inductivo tiene un factor de potencia en atraso y que un circuito capacitive lo tiene en adelanto. En otras palabras, los términos factor de potencia en atraso8 caPiTuLO 1 coNcEPTOS BASICOS y factor de potencia en adelanto indican si la corriente atrasa o adelanta el voltaje aplicedo, respectivamente. El segundo término de la ecuacién (1.9) (aquel que contiene el término sen 0) es alternadamente positivo y negativo, y tiene un valor promedio de cero. Esta componente de In potencia instanténes, ?, se llama potencia reactiva instantamea y expresa el flujo de ener- gia que, en forma altemnada, va hacia la carga y regresa de ella. El valor maximo de esta potencia pulsante, denominada Q, se llama potencia reactiva o voltamperes reactivos. Q es ‘muy utilizada en la descripcién de la operacién de los sistemas de potencia, como se hard cada vez mas evidente en los anélisis posteriores. La potencia reactiva es Ve, sen 0 (1.16) ° Q=Williseno a7 La raiz cuadrada de la suma de los cuadrados de P y Q es igual al producto de || por |f, esto es, AP? +0" = J(Vilileosay + (Viiiisenay” = IV W/) (18) Py Qtienen, por supuesto, las mismas unidades dimensionales, pero es comtin designar las de Q como vars (de voltamperes reactivos). Las unidades més practicas para Q son los kilovars o los megavars, En un circuito simple serie, donde Z es igual a R + jX, se puede sustituir || |Z| por |V| en las ecuaciones (1.15) y (1.17), para obtener P= |I\?|Zlcos 8 (19) y Q=(I/?|Z| sen 6 1.20) Al reconocer que R = |Z| cos @y X= |Z| sen 0, se encuentra que PeupR oy Q=uPX a2) Las ecuaciones (1.15) y (1-17) proven otro método para calcular el factor de potencia, ‘ya que Q/P = tan 6. El factor de potencia es, por tanto, 6, de las ecuaciones (1.15) y (1.18), se obtiene Pp Si la potencia instantinea expresada por la ecuacién (1.9) es la potencia en un cireuito predominantemente capacitivo con el mismo voltaje aplicado, @ es negativo, y hace que sen cos 8 =18 POTENCIACOMPLEIA 9 1 L v 1. v 1. FIGURA 16 . Capacitor considerado como: a) un elemento pasivo de ciruito que ‘alana a Vper90° —ratasaa’psr 90° toma corienteen adelante 8) un generadar que suminstra core o o teen ates, 8 y Q también lo sean. $i los circuitos capacitivo e inductivo estan en paralelo, la potencia reactiva instanténea para el circuito RL esta 180° fuera de fase con respecto a la potencia reactiva instantanea del circuito RC. La porencia reactiva total es ta diferencia entre la Q para el circuito RL y la Q para el circuito RC. Se le asigna un valor positivo a la Q consumida por tuna carga inductiva y un signo negativo a la Q consumida por una carga capacitiva B; lo cual significa que la corriente atrasa al voltaje. Por ci contratio, @ sera negative para > a, lo que implica que le corriente esti adclantando at voltaje. Esto concuerda con la seleccién de un signo positivo para la potencia reactiva de un circuito inductivo y de un signo negativo para la de un cireuito capacitive. Con el fin de obtener el signo apropiado de Q, es necesario calcular S como el producto V/*en vez de V1, que daria el signo contrario de Q. 1.6_EL TRIANGULO DE POTENCIA La ecuacién (1.24) sugiere un método grafico para obtener P. Q y el angulo de fase para cargas en paralelo si se conoce que cos 8 es PS. El triéngulo de potencia se puede dibujar para una carga inductiva como se muestra en la figura 1.7. Si se tienen varias cargas en paralelo, la P total ser la suma de las potencias promedio de las cargas individuales, Ia que puede ser graficada a lo largo del eje horizontal para un andlisis grifico. Para una carga inductiva, Oe dibujaré verticalmente hacia arriba puesto que es positiva. Una carga capacitiva tendré una potencia reactiva negativa y Q se mostrara verticalmente hacia abajo, En la figura 1.8 se ilustra el triéngulo de potencia que se compone de P,, Q; y S; para una carga con factor de potencia en atraso que tiene un dngulo de fase 0, y que se combina con el triingulo de potencia que se compone de P:, > y S>, el cual es para una carga capacitiva con un Angulo @, negativo. Estas dos cargas en paratelo dan como resultado el tridtigulo que tiene los lados P + P;, Q; + Qo y la hipotenusa Sp. Fn general, [Sp| no es igual a |S; + [Ss]. El Angulo de fase entre el voltae y la Corriente suministrados a la combinacién de cargas €5 Op FIGURA 1.7 “Tridngulo de potencia para una carga inductiva, FIGURA 1.8 Tridngulo de poteneia para cargas combinas das. Notese que Q; es negativa,17 DIRECCION DEL FLUO DEPOTENCIA 11 1.7_DIRECCION DEL FLUJO DE POTENCIA La relacién entre P, Q y el voltaje de barra, V, 0 el voltaje generado E, con respecto a los signos de ? y Q, es importante cuando se considera el flujo de potencia en un sistema, El problema por resolver es el de la direccién del flujo, esto es, si la potencia es generada 0 absorbida para vatores espectficos de voltaje y corriente. Este problema de entrega 0 absorcién de potencia en un circuito, es mais obvio para un sistema de ed. Considere la corriente y el voltajeen la figura 1.9), en donde la corriente J, de 4, luye hacia la bateria. Si el voltimetro V,, y el amperimetro A,, tienen lecturas positivas £ 100V e / = 10A, se esté cargando la bater‘a (absorbe energia) a una razén dada por el producto ET = 1 000 W. Por otto lado, si las conexiones del amperimetro se tienen que invertir para obtener un valor positivo de corriente en la escala, entonces / = -10 A y el producto £7 = 1 000 W; esto significa que la batera se esté descargando (entrega energia). Las mismas consideraciones se aplican a los circuitos de ca Para un sistema de ca, en la figura 1.95) se muestra, dentro de una caja, una fuente ideal de voltaje £ (magnitud y frecuencia constantes e impedancia cero) con marcas de pola ridad que indican la terminal que es positiva durante la mitad del ciclo en el que el voltaje instanténeo también lo es. Asimismo, la fecha indica la direccién de la corriente J dentro de la caja durante el medio ciclo de corriente positiva. El wéttmetro de la figura 1.96) tiene una bbobina de corriente y una de voltaje que corresponden al amperimetro Ay y al voltimetro Vp, de Ia figura 1.9a), respectivamente. Las bobinas deben estar correctamente conectadas con el fin de obtener una lectura positiva de la potencia activa. Por definicién, se sabe que la potencia absorbida dentro de la caja es = VI =P +jQ-Wiltl cus 0+ JVI) sen @ 23) donde 0 es el angulo de fase por el que atrasa a V. De aqui que sila lectura del wattmetro es positiva para las conexiones mostradas en la figura 1.95), P =|P{|/| cos 0 es positiva, y la potencia real es absorbida por E. Siel wattmetro tiende a dar lecturas negativas, entonces P V| | cos es negativa, ¢ invert las conexiones de la bobina de corriente o de la bobina del voltaje (pero no ambas) origina que la lectura sea positiva, lo que indica que la potencia ppositiva es suministrada por F ala caja. Esto es equivalente a decir que la potencia negativa 8 absorbida por E. Si se reemplaza el wattmetro por un varmetro, se aplican consideracio- nes similares al signo de la potencia reactiva Q que es absorbida o suministrada por E. ayo — 1 obina de Basia EB warwavo fB }se vette ° » FIGURA 19) CConexiones de: a) un amperimetroy un voltineto para mediecoriente /yvolaje de edd una tater: 6) un \watimetro para medirlapoteneia eal absorhda por una fucnte (de vets F decide),12 capirXo 1 CONCEPTOS BASICOS ‘aM Lt reciin del fj de Py Q donde = V1" P +0 a. | ere SP etalon [TEST] sotto Y Si <0, creo sain pci el tenenio | 51270el eit asorbe potencies asa a1) eecireuto | $i 90, el ciruito suminista potenca react ( adeanta a P) ‘general, se puede determinar la P y Q absorbida o suministrada por un circuito de corriente alterna, al considerar el circuito encerrado en una caja con la corriente / que entra y el voltaje V teniendo la polaridad mostrada en la tabla 1.1, Entonces, los valores numéricos de las partes real e imaginaria del producto $= VI" determinan la P y Q absorbida o suministrada por el circuito o red encerrados. Cuando la corriente J atrasa el voltaje V por un éngulo 8, entre 0° y 90°, se encuentra que P =|V|lJ| eos 8y O =|||1| sen 8 son ambas positivas, lo que indica que se estan absorbiendo watts y vars por el circuito inductivo que esté en el interior de la caja, Cuando /adelanta a V por un éngulo entre 0° y 90°, P es todavia positiva, pero @ y Q=|P if| sen @ son negativas, lo que indica que se estin absorbiendo vars negativos o que ‘vars positivos se estin suministrando por el circuito capacitivo que esté en el interior de la caja, Ejemplo 1.1. Dos fuentes ideales de voltae, Jesignadas comp méquinas 1 y 2, se conectan ‘como se muestra en la figura 1,10. SiE,= 100/0° V, F,= 100/30"V y Z=0+ /8.0, determine: 4) si cada maquina genera o consume potencia real y en qué cantidad, 6) si cada maquina recibe ‘0 suministra potencia reactiva y In cantidad y e) P y Q absorbides por la impedancia ‘Solucion 100 + j0 ~ (86.6 + j80) 8 134-50 B La corriente que entra ala caja 1 es ~Iy la que entra ala caja 2 es J, por lo que = = 10 - 2.68 = 10.35/ 195° A RA 110 Fuentes ideales de voltae concctadas a través de wna impedencia Z1.8 VOLTAJE ¥ CORRIENTE EN CIRGUITOS TAIFASICOS BALANCEADOS 13 S) = EI)" =P, + JQ, = UCL + J2.08)" = 1000 ~ j268 VA Sy = Eyl? = Py + Qy = (86.6 + j50)( —10 + j2.68) = ~ 1000 ~ j268 VA Le potencia reactiva absorbida por la impedancia serie es UIPX = 10.35? x $ ~ S36var ‘Se puede esperar que la maquina I sea un generador debido a la direccién de la corrientey a las ‘marcas de polaridad. Sin embargo, ya que P €s positivo y Q, es negativo, la mquina consume energia ‘una azén de 1 000 W y suministra potencia reactiva a razon de 268 vars. La maquina es en realidad ‘un motor. La méquina 2, que pudiese ser un motor, tiene una P y una Qs negativas. Por lo tanto, esta ‘maquina genera energia a raz6n de 1 000 W y suministra una potencia reactiva de 268 vars. La maqui- nas, en realidad, un gencrador. Nétese que In potencia reactive suministrada de 268 + 268 que es igual a 536 vars, es decir, requerida por la reactancia inductiva de $ Q. Debido a que la impedancia es puramente reactiva, la impedancia no consume P y todos los watts generados por la maquina 2 se transfieren ala maquina | 1.8 VOLTAJE Y CORRIENTE EN CIRCUITOS TRIFASICOS BALANCEADOS Los sistemas eléctricos de potencia se suministran por generadores triffisicos. Idealmente s genieradores le suministran a cargas trifésicas balanceadas, lo que significa que las cargas tienen impedancias idénticas en las tres fases. Las cargas de alumbrado y los pequefios mo- tores son, por supuesto, monofésicos, pero los sistemas de distribucién se disefian para que todas las fases estén balanceadas. En la figura 1.11 se muestra un generador conectado en Y, con el neutro marcado con una 0, que esta suministrando a una carga balanceada conectada en Y y con su neutro marcado con la letra n. Al analizar el circuito, se supondr que las impedancias de las eonexiones entre las terminales del generador y de la carga, asi como la de la conexidn directa entre o y n, son despreciables. El cireuito equivalent det generador trifaisico consiste de una fem en cada una de las, tres fases, la que se indica por los circulos en el diagrama. Cada fem esti en serie con una resistencia y una reactancia inductiva que componen la impedancia Z,. Los puntos a’, b' yc’ son ficticios ya que Ia fem generada no se puede separar de la impedancia de cada fase. Las terminales de la méquina son los puntos a, 6 yc. Se veré algo de este circuito equivalente en cl capitulo 3. Las fems del generador Ey» Ei. ¥ Ee, Son iguales en magnitud y estan defasadas tuna de otra por 120°. Si la magnitud de cada una es de 100 V con £,,, como referencia, s¢ so = 100" V siempre que la secuencia de fases sea abc, lo que significa que E,,, adelanta en 120°a Ey. ¥ éste, asu ver, adelanta en 120° a By, El diagrama del circuito no da indicacién de la secuen- cia de fases, pero en la figura 1.12 s¢ muestran esas fems con una secueneia de fases abe. = 100/240" V 100/130" v En las terminales del generador (y en las de fa carga en este caso) los voltajes al neutro son:14 capiTuio 1 Conceptos asics FIGURA LI Diagrama de circuito de un generador en Y conectado ¢ una carga balanceada en Y. Yoo = Evo —Vanba Veo * Exo ~lonZa (1.26) v= E to — denZa Vay Vin ¥ Vn SOM igUales & Voy, Vou Y Ve FOSpectivamente, puesto que oy estén al mismo potencial; las corrientes de linea (que son también las corrientes de fase para una conexién en Y) son Von Zu Ion (127 Ly be FIGURA 142 fe, Diagrama fisorial de las fems dl eireuito mostra en la figura 1.111.8 VOLTAJE Y CORRIENTE EN GIRCUITOS TRIFASICOSEALANCEADOS 15 4 i FIGURA 1.13 Dingrama fasoral de Ins corrcnes en cargaswitasicas Dalanceadas: 4) fasoresdibujados desde un punto comin; 8) sua de los fasores formando un rngulo cerado, ° » Las corrientes también son iguales en magnitud y estin defasadas 120° una de otra debido a que Ey Eya ¥ Eve Son iguales en magnitud y estén defasados 120° y a que las impedancias vistas por las fems son idénticas. Lo mismo se cumple para Viyy Viy Y Vey. EX este caso, se dice que las corrientes y voltajes estén balanceados. En la figura 1.134) se mmuestran las tres corrientes de linea de un sistema balanceado. En la figura 1.13b) estas cortientes forman un tridngulo cerrado y es obvio que su suma es cero. Por lo tanto, /, debe ser-cero para la conexién mostrada, entre los neutros del generador y de la carga, en la figura 1.11. Asi, la conexién entre n y o puede tener cualquier impedancia (o incluso estar abierta), y ny o permanecer al mismo potencial. Si la carga no esté balanceada, la suma de corrientes ino Gerd cero y fluird corriente entre o y 7. Para la condigién de desbalance, o y n no estarén a mismo potencial a menos que esténi conectados a través de una impedancia cero. Debido al defasamiento de voltaes y corrientes en un sistema trifésico balanceado, es cconveniente tener un método corto para indicar a rotacién de un fasor en 120°. El resultado de la multiplicacién de dos nimeros complejos es el producto de sus magnitudes y la suma de sus ngulos. Si el ndmero complejo que expresa un fasor se multiplica por un numero complejo de magnitud unitaria y dngulo 0, el nimero complejo resultante representa un fasor igual al original, pero desplazado un Angulo 6. El nimero complejo de magnitud unitaria, y que tiene asociado un angulo 6, es un operador que rota al fasor sobre el que se aplica en un ngulo 6. Uno se encuentra familiarizado con el operador j que origina una rotacién de 90°, y el operador —1 que causa una rotacién de 180°, Dos aplicaciones sucesivas del operador j ‘causan una rotacién de 90° + 90°, lo que lleva a la conclusion de que jj causa una rotacién de 180° y asi, j? es igual a -1. Con el operador j elevado a otras potencias se realiza un anélisis similar ‘Comiinmente, la letra a se usa para designar el operador que origina una rotacién de 120° en la direccién contraria a la de las manecillas del reloj. Tal operador es un numero complejo de magnitud unitaria con un angulo de 120°, y se define por a= 1/12" = 16? = -0.5 + 0.866 Si se aplica dos veces sucesivas el operador aa un fasor, el fasorrotaré 240°. Tres aplicacio- nes sucesivas de a rotan el fasor 360°. Asi, ’ @ = 1/240 = Le!) =-0,5 — 0.866 @ = 1/360" = tee = 1/ Es evidente que 1 + a + a? = 0. En la figura 1.14 se muestran los fasores que representan varias potencias y funciones de a16 cariruio 1 CoNcePTos BASICOS 8 0 FIGURA 1.14 Digrame feria de diversas potecasy uncles del peda Los voltajes linea a linea en el circuito de la figura 1.11 son Vas, Voc ¥ Vow Al trazar la trayectoria de a a b pasando por n, se llega a vy Van + Vas = Van ~ Van (128) ‘Aunque E,., ¥ Vox No estén en fase, como se muestra en la figura 1.11, se puede decidir usar Vay en lugar de E,,, como referencia para definir los voltajes. Entonces, en la figura 1.15 se muestra el diagrama fasorial de voltajes al neutro y cémo se encuentra V,. En términos del operador a, se observa que Vay = aVan y asi, se obtiene y, Var = Van ~ @°Vpn = Van ~ a) (1.29) En la figura 1.14 se muestra que 1 - a? = 3 0°, lo que significa que Vay = VBVagt 9 = V3 Van LP (1.30) Ast, Vy adelanta, como fasor, a Vay por 30° y es V3 veces mayor en magnitud. Los otros voltajes linea a linea se encuentran de manera similar. En la figura 1.15 se muestran todos los voltajes linea a linea con respecto a los linea a neutro. Es muy importante el hecho de que la mid de los voles line ina Balanceados de circuitos trffisicos sea siempre igual a (3 veces la magnitud de los voltajes linea a neutro.14 VOLTAJE Y CORAIENTE EN CIRCUITOS TRIFASICOS BALANCEADOS 17 FIGURA 1.15 Diagrams fesoral de os voltae lines a linea en relacién con los voltae linea a neutr en un circuit tfisico balaneeade, ira forma de exhibir los voltajes linea a linea y linea a neutro se muestra en la figura 1.16. Los fasores de los voltajes linea a linea se dibyjan para formar un tridngulo cerrado orientado para que coincida con la referencia seleccionada, que en este CaSO 5 Viy- LOS vvértices del triéngulo se etiquetan de tal forma que cada fasor de voltaje empieza y termina cn los vértices que corresponden al orden de sus subindices. Los fasores de voltaje de linea a neuro se dibujan dirigidos hacia el centro del tringulo. La manera mas simple de determi- nar los diferentes voltajes se obtendré cuando se haya entendido este diagrama fasorial. El orden en que los vértices del triéngulo se suceden uno a otro a, b y c cuando éste se rota en sentido contrario a las manecillas del reloj alrededor de n, indica la secuencia de fases. Se hard evidente la importancia de la secuencia de fases cuando se analicen los trans FIGURA 1.16 "Método altemativo para dibujar los fasores dela figura 1.15.18 capiruLo 1 CONCEPTOS BASiCos formadores y cuando se usen las componentes simétricas para estudiar las fallas desbalanceadas en sistemas de potencia, Se puede dibujar un diagrama de corrientes por separado para relacionar apropiada- ‘mente cada corriente con su respectivo voltaje de fase. Ejemplo 1.2. En un circuit trifisico balanceado el voltaje Vye8 173.2 /0° V. Determine to- dos los voltajes y corrientes en una carga conectadaen Y que tiene Z,~ 10 30°. Suponga que Ia secucncia de fases es abc. Solucién, Tomando a Vqs come referencia, el diagrama fasorial de voltajes se dibuja como se muestra en Ia figura 1.17, del cual se determina que 3.2L V Vig = 100-30" V Vee = 173.2/ 240° V Vg = 100/210" V 132/120 Vv, = 100/90" V Cada corrienteatrasa en 20° al voltajea través de Ia impedancia de la carga y la magnitud de ésta es de 10 A. La figura 1.18 es el diagrama fasorial de las corrientes Tug = 10L=S0 A Ig = 10/190 A Ig = 10/70" A Frecuentemente, las cargas balanceadas se conectan en A, como se muestra en la figura 1.19. Se le deja al lector demostrar, mediante las propiedades del operador a, que la magni- zd de la corriente de linea f, es igual a »/3. veces la rtauitud dela eorriente de la [ase ts, y que J, atrasa a /,, en 30° cuando la secuencia de fases es abc. En la figura 1.20 se muestran las relaciones de corriente cuando se selecciona /, como referencia. e FIGURA.L.17 Diagrama fasoril de los voltjes del ejemplo 1.2. FIGURA 1.18 Dis ald las coientes del ejemplo 12.1.8 VOLTAJEY CORRIENTE EN CIRCUITOS TAIFASICOS BALANCEADOS 19 FIGURA 1.19 Diagrama de circuito de una carga trifisca conectad en A. No se necesita trabajar con todo el diagrama del circuito trifsico de la figura 1.11 ‘cuando se resuelven circuitos trifésicos balanceados. Para resolver el circuito, se supone que est presente una conexién neutral de impedancia cero que lleva la suma de las corrientes ttifésicas, la cual es cero para condiciones balanceadas. El circuito se resuelve mediante la ley de voltajes de Kirchhoff a lo largo de una trayectoria cerrada que incluye una fase y el ‘neutro. En la figura 1.21 se muestra dicha trayectoria cerrada. Este circuito es el equivalente ‘monofésico 0 por fase del circuito de la figura 1.11. Los eéleulos que se hagan para esta ‘rayectoria se extienden a todo el circuito trifisico y debe recordarse que las corrientes en las ‘otras dos fases son iguales en magnitud a la de la fase calculada, y que estén defasadas 120° y 240°. Es irrelevante si la carga balanceada (especificada por su voltaje linea a linea, poten- FIGURA 1.20 Diagram fasoral de las corrientes de linea en relacén con ls correntes de fase en una carga ifisica balanceada conectadt en.20 cAPiruLo + coNcEPTOs BAsIcos TABLA 12 Transformaciones Y— Ay 4—Y" a=¥ Yaa Lanlon gw EAB Uae 2s "Bye t Bac + Zea Zs Zacla 70” Tag tao + Yen onl 20" Tyg Eye * en aaY Yo4 Yea + YacYan + YeaYao Yao Ye Yon + YacYan + YoaYnc Yq ~ tere eae ane ou + YaoYan + YoaYor %e Yaa "Tas aditancaselimpedancias eon Ios mismossubindioes son rciprocas una de ota cia total y factor de potencia) esta conectada en 0 en Y puesto que, como se muestra en la tabla 1.2, para propésitos de célculo ta A puede siempre reemplazarse por su equivalente en Y. Es evidente de la tabla que la expresién general para una impedancia en Y, Zen términos de las impedancias delta, 2, es producto de las Z, adyacentes ast) suma de las Z, Asi, cuando todas las impedancias en A son iguales (esto es, las Zs estén balanceadas), la impedancia Zy de cada fase del equivalente en Y es un tercio de la impedancia de cada fase1.8 VOLTAJE Y CORRIENTE EN CIRCUITOS TRIFASICOS BALANCEADOS 21 Jew 2, FIGURA 121 ‘Una fase de eircuito dela figura 1.11, de la A ala cual reemplaza. De la misma manera, en la tabla 1.2 se muestra que para transfor- mar las Zy a Zs, se tiene suma de los pares de productos de las Z, z (1.32) 1a Z, opuesta Enunciados similares se aplican para las transformaciones de admitancias, Ejemplo 1.3. El voltaje en terminates de una carga conectada en Y que consiste de tres impedancias iguales de 20 /30° (es de 4.4 KV. La impedancia de cada una de la tree lineae ‘que conectan la carga a las barras de una subestaciOn es de Z, = 1.4 /'75° 0. Encuentre los voltajes linea a li- nea en las barras de la subestacin, ‘Solucién, La magnitud del voltaje al neutro en la carga es de 4 400/-/3 =2 540 V. Si se seleccio- tha al volta, Fay a través de la carga como referencia, a0/e = 20f0V yn wofe afar a El voltaje tinea a neutro en la subestacién es + Iyy2y, = 2540L0% + 127/30" * 14, s80/ ¢ = 2666 + 125.7 = 2670/ 2.70° V yp sims fas: FIGURA 1.22 Circuito equivalente monofisico para el ejemplo 1.3.22 caviruto 1 coNcePTos BAsicos yy la magnitud del voltajeen las barras de la subestacién es VB x 2.67 = 4.62KV El circuito equivalente monofisico y las cantidades involucradas, se muestran en la figura 1.22, 1.9 _POTENCIA EN CIRCUITOS TRIFASICOS BALANCEADOS La potencia total entregada por un generador trifésico 0 absorbida por una carga trifésica se encuentra simplemente sumando la potencia en cada una de las tres fases. En un circuito balanceado, esto seria Jo mismo que multiplicar la potencia en cualquier fase por 3, ya que ta es la misma en todas las fases. Si la magnitud de los voltajes al neutro V, para una carga conectada en Y es IL = Wan = onl = Ken! (1.33) y sila magnitud de las corrientes de fase J, para la misma carga es Ul = Maal = Meal (1.34) la potencia total triffisica serd P= 31¥, Il, 100s 6, (1.35) donde 6, es el Angulo por el cual la corriente de fase I, atrasa el voltaje de fase V», que es el Angulo de la impedancia en cada fase. Si |V;,|¢ {| son las magnitudes del voltaje linea a linea, F;, y de la corriente de linea, /,, respectivamente, se tiene, LA Wel= ey Ml = Mel 1.36) que, al sustituir en la ecuaci6n (1.35) da P= V3IV,I II,|cos 6, (37) Los vars totales son = 31V5\ pl sen 0, 1.38) = V3 \V,\N.\sen 6, (1.39) ¥ los voltamperes de la carga son Isl = VP? + Q? = V3 IKI Ih (1.40)140 CANTIDADES EN POR UNIDAD 23. Se usan las ecuaciones (1.37), (1.39) y (1-40) para caleular P, Q'y S| cn redes tifésicas balanceadas ya que, generalmente, se conocen el voltaje nea a linea, la corriente de linea y el factor de potencia cos 6,. Cuando se habla de un sistema trifésico se suponen, a menos que se indique otra cosa, condiciones balanceadas; y se entendera que los términos vollaje, co- rriente y potencia se refieren, a menos que se identifiquen de otra forma, al voltae linea a linea, ta corriente de tinea y ia potencta mrifastca tora, respectivamente. Si la carga esta conectada en A, el voltaje a través de cada impedancia es el voltaje linea a linea, y la magnitud de la corriente que la atraviesa es la de la corriente de linea dividida entre la V3, 0, aan Ila hl y La potencia total trifésica es P= 31Y,) [I,lc0s 6, y al sustitur los valores de [Vl | de la ecuacién (1.41), en esta ecuacién, se o P = V3IV,\ Ul, |c08 4, (1.43) {que es idéntica a ta ecuacién (1.37). Se deduce que las ecuaciones (1.39) y (1.40) son tam- bién vélidas sin importar si una carga en particular esta conectada en A o en Y. 1.10 _CANTIDADES EN POR UNIDAD Las lineas de transmisi6n de potencia se operan a niveles en los que el kilovolt (KV) es la uunidad més conveniente para expresar sus voltajes. Debido a que se transmite una gran cantidad de potencia, los términos comunes son los kilowatts 0 megawatts y los kilovoltamperes 0 megavoltamperes. Sin embargo, estas cantidades, al igual que los amperes ¥ los ohms, se expresan frecuentemente en por ciento o en por unidad de un valor base 0 de referencia especificado para cada una. Por ejemplo, sise selecciona una base de voltaje de 120 kV, los voltajes de 108, 120 y 126 kV equivaldrin a 0.90, 1.00 y 1.05 en por unidad o a 90, 100 y 105%, respectivamente. El valor en por unidad de cualquier cantidad se define como la relacién de la cantidad a su base y se expresa como un decimal. La relacién en por ciento es 100 veces el valor en por unidad. Ambos métodos de célculo, porcentual y en por unidad, son més simples y mas informativos que los volts, los amperes y los ohms reales. EI método en por unidad tiene une ventaja sobre el porcentual: el producto de dos cantidades expresadas en por unidad se expresa también en por unidad, mientras que el producto de dos cantidades dadas en por ciento se debe dividir entre 100 para obtener el resultado en por ciento, El volta, la corriente, los kilovoltamperes y Ia impedancia estén relacionados de tal ‘manera que la selecci6n de los valores base para cualquiera dos de ellos determina la base de los dos restantes. Si se especifican los valores base de corriente y de voltaje, se pueden determinar las bases de impedancia y de kilovoltamperes. La impedancia base es aguella que tiene una caida de voltaje igual ala del voltaje base, cuando la corriente que fluye através de24 caPiuLo + concePtos aAsicos cella es igual ala del valor base de cortiente. Los kilovoltamperes base en sistemas monofiisicos son el producto del voltaje base en kilovolts y de la corriente base en amperes. Por lo gene- ‘al, los megavoltamperes base y el voltaje base en kilovolts son las cantidades seleccionadas para especificar las bases. Para sistemas monofésicos, 0 para los trifésicos, donde el término cortiente ve refiere a corriente de linea, el de voltaje se refiere a voltaje al neutro y el de kilovoltamperes se refiere a los kilovoltamperes por fase, las siguientes formulas relacionan las diferentes cantidades: Corriente base, A = —¥ (as voltaje base, KV. Impedancia base, «2 = Yoliaie bases Van (1.45) comrente base, A Impedancia base, 99 = oltaie base, KV)" 1000. (1.46) KVA,, base Impedancia base, £2 = {ltaje base, KVin)" aan MVA,, Potencia base, KW;4 = KVA,, base (1.48) Potencia base, MWig = MVAig base (1.49) Impedancia en por unidad de un elemento = Pedancia rea © (soy impedancia base, En estas ecuaciones los subindices 1g ¥ .y significan “monofisico” y “linea a neuro”, res- Pectivamente, cuando las ecuaciones se aplican a circutos trifésicos. Si las ecuaciones se usan para crcuifos monofasicos, los kV. representan el voltajea través de la linea monofésica 0 el voltae linea a tierra si uno de los lados esta aterrizado, ebido a que los circuitostrifésicas balanceados se resuelven como si fueran una linea con un neutro de regreso, las bases para las diferentes cantidades en los diagramas de impedancias son los kilovoltamperes por fase y Ios kilovolts de linea a neutro. Generalmen- te, los datos que se dan son os kilovoltamperes 0 megavoltamperes trfisicos totales y los kilovolts linea a linea, Debido a esta costumbre de especificar el voltaje linea a linea y los Kilovoltamperes 0 megavoltamperes totales, puede surgir alguna confusién al considerar la relacién entre el valor por unidad del voltae de linea y el del voltae de fase. Aunque se puede especificar un voltaje de linea como base, el volaje que se requiere para la solucién de! circuito monofasico es el voltaje a neutro, El voltae base a neutro es el voltaje base linea a linea dividido entre V3, Debido a que ésta es también la relacién entre los voltajes linea a10 CANTIDADESENPOR UNIDAD 25 Tinea y linea a newtro de un sistema t balanceado, valor en por unidad de un voliaje linea a neutro sobre el voltaje base linea a neutro es igual al valor en por unidad del voltaje linea a tinea en el mismo punto sobre el voltaje base linea a linea, siempre que el sistema esté balanceado, Igualmente, ls kilovoltamperestrfésicos son tres veces los kilovoltamperes monofisicos, y la base de los kilovoltamperes trifésicos es tres veces Ia base de los lovoltamperes monofésicos. Por lo tanto, ef valor en por unldad de los kilovoltamperes trifésicos sobre los kilovoltamperes base trifésicos es idéntico al valor en por unidad de los ilovoltamperes monofisicos sobre los kilovoltamperes base monofésicos. Un ejemplo numérico hard mas claras estas relaciones. Por ejemplo, si KVAyg base = 30 000 kVA kVp, base = 120 kV » ’ donde los subindices 5g y ,, significan “trifésico” y “linea a linea”, respectivamente, 30.000 kVA, base = = 10.000 kVA 1 69.24 Je 7 2KV y kV iy base Para un voltae linea a linea real de 108 KV en un conjunto trfisico balanceado, el votaje linea a neutro es 108/V/3= 62.3 KV y, Vott ‘dag ~ 18 _ 823 oltaje en por unidad = —~ yeen por 120° 692 Para una potencia total trifisica de 18 000 kW, la potencia monofisica es 6 000 kW y, 18000 _ 6000 30000 10000 Potencia en por unidad Por supuesto que en todo el andlisis anterior se pueden sustituir los valores en megawatts y en megavoltamperes por los correspondientes en kilowatts y en kilovoltamperes, A menos que algo diferente se especifique, un valor dado de voltaje base en un sistema trifésico es un voltaje linea a linea, y un valor dado de kilovoltamperes o megavoltamperes base es el valor trifésico total. La impedancia base y la corriente base se pueden calcular directamente desde valores trffisicos de los kilovolts y kilovoltamperes base. Si se interpretan los kilovoltamperes base 3 voltaje base en kilovolts como los kilovoltamperes torales de las tres fases y el voltaje base de linea a tinea, se encuentra que KVA,, base Corriente base, A = + _ 3x voltaje base, KV, as)26 cAPiTuLo 1 CONCEPTOS BASICOS y de la ecuacién (1.46) (voltaje base, kV,, / V3)? Impedancia base = (ote bse, KV, 5)" 1000 (1.52) KVA,, base /3 (voltaje base, kV,, )? x 1000 Impedancia base = LOmle base, KVis)” 1000 (1.53) KVA,, base 5 Kv, Impedancia base = “Wotsie bases KV)" (1.54) MVA,, base ‘Con Xeepeién de los subindices, las ecuaciones (1.46) y (1.47) son idénticas alas ecuaciones (1.53) y (1.54), respectivamente. Para expresar estas relaciones, se han usado subindices con el fin de hacer énfasis en la distincién de trabajar con cantidades trifésicas y monofésicas. Se usardn esas ecuaciones sin los subindices, pero se deben + Usat kitovolts linea a linea con kilovoltamperes o megavoltamperes trifisicos y + Usar kilovolis de linea a neutro con kilovoltamperes 0 megavoltamperes monofasicos, La ecuacién (1.44) determina la corriente base para sistemas monofésicos 0 trifésicos donde las bases se especifican en kilovoltamperes totales por fase y kilovolts al neutro. La ecuacién (1.51) determina la corriente base para sistemas trifasicos donde las bases se especifican en kilovoltamperes totales de las tres fases y en kilovolts de linea a linea. Bjemplo 1.4. Encuentre la solucién del ejemplo 1.3, pero trabaje en por unidad sobre una base de 4.4 kV, 127 A, de tal forma que las magnitudes de voltae y de corriente sean de 1.0 por ‘unidad. Aqui se especifica Ia corrente en lugar de fos kilovollamperes, ya que esta altima eantl- dad no se tiene en el problema, ‘Solucién. La impedancia base es 4400/73 “17 =200 por lo tanto, la magnitud de la impedancia de carga es también 1.0 por unidad. La impedancia de linea es, ats L 15, pris Fy Lo/w + 10/—w x oor 7s x 1 ow +00rfas 1.0495 + 70.0895 051/ 2.70 por unidad1.11 CAMBIO DE BASE DE CANTIOADESEN POR UNIDAD 27 4400 Vay = 1051 x SE = 2670 V0 267 KV Vig = LOSI x 4.4 = 4.62 kV Se harin evidentes las ventajas de los célculos en por unidad cuando los problemas por resolver sean més complejos y, en particular, cuando incluyan transformadores. General- mente, cuando se dan valores en por unidad de la impedancia y de otros pardmetros de un ‘componente del sistema sin especificar las bases, se supone que éstos son los megavoltamperes y kilovolts nominales de ese componente. 1.11_ CAMBIO DE BASE DE CANTIDADES EN POR UNIDAD ~ En algunas ocasiones, la impedancia en por unidad de un componente del sistema se expresa sobre una base diferente de la seleccionada en el lugar donde la componente se localiza. ES necesario contar con medios para convertr las impedancias en por unidad de una base a otra, debido a que al hacer célculos, todas las impedancias de un sistema se deben expresar sobre Ja misma impedancia base. Al sustituir la expresién para la impedancia base de la ecuacién (1.46) 0 de la (1.53) en la ecuaeién (1.50) se tiene, para cualquier elemento del cireuito, que impedancia real, )x (kVA base) Impedancia en por unidad vee mr (voltaje base, kV)* x 1000 (1.58) lo cual muestra que la impedancia en por unidad es directamente proporcional los kilovoltamperes base e inversamente proporcional al cuadrado del voltaje base. Por lo tanto, para cambiar la impedancia en por unidad sobre una base dada a impedancia en por unidad sobre una nueva base, se aplica la siguiente ecuacién: Vga bse Jee bese wees) wats) 0 Eto beeen cena ques ea oe aus vt con cambiar 6hmico de una impedancia de un lado a otro del transformador. La aplicacién de la ecuacién base convirtiendo primeramente a ohms el valor en por unidad sobre las bases dadas y divi- Ejemplo 1.5. La reactancia de un generador denominada por X" esté dada como 0.25 en pot lunidad sobre ta base de los datos nominales de placa del generador de 18 kV y 30 MVA. La base para los caleulos es de 20 kV y 100 MVA. Encuentre la.” sobre la nueva base.28 capo 1 CONcEPTOS BAsicos Solucién. Por la ecuacién (1,56) se tiene 18 ¥/100 "= 0.25|—— || |= 0.0405 en por unidad 20 ) \ soo 6, al convertir el valor dado a ohms y dividir entre la nueva impedancia base, 0.25018" / 500) 207 7100, = 0.0405 en por unidad Por lo general, a resistencia y la reactancia de un dispositivo en por ciento o en por unid@i son dadas por los fabricantes. Se entiende que la impedancia base se obtiene de los Kilovoltamperes y los kilovolts del dispositive. Las tablas A.1 y A.2 del Apéndice enlistan algunos valores representativos de reactancias para transformadores y generadores. Las can- tidades en por unidad se analizan con més detalle en el capitulo 2, el cual esté relacionado con el estudio de transformadores. 1.12_ECUACIONES DE NODO Se llaman nodas a las uniones formadas cuando dos o mas elementos de circuito (R, L, C0 tuna fuente ideal de voltaje o corriente) se conectan en sus terminales. La formulacidn siste- rmética de ecuaciones, determinada en los nodos de un circuito al aplicar la ley de corrientes de Kirchhoff, es la base de algunas excelentes soluciones computacionales de los problemas de sistemas de potencia, Con el fin de examinar algunos aspectos de las ecuaciones de nod, se empezard con el diagrama del circuito simple de la figura 1.23, en el que se muestran los niimeros de nodo dentro de circulos. Las fuentes de corriente estin conectadas a los nodos ® y @, y los demés ‘elementos se representan como admitancias. La notacién de un subsndice se usa para desig- nar el voltaje de cada nodo con respecto al nodo de referencia @ Al aplicar al nodo @ la ley de corrientes de Kirchhoff, con la suma de corrientes satiendo del nodo igual a la suma de ccorrientes que entran al nodo desde las fuentes, se obtiene (VK Vat (1 VY, «sy ypara el nodo @ VY, + (Va Va¥o + Vs ~ V)% = ts (1.58) Al rearreglar estas ecuaciones se obtiene En el nodo ®: Whe Yat ¥—W¥a— VOY. Val= 0 (1.59) Enel nodo @: VAY. — Vat Villa + Yo Y= (1.60)142 ECUACIONES DENODO 29 Refarencia FIGURA 1.23 Dingrama de cireuito en que se muestran las fuentes de corrente en tos nods @ y @; los demés elementos son admitancas Ecuaciones similares se pueden formar para los nodos ® y ®, y las cuatro ecuaciones se pueden resolver simultdneamente para los voltajes V;, Va, Vs y V4. Todas las corrientes de ama se pueden encontrar cuando se conocen estos voltajes y una ecuacién para el nodo de referencia no daria informacién adicional. De aqui que el niimero requerido de ecuaciones independientes de nado es uno menos el niimero de nodos. No se han escrito las ecuaciones para los nodos ® y @ porque ya se ha visto cémo formular las ecuaciones de nodo en notacién esténdar. Es manifiesto de las ecuaciones (1.59) ¥ (1.60) que Ia corriente que fluye dentro de la red, desde las fuentes conectadas a un nodo, ¢s igual a la suma de varios productos. En cualquier nodo, un producto es el voltaje de ese rnodo por la suma de las admitancias que terminan en ese mismo nodo. Este producto toma en cuenta la corriente que sale del nodo si el voltaje es cero en cada uno de los otros nodos. Cada uno de los otros productos es igual al negativo del voltaje en otro nodo por la admitancia que esté conectada directamente entre ese nodo y el nodo del cual se esta formulando la ‘ecuacién. Por ejemplo, para el nodo @ en la ecuacién (1,60) un producto es —V¥,, que es la corriente que sate de! nodo ® cuando todos los voltajes, excepto el del nodo ®, son cero. E] formato acostumbrado para la [Link] cuatro ecuaciones independientes corres pondientes a la figura 1,23 es: D®eOe@ O[%u Ya Ys Melfv] fr @]¥a Ya Yo Yall Ve] _ |b OY Ya Ys Yall Ys 4 ast) @% Ye % Yall] [4 La simetria de las ecuaciones en esta forma las hace més ficiles de recordar y resulta eviden- te su extensién a cualquier nimero de nodos. El orden de los subindices de Y es el de causa-80 caPiuLo + coNcEPTOs BAsicos «efecto; esto es, el primer subindice es el del nodo del que se expresa la corriente, mientras que el segundo subindice es el del voltaje que causa esta componente de corriente. A la matriz ¥ se le denomina Yoyr y Se le llama matriz de admitancias de barra. Las reglas uusuales para formar los elementos tipicos de Vans SOM: + Los elementos de la diagonal ¥, son iguales a la suma de las admitancias que estan direc- tamente conectadas al nodo (J + Los elementos fuera de Ia diagonal ¥, son iguales al negativo de la admitancia total conec- tada entre fos nodos CF) ¥7) Las admitancias de la diagonal se llaman admizancias propias de los nodos y las que estén fuera de la diagonal son las admitancias mutuas de los nodos. Algunos autores Ilaman a las admitancias propias y mutuas de los nodos, admitancias del punto de operacién y de transferencia de los nodos, respectivamente. De las reglas anteriores, 1a Yur Para el citCuito de la figura 1.23 da Youn = © ® Oly) -% @) -% e+ Yet YD ® x “% @ y ”% ® ® -¥. “y -% -¥, + % +) o ° (44%) (1.62) donde fos némeros dentro de los efteulos son los de los nodes que casi siempre corresponden alos subindices de los elementos ¥,, de Yen. Al eparar las entradas de cualquiera de las admitancias, por ejemplo la ¥., se obtiene ® @ ®@ @ ®[%+¥) Ye 0 -Y, @) -% (mK +Y) —-y, -Y, @| 0 “% (K+ %) 0 @ ¥; oe 0 (e+ +h) ® ®@ od @ Of x o -y 0 + @} 0 0 0 0 (1.63) @}-% 0 0 @L° 0 0113 ELDIAGRAMAUNIFKLAR ODE UNALINEA 31 La matriz para Y, puede escribirse como se muestra en la ecuacién (1.63), 0 en forma mas ‘compacta como sigue: ®9 ®©e@ @ x “¥ ®@ . . (1.64) Ole. x @ Mientras el lado izquierdo muestra la matriz real de Y, que contribuye a Youu 8€ puede interpretar la matriz més pequetta de la derecha como una matriz compacta de almacenamiento ue tiene la misma contribucién, Los nimeros encerrados en circulo ® y @ sefialan las filas yy columnas de Yum la que pertenecen las entradas Y_ y -Y.. La [Link] 2 * 2 que est ‘multiplicada por Ys un blogue de construccidn importante para formar Yjqyq en tedes mas ‘generales y se consideraré en el capitulo 7. Al invertir Yiara 8¢ obtiene una matriz importante llamada matriz de impedancias de barra, Ze que tiene ta forma estindar ® ®o @ QOf2n 22 2. Zu @)Zn Zn fy Zy Dpen Ln Ly Ze OlZa Za 2 Zu (1.65) La construccién y propiedades de Zyyra 8¢ considerardn en el capitulo 8, 1.13 EL DIAGRAMA UNIFILAR O DE UNA LINEA En los capitulos 2 6 se desarrollan los modelos de circuito para transformadores, méquinas sineronicas y Iineas de trasmision. EI interés en este momento radica en la manera de repre- sentat la unién de estos componentes para modelar un sistema completo. Ya que un sistema trifésico balanceado siempre se resuelve como un circuito equivalente monofisico, o por fase, compuesto de una de las tres lineas y un neutro de retorno, es rara vez necesario mostrar mds de una fase y el neutro de retomo éuando se dibuja un diagrama del circuito. Muchas veces el diagrama se simplifica atin mas al omitir el neutro del circuito ¢ indicar las partes que lo componen mediante simbolos estindar en lugar de sus circuitos equivalentes. No se ‘muestran los pardmetros del circuito, y las lineas de trasmisién se representan por una sola linea entre dos terminales. A este diagrama simplificado de un sistema eléctrico se le llama diagrama unifilar 0 de una linea. Este indiea, por wna sola linea y por simbolos estindar, ‘eémo se conectan las lineas de trasmisién con los aparatos asociados de un sistema eléctrico. El propésito de un diagrama unifilar es el de suministrar en forma coneisa informacién significativa acerca del sistema. La importancia de las diferentes piezas de un sistema varia82 cAPiTULO 1 CONCEPTOS BASICOS conel problema bajo consideracién, y la cantidad de informacién que se incluye en el diagrama

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