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Hidráulica Del Automovil

Este documento describe los fundamentos de la hidráulica en los vehículos de motor. Explica que la hidráulica se utiliza cada vez más en automóviles modernos debido a sus ventajas como el ahorro de espacio y la fácil transmisión de energía. También describe los tipos principales de bombas hidráulicas, como las bombas de engranajes externos e internos, y explica su funcionamiento.

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Hidráulica Del Automovil

Este documento describe los fundamentos de la hidráulica en los vehículos de motor. Explica que la hidráulica se utiliza cada vez más en automóviles modernos debido a sus ventajas como el ahorro de espacio y la fácil transmisión de energía. También describe los tipos principales de bombas hidráulicas, como las bombas de engranajes externos e internos, y explica su funcionamiento.

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HIDRÁULICA

TEORÍA Y PRÁCTICA
LA HIDRÁULICA EN
LOS VEHÍCULOS
DE MOTOR
HIDRAULIC RING EDUCTRADE

FUNDAMENTOS

Cada vez se da más importancia a la hidráulica en los automóviles modernos.


Las ventajas de la hidráulica (el montaje con ahorro de espacio, la buena
gobernabilidad de los elementos y una sencilla transmisión de la energía)
mueven a los fabricantes de automóviles a utilizar la hidráulica en mayor
medida.
La necesidad de más comodidad y mejores prestaciones pone al constructor de
automóviles ante problemas que, en parte, puede dominar con ayuda de la
hidráulica.
Hay que tener en cuenta esta tendencia en la formación sobre vehículos de
motor. El presente trabajo, LA HIDRÁULICA EN LOS VEHÍCULOS DE
MOTOR, ha de servir de ayuda decisiva tanto para alumnos como profesores.
También en la época de cambio completo de módulos, el alumno tiene que
comprender los procesos en los componentes hidráulicos, si quiere
considerarse un buen especialista.
Con la utilización del pupitre de prácticas, se da la posibilidad al alumno de
simular instalaciones complejas y quizás impenetrables del automóvil con
ayuda de componentes del sistema didáctico y de comprender los procesos
internos.
En el presente curso, se pueden tratar únicamente una parte de los sistemas
hidráulicos utilizados en los vehículos de motor, pero con la ayuda de los
conocimientos adquiridos, el alumno estará en condiciones de entender y
dominar prácticamente todos los sistemas y procesos hidráulicos que se dan
actualmente en la hidráulica móvil.
HIDRAULIC RING EDUCTRADE

DESARROLLO HISTÓRICO DE LA HIDRÁULICA

Los antiguos romanos y griegos aprovechaban ya la energía del agua


utilizaban ruedas hidráulicas para moler trigo. Sin embargo, la posibilidad de
emplear esclavos y animales de carga retrasó su aplicación generalizada hasta
el siglo XII. Durante la edad media, las grandes ruedas hidráulicas de madera
desarrollaban una potencia máxima de cincuenta caballos (véase caballo de
vapor). La energía hidroeléctrica debe su mayor desarrollo al ingeniero civil
británico John Smeaton, que construyó por vez primera grandes ruedas
hidráulicas de hierro colado.

La hidroelectricidad tuvo mucha importancia durante la Revolución Industrial.


Impulsó las industrias textil y del cuero y los talleres de construcción de
máquinas a principios del siglo XIX. Aunque las máquinas de vapor ya estaban
perfeccionadas, el carbón era escaso y la madera poco satisfactoria como
combustible. La energía hidráulica ayudó al crecimiento de las nuevas ciudades
industriales que se crearon en Europa y América hasta la construcción de
canales a mediados del siglo XIX, que proporcionaron carbón a bajo precio.

Las presas y los canales eran necesarios para la instalación de ruedas


hidráulicas sucesivas cuando el desnivel era mayor de cinco metros. La
construcción de grandes presas de contención todavía no era posible; el bajo
caudal de agua durante el verano y el otoño, unido a las heladas en invierno,
obligaron a sustituir las ruedas
hidráulicas por máquinas de vapor
en cuanto se pudo disponer de
carbón.

Como se puede apreciar la


posibilidad de transportar la energía
se conoce desde hace algunos
milenios, ya sea por medio de
líquidos o gases. En el siguiente
cuadro podemos apreciar algunos
de los hitos en el desarrollo de la
hidráulica.
HIDRAULIC RING EDUCTRADE

FECHA ARTEFACTO
200 a.C. Órganos y ruedas hidráulicas (turbinas)
Siglo XII Molinos de viento
Edad Media Ruedas hidráulicas
Siglo XV Fuelles para ventilación
1600 Primera bomba de Keppler (bomba de engranajes)
1663 Prensa hidráulica de Pascal
1800 Máquina de vapor (James Watt)
Desarrollo de accionamientos eléctricos
1837 Turbinas hidráulicas con buena regulación µ = 80%, 45 KW
funcionaban en Saint Blaisien (Francia), se usaban para mover 30
mil husos y 800 telares.
1850 Tornos agrícolas hidráulicos
1861 En Leoben se montan prensas de forjar de hasta 1200 tn.
movidas por presión hidráulica (mediante máquina de vapor)
1900 Redescubrimiento de la hidráulica con ventajas e inconvenientes.
La maquinaria Carl Hoppe alcanza una presión de 360 Bar.
1905 Primera bomba de pistones axiales
1910 Bomba de pistones radiales
1922 Bomba de pistones axiales “Thoma”
1930 Utilización de la hidráulica por Gbr. Séller GmbH
1950 Arrollador desarrollo de la tendencia hidrostática de accio-
namiento con terrenos de aplicación cada vez más amplios.
1988 Las ventas mundiales superan los 14 mil millones de dólares
anuales.
HIDRAULIC RING EDUCTRADE

BOMBAS HIDRÁULICAS

La bomba tiene por cometido alimentar al sistema hidráulico con fluido


hidráulico, transformando así energía mecánica (par de giro, revoluciones) en
energía hidráulica (presión, caudal).
Las bombas hidráulicas se pueden incluir, en general, en dos categorías:
Bombas de caudal constante:
El volumen geométrico expulsado VH, no es regulable.
Bombas de caudal variable:
El volumen geométrico expulsado VH es regulable.

Características generales y bases de cálculo


Para las bombas impulsoras, el caudal teórico obtenible resulta de la relación:

VH = volumen geométrico impulsado por una revolución en cm3.


N = número de revoluciones de accionamiento en min-1.

El caudal real Q es, a causa de las fugas internas, dependientes de los juegos
de funcionamientos y de la presión presente, menor que el caudal teórico Qth.
Estas pérdidas son tenidas en cuenta por el rendimiento volumétrico.

Simbología

BOMBA DE CAUDAL CONSTANTE BOMBA DE CAUDAL VARIABLE


HIDRAULIC RING EDUCTRADE

Líneas características de las bombas


Una magnitud característica de las bombas hidráulicas es la línea Q-p (línea
característica caudal I presión). Estas líneas Q-p proporcionan información
sobre la efectividad volumétrica y el desgaste de una bomba.

Funcionamiento
Las bombas hidráulicas trabajan según el principio de impulsión. Esto significa
que el fluido hidráulico se introduce por presión en el sistema y es impulsado
en dirección al elemento de trabajo (cilindro ó motor hidráulico).
La impulsión se efectúa normalmente por medio de:
- Engranajes
- Elementos de rotación (Paletas)
- Pistones

BOMBA DE ENGRANAJES EXTERNOS


HIDRAULIC RING EDUCTRADE

BOMBA DE ENGRANAJES INTERNOS

BOMBA ROTOR

BOMBA DE HUSILLOS

BOMBA DE PALETAS CON CÁMARA ÚNICA


HIDRAULIC RING EDUCTRADE

BOMBA DE PALETA CON DOBLE CÁMARA

BOMBA DE PISTONES AXIALES

BOMBA DE PISTONES RADIALES


HIDRAULIC RING EDUCTRADE

BOMBAS DE ENGRANAJES EXTERIORES

Funcionamiento
El engranaje A, accionado en
la dirección de la flecha,
mueve al engranaje B en el
sentido de giro contrario. La
cámara de aspiración S está
unida al depósito de aceite.
Los huecos que quedan libres
entre los dientes al separarse
éstos (cámaras entre dientes)
producen en la cámara de
aspiración S un vacío. Las
cámaras entre dientes se
llenan y transportan el aceite,
a lo largo de la pared interior
de la carcasa, a la cámara de
presión P.
Los engranes que se atacan entre si, expulsan al aceite fuera de las cámaras
entre los dientes e impiden que el aceite retroceda desde la cámara de presión
a la de aspiración. El aceite es impulsado hacia el elemento consumidor.

Ventajas:
- Bombas estándar baratas.
- Buena aspiración.
- Sencillez y robustez

Inconvenientes:
- Nivel de ruido relativamente alto.
- Efectividad relativamente baja.
- Sólo está disponible como bomba de caudal constante.

Aplicaciones
Amplio campo de aplicación en la hidráulica industrial y de vehículos de motor.
Las aplicaciones en vehículos de motor han sido como bomba de engrase en
motores y engranajes, en motores y engranajes antiguos. Actualmente, se
sustituye por bomba de engranajes interiores.
HIDRAULIC RING EDUCTRADE

BOMBAS DE ENGRANES INTERIORES SISTEMA ECKERLE

Funcionamiento
Al girar los engranajes, se aspira aceite al interior de la carcasa y con ello en el
espacio entre el piñón y el engranaje hueco. Los dos engranajes dispuestos
excéntricamente entre sí, se mueven totalmente libres en una gran zona del
perímetro, con lo que se tiene un comportamiento de salida sobresaliente. La
separación entre la zona de aspiración y la de presión se hace unas veces por
el ataque de los dientes entre sí y otras por la pieza de llenado. Por medio del
ataque del piñón y el engranaje hueco entre sí, se expulsa el aceite de las
cámaras entre los dientes, como en las bombas de engranes exteriores, y fluye
hacia el elemento consumidor.

Ventajas:
- Larga vida.
- Muy poco ruido.
- Muy buena aspiración.

Inconvenientes:
- Precios relativamente altos respecto a las bombas de engranes
exteriores.
- Efectividad relativamente mala.
- Sólo están disponibles como bomba de caudal constante.

Aplicaciones:
Amplio campo de aplicación en la hidráulica industrial y de vehículos de motor.
Las aplicaciones en vehículos de motor se han desarrollado para la gama de
baja presión (hasta 20 bar), variantes de la bomba de engranajes interiores de
precios muy económicos, que se diferencia especialmente por distintos
sistemas de dentado. Frecuentemente, estas bombas se colocan, por motivos
de espacio, en el cigüeñal ó en el eje principal de la caja de cambios.
La aplicación en motores es como bomba de engrase para presiones de aceite
de hasta 6 bar.
HIDRAULIC RING EDUCTRADE

BOMBAS DE ROTOR
Las bombas de rotor se encuentran también entre las bombas de engranajes
interiores.

Funcionamiento:
El proceso de aspiración
e impulsión es el mismo
que en las bombas de
engranajes interiores con
pieza de llenado (en
forma de hoz o media
luna). En este tipo de
construcción, el cierre
entre la cámara de
aspiración y la de
presión tienen lugar en
una o varias cabezas de
diente. No existe pieza
de llenado.
El rotor interior
accionado está dispues-
to excéntricamente dentro de la carcasa y tienen un diente menos que el rotor
exterior.
Modificación del volumen de una cámara de diente por revolución.

Ventajas:
- Buena aspiración.
- Buen llenado de las cámaras incluso con
- altas revoluciones.
- Muy poco ruido.
- Tipo económico.

Inconvenientes:
- Mala efectividad en comparación con las bombas de engranajes
interiores.
- No es adecuada para altas presiones.
- Sólo está disponible como bomba de caudal constante.

Aplicaciones:
Apenas se utiliza en el terreno de la hidráulica industrial y de vehículos de
motor. La bomba de rotor ha sido sustituida en la gama de presiones medias y
altas por la bomba de engranes interiores con pieza de llenado.
HIDRAULIC RING EDUCTRADE

Las aplicaciones en vehículos de motor cubren un amplio campo de


aplicaciones en la gama de las bajas presiones (hasta 20 bar). Frecuentemente
se la utiliza como bomba de engrase y en cajas de cambio automático.
Antes, se la utilizaba frecuentemente como bomba auxiliar en la dirección.

Utilización como bomba de emergencia para la dirección:


Para poder mantener en los vehículos pesados, que no pueden conducirse
mecánicamente, las propiedades de la dirección en una emergencia, en caso
de fallo del motor o del accionamiento de la bomba, se añade una segunda
bomba al circuito de aceite de la dirección. El accionamiento se efectúa en
función del movimiento de un eje o de la transmisión de la caja de cambios. La
ilustración muestra una bomba de emergencia, para la dirección que mantiene
sus propiedades de emergencia incluso en la marcha atrás (cambio de sentido
de giro del accionamiento de la bomba). La bomba de emergencia para la
dirección representada tiene un aro excéntrico, que conmuta la zona aspiración
y la de presión automáticamente en función del sentido de giro del
accionamiento.
El caudal de salida se sigue impulsando en la misma dirección, tanto si el
accionamiento gira hacia la izquierda como hacia la derecha.

Sección de la bomba de emergencia para la dirección.


Representación de la posición del aro excéntrico y de la dirección del caudal de salida con giro
a la izquierda y a la derecha.
HIDRAULIC RING EDUCTRADE

BOMBAS DE PALETAS

Bombas de paletas de caudal constante:


En la rama de los vehículos de motor, se utilizan especialmente dos tipos:

- Bomba de paleta de cámara única.


- Bomba de paleta de doble cámara.

BOMBA DE PALETA DE CÁMARA


ÚNICA BOMBA DE PALETA DE DOBLE CÁMARA

Los dos tipos se distinguen por la forma del llamado aro (aro de curso, estator).

La cámara de impulso está formada por las paletas que se mueven radialmente
en las ranuras, el rotar, la superficie funcional del estator y las placas de la
carcasa dispuestas lateralmente.
HIDRAULIC RING EDUCTRADE

Funcionamiento:
Al girar el rotor, las fuerzas centrífugas y de presión expulsan hacia fuera las
paletas, contra la superficie funcional del estator. A causa de la disposición
excéntrica del rotor y del estator, crece el volumen de la cámara en la zona de
aspiración, produciendo un vacío. El fluido es aspirado a través de las ranuras
de entrada, situadas lateralmente en las placas de la carcasa, dentro de la
cámara hasta que no se produzca ya aumento del volumen de ésta. La cámara
está llena. Al seguir girando el rotar, comienza a disminuir la cámara y el fluido
es impulsado a través de las ranuras laterales de salida hacia el elemento
consumidor. En las bombas de paletas de doble cámara, este proceso se
produce dos veces por revolución.

Ventajas:
- Poco ruido
- Construcción compacta en la ejecución de doble cámara.
- Gran volumen transportado con pequeño volumen de construcción.
- Poca carga radial de los rodamientos.

Inconvenientes:
- Más sensibles a la suciedad que las bombas de engranajes.
- Rendimiento volumétrico insignificantemente menor.
- Bomba de caudal constante.

Aplicaciones:
Todavía se encuentran estas bombas de paletas de caudal constante en la
hidráulica industrial. Están siendo sustituidas cada vez más por bombas de
pistones y de engranajes interiores.
En los vehículos de motor se usan preferentemente como bomba de aceite a
presión para los sistemas de dirección hidráulicos.

BOMBA AUXILIAR DE DIRECCIÓN PARA AUTOMÓVILES Y FURGONETAS


HIDRAULIC RING EDUCTRADE

BOMBAS DE PALETAS DE CAUDAL VARIABLE

En estas bombas el caudal es regulable.

Funcionamiento:
El proceso de aspiración y expulsión se produce del mismo modo que en las
bombas de paletas de caudal constante.
En este tipo de construcción, el rotor no está colocado de modo fijo en la
carcasa, sino que se puede desplazar en dirección radial. Generalmente, se le
sujeta entre dos pistones sometidos a presión hidráulica. El cambio de la
excentricidad entre el rotor y el estator produce una modificación del caudal.

Ventajas:
- Poco ruido.
- Caudal variable.
- Buena aspiración.
- Mínima pérdida de potencia hidráulica.

Inconvenientes:
- Precio relativamente alto en comparación con las bombas de
engranajes.

Aplicación:
Este tipo de motor tiene un gran campo de aplicación en la hidráulica industrial
y de vehículos. Utilización preferente en la construcción de máquina
herramienta y grupos hidráulicos, para presiones del sistema de hasta 150 bar.
Aún no se ha podido utilizar en motores y cajas de cambio debido a motivos
económicos.
HIDRAULIC RING EDUCTRADE

BOMBAS DE PISTONES
Se construyen tres tipos de bombas de pistones:
- Bomba de pistones axiales.
- Bomba de pistones radiales.
- Bomba de pistones en hilera.

Bomba de pistones axiales:


La modificación del volumen se produce por medio de la regulación del ángulo
de plato inclinado. Con cada giro del tambor del cilindro, aspiran los pistones
fluido hidráulico a través de la ranura de aspiración del disco de control fijo y la
expulsan a través de la ranura de presión a la cámara de presión. Pivotando
sobre la posición cero (desde +, pasando por
0, hasta -) se consigue la inversión del caudal.

Ventajas:
- Alta efectividad.
- Altas presiones de hasta 400 bar.
- Gran densidad de potencia.

Desventajas:
- Precio relativamente alto.

BOMBA REXROTH DE PISTONES AXIALES


HIDRAULIC RING EDUCTRADE

Bomba de pistones radiales:


Por medio de la excentricidad entre el rotor y el estator en la carcasa, se
modifica el volumen del cilindro por revolución. El aceite es aspirado o
expulsado a través de ranuras en placa de mando.

Ventajas:
- Muy buena efectividad.
- Presiones altas, de hasta 700 bar.
- Gran densidad de potencia.

Inconvenientes:
- Precio relativamente alto.

Aplicaciones
En la hidráulica industrial y de vehículos, siempre que se necesiten presiones
elevadas.
En los vehículos de motor se lo utiliza principalmente combinada con bomba
auxiliar de dirección. Como bomba en tandem (bomba de paletas con bomba
de pistones radiales) puede alimentar también a otros elementos
consumidores, por ejemplo, regulación del nivel, reforzador de la potencia de
frenado, accionamiento de ventilador, circuitos para bloqueo de diferenciales,
amortiguación de resortes, etc.
HIDRAULIC RING EDUCTRADE

CILINDROS
1. Cilindro de simple efecto
Los cilindros convierten energía hidráulica en energía mecánica. Tienen el
cometido de realizar movimientos de traslación y transmitir fuerzas.
La potencia del cilindro se calcula, despreciando el rozamiento, así:

F = potencia del pistón (N)


P = presión (bar)
A = superficie activa del pistón (mm2, cm2)
Siendo:

d = diámetro del pistón (mm2, cm2)


Unidades de presión:

La velocidad del cilindro se calcula así:

v = velocidad del pistón (cm/s, m/s)


Q = caudal volumétrico (I/min)

Funcionamiento:
Los cilindros de simple efecto presentan una sola superficie activa, por lo tanto,
sólo pueden ejercer fuerza en una dirección.
Necesitan fuerzas externas que vuelvan a introducir el vástago del pistón en el
cilindro, haciendo salir el volumen de aceite contenido en la cámara del pistón.
- Aplicaciones típicas:
- Carretillas elevadoras.
- Dispositivos de elevación. Ascensores.
HIDRAULIC RING EDUCTRADE

Símbolo:
HIDRAULIC RING EDUCTRADE

2. Cilindros de doble efecto:


Cilindro diferencial
Como ya vimos, los cilindros convierten energía hidráulica en energía
mecánica. Tienen el cometido de realizar movimientos de traslación y transmitir
fuerzas.
En contraposición a los cilindros de simple efecto, el retroceso del pistón no se
efectúa por la aplicación de fuerzas exteriores, sino por la presión ejercida en el
espacio anular.
La fuerza del cilindro se calcula, despreciando el rozamiento, así:

F = potencia del pistón (N)


P = presión (bar)
A = superficie activa del pistón (mm2, cm2)

Para la superficie del pistón, se aplica:

d = diámetro del pistón (mm2, cm2)

Para la superficie anular, se aplica:

da = diámetro del pistón (mm, cm.)


dl = diámetro del vástago (mm, cm.)

Las superficies activas del cilindro diferencial son de distinto tamaño


(diferentes) según sea el diámetro del vástago. De ello resultan fuerzas
diferentes con la misma presión de funcionamiento.
La fuerza de salida supera por la relación de superficies a la de entrada.
La velocidad del cilindro se calcula así:

A= superficie del pistón o superficie anular (cm2)


v= velocidad del pistón (cm/s, m/s)
Q= caudal volumétrico (I/min)
HIDRAULIC RING EDUCTRADE

Símbolo:

Los cilindros diferenciales presentan distintas velocidades de salida y de


entrada con idéntico caudal volumétrico. La cámara anular a llenar es menor
que debido al volumen que ocupa el vástago del pistón. Las velocidades se
comportan inversamente a las superficies.
La relación de las superficies φ es normalmente 2. En máquinas que tengan
que producir fuerzas muy grandes, se utilizan cilindros con una relación de
superficies φ hasta 10.

Funcionamiento:
El fluido hidráulico entra en el cilindro actuando sobre la superficie del pistón.
Se acumula una presión que está en función de la carga. Si se mueve el
cilindro, expulsa por el lado contrario fluido hidráulico y lo transporta al
depósito.
Las juntas y guías producen rozamiento que reduce la fuerza del cilindro que
teóricamente se puede conseguir. Además, actúan fuerzas contrapuestas,
generadas por el retorno del fluido hidráulico en el lado de salida
HIDRAULIC RING EDUCTRADE

Circuitos diferenciales
Un tipo especial de accionamiento del cilindro es el efectuado por medio del circuito
diferencial.
En el circuito diferencial, el aceite que sale de la cámara anular de un cilindro, se
vuelve a introducir a la cámara del pistón, consiguiendo con esta medida duplicar la
velocidad de salida, presuponiendo que la relación de las superficies sea:

De esta manera, es posible no utilizar un tipo de bomba mayor.


Por medio de la unión de la cámara del pistón y la cámara anular, ambos lados
presentan la misma presión. Con ello, la fuerza utilizable en el vástago del cilindro es
solamente de la mitad.
HIDRAULIC RING EDUCTRADE

3. Cilindros de doble vástago


Los cilindros convierten energía hidráulica en energía mecánica. Tienen el
cometido de realizar movimientos de traslación y transmitir fuerzas.
En contraposición a los cilindros de simple efecto, el retroceso del pistón no se
efectúa por el efecto de fuerzas exteriores, sino por la presión ejercida en el
lado contrario.
El cilindro de doble vástago presenta en ambos lados del pistón vástagos con
el mismo diámetro.
La fuerza del cilindro se calcula, despreciando el rozamiento, así:

F = potencia del pistón (N)


P = presión (bar)
A = superficie activa del pistón (mm2, cm2)

Para la superficie del pistón, se aplica:

d = diámetro del pistón (mm2, cm2)

Para la superficie anular, se aplica:

da = diámetro del pistón (mm, cm.)


dl = diámetro del vástago (mm, cm.)
Las superficies activas del cilindro de doble vástago son idénticas. De ello
resultan para el movimiento en ambas direcciones las mismas fuerzas con la
misma presión de trabajo.
La velocidad del cilindro se calcula para las dos direcciones así:

A= superficie del pistón o superficie anular (cm2)


v= velocidad del pistón (cm/s, m/s)
Q= caudal volumétrico (I/min)
HIDRAULIC RING EDUCTRADE

Con un caudal constante, los cilindros de doble vástago presentan velocidades


idénticas, ya que el espacio volumétrico que hay que llenar a ambos lados del
cilindro es igual.
Símbolo:

Funcionamiento:
El fluido hidráulico entra en el cilindro y actúa sobre la superficie activa. Se
acumula una presión que está en función de la carga. Si se mueve el cilindro,
expulsa por el lado contrario fluido hidráulico y lo transporta al depósito.
Las juntas y gulas producen rozamiento, que reducen la fuerza del cilindro que
teóricamente se puede conseguir. Además actúan fuerzas contrapuestas,
generadas por el retorno del fluido hidráulico en el lado de salida.
HIDRAULIC RING EDUCTRADE

TIPOS DE CILINDROS

Denominación Definición Símbolo

La fuerza ejercida por el fluido


mueve el pistón en una dirección
Retroceso por fuerza exterior
Cilindros de simple efecto
Retroceso por fuerza de
resorte

La fuera ejercida por el fluido


mueve el pistón en ambas
direcciones
Con vástago del pistón en un
Cilindros doble efecto lado
Con vástago del pistón en
ambos lados

Cilindro de doble efecto, por


ejemplo, con amortiguación
no regulable en el lado del
Cilindros con pistón
amortiguación no regulable
Cilindro de doble efecto, por
ejemplo, con amortiguación
regulable en ambos lados

Cilindro de doble efecto con


vástago del pistón en un lado,
Cilindro diferencial cuando hay que señalar
especialmente el efecto
diferencial.

Cilindro con varios pistones,


uno dentro de otro, cuyos
Cilindro telescópico de efectos se suman y que el
simple efecto retroceso es por fuerzas
externas.
Cilindro con varios pistones,
uno dentro de otro, cuyos
Cilindro telescópico de efectos se suman y que el
doble efecto avance y retroceso se
produce por efecto del fluido
HIDRAULIC RING EDUCTRADE

JUNTAS DE PISTÓN Y DEL VÁSTAGO


Las juntas dinámicas tienen que cumplir las siguientes condiciones:
- Cierre impermeable.
- Resistencia al desgaste.
- Poco rozamiento.

Juntas tóricas
- Para exigencias reducidas, no
muy resistentes al desgaste.
- Debido al peligro de extrusión,
las ranuras tienen que ser muy
estrechas.
- Alto rozamiento.

Junta tórica con aro de apoyo


- El aro de apoyo impide la extrusión.
- Para exigencias reducidas, no muy
resistente al desgaste.
- Alto rozamiento.
Junta tórica con aro Glyd
- Poco desgaste.
- Poco rozamiento.
- Precarga por la junta tórica.
- Sin desgaste de la junta tórica.

Junta de labios (Collarines)


- Gran superficie de cierre.
- Fuerza de apriete en función de la
presión.

Empaquetaduras

- Varios puntos de cierre seguidos.


- Precarga ajustable para altas
presiones.
HIDRAULIC RING EDUCTRADE

VÁLVULAS

1. Válvulas limitadoras de presión


La válvula limitadora de presión o de seguridad se utiliza en los sistemas
hidráulicos principalmente para asegurar la presión del sistema. Se coloca en
paralelo y tienen por cometido limitar la presión del sistema a un valor máximo.
Cuando se alcanza este valor en el sistema, se abre la válvula limitadora de
presión, de modo que el caudal excedente pueda fluir al depósito.

Función
En todas las válvulas limitadoras de presión se dirige la entrada de presión
sobre una superficie de ataque, un cono o un pistón, según el tipo. Sobre esta
superficie actúan las fuerzas.
HIDRAULIC RING EDUCTRADE

La fuerza del resorte actúa contra ella cerrando el paso. Hay que tener también
en cuenta la presión en la cámara del resorte. Un conducto que va al depósito
se encarga de que la cámara del resorte esté libre de presión con seguridad.
Resulta la siguiente relación:
PE = Presión de entrada
PA = Presión de salida
PF = Fuerza del resorte
A = Superficie sobre la que actúa la presión

Símbolo

Mientras la fuerza del resorte sea mayor que la de la presión que actúa en la
superficie de ataque la válvula limitadora de presión permanece cerrada. Si
predomina la fuerza de la presión, se desplaza el elemento de cierre y el fluido
fluye hacia la salida, convirtiéndose la energía hidráulica en calor.

∆p = Diferencia de presión (pérdida de presión)


V = Volumen
Q = Caudal
t = Tiempo

La magnitud del caudal enviado al tanque resulta de la diferencia entre el


caudal de la bomba y el del elemento consumidor. El líquido no necesitado por
el elemento consumidor vuelve al depósito a través de la válvula limitadora de
presión.
HIDRAULIC RING EDUCTRADE

La válvula de asiento (ver ilustración arriba) se compone esencialmente de un


cono y un asiento. Esta combinación no tiene drenaje y responde rápidamente
ante un ascenso de la presión. Debido a la gran fuerza del caudal circulante,
esta válvula tiende a la inestabilidad y por ello hay que amortiguarla.

Las válvulas de pistón son con drenaje y reaccionan más lentamente a la


subida de presión debido a las mayores masas y al solapamiento “S”. Por ello,
se pueden producir puntas de presión.
Pero se pueden comandar de forma más suave por medio de muescas en el
pistón.

Amortiguación de la válvula
Las válvulas limitadoras de presión tienen tendencia a sobrecomandarse.
Cuando la subida de la presión es fuerte, se abren demasiado despacio, lo que
produce puntas de presión. El elemento de cierre, que ahora se abre
demasiado, produce una caída de la presión que hace que la válvula se vuelva
inestable. Se puede reducir este fenómeno por medio de amortiguación. Como
las puntas de presión es el fenómeno más indeseado, se las combate con una
válvula antirretorno con estrangulación.
La apertura de la válvula solo se atrasa ligeramente y el cierre se amortigua por
medio de la estrangulación.

Diagrama de la válvula
El curso de apertura de la
válvula limitadora de presión
crece al aumentar el caudal. La
necesaria compresión del resorte
exige fuerzas complementarias.
La relación entre el caudal Q y la
presión p, se representa en el
diagrama Q-p.
HIDRAULIC RING EDUCTRADE

Aplicaciones
La válvula limitadora de presión se aplica como:
- Válvula de seguridad.
- Válvula de contrapresión para evitar el efecto de "strick-slip".
- Válvula de equilibrado de una carga.
- En mandos secuenciales.
En el caso particular de vehículo de motor se utilizan para asegurar la presión
en sistemas hidráulicos:
- Circuito del aceite del motor.
- Regulación del árbol de levas.
- Aro de protección.
- Bloqueo automático diferencial ASD.
- Transmisión a las cuatro ruedas.
- Mando del cambio de marcha automático.
HIDRAULIC RING EDUCTRADE

2. Válvulas limitadoras de presión de tres vías


La válvula reductora de presión regula la presión
en el lado de salida o del elemento consumidor,
independientemente de las fluctuaciones de la
presión en el lado de entrada.

Funcionamiento
Cuando se alcanza la presión regulada en el
lado del elemento consumidor A, se cierra la
unión P→A. Si aumenta la presión en la
conexión A por encima del valor regulado en el resorte, se abre desde A, a la
conexión del depósito T. Este es el caso cuando aumenta la presión por
influencias externas, por ejemplo, carga en el cilindro, fuga en la válvula o
calentamiento del aceite. Otra ventaja de este sistema para asegurarse contra
un exceso de presión, es la inmediata reacción de la válvula cuando se reduce
la regulación de la presión del resorte.

La presión que hay que regular en la boca A actúa continuamente sobre la


superficie frontal del pistón de regulación y por tanto en contra del resorte. El
pistón se desplaza de acuerdo con las fuerzas actuantes.
La válvula reductora de presión de 3 vías recibe su nombre por las 3 posiciones
de maniobra que puede ocupar la corredera:
- Posición básica: P→A abierta, T cerrada.
- Las tres bocas cerradas.
- Función de exceso de presión: P cerrada, A→T abierta.

Símbolo
HIDRAULIC RING EDUCTRADE

En contraposición a las válvulas limitadoras de presión en la ejecución de


válvula de cono y asiento, la válvula reductora de presión no está libre de
fugas. Una reducida cantidad de aceite hidráulico fluye continuamente de P a A
y T.
Las partículas de suciedad arrastradas pueden adherirse y bloquear el pistón
de regulación.
Por consecuencia, la válvula reductora de presión es relativamente sensible a
la suciedad.

Aplicaciones típicas
El cometido más frecuente de las válvulas reductoras de presión consiste en la
reducción de una presión de entrada alta a una presión de salida deseada.

- En hidráulica:
ƒ Numerosos elementos consumidores hidráulicos que trabajan con
diferentes presiones, pero que funcionan alimentados con una
bomba.
ƒ Regulación de la fuerza de un cilindro.
ƒ Regulación de la presión en conducciones de agua.
- En neumática:
ƒ Bombona de gas.
ƒ Barriles de cerveza.
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3. Válvula de desconexión
La válvula de descarga cierra en posición de descanso la unión de A a B. Se
abre cuando se supera en la boca de mando X una presión determinada, fijada
por el resorte de regulación.
La válvula de descarga está estrechamente emparentada en cuanto al
funcionamiento con la válvula limitadora de presión, en la que el conducto de
mando está unido a la entrada y no sacado separadamente como conducto de
mando X.
La válvula de descarga se comporta como una válvula distribuidora 2/2
accionada en función de la presión.
La finalidad para la que se la utiliza determina la denominación exacta de la
válvula (sin normalizar):
- Válvula desconectora de presión. Este se nombre utiliza en
relación con un caudal al que se hace circular sin presión.
- Válvula conectora de presión. Se utiliza esta denominación,
cuando por medio de la apertura de la unión de A a B, se conecta un
caudal a otra parte de la instalación hidráulica.

Símbolo

Símbolo detallado
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4. Válvulas distribuidoras
Las válvulas distribuidoras controlan caudales con respecto al inicio, parada y
dirección.

Funcionamiento
Hay tres tipos de válvula distribuidora:
- Válvulas distribuidoras de corredera.
- Válvulas de distribuidoras de asiento.
- Válvulas de pistón giratorio.
En este capítulo se tratan solamente las válvulas de corredera más utilizadas.

4.1. Válvulas distribuidoras de corredera


Se utilizan de manera generalizada las válvulas de corredera debido a sus
buenas características:
- Construcción sencilla.
- Fuerzas de acciona miento reducidas en comparación con las
válvulas distribuidoras de asiento.
- Numerosas funciones diferentes.
- Alta capacidad de maniobra.
- Poca pérdida de carga.

Ciertamente, las válvulas de corredera presenta un Inconveniente. El juego


entre el eje y el alojamiento es sólo de 6-8 lµm (NG 06), pero sin embargo se
produce una fuga. A largo plazo, no se pueden mantener elementos
consumidores que soporten carga. Como contramedida, se utilizan
normalmente válvulas antirretomo pilotadas.
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Denominación
Las válvulas distribuidoras se denominan según el número de sus posiciones
de maniobra y vías de trabajo.

Válvulas distribuidoras 2/2


- Número de posiciones de maniobra posibles 2
- Número de vías 2
- Vía de presión P
- Vía de trabajo A

Válvula distribuidora 3/2


- Número de posiciones de maniobra posibles 2
- Número de vías 3
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- Vía de presión P
- Vía de trabajo A
- Vía al depósito T

Válvula distribuidora 4/2

- Número de posiciones de maniobra posible 2


- Número de vías 4
- Vía de presión P
- Vía de trabajo AyB
- Vía al depósito T

Válvula distribuidora 4/3

- Número de posiciones de maniobra posible 2


- Número de vías 4
- Vía de presión P
- Vía de trabajo AyP
- Vía al depósito T

Está establecida la posición de las vías en el símbolo. Pero, en general, se


puede elegir libremente la disposición real de las vías, es decir, la bomba
puede acoplarse también o A o B. Hay que observar las Indicaciones en el
catálogo del fabricante de las válvulas en cada caso, referentes a la presión
máxima en la vía T. No está prescrita la dirección del flujo del caudal en las
válvulas de corredera.
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Válvula distribuidora 4/3 con corredera G, accionamiento eléctrico

4.2. Válvula distribuidora de asiento


Las válvulas distribuidoras de asiento presentan una ventaja, cierran los
caudales sin fugas.
Pero las fuerzas de accionamiento que se necesitan son muy altas, porque se
trata de apretar una bola contra un asiento en contra del caudal de la bomba.
Un electroimán normal no serviría para ello. Con ayuda de una multiplicación
por palanca, se multiplica la fuerza del electroimán. El curso se reduce en la
misma relación, por lo que no es posible direccional grandes caudales con las
válvulas distribuidoras de asiento.
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4.3. Válvula de pistón giratorio


Estas válvulas distribuidoras tienen un pistón que direcciona el caudal por
medio de los correspondientes agujeros y ranuras. Hoy apenas se utilizan este
tipo de válvulas, porque sólo se pueden accionar manualmente.
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5. Válvula antirretorno
En las válvulas antirretomo sólo puede circular el fluido en una dirección, en la
otra la válvula se cierra automáticamente.

Funcionamiento
La válvula antirretomo se compone de cuerpo, pistón o bola y resorte.
En la dirección de circulación del fluido, el elemento de cierre se levanta por la
presión y deja libre el paso de caudal. Se produce una pérdida de carga que
depende de la fuerza del resorte. Normalmente, está en 0,5 y 3 bar.
En la dirección de cierre, el elemento de cierre es oprimido por la presión del
fluido y el resorte contra el asiento. La combinación cono (bola)-asiento corta el
caudal sin ninguna fuga.
La válvula antirretomo se puede considerar como una válvula limitadora de
presión con un resorte muy débil y no regulable.

Aplicación
La válvula antirretomo se aplica:
- Para anular una dirección del caudal.
- En paralelo de un componente hidráulico, frecuentemente un
estrangulador.
- Como válvula "by-pass", por ejemplo, en paralelo con un espacio
filtro de retorno al alcanzar determinada presión acumulada por
causa de la suciedad.
- Como válvula de contrapresión, por ejemplo para evitar el
funcionamiento en vacío de la línea de retorno.
- En los enchufes de cierre rápido.
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5.1. Válvulas antirretorno pilotadas


Se bloquea el caudal en una dirección, pero el bloqueo se puede suspender
por medio de una señal externa dirigida al pistón de mando.
Funcionamiento
Una combinación de cono, asiento y resorte se encarga, de modo similar a la
válvula antirretorno simple, del bloqueo del caudal en una dirección, así como
de la circulación del caudal casi sin pérdidas de carga en la dirección contraria.
Si se aplica una presión al pistón de mando a través de la entrada de piloto de
aceite, abre el cono de cierre, suspendiendo así el bloqueo.
El pistón de mando tiene que estar suficientemente dimensionado para generar
la fuerza necesaria para abrir el cono de cierre. Normalmente, la superficie del
pistón de mando es 3-4 veces mayor que la del cono de cierre. De esta
manera, se garantiza la apertura, con seguridad incluso con alta presión de
mando.
Aplicaciones
Como las válvulas distribuidoras presentan fugas, no están en situación de
sujetar de forma duradera un elemento consumidor cargado.
Si se exige un amarre seguro del elemento consumidor, se puede utilizar como
ayuda una válvula antirretorno de desbloqueo.

Casos típicos de utilización:


- Cierre de circuitos de trabajo bajo presión
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- Para asegurar una carga contra carda a causa de fugas en la


válvula.
- Seguridad en caso de rotura de tubería.

5.2. Válvula antirretorno pilotada doble


En muchos casos, se exige la fijación del elemento consumidor,
frecuentemente un cilindro, en ambas direcciones. Aquí se recomienda montar
una válvula antirretorno doble con desbloqueo, que contienen dos válvulas
antirretorno pilotadas acopladas mecánicamente.
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6. Válvula de cierre
Con ayuda de la válvula de cierre, se puede establecer una unión hidráulica y
cerrarla de nuevo.
El elemento de cierre está construido como cilindro como bola (grifo de bola).
Girando la manilla 90º, se abre o cierra la válvula. Se puede elegir la dirección
de circulación del caudal.
La válvula de cierre está preparada para aprovechar al máximo los diferentes
tamaños nominales.
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7. Estranguladores de caudal
El estrangulador de caudal pertenece al grupo de las válvulas de caudal.
Variando el diámetro de paso del caudal, se influye sobre el caudal y por tanto
sobre la velocidad del cilindro o sobre la velocidad de giro de los motores
hidráulicos. Se puede elegir libremente la dirección de circulación del caudal.
Funcionamiento
Girando el tomillo de estrangulación, se aumenta o disminuye el diámetro
anular en el lugar de estrangulación.
El caudal en el estrangulador depende de:
- El diámetro regulado en el estrangulador
- La diferencia de presión existente,
- La viscosidad del aceite.

La diferencia de presión en el estrangulador resulta de:

∆p = diferencia de presión
p1 =presión delante del estrangulador
p2 =presión detrás del estrangulador

Al aumentar la carga en el elemento consumidor, aumenta también la presión


p2 reduciéndose la diferencia de presión en el estrangulador.
Desciende el caudal y el elemento consumidor se mueve más lentamente.
Se utilizan estranguladores cuando se da una pérdida de carga constante o las
oscilaciones de la velocidad en el elemento consumidor carecen de
importancia.
También la viscosidad del aceite influye sobre la velocidad del elemento
consumidor. En los puntos en que el fluido hidráulico fluye de prisa, por
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ejemplo, en el estrangulador, las diferencias de viscosidad repercuten con


especial intensidad.
Esta influencia se puede reducir al mínimo con una configuración adecuada del
estrangulador.
El trayecto de estrangulación tienen que ser lo más corto posible. Si la longitud
del estrechamiento del diámetro es esencialmente más pequeña que el
diámetro, se habla de un diafragma.
El estrangulador representa una resistencia que está en función de su diámetro
y de la magnitud del caudal.

Construcción de un estrangulador

La modificación del caudal, y con ello de la velocidad del elemento consumidor,


se basa en la división del caudal de la bomba. Cuanto mayor sea la resistencia
del estrangulador, tanto mas aceite retorna a través de la válvula limitadora de
presión al depósito.
7.1. Válvula de estrangulación con antirretorno
La válvula de estrangulación con antirretorno restringe el caudal únicamente en
una dirección. En la dirección contraria, una válvula antirretorno se encarga del
paso de caudal casi sin pérdida de carga.

7.2. Válvula de doble estrangulación con antirretorno


Si se desea el control separado de los caudales en la dos direcciones de
circulación, se recomienda montar una válvula de doble estrangulación con
antirretorno que contienen dos válvulas estranguladoras en un solo aparato.
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8. Reguladores de caudal compensado


Los reguladores de caudal compensado pertenecen al grupo de las válvulas de
caudal. En contraposición al estrangulador, regulan el caudal y lo mantienen
constante, con independencia de las variaciones de presión por parte de la
bomba o del elemento consumidor.
Funcionamiento
Componentes del regulador de cauda compensado:
- Diafragma.
- Báscula de presión.
El regulador de caudal compensado tiene un diafragma, cuyo caudal está en
función de la diferencia de presión. Este inconveniente se elimina por medio de
la báscula de presión situada en serie con el diafragma y que tienen el
cometido de regular los factores perturbadores, como las variaciones de la
presión y mantener constante la diferencia de presión ∆pv = p2 – p3 en el
diafragma y con ello también el caudal Q. Por ello se llama también reguladora
de presión diferencial.
La presión variable en el regulador de caudal compensado es el resultado de
cargas también variables, oscilaciones en la presión del sistema y cambios en
la viscosidad.

Equilibrio de fuerzas en la báscula de presión:

∆p v = Pérdida de carga del regulador de caudal


FF =fuerza del resorte
AK =superficie del pistón
p2 = presión delante del diafragma
p3= presión detrás del diafragma
La diferencia de presión mínima en el diafragma se determina por medio de la
fuerza del resorte FF
Como en el estrangulador, la regulación del caudal volumétrico se basa en una
división del caudal de la bomba. Cuando mayor sea el descenso de la presión
∆p de la válvula en el regulador de caudal, tanto más fluido hidráulico circula
por la válvula limitadora de presión hacia el depósito.
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ACUMULADORES
Los acumuladores hidráulicos o de presión sirven para almacenar energía
hidráulica, que se puede aportar, cuando se necesite, al elemento consumidor.
Los acumuladores, entre otras se pueden utilizar para las siguientes
finalidades:
- Cobertura de eventuales puntas (de caudal) necesarias por corto
tiempo. En las pausas, el acumulador es recargado por la bomba,
cuya potencia puede ser considerablemente menor que la
necesitada para las puntas. El acumulador se utiliza en los vehículos
de motor para ahorrar espacio.
- Mantenimiento de la presión cuando está desconectada la bomba,
compensación de fugas.
- Amortiguación de los golpes de presión.
- Compensación de la pulsación de la bomba.
Funcionamiento
La separación entre la cámara de gas y la de fluido se efectúa por pistón,
membrana o vejiga.
La cámara de gas está llena de nitrógeno.
Características del nitrógeno:
- Es un gas inerte.
- No ataca a las vejigas ni a las membranas.
- No contiene oxígeno.
- Presenta buena compresión.
- En comparación con los gases nobles es relativamente barato.
El tamaño de la precarga del gas se calcula por

po = precarga del gas


p1 = presión de trabajo mínimo
p2 = presión de trabajo máxima
El aumento de la presión en el sistema produce la carga del acumulador y el
descenso, la aportación de volumen al circuito. El volumen utilizado está en
función de:
- Tamaño nominal del acumulador V
- Precarga del gas po.
- Diferencia de presión p2 - p1
La presión del sistema no puede caer por debajo de po. En este caso, el
acumulador está totalmente vacío no puede cumplir su función.
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Símbolo

Disposiciones
Los acumuladores de presión están sometidos a las Normas para la
Prevención de Accidentes UW 13.5 - Depósitos de Presión. En relación con el
funcionamiento de un acumulador, es exige:
- Una limitación de la presión con seguro contra cambios.
- Un grifo de cierre para separar el acumulador de la instalación
hidráulica.
- Un grifo de descarga para vaciar el acumulador.
División en grupos de verificación:
Los acumuladores se dividen en grupos de verificación según el producto de
volumen y presión.
Producto volumen por presión = V x p
P = sobrepresión permitida en bar
V = contenido de la cámara de presión en litros.
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Tipos de acumuladores
ACUMULADOR DE PISTÓN ACUMULADOR DE VEJIGA ACUMULADOR DE MEMBRANA

Ventajas: Ventajas: Ventajas:


- Forma sencilla de la - Poca masa del elemento - Poca masa del elemento
carcasa separador. separador
- Pocas piezas de plástico. - Buena efectividad. - Buena efectividad
- Por esto, adecuado para - Sin histéresis. - Sin histéresis
temperaturas elevadas.
- Es posible gran volumen - Cualquier posición de montaje
- Adecuado para la nominal
disposición en batería. - Larga vida.
Inconvenientes:
- Es posible controlar la Inconvenientes:
posición del pistón. - Fuertes deformaciones de
la vejiga - Volúmenes de aceite pequeños.
Inconvenientes: - Gama de temperaturas limitada.
- Sólo se puede montar
- Elevada histéresis verticalmente. - Membrana sensible a determinar
- Es necesario que la pared - Gama de temperaturas V = 0,1 a 4 Litros
interna esté finamente limitada.
mecanizada Pmax = 500 bar
- Vejiga sensible.
- La masa del pistón influye
sobre el tiempo de V = 0,2 a 200 Litros
reacción Pmax = 500 bar
- A largo plazo, se acumula
aceite sobre el pistón
V = 2 a 400 Litros
Pmax = 350 bar
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FILTRADO
El filtrado en hidráulica es un tema delicado. Un filtrado suficiente es una
necesidad obligada si se quiere evitar tiempos muertos innecesarios, pero,
ciertamente, la relación entre el ensuciamiento del sistema hidráulico y los
paros de la instalación es difícil de demostrar. Se prescinde con gusto de un
buen filtrado por motivos de costes, sin ser consciente de las consecuencias.
Causas de la suciedad
El montaje de la instalación introduce: material de juntas, rebabas, perlas de
fundición, trozos de goma, restos de corrosivos y detergentes, polvo de corte y
rectificado (suciedad incorporada). Los componentes, si no se han limpiado
antes suficientemente, contienen restos de conservantes, virutas, arena, polvo,
fibras, trozos de pintura y agua.
Además, después de la primera puesta en marcha y especialmente en las
primeras horas de trabajo, se suelta gran cantidad de partículas de suciedad.
Tolerancias
Las partículas que están por debajo de las medidas de tolerancia producen
averías y desgaste.

Símbolo

El aceite sucio tienen como consecuencia: abrasión, erosión, depósitos,


envejecimiento del aceite, bloqueo de pistones, asientos con fugas, aumento
de tolerancias, daños en los rodamientos, atascos o roturas de cantos.
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Las partículas de suciedad se dividen en tres grupos:


Suciedad basta
La suciedad basta (tamaño de las partículas > 20 /µm) produce bloqueos o
desgaste de pistones y atascos. Es imprescindible el filtrado correspondiente a
suciedad basta, que impide paros totales de la instalación hidráulica.
Suciedad fina
La suciedad fina (tamaño de las partículas 5-20 /µm) produce desgaste por
rozamiento. Como consecuencia, se presentan aumentos de las tolerancias,
fugas internas, bloqueos, asientos con fugas, fuerte desgaste y daños en los
rozamientos es imprescindible recomendar el filtrado fino si hay que evitar
paradas innecesarias de la instalación.
Suciedad muy fina
La suciedad muy fina (tamaño de las partículas 3-5 /µm) se produce
predominantemente en el trabajo.
Se pueden comprobar como consecuencia: erosión, desgaste de los cantos de
mando, depósito en las tolerancias estrechas (efecto de filtro) y envejecimiento
del aceite. El filtrado de partículas muy finas elimina aquellas que se
encuentran en la gama de tamaños de las tolerancias y alargar la vida de los
componentes hidráulicos.
La calidad de un filtro se expresa no sólo en el grado de filtración, sino también
en el grado de separación.
Grado de separación β

β = grado de separación
x = grado de filtración en µm
nent = número de partículas en la entrada
nsal = número de partículas en la salida

Expresado en tanto por ciento:


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Tipos de filtros
Los filtros hidráulicos se subdividen en varias categorías:
- · Filtros de aspiración.
- · Filtros de presión.
- . Filtros de retorno.
- . Filtros de aireación.

Filtros de aspiración
Como su nombre indica, los filtros de aspiración están colocados en la tubería
de aspiración de la bomba. Debido al peligro de cavitación, sólo pueden
presentar una resistencia pequeña de ∆p= 0,1 a 0,2 bar. Los grados de
filtración entre 40 y 200 /µm que resultan de esto, son totalmente inadecuados
para las instalaciones hidráulicas actuales. Los filtros de aspiración se utilizan
únicamente en las máquinas de fundición inyectada y de la construcción como
filtros auxiliares para no tener que cambiar con tanta frecuencia el filtro fino
caro. Es totalmente imprescindible un sistema de aviso del ensuciamiento para
protección de la bomba.

Filtros de presión (filtros de tubería)


Los filtros de presión van colocados directamente detrás de la bomba.
Debido a la gran diferencia de presión permitida de ∆p= 1 a 2 bar, se pueden
utilizar como filtros finos. El grado normal de filtración es de 2 a 10 /µm.
Los filtros de presión se usan principalmente en instalaciones hidráulicas con
componentes delicados o costes altos de tiempos muertos.
Hay que prever imprescindiblemente un sistema indicador del ensuciamiento,
ya que sino no se observan las altas presiones de acumulación debido a la
suciedad en los cartuchos de filtrado.
El filtro de presión no es seguro para garantizar que se filtra todo el volumen de
aceite, porque, en algunos casos, una parte volvería sin filtrar al depósito a
través de la válvula limitadora de presión.

Filtros de retorno
Los filtros de retorno se encuentran en la tubería de retorno al depósito. Como
una presión por acumulación en el conducto del depósito puede entorpecer
sensiblemente el funcionamiento de algunos componentes, los filtros de retorno
se disponen para una diferencia de presión de ∆p= 0,5 bar.
Esto tienen como consecuencia que la finura de filtrado económicamente más
rentable sea solamente de 12 /µm. En estos filtros se pueden conseguir con
menores grados de filtración, pero aumenta el tamaño del filtro para garantizar
las ∆p= 0,5 bar. El filtro de retorno va provisto en serie de una válvula
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antirretorno "bypass" que reacciona con ∆p= 3 bar. Con esto queda
garantizado el funcionamiento de la instalación hidráulica, pero ya no tiene
lugar el filtrado. Por ello, debería colocarse un sistema de indicación del
ensuciamiento que reaccione con presiones inferiores a 3 bar.
Filtro de aireación
Los filtros de aireación del depósito juegan un importante papel para mantener
limpio el aceite.
Normalmente, no se los cuida correctamente o, simplemente, se los olvida. El
nivel del aceite en el depósito varía considerablemente, especialmente si se
utilizan cilindros diferenciales. El grado de filtración debería ser menor que la
del filtro del sistema.

Materiales de filtros
1. Filtros de superficie
Características:
- La separación se efectúa directamente en la superficie.
- Es posible filtrar exactamente un tamaño de partícula.
- Se deja pasar todas las partículas más pequeñas.
- La anchura de poro < 25 /µm no es rentable con 10/µm superficie
libre de circulación ocupa solamente el 8% de la superficie total del
filtro.
- Los filtros de superficie son fáciles de limpiar, soplar o para la
limpieza ultrasónica.
- Reducida capacidad de recoger suciedad.
Materiales para filtros de superficie
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2. Filtros de profundidad
Características
- Filtran en capas profundas.
- Distinto tamaño de poros, al esponjarse el material del filtro.
- No es posible filtrar sólo un tamaño determinado de grano.
- Buena capacidad de retener suciedad.

Exigencias
- Alta estabilidad de la diferencia de presión.
- Estabilidad de β en una amplia zona de diferencias de presión.
- Grado de filtración para todas las clases de limpieza.
- Gran capacidad de retener suciedad.
- Gran superficie de filtrado.
- Larga vida.
Materiales para filtros de profundidad
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EMBRAGUE
Accionamiento hidráulico
El dispositivo de accionamiento hidráulico de un embrague se compone
esencialmente de un cilindro donante o de accionamiento y de un cilindro
receptor, que acciona el desembrague.
Ambos cilindros están unidos por un conducto de tubería y manguera.
Ventajas del accionamiento hidráulico de embrague respecto a otros
accionamientos: Se pueden superar grandes distancias entre el cilindro de
accionamiento (pedal de embrague) y cilindro receptor (embrague). Además, el
tendido de las tuberías hidráulicas no es muy complicado.
El accionamiento hidráulico del embrague trabaja sin desgaste ni
mantenimiento. El aceite hidráulico no sólo transmite fuerzas y movimientos,
sino que además sirve como lubricante y anticorrosivo.
Como los resortes del embrague generan grandes fuerzas, el dispositivo de
accionamiento tienen que multiplicarla fuerza del pie, lo que se consigue con
las correspondientes superficies de ambos pistones.
Multiplicación de la fuerza: las fuerzas en el pistón receptor corresponden a
las fuerzas en el cilindro de accionamiento aumentadas en el factor de la
relación de las superficies de los cilindros:

El curso necesario del cilindro de accionamiento se aumenta en el mismo


factor. Con ayuda de la multiplicación de la palanca del pedal, se consigue la
relación:

Esto significa que para mover 1mm la placa de presión del embrague, se
necesita un curso del pedal de 40mm.
Engrase de motor
La bomba de aceite transporta el aceite de engrase desde la bandeja de aceite
al sistema de tuberías y desde allí se envía el aceite a los distintos puntos de
engrase.
El aceite busca el camino de la resistencia mínima, por lo que hay que tener en
cuenta las resistencias de los tubos, porque, en otro caso, el punto de engrase
que recibirla más aceite seria el que estuviera a menor distancia de la bomba.
El proyectista tienen por tanto que cuidar por medio de un diseño preciso de los
conductos y teniendo en cuenta las pérdidas de éstos, de que todos los puntos
de engrase reciban regularmente lubricante.
Para ello, aprovechará el hecho de que el caudal depende al pasar por un
estrangulador del diámetro de éste y de la diferencia de presión existente.
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Regulación del árbol de levas


Los procesos de intercambio de gases en la cámara de combustión del motor
tienen una influencia decisiva sobre la potencia, el par motor y la emisión de
sustancias nocivas.
Con gran apertura y posterior cierre de la admisión, se consigue, con un motor
suficientemente dimensionado respecto al intercambio de gases, una elevada
potencia, pero de la que sólo se dispone en una zona limitada con altas
revoluciones.
Para el motor usual, que en el tráfico cotidiano funciona principalmente en la
zona de carga parcial, es importante un par motor alto y buena elasticidad en la
carga parcial baja y mediana. Esto se consigue con apertura reducida y tiempo
de cierre corto, con lo que baja la potencia en la zona superior de carga total.
Generalmente, se llega a un compromiso entre ambos extremos, que no agota
del todo las posibilidades del motor.
Con una regulación del árbol de levas, que adapta los tiempos de maniobra a
las necesidades del motor funciona así siempre en la zona para optimizar la
emisión de gases y el consumo de gasolina. La condición es el montaje de dos
árboles de levas separados, para las válvulas de admisión y las de escape.
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El árbol de levas de escape accionado por el cigüeñal por medio de correas


dentadas o cadena de rodillos. El árbol de admisión está a su vez unido al árbol
de levas de escape por una corta cadena. Accionando el cilindro de la
regulación del árbol de levas, se desvía el tensor de cadena en el curso de este
cilindro. En un lado, aumenta la longitud de la cadena entre las ruedas de
accionamiento del árbol de levas y en el otro lado se acorta simultáneamente.
Por medio de esta modificación de las longitudes de la cadena, el eje de levas
de admisión gira respecto al eje de levas escape salida accionado por la
cadena del cigüeñal.
Un cilindro de simple efecto, accionado directamente desde la bomba, se
encarga de que la cadena esté continuamente tensada. El cilindro de
regulación está accionado por una válvula distribuidora 4/2 integrada en el
sistema de regulación del árbol de levas. El caudal hidráulico necesario lo
proporciona el propio sistema de engrase del motor con una presión máxima de
6 bar.
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Servodirección
Construcción
La servodirección se compone esencialmente de los siguientes componentes:
- Bomba.
- Depósito de aceite con filtro.
- Engranaje de dirección con válvula de pistón giratorio.
- Mangueras y tuberías.

Funcionamiento
Una bomba aspira aceite hidráulico del depósito y lo transporta a la válvula de
pistón giratorio. Esta válvula distribuidora es accionada según el momento de la
dirección, abriendo la unión de la bomba al cilindro de trabajo. La presión que
se genera allí produce en función de la superficie del pistón, una fuerza que
ayuda al movimiento de la dirección.
El aceite en el lado contrario del cilindro de trabajo es expulsado hacia la
válvula distribuidora (válvula de pistón giratorio) y vuelve al depósito.
La bomba, normalmente una bomba de paletas de doble cámara, está además
provista de una válvula reguladora de caudal, que produce un caudal
constante, con independencia del número de revoluciones del accionamiento
de la bomba. El aceite sobrante se devuelve al canal de aspiración.
Además, una válvula limitadora de presión integrada protege la instalación de
excesos de presión.
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Arco de seguridad
Los automóviles descapotables gozan de gran aceptación, sobre todo en
verano es agradable el conducir sin techo.
La falta de techo representa un peligro. En caso de vuelco no existe protección
para los ocupantes.
Los conductores de descapotables tienen que elegir entre conducir un coche
con el arco de seguridad fijo o sin ningún arco de seguridad.
Arco de seguridad retraído
Elementos componentes seccionados:
1. Cilindro de maniobra
2. Barra de maniobra
3. Sistema de resorte
4. Trinquete retención
5. Cilindro elevación / retracción
6. Candado eléctrico
Por un lado al arco se le considera antiestético y molesto, por otro lado la
seguridad se ve incrementada. En el mercado existen ambos tipos de
automóviles.
Para aunar los deseos de estética, comodidad y seguridad, existen otros
fabricantes de autos
descapotables, que han
instalado el arco
replegable, el cual puede
ser elevado o replegado
a voluntad, o bien
elevarse en caso de
peligro automáticamente
y proteger a los
ocupantes al máximo
posible.
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Elevación y descenso
El conductor puede elevar o
retraer el arco de seguridad por
medio de un interruptor situado
en el salpicadero.
El arco de seguridad está
accionado por un cilindro de
doble efecto. Antes de que éste
avance o retroceda hay que
soltar el trinquete de bloqueo lo
que se hace por medio de dos
pequeños cilindros de simple
efecto. Después de elevado o
retraído el arco de seguridad
dos válvulas distribuidoras 3/2
descarguen la zona de los
cilindros del trinquete al
depósito de modo que el
trinquete vuelve a bloquear el
mecanismo del arco.
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Emergencia
El sistema hidráulico no está en situación de elevar en caso de emergencia el
arco de protección con la rapidez requerida, ya que desde que comienza el
vuelco hasta que el vehículo va a parar sobre el techo transcurren sólo
fracciones de segundo.
Si el vehículo tiende a volcar, es
decir, si 3 ruedas pierden el
contacto con el suelo, se acciona
un sensor situado en el puente
trasero, enviando la
correspondencia señal al
dispositivo electrónico, el cual
actúa sobre el candado eléctrico
liberando un paquete de muelles
continuamente precargado. Estos
muelles elevan con suficiente
rapidez el arco de seguridad.
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Bloqueo automático diferencial ASD


Si por medio de una combinación de señales se comprueba la existencia de
deslizamiento en las ruedas el bloqueo diferencial es accionado por una válvula
distribuidora 3/2 y un cilindro anular.
Un acumulador proporciona el volumen de aceite necesario. La válvula de
carga del acumulador se encarga de mantener la presión correcta de 27 a 33
bar. El accionamiento de la válvula distribuidora 3/2 se efectúa por medio del
sistema electrónico.
HIDRAULIC RING EDUCTRADE

Transmisión a las cuatro ruedas con regulación hidráulica


En los últimos decenios se fortalece de manera creciente la tendencia a
aumentar la aplicación de componentes hidráulicos para el control o regulación
de los sistemas de seguridad y comodidad en el vehículo. Un fabricante de
automóviles de primera línea utiliza para mejorar la tracción y la dinámica de
sus vehículos una transmisión automática a las cuatro ruedas (a-matic).
En encoder del sistema ABS comprueba, en función de la incidencia del ángulo
de dirección, si se produce deslizamiento en las ruedas, y el sistema
electrónico decide que maniobras se necesitan en ese momento. Se dispone,
partiendo de la transmisión a las ruedas traseras de:
- Transmisión a las cuatro ruedas compensada.
- Transmisión a las cuatro ruedas con bloqueo diferencial central.
- Transmisión a las cuatro ruedas con bloqueos diferencial central,
diferencial puente delantero puente diferencial trasero.
La unidad hidráulica está dividida en dos sistemas:
- El sistema 1 es una válvula de carga de acumulador con un nivel de
presión de 28 a 33 bar. Un muelle de platillo, que regula al pistón
directamente en la válvula de desconexión, se encarga de la
regulación de la presión del acumulador. Para la seguridad del
acumulador, se ha montado una válvula limitadora de presión, que
está combinada con la válvula de descarga del acumulador. Para el
accionamiento del bloqueo del puente trasero, se ha acoplado una
válvula cartucho 3/2. Si por medio de una combinación de señales
se comprueba que existe deslizamiento en las ruedas, se puede
accionar por medio del sistema electrónico la electroválvula 3/2. Esta
unidad se utiiza también para el "bloqueo automático diferencial
ASD. Este sistema permite al vehículo bloquear el diferencial del
puente trasero, pudiendo así, por ejemplo en invierno, duplicar la
tracción.
- El bloqueo de control acoplado a esta válvula de carga, sistema 2,
está provisto de dos válvulas cartucho 3/2 y 3 válvulas funcionales
para proporcionar las características prefijadas para la maniobra
óptima de los embragues de discos (láminas).
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Conexión del puente delantero


Para reducir al mínimo el tiempo de conexión, se precarga el embrague con 1,3
bar, para que no haya que superar ningún juego al conectarlo. El tiempo de
conexión del embrague del puente delantero se define por una curva
característica.
Se consigue esta función por medio de una conexión en cascada, para evitar
problemas de ruido. Para excluir maniobras electrónicas erróneas que puedan
existir eventualmente, se ha montado un sistema de conexión preferencial
(secuencia). La válvula de seguridad, una válvula antirretomo, maniobrada
hidráulicamente entre el puente delantero y el bloqueo central, impide la
desconexión del embrague central, cuando no existe presión en el embrague
del puente delantero.

Conexión del bloqueo central


En este embrague, se interrumpe el flujo de fuerza por medio de la producción
de presión. Si hay que conectar el embrague, se influye sobre la presión. Como
este embrague no dispone de dispositivo de reajuste y un juego excesivo con
una conexión demasiado rápida disminuye la comodidad, se ha fijado una
curva característica con descenso suave, con los que se evitan los golpes de
conexión al cerrarse el flujo de fuerza.
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Preguntas de prueba
Conocimientos básicos

1. ¿De qué depende la presión en una instalación hidráulica?

2. ¿Cómo es la ecuación para la presión?

3. ¿Qué potencia hay aplicar para hacer fluir un caudal de 100 I/min con

p= 100 bar?

4. Nombre otras maneras posibles de expresar 1 bar:

1 bar = ……..

5. ¿Qué ventajas e inconvenientes tienen el circuito diferencial?

Bombas

1. ¿Qué función tiene la bomba hidráulica en la instalación hidráulica?

2. Cite por lo menos cuatro tipos de bomba:

3. ¿Qué caudal en I/min da una bomba con c = 20 cm3/rv y unas


revoluciones de accionamiento de n= 155 rv/min.?

4. Indique la gran ventaja de la bomba de caudal variable respecto a la


bomba de caudal constante.

Cilindros

1. Un cilindro tiene que producir una fuerza de 20.000 N. Tamaño del


pistón A = 100 cm2 ¿Qué presión se necesita en el cilindro (sin tener en
consideración las pérdidas por rozamiento)?

2. Describa un cilindro de "doble vástago".

Válvulas distribuidoras

1. ¿Qué funciones tienen las válvulas distribuidoras?

2. Explique la denominación: válvula distribuidora 412.

3. ¿Por qué tienen fuga las válvulas distribuidoras de corredera?


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4. ¿Por qué una válvula antirretorno cierra sin fuga en la dirección de


bloqueo?

Válvulas de presión

1. ¿Qué función tiene una válvula limitadora de presión en la instalación


hidráulica?

2. Indique las ventajas o inconvenientes de las válvulas limitadoras de


presión en ejecución de asiento con bola respecto a las de pistón.

3. Describa los procesos en una válvula limitadora de presión (Posición


básica. ¿Qué se regula?).

4. Describa los procesos en una válvula reductora de presión de 3 vías


(Posición básica. ¿Qué se regula?).

5. ¿En qué consiste la diferencia esencial entre la válvula limitadora y la


válvula de descarga?

6. Rellene: La válvula de descarga se comporta como una válvula


distribuidora……….. /………. accionada……..

Válvulas de caudal
1. ¿Qué funciones tiene un estrangulador?
2. ¿De qué magnitudes físicas depende el caudal que pasa por un
estrangulador?
3. ¿Qué significa la diferencia de presión ∆p en relación con los
estranguladores?
4. ¿Qué efecto tienen una presión ascendente detrás del estrangulador?
5. ¿Qué función tienen una válvula reguladora de caudal compensada en
comparación con el estrangulador?
6. ¿Es posible obtener por medio de una válvula reguladora de caudal
compensado en las dos direcciones de circulación?
7. ¿Qué función tiene la báscula de presión en la válvula reguladora de
caudal compensado?

Acumulador
1. ¿Qué funciones tienen un acumulador hidráulico?
2. ¿Por qué motivo se llena la vejiga del acumulador con nitrógeno?
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3. ¿Qué presión mínima en el sistema tienen que existir para que pueda
fluir líquido hidráulico al acumulador de vejiga?

Filtros
1. ¿Por qué se ensucia el aceite? Nombre algunas causas.
2. Nombre algunas consecuencias del aceite sucio.
3. Cite causas que hablan a favor de utilizar grados de filtración adecuados
al sistema.
4. Indique tres posibilidades de montaje de los filtros.
5. Cite varios materiales de construcción de los cartuchos de los filtros.
6. ¿Por qué hoy en día se utilizan sólo muy esporádicamente los filtros de
aspiración?

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