Elementos de Álgebra Lineal Matrices

Matrices - Parte 1
A lo largo de la asignatura se trabajará con conjuntos numéricos con los cuales se realizarán
operaciones que satisfacen ciertas propiedades. Tales conjuntos deben tener estructura de campo
y se denotan con K. Para una mejor comprensión ver el archivo Teorı́a de campo subido al aula
virtual. Los elementos del campo se dicen escalares y se denotan habitualmente con letras griegas:
α, β, γ, δ, · · · . En ésta asignatura se utilizará K = R ó K = C.

Definición (Matriz)
Sea K un campo y sean m, n ∈ N. Una matriz A de orden m × n es un arreglo rectangular de
m · n números aij ∈ K, con i = 1, · · · , m y j = 1, · · · , n, dispuestos en m filas y n columnas de
la siguiente manera:
 
a11 a12 ... a1j ... a1n
 . .. .. .. 
 .. . . . 
 
 
A = ai1 ai2 ... aij ... ain  fila i

 . .. .. .. 
 .. . . . 
 
am1 am2 ... amj ... amn
columna j

y simbólicamente se escribe: Am×n = (aij ).

A los números aij se los llama elementos de la matriz A. Esto es, aij representa el elemento que
se encuentra en la fila i y en la columna j de la matriz A.
Observación
Las matrices se denotan con letras mayúsculas, por ejemplo A, y se utilizan las
correspondientes letras en minúsculas con un doble subı́ndice para sus elementos, en este
caso aij , donde el primer indice, i, indica la fila y el segundo, j, la columna en la que se
encuentra el elemento. Los elementos en el arreglo se encierran entre paréntesis.

El conjunto de las matrices de orden m × n con elementos en K se denota:

Km×n = {A = (aij ) / ∀i = 1, . . . , m, ∀j = 1, . . . , n aij ∈ K}

Ası́, si una matriz A tiene orden m × n, se dice que A ∈ Km×n .

En particular, el conjunto de las matrices de orden m × n con elementos reales se denota

Rm×n . Si los elementos son números complejos, el conjunto se denota Cm×n .

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Por otro lado, si m = n = 1, K1×1 se considera equivalente al conjunto K de los escalares y,

en este caso, toda matriz (a11 ) ∈ K1×1 se identifica con a11 ∈ K.

Ejemplo
Los siguientes objetos son matrices de órdenes 3 × 2, 2 × 2 y 4 × 1, respectivamente:
 
  1
−2 0    
 
  0 2  2 
A= 1 5  ∈ R3×2 , B =   ∈ R2×2 , C =   ∈ R4×1
 
−2 0
 
   3 
6 −3  
4

Notación
Otra notación que se utiliza frecuentemente para una matriz de orden m × n es la siguiente:
 
hAi11 hAi12 . . . hAi1j . . . hAi1n
.. .. .. ..
 
. . . .
 
 
 
A =  hAii1 hAii2 . . . hAiij . . . hAiin  ∈ Km×n
 
.. .. .. ..
 
 
 . . . . 
 
hAim1 hAim2 . . . hAimj . . . hAimn

Simbólicamente se escribe
 
A = hAiij ∈ Km×n

Ejemplo
Determina explı́citamente la matriz A ∈ R2×3 tal que hAiij = i + j
hAi11 = 1 + 1 = 2, hAi12 = 1 + 2 = 3, hAi13 = 1 + 3 = 4
hAi21 = 2 + 1 = 3, hAi22 = 2 + 2 = 4, hAi23 = 2 + 3 = 5
 
2 3 4
Luego, A =   ∈ R2×3 .
3 4 5

Matrices particulares

A continuación se definen algunos tipos especiales de matrices que se emplearán a lo largo de

la asignatura y que presentan ciertas particularidades en cuanto a la forma de la matriz y/o por
los valores que tienen sus elementos:

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Definición (Matriz fila)

Se llama matriz fila a toda matriz de orden 1 × n
 
A = a11 a12 · · · a1n ∈ K1×n

Simbólicamente: A = (a1j ) ∈ K1×n

Dado que la matriz tiene una única fila, por simplicidad se escribe:
 
A = a1 a2 · · · an ∈ K1×n

es decir, A = (aj ) ∈ K1×n y se denomina “vector fila de n elementos”.

Ejemplo
Las siguientes son matrices filas:
   
A = −1 0 2 7 ∈ R , B = 1 3 5 7 9 ∈ R1×5
1×4

Definición (Matriz columna)

Se llama matriz columna a toda matriz de orden m × 1
 
a
 11 
 
 a21  m×1
A=  ..  ∈ K

 . 
 
am1

Simbólicamente: A = (ai1 ) ∈ Km×1

Dado que la matriz tiene una única columna, por simplicidad se escribe:
 
a1
 
 
 a2  m×1
A= .  ∈K

.
 . 
 
am

es decir, A = (ai ) ∈ Km×1 y se denomina “vector columna de m elementos”.

Ejemplo
Las siguientes son matrices columnas:
 
  1
−2  
 −1 
   
3×1  ∈ R4×1 .
A= 0 ∈R , B=
  

   3 
5  
6

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Definición (Matriz nula)

Se llama matriz nula de orden m × n a la matriz que tiene sus m · n elementos iguales a 0 (cero)
y se denota Θm×n (ó simplemente Θ)
 
0 0 ··· 0
 
0 ···
 
 0 0 
Θ=  ∈ Km×n
 .. .. .. 
 . . . 
 
0 0 ··· 0

En sı́mbolos
Θ ∈ Km×n tal que ∀i : 1 ≤ i ≤ m, ∀j : 1 ≤ j ≤ n, hΘiij = 0

Ejemplo
Las siguentes matrices son nulas:
   
  0 0 0 0
0 0 0    
Θ2×3 =   , Θ3×1 =  0  , Θ3×3 =  0 0 0 
   
0 0 0    
0 0 0 0

Definición (Matriz cuadrada)

Se llama matriz cuadrada de orden n a toda matriz que tiene n filas y n columnas:
 
hAi11 hAi12 · · · hAi1n
 
 hAi21 hAi22 · · · hAi2n
 

A=  ∈ Kn×n
 .. .. .. ..
.

 . . . 
 
hAin1 hAin2 · · · hAinn

Los elementos hAi11 , hAi22 , · · ·, hAinn (o sea: hAiij , con i = j) forman la diagonal principal de
A o simplemente la diagonal de A.
Se llama traza de una matriz cuadrada A a la suma de los elementos de su diagonal principal
y se denota:
n
X
tr(A) = aii = a11 + a22 + · · · + ann
i=1

Se dice que el elemento hAiij está por debajo de la diagonal de A si i > j y que está por encima
de la diagonal de A si i < j.

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Ejemplo
Las siguientes matrices son cuadradas de órdenes 3, 2 y 4 respectivamente:
 
  1 0 −1 2
1 0 −1    
−2 −5
 
  2 0  1 0 
A =  0 −2 4 , B =  , C =  ,
 
0 −4
 
   1 4 0 3 
1 0 4  
0 0 0 4

con tr(A) = 3, tr(B) = −2, tr(C) = 0.

Definición (Matriz diagonal)

Se llama matriz diagonal a aquella matriz cuadrada de orden n que tiene los elementos fuera
de la diagonal iguales a 0 (cero).
 
hAi11 0 ··· 0
 
hAi22 · · ·
 
 0 0 
A=  ∈ Kn×n
 .. .. ... .. 
 . . . 
 
0 0 · · · hAinn

En sı́mbolos
A ∈ Kn×n es diagonal ⇔ ∀i, ∀j : i 6= j, hAiij = 0

Ejemplo
Las siguientes matrices son diagonales:
 
  0 0 0 0
1 0 0 

  

  2 0  0 1 0 0 
 0 −1 0 ,  ,   , Θ3×3
 
 
 √  0 2  0 0 2 0 
0 0 2  
0 0 0 3

Definición (Matriz escalar)

Se llama matriz escalar a toda matriz diagonal cuyos elementos de la diagonal son iguales entre
sı́.  
λ 0 ··· 0
 
0 λ ··· 0
 
 
A=  ∈ Kn×n
.. .. . . ..
. .
 
 . . 
 
0 0 ··· λ

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En sı́mbolos

A ∈ Kn×n es escalar ⇔ ∀i, ∀j : 1 ≤ i, j ≤ n, hAiij = λ δij , con λ ∈ K

donde δij , llamada Delta de Kronecker, se define como


 1 si i = j
δij =
 0 si i =6 j

Ejemplo
Las siguientes matrices son escalares:
 √ 
 5 0 0 0
  1 0 0  √ 
−2   
0 
  0 5 0 0 
 , 
 0 1 0 ,  √  , Θ4×4
0 −2

  0 
 0 5 0 
0 0 1  √ 
0 0 0 5

Definición (Matriz identidad)

Se llama matriz identidad de orden n a toda matriz escalar cuyos elementos de la diagonal son
iguales a 1 (uno), se denota In×n (o simplemente I):
 
1 0 ··· 0
 
0 1 ··· 0
 
.  
 ∈ Kn×n
I=  .. .. . . ..
. .

 . . 
 
0 0 ··· 1

En sı́mbolos
I ∈ Kn×n : ∀i, ∀j, 1 ≤ i, j ≤ n hIiij = δij

Ejemplo
Las siguientes son matrices identidad de órdenes 3, 2 y 4 respectivamente:
 
  1 0 0 0
1 0 0   



  1 0  0 1 0 0 
= 0 1 0  , I2×2 =   , I4×4 =
 
I3×3 


  0 1  0 0 1 0 
0 0 1  
0 0 0 1

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Definición (Matriz triangular superior)

Se llama matriz triangular superior a toda matriz cuadrada cuyos elementos situados por
debajo de la diagonal son nulos.
 
hAi11 hAi12 · · · hAi1n
 
hAi22 · · · hAi2n
 
 0 
A=  ∈ Kn×n
.. .. .. ..
.
 
 . . . 
 
0 0 · · · hAinn

En sı́mbolos
A ∈ Kn×n es triangular superior ⇔ ∀i, ∀j : i > j, hAiij = 0
Ejemplo
Las siguientes matrices son del tipo triangular superior:
 
1 2 3 0  
  3 −5 8 
   
2 −3  

 0 1 1 7
 ,  0 0 1 , 
  , I3×3 , Θ2×2
 0 0 −4
  
3   0 1
  0 0 2
0 0 0 2

Definición (Matriz triangular Inferior)

Se llama matriz triangular inferior a toda matriz cuadrada cuyos elementos situados por
encima de la diagonal son nulos.
 
hAi11 0 ··· 0
 
 hAi21 hAi22 ···
 
0 
A=  ∈ Kn×n
 .. .. ... .. 
 . . . 
 
hAin1 hAin2 · · · hAinn

En sı́mbolos
A ∈ Kn×n es triangular inferior ⇔ ∀i, ∀j : i < j, hAiij = 0
Ejemplo
Las siguientes matrices son del tipo triangular inferior:
 
  3 0 0 0
  1 0 0  
  9 −5 0 0
2 0    

 ,  2

2 0 ,   , I2×2 , Θ4×4 .
1 −4   
  2 11 0 0 
0 −2 −3  
1 −4 2 1

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Operaciones con matrices

En matemtica cada vez que se define un nuevo objeto surgen las siguientes preguntas: ¿cuando
dos de tales objetos son iguales? ¿de qué manera se puede operar con el fin de generar nuevos
objetos? Estos interrogantes nos llevan a dar las siguientes definiciones.
Definición (Igualdad de matrices)
Sean A, B ∈ Km×n . Se dice que:

A = B ⇔ ∀i : 1 ≤ i ≤ m, ∀j : 1 ≤ j ≤ n, hAiij = hBiij

Es decir, dos matrices del mismo orden son iguales si sus correspondientes elementos son iguales.
(o sea los elementos en la misma posición son iguales)
Observación
De la definición de igualdad de matrices surge que:

Una igualdad de matrices en Km×n es equivalente a m · n igualdades de escalares en K

Dadas A, B ∈ Km×n

A 6= B ⇔ ∃i, 1 ≤ i ≤ m; ∃j, 1 ≤ j ≤ n : hAiij 6= hBiij

Dos matrices se pueden comparar sólo si tienen el mismo orden. Es decir, si no tienen los
mismos órdenes, la igualdad no está definida.
Ejemplo
Determina si las siguientes matrices son iguales
   √ 
2 0 −1 4 0 cos π 2×3
1. A =  √ , B =  √ ∈R
ln e 1 8 1 1 2 2
Notar que como ambas matrices tienen el mismo orden, 2 × 3, la igualdad entre ellas
está definida, es decir, se pueden comparar. Resta ver que los correspondientes elementos
son iguales.
 √


 2= 4


0=0






 −1 = cos π

Como se cumple que ⇒ A = B (por la definición de igualdad de matrices).


 ln e = 1





 1=1
 √8 = 2 √2




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   
−1 0 −1 2
2. A =  , B =   ∈ R2×2
2 3 0 3
A pesar que las matrices tienen el mismo orden, A 6= B pues hAi12 = 0 6= 2 = hBi12 .
Notar que las matrices tienen los mismos números pero los correspondientes elementos no
son iguales.
   
−1 2 0 −1 2
3. A =   ∈ R2×3 , B =   ∈ R2×2
0 3 0 0 3
Las matrices no tienen el mismo orden por lo tanto A y B no se pueden comparar.

Ejemplo    
−5 2 2y + 1 2
Dadas A =  , B =   ∈ K2×2 . Determine x, y ∈ K : A = B
3
x −1 8 −1



 −5 = 2y + 1 ⇔ y = −3
    

−5

2 2y + 1 2  2=2
A=B⇔ = ⇔ √
x3 −1 8 −1 

 x3 = 8 ⇔ x = 3 8


 −1 = −1


Si K = R la solución es x = 2, y = −3
√
3
Si K = C : x = 8, x es la raiz cúbica del número complejo real puro 8 (parte imaginaria
0), entonces
√ 2kπ
8 ei( 3 ) , con k = 0, 1, 2
3
x=
2π 4π
Asi para k = 0, 1, 2 se tiene respectivamente x1 = 2, x2 = 2ei 3 , x3 = 2ei 3 . Entonces las
soluciones son:

• x1 = 2, y = −3
2π
• x2 = 2ei 3 , y = −3
4π
• x3 = 2ei 3 , y = −3

Definición (Suma de matrices)

Sean A, B ∈ Km×n . La suma de A y B es la matriz A + B ∈ Km×n :

∀i : 1 ≤ i ≤ m , ∀j : 1 ≤ j ≤ n, hA + Biij = hAiij + hBiij

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Observación
Dos matrices se pueden sumar sólo si tienen el mismo orden (se dicen sumables) y la matriz
suma se obtiene sumando los correspondientes elementos. Es decir, si los órdenes no son iguales
la suma de matrices no está definida.
Ejemplo      
2 −1 4 1 −3 −4 1 −1
Dadas A =   ∈ R2×3 , B =   ∈ R2×3 , C =   ∈ R2×2 .
3 −2 1 1 2 0 2 6
Determina, si es posible, las matrices A + B y A + C.

Como A y B tienen el mismo orden la matriz suma A + B esta definida y se tiene que
   
2 + 1 −1 + (−3) 4 + (−4) 3 −4 0
A+B = =  ∈ R2×3
3+1 −2 + 2 1+0 4 0 1

Como A y C no tienen el mismo orden la matriz suma A + C no esta definida.

Propiedades (de la suma de matrices)
La suma de matrices satisface las siguientes propiedades:

1. ∀A, B ∈ Km×n , A + B = B + A (Conmutativa)

2. ∀A, B, C ∈ Km×n , (A + B) + C = A + (B + C) (Asociativa)

3. ∃ Θ ∈ Km×n : ∀A ∈ Km×n , A + Θ = Θ + A = A (Existencia del Neutro)

Θm×n es el elemento neutro de la suma en Km×n

4. ∀A ∈ Km×n , ∃A0 ∈ Km×n : A + A0 = A0 + A = Θ (Existencia del opuesto)

A0 = −A es la matriz opuesta de A

Demostración
1. Sean A, B ∈ Km×n . Observemos en primer lugar que A + B, B + A ∈ Km×n con lo cual
ambas matrices son comparables. Probemos que son iguales, es decir, debemos probar que:

∀i : 1 ≤ i ≤ m, ∀j : 1 ≤ j ≤ n, hA + Biij = hB + Aiij

Efectivamente:
∀i : 1 ≤ i ≤ m, ∀j : 1 ≤ j ≤ n,

hA + Biij = hAiij + hBiij por definición de suma de matrices

= hBiij + hAiij por propiedad conmutativa de la suma en K

= hB + Aiij por definición de suma de matrices

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Elementos de Álgebra Lineal Matrices

Por lo tanto, ∀i : 1 ≤ i ≤ m, ∀j : 1 ≤ j ≤ n, hA + Biij = hB + Aiij

Luego, por definición de igualdad de matrices, se tiene que:

∀A, B ∈ Km×n , A + B = B + A

2. Queda para el alumno

3. Sabemos que existe Θ ∈ Km×n matriz nula.

Queremos probar que ∀A ∈ Km×n , A + Θ = Θ + A = A

Sea A ∈ Km×n , entonces A + Θ, Θ + A ∈ Km×n , por lo que las matrices son comparables.

Como:
A + Θ = Θ + A por propiedad conmutativa de la suma de matrices

Resta probar A + Θ = A. Es decir, debemos probar que:

∀i : 1 ≤ i ≤ m, ∀j : 1 ≤ j ≤ n, hA + Θiij = hAiij

∀i : 1 ≤ i ≤ m, ∀j : 1 ≤ j ≤ n

hA + Θiij = hAiij + hΘiij por definición de suma de matrices

= hAiij + 0 por definición de matriz nula

= hAiij por exixtencia del elemento neutro en K

Por lo tanto ∀i : 1 ≤ i ≤ m, ∀j : 1 ≤ j ≤ n, hA + Θiij = hAiij

Entonces, por definición de igualdad de matrices, se tiene que: A + Θ = A

Luego, hemos probado que:

∃Θ ∈ Km×n : ∀A ∈ Km×n , A + Θ = Θ + A = A

4. Queda para el alumno.


Definición (Producto de un escalar por una matriz)
Sean λ ∈ K, A ∈ Km×n . El producto de λ por A es la matriz λA ∈ Km×n :

∀i : 1 ≤ i ≤ m , ∀j : 1 ≤ j ≤ n, hλAiij = λ hAiij

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 
Ejemplo 0 i
 
Sean λ = 2i ∈ C, A =  3i 0  ∈ C3×2 entonces
 
 
−1 1 + i
     
0 i 2i · 0 2i · i 0 −2
     
λA = (2i)  3i 0  =  2i · 3i 2i · 0  =  −6  ∈ C3×2
     
0
     
−1 1 + i 2i · (−1) 2i · (1 + i) −2i −2 + 2i

Observación
De la definición de un escalar por una matriz se tienen las siguienetes consecuencias:

1. ∀A ∈ Km×n , 1A = A

2. ∀A ∈ Km×n , (−1)A = −A

3. ∀A ∈ Km×n , 0A = Θm×n

4. ∀λ ∈ K, λΘm×n = Θm×n

5. Dados λ ∈ K, A ∈ Km×n

λA = Θm×n ⇒ λ = 0 ∨ A = Θm×n

De 3), 4) y 5) se sigue que:

Dados λ ∈ K, A ∈ Km×n

λA = Θm×n ⇔ λ = 0 ∨ A = Θm×n

Propiedades (del producto de un escalar por una matriz)

El producto de un escalar por una matriz satisface las siguientes propiedades:

1. ∀λ ∈ K, ∀A, B ∈ Km×n , λ (A + B) = λA + λB

(Distributiva del producto por escalar respecto de la suma en Km×n )

2. ∀λ, µ ∈ K, ∀A ∈ Km×n , (λ + µ) A = λ A + µ A

(Distributiva del producto por escalar respecto de la suma en K)

3. ∀λ, µ ∈ K, ∀ A ∈ Km×n , (λµ) A = λ (µA) = µ (λA)

(Asociativa Mixta)

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Elementos de Álgebra Lineal Matrices

Demostración
1. Sean λ ∈ K, A, B ∈ Km×n . Observemos en primer lugar que λ (A + B) , λA + λB ∈ Km×n ,
con lo cual ambas matrices son comparables. Probemos que son iguales, es decir, debemos
probar que:

∀i : 1 ≤ i ≤ m, ∀j : 1 ≤ j ≤ n : hλ (A + B)iij = hλA + λBiij

Efectivamente

∀i : 1 ≤ i ≤ m, ∀j : 1 ≤ j ≤ n,

hλ (A + B)iij = λ hA + Biij por definición de producto de escalar por matriz

 
= λ hAiij + hBiij por definición de suma de matrices

= λ hAiij + λ hBiij por propiedad distributiva en K

= hλAiij + hλBiij por definición de producto de escalar por matriz

= hλA + λBiij por definición de suma de matrices

Por lo tanto, ∀i : 1 ≤ i ≤ m, ∀j : 1 ≤ j ≤ n, hλ (A + B)iij = hλA + λBiij

Luego, por definición de igualdad de matrices, se tiene que:

∀λ ∈ K, ∀A, B ∈ Km×n , λ (A + B) = λA + λB

2. Queda para el alumno

3. Queda para el alumno


Definición (Diferencia de matrices)
Sean A, B ∈ Km×n . La diferencia de A y B (en ese orden) es la matriz A − B ∈ Km×n :

A − B = A + (−B)

En términos de los elementos de A, B ∈ Km×n :

∀i : 1 ≤ i ≤ m, ∀j : 1 ≤ j ≤ n,

hA − Biij = hAiij + h−Biij

 
= hAiij + − hBiij por definición de matriz opuesta

= hAiij − hBiij

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Elementos de Álgebra Lineal Matrices

Observación
Dos matrices se pueden restar sólo si tienen el mismo orden y la matriz diferencia se obiene
restando los correspondientes elementos. Es decir, si los órdenes no son iguales la diferencia de
matrices no está definida.
Ejemplo      
2 −1 4 1 −3 −4 1 −1
Dadas A =   ∈ R2×3 , B =   ∈ R2×3 , C =   ∈ R2×2 .
3 −2 1 1 2 0 2 6
Determina, si es posible, las matrices A − B y A − C.

Como A y B tienen el mismo orden, la matriz A − B está definida y se tiene que

   
2 −1 4 1 −3 −4
A−B =  − 
3 −2 1 1 2 0
 
2 − 1 −1 − (−3) 4 − (−4)
=  
3−1 −2 − 2 1−0
 
1 2 8
=   ∈ R2×3
2 −4 1

Como A y C no tienen el mismo orden, la matriz A − C no esta definida.

Los siguientes teoremas se aceptan sin demostración:

Teorema
Sean A, B ∈ Km×n . Entonces

1. A = B ⇔ ∀C ∈ Km×n , A + C = B + C.

2. A = B ⇒ ∀λ ∈ K, λA = λB.

3. ∀λ ∈ K − {0} : λA = λB ⇒ A = B

Teorema
Sean λ, µ ∈ K. Entonces
λ = µ ⇒ ∀A ∈ Km×n , λA = µA

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