MECÁNICA DE SÓLIDOS
LABORATORIO N°02
SEGUNDA CONDICIÓN
DE EQUILIRIO
MECÁNICA DE SÓLIDOS
INTEGRANTES
1. Oliver Chiara Bautista
2. Markus Llerena Laura
3. Andrés flores Condori
4. Mauricio Josué Mamani masco
REPORTE DE LABORATORIO Nº 02
ESTÁTICA. SEGUNDA CONDICIÓN DE EQUILIBRIO.
1. OBJETIVOS
1) Realizar el montaje de la experiencia para comprobar el principio físico de la
segunda condición de equilibrio.
2) Desarrollar el procedimiento experimental para la captura de datos
experimentales.
3) Hacer un análisis de los resultados obtenidos haciendo una comparación
porcentual respecto a los valores teóricos.
4) Verificar la Segunda condición de Equilibrio, para fuerza coplanares no
concurrentes.
2. MATERIALES
o Computador con programa PASCO Capstone instalado
o Sensor de fuerza (1)
o USB conexión Bluetooth para sensores (1)
o Juego de masas y porta masas (1)
o Mordaza de mesa (2)
o Nuez doble (2)
o Varilla de 60 cm (2)
o Varilla de 20 cm (2)
o Balanza de 2200 g (1 para todas las mesas)
o Palanca de 45 cm (1)
o Indicador de ángulo de inclinación (1)
o Placa con escala (1)
o Índice para Palanca (1)
o Pasador de sujeción (1)
o Pabilo
o Tijera
3. FUNDAMENTO TEÓRICO
3.1 Momento o Torque de una fuerza.
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En el equilibrio de los cuerpos cuando estos están sometidos a la acción
de fuerzas no concurrentes, surge una nueva magnitud física llamada momento
de fuerza o torque, que tratará de justificar de un modo directo la capacidad
que poseen las fuerzas para producir rotación.
Aquí algunos ejemplos de momentos.
Es fácil comprobar la existencia del momento sólo basta mirar las figuras
y buena parte de las máquinas y herramientas que usamos a diario para
comprobar su existencia. De este modo depende tanto del valor F de la fuerza,
como de la distancia r de la línea de acción de la fuerza al centro o eje de
rotación.
Sabemos que:
Vectorialmente
Escalarmente
3.1.1. Teorema de Varignon.
Este teorema fue enunciado por Pierre Varignon en 1687.
Él dijo:
“El momento resultante de dos o más fuerzas concurrentes (o
paralelas) respecto a un punto cualquiera del cuerpo afectado es igual
a la suma de los momentos de cada fuerza respecto al mismo punto”
Momento Suma de
de la = los momentos
resultante individuales
3.2 Segunda condición de equilibrio.
Aquí la condición de equilibrio de rotación.
“Para que un cuerpo se encuentre en equilibrio de rotación se
deberá cumplir que la suma de los momentos de las fuerzas aplicadas
con relación a cualquier punto de dicho cuerpo debe ser nula”
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F1 F2
EQUILIBRIO
DE
ROTACIÓN
F3 F4
4. PROCEDIMIENTO
4.1 Valor de gravedad “g” en sensor.
Armar la siguiente configuración (Figura 1) para encontrar el valor de gravedad
“g” que corresponde al sensor de fuerza.
Figura 1: Valor de Gravedad en Sensor
En Pasco Capstone haga clic en el icono CONFIGURACION DE HARWARE y
seleccione el sensor a usar, configure cambiar de signo y poner a cero el
sensor en la posición a medir. Ajuste la lectura frecuencia de 50 Hz. Luego
presione el icono del SENSOR DE FUERZA luego seleccione numérico y
cambie a 2 cifras después de la coma decimal. Según información proporcionada
por el fabricante la mínima lectura que proporciona el equipo es de 0.03 N y la
máxima 50 N.
Desarrollar la tabla 1 y hallar el valor de “g” para el sensor.
Tabla 1: Valor de Gravedad en Sensor
SENSOR
Medida m (g) F (N) gSens (m/s2)
1 10 0.1 10
2 30 0.3 10
3 60 0.6 10
4 90 0.9 10
5 110 1.0 9.09
gSens, Prom (m/s2) 9.82
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Encontrado el valor de “g” usarlo para calcular el valor de los pesos de las
masas en los montajes siguientes.
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4.2 Momento de una fuerza o torque.
Ensamblar el montaje como se ve en la figura 2.
Figura 2. Montaje 1, Momento de una fuerza.
Llene la Tabla 2, comparar los momentos de fuerza calculando la variación
porcentual V% (τ valor teórico, τF Valor Experimental).
Nota: Usar el valor de “gSen,prom” hallado en la en el procedimiento anterior para
calcular las fuerzas de Peso correspondiente a las masas suspendidas.
Tabla 2: Momento de una fuerza
MASA SENSOR
m L τ F LF τF
Medida (g) F (N) (cm) (N·cm) (N) (cm) (N·cm) V%[τ] (%)
1 110 1.076 18 19.36 3.4 6 20.4 5.37
2 140 1.37 14 19.17 2.9 6 17.4 9.23
3 80 0.78 14 10.95 1.5 6 9 17.81
4 20 0.20 20 3.91 0.1 16 1.6 59.08
5 10 20 20
6 150 12 16
7 80 20 20
8 30 14 20
9 120 10 20
V%prom[τ] (%) 22.87
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4.3 Momentos con varias fuerzas aplicadas.
Hacer el montaje de los casos mostrados en las figuras 3.
Figura 3. Montaje 2, Momento con varias fuerzas
Llene la Tabla 2, comparar los momentos de fuerza calculando la variación
porcentual V% (τ valor teórico, τF Valor Experimental).
TABLA 3: Momento con varias fuerzas
MEDIDAS 1 2 3 4 5 6 7 8
m1 (g) 20 120 80 40 80 130 80 130
MASA 1
F1 (N) 0.4 1.0 0.7 0.6
L1 (cm) 6 6 6 8 8 8 10 10
τ1 (N·cm) 2.4 6 4.2 4.8
m2 (g) 80 110 60 60 120 20 120 20
MASA 2
F2 (N) 0.78 1.08 0.59 0.59
L2 (cm) 10 10 12 12 14 14 16 16
τ2 (N·cm) 7.82 10.76 7.04 7.04
m3 (g) 10 20 20 40 20 20 20 20
MASA 3
F3 (N) 0.0978 0.1956 0.1956 0.3912
L3 (cm) 16 16 18 18 18 20 20 20
τ3 (N·cm) 1.56 3.13 3.52 7.04
∑τi (N·cm) 11.78 19.89 14.76 18.88
SENSOR
F (N) 0.4 1.0 0.7 0.6
LF (cm) 20 20 16 16 14 14 12 12
τF (N·cm) 8 20 11.2 9.6
V%[τ] (%) 32.09 0.55 24.12 49.15
V%prom[τ]
(%) 26.48
4.3 Palanca de un solo brazo.
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Mida la masa de la regleta (R) en la balanza y anótalo en la tabla 4.
Ensamble las piezas como se muestra en la figura 4. Una vez configurado la
posición del sensor establezca el sensor a cero y mida el ángulo de
inclinación θ y regístrelo en la tabla 4.
Completar la tabla 4, y determinar la fuerza FTeórica ubicada una distancia LF
respecto al punto O actuando con un ángulo θ respecto al a vertical, tal que
se cumpla con la segunda condición de equilibrio respecto a las fuerzas
y ubicaciones de las masas suspendidas. Compara FTeórica con la fuerza F
obtenida con el sensor (experimental).
Figura 4. Montaje 3, Palanca de un brazo.
TABLA 4: Palanca de un solo brazo
MASAS
1 2 3 Regleta
mi (g) 45 60 105
Fi (N)
Li (cm) 5 11 35 20.5
τi (N·cm)
∑τi (N·cm)
ϴ
LF (cm) 41
FTeo (N)
SENSOR
F (N)
V%[F] (%)
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5. CUESTIONARIO
5.1 Dibujar el D.C.L. de la regla para los montajes 1, 2 y 3 (figuras 2, 3 y 4).
5.2 ¿Por qué no se consideró el peso de la regla en el cálculo de momentos en
los montajes 1 y 2 (figuras 2 y 3)? Justifique su respuesta.
5.3 ¿Un cuerpo que no gira está en equilibrio? Justifique su respuesta.
5.4 ¿Respecto a los valores de V% hallados en la experiencia, se puede decir
que se cumple o no la Segunda Condición de Equilibrio? Justifique su respuesta
5.5 ¿Qué es centro de gravedad?
5.6 ¿La línea de acción del peso de cualquier cuerpo se aplica necesariamente
en el centro geométrico del mismo? Justifique su respuesta.
6. Aplicación a la especialidad.
Se presentarán un mínimo de 2 aplicaciones del tema del laboratorio referido a su
especialidad.
7. OBSERVACIONES
_ bueno aprendimos muchas cosas aprendimos a como calcular la fuerza
que producía cuando le ponías algo pesante al sensor y también medir la
distancia del peso que produjera el peso.
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8. CONCLUSIONES
____________aprendimos a cómo utilizar en sensor en distintos modos y es
extraordinario para los proyectos. Que se nos vendrá mas
adelante._______________________________________________________
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9. BIBLIOGRAFIA (según formato de la APA)
Sensor de fuerza.
Los sensores de fuerza, o células de carga, son dispositivos que nos permiten obtener una señal
eléctrica proporcional a la fuerza que se aplica sobre ellos. Estos transductores se presentan en
múltiples formatos, ya que los requisitos mecánicos de los sistemas en los que se integran son
también muy variados.
Se utilizan.
reaccionan a los cambios de las condiciones físicas alterando sus propiedades eléctricas. Por lo
tanto, la mayoría de estos dispositivos industriales dependen de sistemas electrónicos para
capturar, analizar y transmitir información sobre el medio ambiente.
Como calibrar el sensor de fuerza.
ara calibrar un sensor de forma rápida y efectiva consiste en utilizar dos puntos para ajustar una
recta que describe la relación entre los valores eléctrico y físico. La calibración de dos puntos se
efectúa directamente en los ajustes del canal correspondiente al sensor
