ESTÁTICA

▪ Trazar diagramas de cuerpo libre de partículas y

cuerpos rígidos .

Objetivos
▪ Aplicar las ecuaciones de equilibrio estático en dos y
tres dimensiones a partículas y a cuerpos sólidos
 ▪ En esta sección se estudiará el equilibrio mecánico .
▪ El equilibrio es una situación estacionaria en la que se cumple la
siguiente condición :

Introducción 1. Un sistema esta en equilibrio mecánico cuando la suma

de fuerzas y momentos sobre cada partícula del
sistema es nula.
 Estática

❖ La estática es un parte de la mecánica que estudia el equilibrio de fuerzas,

sobre un cuerpo en reposo.
❖ La estática abarca el estudio del equilibrio tanto del conjunto del
cuerpo, así como de sus partes constituyentes, incluyendo las
porciones elementales de material.
❖ Uno de los principales objetivos de la estática es la obtención de:
esfuerzos cortantes, normales, de torsión y momentos flectores a lo
largo de una pieza, que puede ser desde una viga de un puente o los
pilares de un rascacielos.
Componentes rectangulares de un cuerpo.
▪ Calcular la fuerza que actúa en el siguiente perno.

800 N

+
→ ෍ 𝐹𝑋 =0
30° Primera condición
de equilibrio.

+↑ ෍ 𝐹𝑌 = 0

+
D.C.L.
Y
→ ෍ 𝐹𝑋 = −800𝑁 cos 30° = −692.820 𝑁
800 N

+↑ ෍ 𝐹𝑌 = 800𝑁 sin 30° = 400𝑁

30°
X
 Y
D.C.L.
800 N

+
→ ෍ 𝐹𝑋 =0

30°
+↑ ෍ 𝐹𝑌 = 0
60°
X

+
→ ෍ 𝐹𝑋 = −800𝑁 sin 30 ° = 400𝑁

+
→ ෍ 𝐹𝑋 = −800𝑁 cos 60° = 400𝑁

+↑ ෍ 𝐹𝑌 = 800𝑁 cos 30° = 692.820𝑁

+↑ ෍ 𝐹𝑌 = 800𝑁 sin 60° = 692.820𝑁

▪ Cuatro fuerzas actúan sobre el siguiente perno, determine la fuerza resultante y su dirección.

F2
F1
20° 𝐹1 = 150 𝑁
𝐹2 = 80 𝑁
30°
𝐹3 = 110 𝑁
15°
𝐹4 = 100 𝑁
F4

F3

Y.
D.C.L.
F1
F2

20°
30° X.
15°

F4

F3
 +
→ ෍ 𝐹𝑋 = 150𝑁 cos 30° = 129.903𝑁
+
→ ෍ 𝐹𝑋 =0 Para la F1
+↑ ෍ 𝐹𝑌 = 150𝑁 sin 30° = 75𝑁
+↑ ෍ 𝐹𝑌 = 0

+
→ ෍ 𝐹𝑋 = −80𝑁 sin 20° = −27.3616 𝑁
Para la F2
+↑ ෍ 𝐹𝑌 = 80𝑁 cos 20° = 75.175 𝑁

Solo tiene componente en Y

Para la F3 +↑ ෍ 𝐹𝑌 = −110 𝑁

+
→ ෍ 𝐹𝑋 = 100𝑁 cos 15° = 96.5925 𝑁
Para la F4

+↑ ෍ 𝐹𝑌 = −100𝑁 sin 15° = −25.881 𝑁

+
→ ෍ 𝐹𝑋 𝑇𝑂𝑇𝐴𝐿 =0

+↑ ෍ 𝐹𝑌 𝑇𝑂𝑇𝐴𝐿 = 0

+
→ ෍ 𝐹𝑋 𝑇𝑂𝑇𝐴𝐿 = 199.134 𝑁

+↑ ෍ 𝐹𝑌 𝑇𝑂𝑇𝐴𝐿 = 14.293 𝑁

2
𝑅= σ 𝐹𝑋 2 + σ 𝐹𝑌 = 199.647 N

𝐹𝑦
tanθ = ∴ 𝜃 = 4.10°
𝐹𝑥
 Y
60 lb D.C.L.

25 ° 60 lb

60 °
25° X
50 ° 60°
40 lb 50°

50 lb
50 lb

40 lb

+
→ ෍ 𝐹𝑋 =0
+
→ ෍ 𝐹𝑋 = 60 𝑙𝑏 cos 25° + 40𝑙𝑏 cos 60° − 50𝑙𝑏 sin 50° = 36.076 𝑙𝑏
+↑ ෍ 𝐹𝑌 = 0

+↑ ෍ 𝐹𝑌 = 60𝑙𝑏 sin 25° − 40𝑙𝑏 sin 60° − 50𝑙𝑏 cos 50° = −41.423𝑙𝑏

2 2
𝑅= σ 𝐹𝑋 + σ 𝐹𝑌 = 54.903lb

𝐹𝑦
tanθ = ∴ 𝜃 = −48.94°
𝐹𝑥
 120 N Y
135 N D.C.L. 120N
30°
80 N

35° 40° 135N

80N
30°
35° 40° X

+
→ ෍ 𝐹𝑋 =0
+
→ ෍ 𝐹𝑋 = −8.259𝑁
+↑ ෍ 𝐹𝑌 = 0
+↑ ෍ 𝐹𝑌 = 241.618𝑁

2 2
𝑅= σ 𝐹𝑋 + σ 𝐹𝑌 = 241.618N

𝐹𝑦
tanθ = ∴ 𝜃 = 88.04°
𝐹𝑥
10 KN 15 KN 20 KN 12 KN

15°
20°

50°
60°

Y
D.C.L. 12KN 20KN

20°

50°
X
60°

10KN 15°

15KN
Fuerzas en el espacio.

𝐴𝐵 = −36𝑖Ƹ + 60𝑗Ƹ − 27𝑘෠ 𝑖𝑛

𝐴𝐵 = 𝑖Ƹ2 + 𝑗Ƹ2 + 𝑘෠ 2 = ෠ 2 = 75 𝑖𝑛
(36𝑖)Ƹ 2 + (60𝑗)Ƹ 2 +(27𝑘)

𝐴𝐵 𝑇
𝜆= ∴ 𝐹 = 𝑇𝜆 = (𝐴𝐵)
𝐴𝐵 𝐴𝐵

𝑇𝐴𝐵 750 𝑙𝑏
𝐹𝐴𝐵 = 𝐴𝐵 = −36𝑖Ƹ + 60𝑗Ƹ − 27𝑘෠ 𝑖𝑛
𝐴𝐵 75𝑖𝑛

𝐹𝐴𝐵 = −360𝑖Ƹ + 600𝑗Ƹ − 270𝑘෠ 𝑙𝑏

 𝐴𝐶 = 0𝑖Ƹ + 60𝑗Ƹ + 32𝑘෠ 𝑖𝑛

𝐴𝐶 = 𝑖Ƹ2 + 𝑗Ƹ2 + 𝑘෠ 2 = ෠ 2 = 68 𝑖𝑛
(0𝑖)Ƹ 2 + (60𝑗)Ƹ 2 +(32𝑘)

𝐴𝐶 𝑇
𝜆= ∴ 𝐹 = 𝑇𝜆 = (𝐴𝐶)
𝐴𝐶 𝐴𝐶
𝑇𝐴𝐶
𝐹𝐴𝐶 = 𝐴𝐶 = 0
𝐴𝐶
0𝑖Ƹ + 0.882𝑗Ƹ + 0.470𝑘෠ 𝑇𝐴𝐶 = 0

𝐴𝐷 = 40𝑖Ƹ + 60𝑗Ƹ − 27𝑘෠ 𝑖𝑛

𝐴𝐷 = 𝑖Ƹ2 + 𝑗2Ƹ + 𝑘෠ 2 = ෠ 2 = 77 𝑖𝑛
(40𝑖)Ƹ 2 + (60𝑗)Ƹ 2 +(27𝑘)

𝐴𝐷 𝑇
𝜆= ∴ 𝐹 = 𝑇𝜆 = (𝐴𝐷)
𝐴𝐷 𝐴𝐷

𝑇𝐴𝐷
𝐹𝐴𝐷 = 𝐴𝐷 = 0
𝐴𝐷
0.519𝑖Ƹ + 0.779𝑗Ƹ + 0.35𝑘෠ 𝑇𝐴𝐷 = 0
+
→ ෍ 𝐹𝑋 =0 +
→ ෍ 𝐹𝑋 = −360 + 0 + 0.519𝑇𝐴𝐷 = 0 … . (1)

+↑ ෍ 𝐹𝑌 = 0
+↑ ෍ 𝐹𝑌 = 600 + 0.882𝑇𝐴𝐶 + 0.779𝑇𝐴𝐷 − 𝑊 = 0 … . (2)

+ ෍ 𝐹𝑍 = 0
+ ෍ 𝐹𝑍 = −270 + 0.470𝑇𝐴𝐶 − 0.35𝑇𝐴𝐷 = 0 … . (3)

De 1, despejamos :

𝑇𝐴𝐷 = 693.641 𝑙𝑏
De 3, sustituimos 𝑇𝐴𝐷 y encontramos 𝑇𝐴𝐶 :

𝑇𝐴𝐶 = 1091.009 𝑙𝑏

Finalmente, de la ecuación de 2 encontramos W:

W= 2120.617 lb
Una torre de transmisión se suspende por tres cables que están unidos en A y se ancla
mediante en pernos en B,C y D, si la tensión en AB es de 525 lb. Calcule la fuerza ejercida
por la torre en la articulación en B.

𝐵𝐴 = 20𝑖Ƹ + 100𝑗Ƹ − 25𝑘෠ 𝑓𝑡

𝐵𝐴 = 𝑖Ƹ2 + 𝑗Ƹ2 + 𝑘෠ 2 = ෠ 2 = 105𝑓𝑡

(20𝑖)Ƹ 2 + (100𝑗)Ƹ 2 +(25𝑘)

𝐵𝐴 𝑇
𝜆= ∴ 𝐹 = 𝑇𝜆 = (𝐵𝐴)
𝐵𝐴 𝐵𝐴

𝑇𝐵𝐴 525 𝑙𝑏
𝐹𝐵𝐴 = 𝐵𝐴 = 20𝑖Ƹ + 100𝑗Ƹ − 25𝑘෠ ft
𝐵𝐴 105𝑓𝑡

𝐹𝐵𝐴 = 100𝑖Ƹ + 500𝑗Ƹ − 125𝑘෠ 𝑙𝑏

La estructura ABC esta soportada por unos cables en los puntos DBE. La tensión en
el cable es de 385 N, determine los componentes de la fuerza ejercida en el
soporte D.

𝐷𝐵 = 480𝑖Ƹ − 510𝑗Ƹ + 320𝑘෠ 𝑓𝑡

𝐷𝐵 = 𝑖Ƹ2 + 𝑗2Ƹ + 𝑘෠ 2 = (480𝑖)Ƹ 2 + (510𝑗)Ƹ 2 +(320)2 = 770𝑚𝑚

𝐷𝐵 𝑇
𝜆= ∴ 𝐹 = 𝑇𝜆 = (𝐷𝐵)
𝐷𝐵 𝐷𝐵

𝑇𝐷𝐵 385𝑁
𝐹𝐷𝐵 = 𝐷𝐵 = 770 𝑚𝑚 480𝑖Ƹ − 510𝑗Ƹ + 320𝑘෠ ft
𝐷𝐵

𝐹𝐷𝐵 = 240𝑖Ƹ − 255𝑗Ƹ + 160𝑘෠ 𝑁

La pluma OA lleva una carga P y está sostenida por dos cables como se muestra. Sabiendo
que la tensión en el cable AB es de 183 lb y que la resultante de la carga P y de las fuerzas
ejercidas en A por los dos cables deben estar dirigidos a lo largo de OA, determine la
tensión en el cable AC.
𝐴𝐵 = −48𝑖Ƹ + 29𝑗Ƹ + 24𝑘෠ 𝑖𝑛 𝐴𝐵 = 𝑖Ƹ2 + 𝑗Ƹ2 + 𝑘෠ 2 = 61 𝑖𝑛

𝐴𝐶 = −48𝑖Ƹ + 25𝑗Ƹ − 36𝑘෠ 𝑖𝑛 𝐴𝐶 = 𝑖Ƹ2 + 𝑗Ƹ2 + 𝑘෠ 2 = 65 𝑖𝑛

𝐹𝐴𝐶 = 130 𝑙𝑏
La junta estructural está en equilibrio. Si FA= 1000 lb y FD =5000 lb,
¿Cuánto vale la fuerza son FB y FC?

+
→ ෍ 𝐹𝑋 =0

+↑ ෍ 𝐹𝑌 = 0

+
→ ෍ 𝐹𝑋 = 𝐹𝐷 − 𝐹𝐶 cos 65° − 𝐹𝐵 cos 35° − 𝐹𝐴 = 0

+↑ ෍ 𝐹𝑌 = −𝐹𝐶 sin 65° + 𝐹𝐵 sin 35° = 0

𝐹𝐵 = 3680 𝑙𝑏
𝐹𝐶 = 2330 𝑙𝑏
El trabajador de la construcción ejerce una
fuerza de 20 lb sobre la cuerda para
mantener la caja en equilibrio en la
posición mostrada. ¿Cuál es el peso de la
caja?
+
→ ෍ 𝐹𝑋 =0

+↑ ෍ 𝐹𝑌 = 0
T D.C.L.
+
→ ෍ 𝐹𝑋 = 20 𝑙𝑏 cos 30° − 𝑇 sin 5° = 0

30°
+↑ ෍ 𝐹𝑌 = − 20 𝑙𝑏 sin 30° + 𝑇 𝑐𝑜𝑠 5° − 𝑊 = 0
20lb
W
𝑊 = 188 𝑙𝑏
El cable AB tiene 3 m de largo y el cable BC es 4 m
de largo. La masa del objeto suspendido es 350 kg.
Determine las tensiones en los cables AB y BC.

+
→ ෍ 𝐹𝑋 =0

+↑ ෍ 𝐹𝑌 = 0

D.C.L. TAB
3 4 TAC
+
→ ෍ 𝐹𝑋 = − 𝑇𝐴𝐵 + 𝑇𝐵𝐶 = 0
5 5 4 3
4
3
4 3
+↑ ෍ 𝐹𝑌 = 𝑇𝐴𝐵 + 𝑇𝐵𝐶 − 3.43𝑘𝑁 = 0
5 4

𝑇𝐴𝐵 = 2.75𝑘𝑁
W
𝑇𝐵𝐶 = 2.06𝑘𝑁
 Cuando una fuerza se aplica a un cuerpo, esta producirá una tendencia al giro, a este se le
conoce como par de torsión o momento de una fuerza, se resuelve con la siguiente ecuación:

+ ෍ 𝑀𝑜 = 0 + ෍ 𝑀𝑜 = 𝐹𝑑 = 0

100 N
+ ෍ 𝑀𝑜 = 0

+ ෍ 𝑀𝑜 = 100𝑁 2𝑚 = −200𝑁 ∙ 𝑚
2m

+ ෍ 𝑀𝑜 = 200𝑁 ∙ 𝑚

+ ෍ 𝑀𝑜 = 0
2m

0.75 m + ෍ 𝑀𝑜 = 50𝑁 0.75𝑚 = −37.5𝑁 ∙ 𝑚

50 N

+ ෍ 𝑀𝑜 = 37.5𝑁 ∙ 𝑚
 + ෍ 𝑀𝑜 = 0

4ft + ෍ 𝑀𝑜 = 40𝑙𝑏 4𝑓𝑡 + 2 cos 30° 𝑓𝑡 = −229.282𝑙𝑏 ∙ 𝑓𝑡

𝛼
40lb + ෍ 𝑀𝑜 = 229.282𝑙𝑏 ∙ 𝑓𝑡

+ ෍ 𝑀𝑜 = 0
3 ft

+ ෍ 𝑀𝑜 = 60𝑙𝑏 1𝑓𝑡 = 60 𝑙𝑏 ∙ 𝑓𝑡
1 ft
45°
60 lb
+ ෍ 𝑀𝑜 = 60𝑙𝑏 ∙ 𝑓𝑡
 2m

1m + ෍ 𝑀𝑜 = 0
7kN

4m

+ ෍ 𝑀𝑜 = 7𝑘𝑁 4 − 1𝑚 = 21 𝑘𝑁 ∙ 𝑚

+ ෍ 𝑀𝑜 = 21 𝑘𝑁 ∙ 𝑚
Determine el momento resultante de las cuatro fuerzas que actúan sobre la siguiente
barra con respecto al punto de origen.
50N

2m 2m

60N
3m + ෍ 𝑀𝑜 = 0
20N

+ ෍ 𝑀𝑜 = 𝐹𝑑
40N

+ ෍ 𝑀𝑜 = − 50𝑁 2𝑚 − 40𝑁 4𝑚 + 3 sin 60° + 20𝑁 3 cos 60° − 60𝑁 0 = −333.923𝑁𝑚

+ ෍ 𝑀𝑜 = 333.923 𝑘𝑁 ∙ 𝑚
La fuerza F actúa en el extremo de la ménsula como se muestra en figura, determine el
momento con respecto al origen.

O
+ ෍ 𝑀𝑜 = 0

0.2 m

+ ෍ 𝑀𝑜 = 𝑑𝑜 × 𝐹

0.4 m
30°
400 N 𝑖Ƹ 𝑗Ƹ 𝑘෠
+ ෍ 𝑀𝑜 = 0.4 −0.2 0
400 sin 30 ° −400 cos 30° 0

+ ෍ 𝑀𝑜 = 𝑘෠ 0.4 −400 cos 30° − (−0.2)(400 sin 30°)

+ ෍ 𝑀𝑜 = 21 𝑘𝑁 ∙ 𝑚
Una fuerza de 800 N actúa sobre la ménsula que se muestra en la figura, determine el
momento de la fuerza con respecto al punto B.

800 N
+ ෍ 𝑀𝑜 = 0
A
60°

160 mm
+ ෍ 𝑀𝑜 = 𝑑𝐴𝐵 × 𝐹
B
200 mm

𝑖Ƹ 𝑗Ƹ 𝑘෠
+ ෍ 𝑀𝑜 = −0.2 0.16 0
800 𝑐𝑜𝑠 60 ° 800 𝑠𝑖𝑛 60° 0

+ ෍ 𝑀𝑜 = 𝑘෠ −0.2𝑚 800𝑁𝑠𝑖𝑛60° − 800𝑁𝑐𝑜𝑠60° (0.16) = −202.564𝑁𝑚

+ ෍ 𝑀𝑜 = 202.564𝑁 ∙ 𝑚