Unidad I
EQUILIBRIO DE UNA
PARTÍCULA / SISTEMAS DE
FUERZAS Y MOMENTOS
Unidad I
Resultante de Sistema de Fuerzas.
Simplificación de un Sistema Fuerza –
Par. Reducción de una Carga Simple
Distribuida
Clase 6
Unidad I
Reducción de una Carga Simple
Distribuida
Logro de la Sesión:
Al término de la sesión, el estudiante hace uso correcto
de la metodología de reducción de una carga
simple distribuida
Cargas Distribuidas
Cargas Distribuidas
En ocasiones, una área superficial muy grande de un cuerpo puede estar
sometida a cargas distribuidas como las causadas por el viento, fluidos, o
simplemente el peso de material soportado sobre la superficie del cuerpo. la
intensidad de esas cargas en cada punto de la superficie se define como la
presión “p” (fuerza por unidad de área), la cual puede ser medida en unidades
de lb/pie2 o N/m2
Magnitud de la fuerza
resultante: la magnitud de
FR es equivalente a la suma
de todas las fuerzas
presentes en el sistema.
En este caso, debemos
usar integración ya que hay
un numero infinito de
fuerzas dF actuando a lo
largo de la placa.
Cargas Distribuidas
𝐹 (𝑁) 𝐹 (𝑁)
𝑝 𝑥 = 𝑝 𝑥 =
𝐴 (𝑚). (𝑚) 𝐿. 𝑎 (𝑚). (𝑚)
𝐴𝑟𝑡𝑖𝑓𝑖𝑐𝑖𝑜 𝑝 𝑥 𝑎=𝑝 𝑥 𝑎 𝑚
𝐹. 𝑎 𝑁 . (𝑚) 𝐹 (𝑁)
𝑝 𝑥 𝑎(𝑚) = 𝑤 𝑥 =
𝐿. 𝑎 (𝑚). (𝑚) 𝐿 (𝑚)
𝑑𝐹 (𝑁) 𝑑𝐹 𝑑𝐹
𝐸𝑛 𝑓𝑜𝑟𝑚𝑎 𝑑𝑖𝑓𝑒𝑟𝑒𝑛𝑐𝑖𝑎𝑙 𝑤 𝑥 = 𝑤 𝑥 = 𝑤 𝑥 =
𝑑𝐿 (𝑚) 𝑑𝐿 𝑑𝑥
𝑑𝐹 න 𝑑𝐹 = න 𝑑𝐴
𝑤 𝑥 = 𝑑𝐹 = 𝑤 𝑥 𝑑𝑥 න 𝑑𝐹 = න 𝑤 𝑥 𝑑𝑥 𝑃𝑒𝑟𝑜: 𝑤 𝑥 𝑑𝑥 = 𝑑𝐴
𝑑𝑥
Por consiguiente, la magnitud de
𝑭𝑹 = 𝑨𝒓𝒆𝒂 la fuerza resultante es igual al
área total A bajo el diagrama de
carga 𝑤 = 𝑤 𝑥
Cargas Distribuidas
𝑑𝐹
𝑑𝑀𝑂 = 𝑑𝐹. 𝑥 𝑑𝑒: 𝑤 𝑥 = 𝑑𝐹 = 𝑤 𝑥 𝑑𝑥 𝑀𝑂 = 𝐹𝑅 . 𝑥ҧ 𝐹𝑅 = න 𝑑𝐴
𝑑𝑥
𝑑𝑀𝑂 = 𝑑𝐹. 𝑥 = 𝑤 𝑥 𝑑𝑥. 𝑥
𝑀𝑂 = න 𝑥. 𝑤 𝑥 𝑑𝑥 𝑀𝑂 = න 𝑑𝐴 . 𝑥ҧ
𝒙 . 𝒘 𝒙 𝒅𝒙
න 𝒙. 𝒘 𝒙 𝒅𝒙 = න 𝒅𝑨. ഥ
𝒙 ഥ
𝒙=
𝑨𝒅
𝒙 . 𝒅𝑨
𝒘 𝒙 𝒅𝒙 = 𝒅𝑭 = 𝒅𝑨 ഥ
𝒙=
𝑨𝒅
Centroide
Procedimiento: Análisis de carga distribuida con figuras geométricas
1. Identificar la forma que tiene la carga distribuida mostrada.
2. Descomponer la carga distribuida en las figuras básicas respectivas.
3. Determinar la fuerza resultante parcial de cada elemento de carga
distribuida que es equivalente al área de cada uno de los elementos.
4. Determinar la fuerza resultante total que es equivalente a la suma de
las áreas de todos los elementos.
5. Determinar la ubicación de cada una de las fuerzas resultantes
parciales respecto a un punto determinado, sabiendo que la línea de
acción de cada una de las fuerzas resultantes pasa por el centro de
gravedad o centroide de la figura.
6. Determinar la posición de la fuerza resultante total respecto al
mismo punto determinado en el acápite 5, realizando sumatoria de
momentos respecto al mismo punto e igualando ambos momentos.
Procedimiento: Análisis de carga distribuida con
Función matemática
1. Identificar la forma que tiene la carga distribuida mostrada.
2. Diseñar el elemento diferencial paralelo a la dirección de la carga.
3. Para un elemento diferencial vertical, determinar la altura del elemento diferencial que
va a ser equivalente a la función matemática indicada, así mismo, determinar el ancho
del elemento diferencial que será equivalente a una distancia diferencial.
4. Para un elemento diferencial horizontal, determinar el ancho del elemento diferencial
que va a ser equivalente a la función matemática indicada, así mismo, determinar la
altura del elemento diferencial que será equivalente a una distancia diferencial.
5. Determinar el diferencial de área.
6. Determinar la fuerza resultante total integrando el diferencial de área entre los límites
mínimo y máximo por los cuales se desplaza el elemento diferencial.
7. Determinar la ubicación de la fuerza resultante aplicando la fórmula respectiva.
Ejercicios
Reemplace la carga distribuida por una sola fuerza resultante equivalente, y especifique la ubicación de la
fuerza sobre la viga medida desde el punto A.
Fuerza Resultante FR = Área total de la figura (A)
Dividimos el área total en porciones de áreas de forma conocida
II
I Determinación de las magnitudes de cada una de las fuerzas resultantes
III parciales:
(8 𝑘𝑁/𝑚)(3 𝑚)
𝐹𝑅/𝐼 = 𝐴𝐼 = 𝐹𝑅/𝐼 = 12 𝑘𝑁
2
(4 𝑘𝑁/𝑚)(3 𝑚)
𝐹𝑅/𝐼𝐼 = 𝐴𝐼𝐼 = 𝐹𝑅/𝐼𝐼 = 6 𝑘𝑁
2
12 𝑘𝑁 6 𝑘𝑁 12 𝑘𝑁 𝐹𝑅/𝐼𝐼𝐼 = 𝐴𝐼𝐼𝐼 = (4 𝑘𝑁/𝑚)(3 𝑚) 𝐹𝑅/𝐼𝐼𝐼 = 12 𝑘𝑁
𝐹𝑅/𝑇 = 𝐹𝑅/𝐼 + 𝐹𝑅/𝐼𝐼 + 𝐹𝑅/𝐼𝐼𝐼 𝑭𝑹/𝑻 = 𝟑𝟎 𝒌𝑵
𝑨 - - -
Momento respecto al punto A
2
3 =2m
3
1 𝑀𝑅 𝐴 = −12 2 −6 4 −12(4.5)
3+ 3 =4𝑚
3
1 𝑀𝑅 𝐴 = −102 𝑘𝑁. 𝑚 -
3+ 3 = 4.5 𝑚
2
𝟑𝟎 𝒌𝑵
Ubicación de la fuerza resultante 𝐹𝑅/𝑇
𝑨 𝑀𝑅 𝐴 = −102 𝑘𝑁. 𝑚 = −30(x)
x 𝒙 = 𝟑. 𝟒 𝒎
Ejercicios
Reemplace la carga distribuida por una fuerza resultante equivalente y especifique su ubicación sobre la
viga, medida desde el punto A.
Fuerza Resultante FR = Área total de la figura (A)
II
Dividimos el área total en porciones de áreas de forma conocida
I III Determinación de las magnitudes de cada una de las fuerzas resultantes
IV
parciales:
(15 𝑘𝑁/𝑚)(3 𝑚)
𝐹𝑅/𝐼 = 𝐴𝐼 = 𝐹𝑅/𝐼 = 22.5 𝑘𝑁
2
(5 𝑘𝑁/𝑚)(3 𝑚)
22.5 𝑘𝑁 7.5 𝑘𝑁 30 𝑘𝑁 15 𝑘𝑁 𝐹𝑅/𝐼𝐼 = 𝐴𝐼𝐼 = 𝐹𝑅/𝐼𝐼 = 7.5 𝑘𝑁
2
𝑨
𝐹𝑅/𝐼𝐼𝐼 = 𝐴𝐼𝐼𝐼 = (10 𝑘𝑁/𝑚)(3 𝑚) 𝐹𝑅/𝐼𝐼𝐼 = 30 𝑘𝑁
1𝑚 1𝑚 (10 𝑘𝑁/𝑚)(3 𝑚) 𝐹𝑅/𝐼𝑉 = 15 𝑘𝑁
𝐹𝑅/𝐼𝑉 = 𝐴𝐼𝑉 =
1.5 𝑚
2
4𝑚
𝐹𝑅/𝑇 = 𝐹𝑅/𝐼 + 𝐹𝑅/𝐼𝐼 + 𝐹𝑅/𝐼𝐼𝐼 + 𝐹𝑅/𝐼𝑉 𝑭𝑹/𝑻 = 𝟕𝟓 𝒌𝑵
Momento respecto al punto A
𝟕𝟓 𝒌𝑵
𝑀𝑅 𝐴 = 22.5 1 −7.5 1 −30 1.5 −15(4)
𝑨
𝑀𝑅 𝐴 = −90 𝑘𝑁. 𝑚 -
x Ubicación de la fuerza resultante 𝐹𝑅/𝑇
𝑀𝑅 𝐴 = −90 𝑘𝑁. 𝑚 = −75(x)
𝒙 = 𝟏. 𝟐 𝒎
La viga AB esta soportando las cargas distribuidas mostradas superiores (de arriba hacia abajo) e inferiores (de abajo
hacia arriba) Determinar los valores de W 1 y W2 para que la fuerza resultante sobre la viga sea igual a cero
Fuerza Resultante Superior FR/Sup = Área total de la figura superior (As)
Fuerza Resultante Inferior FR/Inf = Área total de la figura inferior (Ai)
Dividimos el área total en porciones de áreas de forma conocida
II Fuerzas superiores
I III (300 𝑙𝑏/𝑝𝑖𝑒)(3 𝑝𝑖𝑒)
𝐹𝑅/𝐼 = 𝐴𝐼 = 𝐹𝑅/𝐼 = 450 𝑙𝑏
2
IV
𝐹𝑅/𝐼𝐼 = 𝐴𝐼𝐼 = (300 𝑙𝑏/𝑝𝑖𝑒)(6 𝑝𝑖𝑒) 𝐹𝑅/𝐼𝐼 = 1800 𝑙𝑏
V
𝐹𝑅/𝐼𝐼𝐼 = 𝐴𝐼𝐼𝐼 = (300 𝑙𝑏/𝑝𝑖𝑒)(1.5 𝑝𝑖𝑒) 𝐹𝑅/𝐼𝐼𝐼 = 225 𝑙𝑏
2
𝐹𝑅/𝑆𝑢𝑝 = 𝐹𝑅/𝐼 + 𝐹𝑅/𝐼𝐼 + 𝐹𝑅/𝐼𝐼𝐼 = 450 + 1800 + 225 𝐹𝑅/𝑆𝑢𝑝 = 2475 𝑙𝑏
9.5 𝑝𝑖𝑒
6 𝑝𝑖𝑒 Fuerzas inferiores
2 𝑝𝑖𝑒
𝐹𝑅/𝐼𝑉 = 𝐴𝐼𝑉 = (𝑊1 𝑙𝑏/𝑝𝑖𝑒)(10.5 𝑝𝑖𝑒) 𝐹𝑅/𝐼𝑉 = 10.5𝑊1 𝑙𝑏
450 𝑙𝑏 1800 𝑙𝑏 225 𝑙𝑏
𝑨 (𝑊2 − 𝑊1) 𝑙𝑏/𝑝𝑖𝑒(10.5) 𝑝𝑖𝑒 𝐹𝑅/𝑉 = 5.25 𝑊2 − 𝑊1 𝑙𝑏
𝐹𝑅/𝑉 = 𝐴𝑉 =
2
10.5 𝑊1 𝑙𝑏 5.25 (𝑊2 − 𝑊1) 𝑙𝑏 𝐹𝑅/𝐼𝑛𝑓 = 𝐹𝑅/𝐼𝑉 + 𝐹𝑅/𝑉 = 10.5𝑊1 + 5.25(𝑊2 − 𝑊1) 𝐹𝑅/𝐼𝑛𝑓 = 5.25(𝑊1 + 𝑊2)
5.25 𝑝𝑖𝑒
7 𝑝𝑖𝑒 CONDICIÓN:
Magnitud Fza. Resultante Superior (𝑭𝑹/𝑺𝒖𝒑) = Magnitud Fza. Resultante inferior (𝑭𝑹/𝑰𝒏𝒇)
𝑭𝒚 = 𝟎 𝑭𝑹/𝑺𝒖𝒑 = 𝑭𝑹/𝑰𝒏𝒇 𝟐𝟒𝟕𝟓 = 𝟓. 𝟐𝟓 𝑾𝟏 + 𝑾𝟐
𝑾𝟐 = 𝟒𝟕𝟏. 𝟒𝟑 − 𝑾𝟏 I
MR respecto al punto A de las fuerzas superiores = MR respecto al punto A de las fuerzas inferiores
𝑴𝑨 = 𝟎 𝟏𝟎. 𝟓𝑾𝟏 𝟓. 𝟐𝟓 +𝟓. 𝟐𝟓 𝑾𝟐 − 𝑾𝟏 𝟕 −𝟒𝟓𝟎 𝟐 −𝟏𝟖𝟎𝟎 𝟔 −𝟐𝟐𝟓 𝟗. 𝟓 = 𝟎 II
Expresando el valor de W2 en función de W1 en la ecuación II, obtenemos:
𝑾𝟏 = 𝟏𝟖𝟗. 𝟖 𝒍𝒃/𝒑𝒊𝒆 𝑾𝟐 = 𝟐𝟖𝟏. 𝟔 𝒍𝒃/𝒑𝒊𝒆
Ejercicios
Si el suelo ejerce una distribución de carga trapezoidal sobre la parte inferior de la zapata, determinar las
magnitudes w1 y w2 de esta distribución, necesarias para soportar la carga de las columnas.
Fuerza Resultante Superior FR/Sup = Sumatoria de todas las fuerzas superiores
Fuerza Resultante Inferior FR/Inf = Área total de la figura inferior (Ai)
Dividimos el área total en porciones de áreas de forma conocida
Fuerzas superiores
𝐹𝑅/𝑆𝑢𝑝 = 60 + 80 + 50 𝐹𝑅/𝑆𝑢𝑝 = 190 𝑘𝑁
Fuerzas inferiores
𝑘𝑁
I 𝐹𝑅/𝐼 = 𝐴𝐼 = (𝑊2 )(8 𝑚) 𝐹𝑅/𝐼 = 8𝑊2 𝑘𝑁
𝑚
II 𝑘𝑁
(𝑊1 − 𝑊2 𝑚 )(8 𝑚)
𝐹𝑅/𝐼𝐼 = 𝐴𝐼𝐼 = 𝐹𝑅/𝐼𝐼 = 4 𝑊1 − 𝑊2 𝑘𝑁
2
1𝑚 2.5 𝑚 3.5 𝑚 𝐹𝑅/𝐼𝑛𝑓 = 8𝑊2 + 4(𝑊1 − 𝑊2) 𝐹𝑅/𝐼𝑛𝑓 = 4(𝑊1 + 𝑊2)
60 𝑘𝑁 80 𝑘𝑁 50 𝑘𝑁
𝑭𝒚 = 𝟎 𝑭𝑹/𝑰𝒏𝒇 = 𝑭𝑹/𝑺𝒖𝒑 𝟒 𝑾𝟏 + 𝑾𝟐 = 𝟏𝟗𝟎 I
𝑨
𝟖
8𝑊2 𝑘𝑁 𝑴𝑨 = 𝟎 −𝟔𝟎 𝟏 − 𝟖𝟎 𝟑. 𝟓 − 𝟓𝟎 𝟕 + 𝟒 𝑾𝟏 − 𝑾𝟐 + 𝟖𝑾𝟐 𝟒 = 𝟎 II
4 𝑊1 − 𝑊2 𝑘𝑁 𝟑
8
= 2.667 𝑚 Combinando las ecuaciones I y II
3
4𝑚
𝑾𝟏 = 𝟑𝟎. 𝟑𝟐 𝒌𝑵/𝒎 𝑾𝟐 = 𝟏𝟕. 𝟏𝟖 𝒌𝑵/𝒎
Ejercicios
Determinar la fuerza resultante de la carga distribuida mostrada y especificar el punto donde dicha fuerza actúa
sobre la viga medida desde el extremo A.
Fuerza Resultante FR = Área total de la figura (A)
El área esta generada por una función matemática
dA 𝑤 = 2.5𝑥 3
Por lo que es necesario hacer una integración para
encontrar el área de la figura
w(x) = 2.5x3
dA = w(x).dx dA = [Link]
4
𝐹𝑅 = න 𝑑𝐴 𝐹𝑅 = න 2.5𝑥3. 𝑑𝑥
0
dx 𝑭𝑹 = 𝟏𝟔𝟎 𝑵
Punto de ubicación de la fuerza resultante
𝑭𝑹 = 𝟏𝟔𝟎 𝑵
𝑥ҧ Para encontrar el punto donde la fuerza actúa sobre
la viga, utilizamos la siguiente ecuación:
𝑥 . 𝑑𝐴 Reemplazando:
𝑥ҧ =
𝐴𝑑
4 4
0 𝑥. 2.5𝑥3𝑑𝑥 0 2.5𝑥4𝑑𝑥
𝑥ҧ = 4 =
0 2.5𝑥3. 𝑑𝑥 160
ഥ
𝒙 = 𝟑. 𝟐 𝐦
Ejercicios
Reemplazar la carga distribuida por una fuerza resultante equivalente y especifique su ubicación medida desde
el punto A.
El área esta generada por una función matemática
dA 1
𝑤 = (4 − 𝑥)2
2
Por lo que es necesario hacer una integración para
encontrar el área de la figura
w(x) = 0.5(4-x)2
dA = w(x).dx dA = 0.5(4 - x)[Link]
4
𝐹𝑅 = න 𝑑𝐴 𝐹𝑅 = න 0.5 4 − 𝑥 2. 𝑑𝑥
0
dx 𝑭𝑹 = 𝟏𝟎. 𝟔𝟕 𝒌𝑵
Punto de ubicación de la fuerza resultante
Para encontrar el punto donde la fuerza actúa sobre
la viga, utilizamos la siguiente ecuación:
𝑭𝑹 = 𝟏𝟎. 𝟔𝟕 𝒌𝑵
𝑥 . 𝑑𝐴
𝑥ҧ 𝑥ҧ = Reemplazando:
𝐴𝑑
4
0 𝑥 0.5 4 − 𝑥 2𝑑𝑥
𝑥ҧ = 4
0 0.5 4 − 𝑥 2. 𝑑𝑥
A
4
0 0.5𝑥 4 − 𝑥 2𝑑𝑥
𝑥ҧ = ഥ
𝒙=𝟏𝐦
10.67
Fuerza de Sustentación FR = Área total de la figura (A)
dA El área total de la figura esta formada por
un rectángulo y una semiparábola
w(x)=(2880-5x2)
Tramo AB:
dx 𝐹𝑅/𝐴𝐵 = (2880 𝑙𝑏/𝑝𝑖𝑒)(12 𝑝𝑖𝑒) 𝑭𝑹/𝑨𝑩 = 𝟑𝟒𝟓𝟔𝟎 𝒍𝒃
Tramo BC: dA = w(x).dx dA = (2880-5x2).dx
𝑭𝑹/𝑨𝑩 = 𝟑𝟒𝟓𝟔𝟎 𝒍𝒃 𝑭𝑹/𝑩𝑪 = 𝟒𝟔𝟎𝟖𝟎 𝒍𝒃 24
𝐹𝑅/𝐵𝐶 = න 2880 − 5𝑥2 𝑑𝑥 𝑭𝑹/𝑩𝑪 = 𝟒𝟔𝟎𝟖𝟎 𝒍𝒃
0
A Ubicación de las fuerzas resultantes AB y BC
24
𝑥 .𝑑𝐴 𝑥 .𝑑𝐴 𝑥 .𝑑𝐴 0 𝑥 2880 − 5𝑥2 𝑑𝑥
6 𝑝𝑖𝑒 x= = = = 46080
𝐴𝑑 𝐹𝑅/𝐵𝐶 46080
9 𝑝𝑖𝑒
21 𝑝𝑖𝑒 x = 9 𝑝𝑖𝑒
Magnitud y ubicación de la fuerza resultante total FRT
𝑭𝑹𝑻 = 𝟖𝟎𝟔𝟒𝟎 𝒍𝒃
𝐹𝑅𝑇 = 𝐹𝑅/𝐴𝐵 + 𝐹𝑅/𝐵𝐶 𝐹𝑅𝑇 = 34560 + 46080
A 𝑭𝑹𝑻 = 𝟖𝟎𝟔𝟒𝟎 𝒍𝒃
𝑴𝑨 𝟑𝟒𝟓𝟔𝟎 𝟔 + 𝟒𝟔𝟎𝟖𝟎 𝟐𝟏 = 𝟖𝟎𝟔𝟒𝟎(𝒙′ )
x' x’ = 14.57 pie