CONTROL DE PROCESOS

CODIGO: AE6010

LABORATORIO N° 11
“SENSORES FOTOELECTRICOS”

1.- Anccasi Cáceres Yofre

Alumnos: 2.- Pacho Alvarez Yonatan
3.-
: Nota:
Grupo C
Julian Molleapaza
Semestre : VI
0 1 2
Fecha de entrega : Hora: 23:59
3 0 0

I. OBJETIVOS:
 Identificar las principales características sensores fotoeléctricos de barrera y retro reflexión.
 Reconocer a los sensores fotoeléctricos de barrera y retro reflexión como dispositivos útiles para el conteo
de objetos.
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Tema :
Sensores Fotoeléctricos Grupo
Departamento de Electricidad y Electrónica Fecha: Lab. Nº 05

 Distinguir los sensores fotoeléctricos de barrera de los sensores fotoeléctricos de retro reflexión.
 Implementar sistemas de detección de objetos utilizando sensores fotoeléctricos de barrera.

II. MATERIAL Y EQUIPOS:

 Sensor fotoeléctrico de barrera FESTO.
 Sensor fotoeléctrico de retro reflexión FESTO.
 Sensor fotoeléctrico difuso FESTO.

Tener cuidado con el tipo y niveles de voltaje que

suministran a los equipos

Antes de utilizar los instrumentos cerciorarse si son de

entrada o de salida, para no dañar los equipos

Tener cuidado en la conexión y en la desconexión de los

equipos utilizados

III. MARCO TEORICO

1. PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO DE LOS INTERRUPTORES FOTOELÉCTRICOS DE BARRERA - (Through Beam).

En este tipo de sensores, se dispone un elemento emisor y un elemento receptor montados en

oposición. Figura 1. El detector evalúa permanentemente la recepción haz infrarrojo modulado
generado por el emisor, en espera de una interrupción que se asume como la presencia de un
objeto en determinada ubicación. Este tipo de sensores permiten la detección a grandes
distancias (hasta 10 o más metros) y su reproductibilidad es muy buena. La figura 2 muestra un
diagrama de bloques de la estructura interna de este tipo de sensores. La figura 3 muestra una
aplicación tipica.

En estos sistemas, los objetos a

ser detectados deben interrumpir
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Sensores Fotoeléctricos Grupo
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totalmente el haz de luz, por lo

tanto, el objeto debe tener al
menos un tamaño igual o mayor
que el área de la base del cono
generado por el ángulo de
apertura del receptor.

Si la detección no se logra con

objetos semitransparentes, es
posible ajustar la sensibilidad del
receptor.

En este tipo de sistemas, las

superficies con alto índice de
reflexión no hacen insegura la Figura 1.
operación, ello gracias al sistema
de filtros polarizadores de luz que
disponen tanto el emisor como el
receptor.

Figura 2.
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2. INTERRUPTORES
FOTOELECTRICOS DE
RETROREFLEXIÓN.

En tanto que en el sistema de barrera

el receptor y el emisor están
montados en unidades diferentes, en
los sistemas de detección por retro
reflexión, una sola unidad alberga al
emisor y al receptor.

En este caso, el haz modulado es

reflejado por medio de un reflector
prismático. La detección de los Figura 3.
objetos se logra cuando el haz
infrarrojo emitido no alcanza al
reflector debido a que es bloqueado
por los objetos en cuestión. Figura 4.

Este montaje es más simple, debido a que no es necesario cablear por separado el emisor y el receptor,
reduciéndose el montaje del receptor a un simple asunto mecánico de alineación.

Figura 4. Figura 5.
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3. POLARIZADORES.

Tanto en el caso de los sensores

fotoeléctricos de barrera como en
los de retrorreflexión se presenta
el serio inconveniente de sensar
objetos cuyas superficies son
altamente reflectantes.

Una solución elaborada consiste

en el uso de filtros polarizadores
tanto en el emisor como en el
Figura 6. receptor, mismos que funcionan
como trampas de luz.

La luz solar y cualquier otra fuente

artificial de luz, emiten ondas
luminosas cuyos vectores de
campo electromagnético vibran
en planos perpendiculares a la
dirección de propagación.

Si estos vectores de campo

electromagnético son restringidos
a un solo plano por medio de
reticulos cristalinos de planos
orientados, entonces la luz
obtenida se denomina “luz
polarizada” con respecto a la
Figura 7. dirección de propagación. Ver la
figura 5.

Las figuras 6 y 7 muestran como son utilizados los polarizadores ópticos y filtros de polarización a fin de detener otras
ondas luminosas diferentes de aquellas que se han originado en el dispositivo emisor.

Cuando las ondas de luz alcanzan un polarizador óptico, aquellas ondas que no se propagan sobre un plano
determinado quedan atrapadas en el mismo, en tanto que la las ondas de luz que se propagan sobre un plano
orientado en el mismo sentido del reticulo cristalino del polarizador, logran atravesarlo y se propagan del otro lado
libremente.
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El objeto de disponer de reflectores prismáticos consiste en generar por medio de los pequeños prismas, la rotación
de la onda incidente en un ángulo de 90°, es decir que el haz polarizado emitido que se ha reflejado, se propagará
sobre un nuevo plano, que forma 90° con el plano original de la onda.

Con este artilugio, se logra que solamente la luz reflejada que se propaga por el plano de 90° logre atravesar el filtro
polarizador del receptor, mismo que ha sido preparado para dejar pasar solamente las ondas incidentes que se
propagan por este plano.

IV. CUESTIONARIO PREVIO

a) ¿Porque y en qué casos se utilizan polarizadores luminosos?

Es un material que transmite de forma selectiva una determinada dirección de oscilación del campo eléctrico de
una onda electromagnética como la luz, bloqueando el resto de "planos de polarización".

 Los polarizadores luminosos se emplean en instrumentos científicos como microscopios para resaltar
estructuras.
 En las gafas 3D para ver películas en 3 dimensiones.

V. ATS
VI. DIAGRAMA DE GANTT
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PLANIFICACIÓN PARA EL AVANCE DE

LA TAREA
1 30 45 6 75 90 10 120
5 0 5
1. Introducción del desarrollo al tema. X

2. Hacer ATS y lista de materiales. X X

3. La planificación de la tarea. X X X
4. X X X X
Reconocimiento de dispositivos.
5. Apunte de datos de los dispositivos. X X X X X
6. Búsqueda del data sheep de los sensores. X X X X X X
7. X X X X X X X
Experimentar con los sensores.
8. Apuntar las experiencias X X X X X X X X
PLANIFICACIÓN DE ACTIVIDADES
COMPLEMENTARIAS 1 30 45 6 75 90 10 120
5 0 5
1. Desmontaje el trabajo realizado. X

2. Devolver material utilizado. X X

3. Limpiar el área de trabajo. X X X
4. Banco de preguntas. X X X X
5. Discusión del tema. X X X X X X
6. Conclusiones del laboratorio X x X X X X X
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Z
 ANALISIS DE TRABAJO SEGURO (ATS) 30 09 2020

FECHA
TAREA: Sensores Fotoeléctricos. DIA MES AÑO

LABORATORIO 11 AMBIENTE G7
EQUIPO DE TRABAJO

FIRMA
DOCENTE: Ing. Apaza
TALLER SESION Nº 01

1. Anccasi Cáceres, Yoffre Miguel

FIRM FIRM FIRM

FIRM FIRM FIRM

A

A
ALUMNOS 2. Pacho Alvares, Jonatán

A
(Apellidos y Nombres)

A
CARACTERISTICAS DE EQUIPOS Y HERRAMIENTAS

 Sensor fotoeléctrico de barrera FESTO.

 Sensor fotoeléctrico de retro reflexión FESTO.
 Sensor fotoeléctrico difuso FESTO.
.………….………….………….………….………….………….………….………….………….………….
………….………….………….………….………….………….………….………….………….………….
………….………….………….………….………….………….………….………….………….………….
………….………….………….………….………….………….………….………….………….………….
………….………….………….…………..………….………….………….………….………….………….
X X X X ………….………….………….………….………….………….………….………….………….………….
………….………….………….………….………….…………………………………………………………..
……………….………….………….………….………….………….
………………………………………………………………………………...

OTROS
PASOS DE LA TAREA RIESGOS MEDIDAS DE CONTROL
(ESPECIFICAR PARA
CADA CASO)

1 Indicaciones del docente. Distracciones Prestar atención al docente encargado.

2 Recepción de la llave del módulo. x Caminar por lugares seguras
3 Recepción de dispositivos. (sensores) x x x Desplazarse por zonas seguras
4 Observación y reconocimiento de
x Apuntar todos los datos.
sensores.
5 Experimentación con los sensores. x x x Desplazarse por zonas seguras y tener cuidado.
6 Devolución de dispositivos. (sensores) x x Desplazarse por zonas seguras
7 Devolución de la llave del módulo. x Apagar el modulo.
8 Orden y limpieza. x x Caminar por lugares seguras
 IX. DESARROLLO
SENSOR FOTOELÉCTICO DE BARRERA

4. Utilizando simbología eléctrica adecuada, esquematice la conexión para activar una lámpara
indicadora, cada vez que el sensor fotoeléctrico de barrera detecte un objeto. Determine la
compatibilidad de los elementos.

5. Pruebe la operatividad de cada uno de los sensores fotoeléctricos interrumpiendo el haz infrarrojo.

Se observó que al momento de estar alineados los dos sensores trabajan con precisión y detectan el material
individualmente, uno emite la señal y otro la recibe, como se observa en las imágenes, una del receptor y otra del
emisor, al momento de que el objeto es detectado manda una señal a la lámpara y esta se ilumina.

6. Determine el máximo alcance del dispositivo.

El dispositivo tiene un rango de alcance de visión aproximadamente mayor a los 4m, debido al mismo cable
conductor no se pudo llegar a más rango.
7. Gire el emisor 90°, tal como se muestra en la figura adjunta. ¿Qué sucede?

El lente del emisor tiene un rango de detección parecida al

efecto de una linterna, debido a eso al ponerlo de pie, el
sensor detecta con normalidad, pero al girarlo su rango
disminuye.

8. Explique brevemente cómo alineó el emisor con el receptor. Ilustre con un dibujo.

El alineamiento de los sensores se hizo de manera recta, y con una regla para obtener mayor alineamiento y mejor
medición de los sensores fotoeléctricos.

Los dos sensores tienen una base de la misma altura como se puede apreciar en la imagen, la cámara de los
sensores los pusimos a la misma altura con una distancia entre los dos de 1.5 m, para poder comprobar que están
bien alineados pusimos un objeto en este caso (una mano) para saber si se encontraba perfectamente alineado,
comprobando el resultado los dos led que se encuentra en cada sensor se iluminaron
Datos técnicos del sensor
 Sensor óptico emisor (SOEG-S-Q30-K-L 165352):
 Tipo de luz: Infrarrojo
 Tensión de funcionamiento DC: 10 a 30 V
 Intensidad en reposo: 25 mA
 Dist. máx., detecc.: 600-6000 mm
 Dist. mín., detecc.: 300-1200 mm
 Longitud del cable: 2,5 m
 Peso del producto: 85 g
 Temperatura ambiente con cableado móvil: -5 ... 55 °C
 Tipo de protección: IP65

 Sensor óptico receptor (SOEG-E-Q30-PS-K-2L)

 Alimentación 10-36 V DC
 Intensidad en reposo: 25 mA
 Dist. máx., detecc.: 600-6000 mm
 Dist. mín., detecc.: 300-1200 mm
 Temp: -25°C a 55°C
 Longitud del cable: 2,5 m
 Peso del producto: 85 g
 Protección: IP 65
 EVIDENCIA DEL SENSOR FOTOELECTRICO TIPO BARRERA

DIAGRAMA DE INSTRUMENTACIÓN (P&ID) DEL CIRCUITO DESARROLLADO

SENSOR FOTOELÉCTICO DE REFLEXIÓN

9. Utilizando simbología eléctrica adecuada, esquematice la conexión para activar un relé auxiliar, cada vez que el
sensor fotoeléctrico de retro reflexión detecte un objeto. Determine la compatibilidad de los elementos.

10. Pruebe el sistema interrumpiendo el haz infrarrojo.

11. Determine el máximo alcance del dispositivo: Máximo alcance a 200 mm

SENSOR FOTOELÉCTRICO DE REFLEXION

“DISTANCIA PERCEPCIÓN DE UN ESPEJO’’
12. Trate de detectar objetos utilizando otro reflector. ¿Qué sucede? ¿Por qué?

Al poner distintos materiales en frente del sensor de reflexión estos reflejan las ondas emitidas por el sensor, de a
cuerdo al tipo de material la distancia de reflexión cambiará ya que no todos los materiales son reflectores.

MATERIALES DETECCIÓN( mm)

PLÁSTICO 95 mm

CINTA REFLECTIVA 350 mm

ESPEJO 900 mm
 GOMA 115 mm

13. Indique ventajas y desventajas de los sensores ópticos industriales

VENTAJAS DESVENTAJAS

 Bajo coste y tecnología bien establecida  Sensibles a los factores ambientales

 Inmunidad a la transferencia  Sensibilidad a factores ambientales
electromagnética  No seleccionando al objeto detectar por lo
 Dimensiones y pesos reducidos que solo detectan a cualquier tipo presencia
 Inocuidad de la señal óptica  Hay interferencia de múltiples efectos
 Grandes alcances
 Detección sin contacto físico

Datos técnicos del sensor:

 Sensor de reflexión directa (SOEG – RTH – Q20 – PP – K – 2L – TI)

 Entradas/salidas de conexión: PNP

 Frecuencia máxima de conmutación: 1.000 Hz
 Corriente máxima de salida: 100 mA
 Caída de tensión: <= 2,4 V
 Tensión: 10 a 30 Vdc
 Intensidad de reposo: 35mA
 Conexión eléctrica: cable tetrafilar
 Longitud del cable: 2m
 Indicación del estado: LED amarillo
 Temperatura ambiente: -20 a 60 °C
 Tipo de protección: IP67
 EVIDENCIA DEL SENSOR FOTOELECTRICO TIPO REFLEXIVO

DIAGRAMA DE INSTRUMENTACIÓN (P&ID) DEL CIRCUITO DESARROLLADO

SENSOR FOTOELÉCTICO DIFUSO

 NO DOBLE NI FLEXIONE EL CABLE DE FIBRA OPTICA

14. Utilizando simbología eléctrica adecuada, esquematice la conexión para activar un relé auxiliar, cada vez que el
sensor fotoeléctrico difuso detecte un objeto. Determine la compatibilidad de los elementos.

15. Alimente al sensor con 24 volts y mida la salida de corriente con el amperímetro.

16. Determine el máximo y mínimo alcance del dispositivo con diferentes superficies de reflexión

Distancia Distancia
Material mA mA
Máxima mm Mínima mm
cartón 14 19.95 1 3.82
espejo 117 19.65 12 3.81
goma 4 19.6 0 5.73
Cinta reflexiva 98 19.8 17 3.82

Datos técnicos del sensor:

 Sensor Fotoeléctrico (XUB)
 Salida de conexión: PNP
 Tipo de cable: 3 hilos
 Alimentación: DC
 Sistema de detección: Difuso
 Material: Metal
 Diseño del detector: M 18 cilíndrico

EVIDENCIA DEL SENSOR FOTOELECTRICO TIPO

DIFUSO
DIAGRAMA DE INSTRUMENTACIÓN (P&ID) DEL CIRCUITO DESARROLLADO

X. APLICACION

Empleando uno de los dispositivos estudiados realice un esquema y explique de qué manera implementaría para la
medición de la velocidad de rotación de un motor.

Utilizaría el sensor fotoeléctrico de reflexión en un tacómetro, este dispositivo cuenta las vueltas
que da un motor y mide la velocidad a la que está girando en ese momento, la luz del sensor se
refleja por un reflector especial, la particularidad de este sensor es que devuelve la luz en el mismo
 ángulo que lo recibe, después la señal de este sensor va hacia un indicador de velocidad, que nos
muestra cuanta es la velocidad de un motor

x. OBSERVACIONES, CONCLUSIONES Y APLICACIONES INDUSTRIALES

OBSERVACIONES:

 Estos tipos de sensores pueden detectar todo tipo de materiales

 Las alimentaciones de los sensores fueron de 24 Vdc
 El sensor fotoeléctrico tiene emisor y receptor en el mismo dispositivo
 Por seguridad de los equipos y de la persona es necesario verificar que la fuente de alimentación
este apagada o en el caso se esté trabajando la tensión tiene que estar regulada para proteger los
equipos
 Los sensores fotoeléctricos permiten una detección de largo

alcance CONCLUSIONES:

 Todos los materiales pueden ser detectados, pero a distintas distancias

 En la tercera prueba con el sensor fotoeléctrico difuso depende del material y la distancia podemos
obtener mas corriente
 El uso de estos sensores en industrial, pero no van conectados solos, se conecta con indicadores y
otros tipos de dispositivos que interpreten los datos censados
 Los sensores ópticos pueden detectar cualquier objeto por dos formas: reflectividad y cantidad de
luz
 Los sensores ópticos pueden ser muy sensibles a los factores ambientales, tanto por que afectan a
la parte interna del equipo o a la lente que detecta objetos

APLICACIONES:

 Discriminador de papel moneda y monedas en bancos y cajeros para tener un alto grado de
satisfacción en la identificación y clasificación de monedas
  Industrias de envasado de latas de pintura

 Industria de etiquetado de botellas

XI. LISTA DE MATERIALES,HERRAMIENTAS Y EQUIPOS

XII. COSTO DE MATERIALES

PROYECTO Sensores de proximidad Fotoelectricos

SEMESTRE VI GRUPO C FECHA 30 09 2020

LISTA DE MATERIALES
ITEM DESCRIPCION UNIDAD CANT.
1 MULTIMETRO PZA. 1
2 BANANAS PZA. 13
3 SENSORE FOTOELECTRICO DIFUSO PZA. 1
4 SENSOR FOTOELECTRICO DE REFLEXION PZA. 1
5 SENSOR FOTOELECTRICO DE BARRERA PZA. 2
 6 LÁMPARA PZA. 1
7 REGLA METRICA 1

COSTO DE MATERIALES
PRECIO PRECIO
ITEM UNIDAD DESCRIPCION CANT. UNIT. S/. TOTAL S/.

1 Sensor óptico emisor (SOEG-S-Q30-K-L

PZA. 165352) 1 S/743.30 S/743.30

2 Sensor de reflexión directa (SOEG –

PZA. RTH – Q20 – PP – K – 2L – TI) 1 S/ 220 S/ 220

3
PZA. Sensor Fotoeléctrico Difuso (XUB) 1 S/252.00 S/252.00

4
PZA. LÁMPARA 1 S/21.50 S/21.50
Sensor óptico receptor (SOEG-E-
5 PZA 1 S/147.82 S/147.82
Q30- PS-K-2L)

TOTAL=S / 1384.62
XIII. OBSERVACIONES Y CONCLUSIONES

 Observamos que este tipo de sensores son muy necesarias en donde hay automatización.
 Observamos que los dispositivos tienen un rango de alcance.
 Se observó que hay diferentes tipos de sensores fotoeléctricos.
 Se observó que hay sensores para adaptar a cualquier aplicación en una industria.
 Observamos que los sensores no solo pueden ser usados en la industria ya que tienen una infinidad
de aplicaciones.
 En conclusión este tipo de sensores cumplen un papel muy importe en industrias.
 Concluimos de que estos sensores se adaptan a cualquier lugar porque tienen resistencia a la
humedad, calor, frio etc. Se recomienda ver sus datos de cada dispositivo en el internet
 En conclusión estos sensores son óptimos porque solo usan el reflejo para cumplir su función
y no necesitan palpar o chocar con un objeto.
 Concluimos de que hay diferentes tipos de sensores fotoeléctricos.
 XIV. ANEXOS

https://www.keyence.com.mx/products/sensor/photoelectric/pz-g/features/zzz_feature-02.jsp

https://es.slideshare.net/josueacerov/sensor-optico

https://www.slideshare.net/rkohafc/sensores-opticos-mecatronica

http://medicionesindustriales-velandia.blogspot.com/2008/07/sensores-fotoelctricos.html

https://es.slideshare.net/jesuspit/sensores-optikos

https://tecnologiainformaticasi.files.wordpress.com/2013/12/sensores-c3b6pticos.pdf

https://www.monografias.com/trabajos107/tipos-sensores-sistema-automatizado/tipos-sensores-sistema-
automatizado3.shtml

https://www.tdx.cat/bitstream/handle/10803/53078/Tmtr1de1.pdf?sequence=1

FIN DEL DOCUMENTO