Dpto.

De Tecnología ESO

UNIDAD 5. MÁQUINAS Y MECANISMOS.

1.- INTRODUCCIÓN.
En ocasiones el ser humano necesita realizar tareas que sobrepasan sus capacidades, como
mover grades cargas, para eso se inventaron las máquinas. La función de las máquinas es
facilitar el trabajo de los seres humanos. Podemos distinguir entre máquinas simples y máquinas
compuestas.
- Una máquina simple es un mecanismo que permite cambiar la magnitud o la dirección de una
fuerza. Es decir, una máquina simple es un dispositivo mecánico que sirve para ejercer una
fuerza haciendo un esfuerzo menor o de manera más cómoda. Por ejemplo, la palanca es una
máquina simple. La palanca se trata de una máquina simple porque permite levantar un objeto
pesado aplicando una fuerza mucho menor que si se tuviera que levantar sin la palanca. En
definitiva, las máquinas simples se pueden definir como los mecanismos más sencillos que
ofrecen una ventaja mecánica.
- Una máquina compuesta es una máquina que está formada por un conjunto de máquinas
simples. Es decir, una máquina compuesta es un dispositivo mecánico que combina varias
máquinas simples que se conectan en serie. Las máquinas compuestas sirven para conseguir
una ventaja mecánica mayor. Al unir varias máquinas simples, se puede lograr una fuerza
resultante mayor, lo que facilita la manipulación de objetos pesados. Así pues, el funcionamiento
de una máquina compuesta consiste en combinar varias máquinas simples en serie, de manera
que la fuerza resultante que proporciona una máquina simple active a la siguiente. Por lo tanto,
el usuario solo debe hacer el esfuerzo necesario para activar la primera máquina simple. Las
máquinas compuestas también se llaman máquinas complejas.
Definición de máquina: Una máquina es un dispositivo que sirve para facilitar el trabajo de
los seres humanos. Pueden ser simples o compuestas.

2.- MÁQUINAS SIMPLES:

LA CUÑA: es una máquina simple que se utiliza para separar cuerpos, así
encontramos que muchas herramientas para cortar tienen forma de cuña
por ejemplo un hacha.

PLANO INCLINADO: permite subir o bajar objetos realizando

menos esfuerzos. Cuanto menor sea la inclinación de la rampa
menor es el esfuerzo a realizar.

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TORNILLO: permite al hombre elevar cargas de forma continua sin apenas realizar esfuerzo.
Una variación del mismo es el torno, que consiste en un cilindro que gira mediante una manivela.
Al igual que el resto de máquinas reduce la fuerza que el hombre debe realizar para subir o bajar
cargas. Cuanto mayor sea la longitud de la manivela menor será la fuerza que hay que aplicar.

LA POLEA: es una rueda acanalada por la que hacemos pasar una cuerda. Con la polea
invertimos el sentido en que aplicamos la fuerza para elevar el objeto facilitando así la elevación
de pesos. Existen tres tipos de poleas: la POLEA SIMPLE, la POLEA MÓVIL y el POLIPASTO.
POLEA FIJA:

La fuerza que debe aplicarse es la misma que habría

que ejercer para levantar el objeto sin la polea, pero
permite aplicar la fuerza en una dirección más favorable.

F=R

POLEA MOVIL:
La fuerza necesaria para levantar la carga es la mitad de la
fuerza que sería necesaria para levantar la carga sin la polea.

𝑅
𝐹= 2

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POLIPASTO:
Consiste en combinar diferentes poleas de manera que reduzcan la fuerza que se debe ejercer
para levantar un peso. De forma que el operario simplemente debe colocar la carga en el gancho
del polipasto, realizar una pequeña fuerza y mover la carga con el polipasto.
Polipasto factorial Polipasto exponencial:
El polipasto factorial tiene el mismo número Una de las poleas es fija y el resto de las
de poleas fijas que de poleas móviles poleas son móviles.

𝑅
𝐹=
2𝑛
Siendo:
F: Fuerza aplicada.
R: Resistencia o carga que queremos subir.
n: es el número de poleas móviles que es la
mitad del número de poleas total.

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LA PALANCA
La palanca es una máquina sencilla porque está formada solo por dos elementos: una barra rígida
y un punto donde se apoya.
Tipos de Palancas:

Según la palanca, algunas nos dan ventaja mecánica y otras no. Una palanca nos da ventaja
mecánica si con ella hacemos menos esfuerzo al intentar vencer la resistencia.

Las palancas de primer grado Las palancas de segundo grado Las palancas de tercer grado
proporcionan ventaja mecánica siempre proporcionan ventaja nunca proporcionan ventaja
sólo si el punto de apoyo está mecánica, puesto que la fuerza mecánica puesto que la fuerza
más cerca de la resistencia que aplicada siempre es menor que aplicada siempre es mayor que
del punto donde se aplica la la resistencia que se desea la resistencia que se desea
fuerza. vencer. vencer.

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Fíjate en el siguiente esquema: se trata de una palanca simple de primer grado. En ella se
representa la fuerza aplicada (F), la resistencia (R) y el punto de apoyo. Por otra parte, se
identifica también:
1. El Brazo de la fuerza (BF): Distancia que hay desde el punto de apoyo hasta el punto de la
palanca donde se aplica la fuerza F.

2. El Brazo de a resistencia (BR): Distancia que hay desde el punto de apoyo hasta el punto de la
palanca donde existe la resistencia (R)

Al Brazo de la fuerza lo representaremos con la letra BF y el brazo de la resistencia con la letra

BR.

Tanto la fuerza como la resistencia se mide con una unidad llamada kilogramo-fuerza (kgf),
también llamada kilopondio (Kp), aunque se puede abreviar y llamarla simplemente kilo. Es la
fuerza que se debe ejercer para sostener un objeto de un kilogramo de masa. Así, si se levanta
un saco de cemento de 25 kg, se está ejerciendo una fuerza de 25 kilogramo-fuerza o 25 kgf.

LA LEY DE LA PALANCA.

F·BF = R·BR
Una palanca está en equilibrio cuando el producto de la fuerza F, por su distancia BF, al punto de
apoyo es igual al producto de la resistencia R por su distancia BR, al punto de apoyo. Otra forma
de decirlo es: El producto de la fuerza por su brazo es igual al de la resistencia por su brazo.

Esta fórmula nos dice una gran verdad: cuanto mayor sea la distancia de la fuerza aplicada al
punto de apoyo (brazo de fuerza), menor será el esfuerzo a realizar para vencer una determinada
resistencia”. (BF↑ F↓).

Según el grado de la palanca, observaremos que las palancas de segundo grado siempre nos
dan ventaja mecánica (es decir, hacemos menos esfuerzo con la palanca que sin ella), mientras
que con las palancas de tercer grado nunca tenemos ventaja mecánica (hacemos más esfuerzo
con ella que sin ella). Las palancas de primer grado nos dan ventaja mecánica si el punto de
apoyo está más cerca del punto donde se aplica la fuerza que del punto donde está la
resistencia.

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MECANISMOS DE TRANSMISIÓN CIRCULAR

Estos operadores transmiten el movimiento circular de un punto a otro de la máquina.
Sistema de poleas y correa
El sistema de transmisión por correa está formado por dos poleas unidas mediante una correa, de
tal forma que el movimiento circular se transmite de una polea a la otra.

Si te fijas, la polea A tiene la mitad de diámetro que la B; si la polea A gira media vuelta, la polea B
recorre un cuarto de vuelta. Por tanto, la polea grande girará con la mitad de la velocidad que la
pequeña. Y si fuese 10 veces más grande, giraría 10 veces más lenta.

Por tanto, la relación entre las velocidades de las poleas depende de sus tamaños.

La ecuación que relaciona las velocidades de giro de las poleas y sus diámetros es:

dA · ωA = dB · ωB

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Sistemas de engranajes
Los engranajes son mecanismos que tienen dientes que se acoplan entre sí, es decir, los dientes
de los dos engranajes se engranan o encajan entre sí.
Los engranajes son piezas dentadas que transmiten un movimiento circular al estar acoplados
entre sí.

El engranaje B gira con el doble de velocidad que el A al tener la mitad de dientes. Por tanto, la
relación entre sus velocidades dependerá del número de dientes.
La ecuación que relaciona la velocidad de giro y el número de dientes es:

zA · ωA = zB · ωB

donde zA y zB son el número de dientes y ωA y ωB, las velocidades de giro de cada rueda
dentada. El cociente zA/zB es la relación de transmisión.

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MECANISMOS DE TRANSFORMACIÓN DEL MOVIMIENTO

Los sistemas biela-manivela y piñón-cremallera son operadores mecánicos de esta clase porque
cambian el tipo de movimiento del elemento motor al receptor.
Sistema biela-manivela
El sistema biela-manivela transforma el movimiento circular de una manivela en un movimiento
lineal o alternativo, y viceversa, al estar conectada a una barra rígida o biela.

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EJERCICIOS
1.- ¿Cuál es la fuerza que hay que ejercer para levantar un peso de 100 kg?

2.- Determina la fuerza que debo hacer para levantar los siguientes objetos utilizando las siguientes
poleas y polipastos

3.- ¿Cuántos tipos de palancas conoces? Pon al menos dos ejemplos de cada tipo.

4. - Contesta verdadero (V) o falso (F) a las siguientes frases:

➢ La polea doble reduce a la mitad la fuerza necesaria para elevar una carga ( )
➢ Las pinzas son un ejemplo de palanca de primer grado ( )

5.- Definición de máquina.

6.- Completa la tabla con los distintos tipos de palancas.

PALANCA Posiciones de apoyo, carga y fuerza Ejemplos

[Link] grado
2.º grado Cascanueces, carretilla
[Link] grado Fuerza entre apoyo y carga

7.- A una polea móvil le aplicamos una fuerza de 25kg ¿Cuál es el valor de la carga que podremos
levantar?

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8.- Tenemos un polipasto de tres poleas móviles y tres poleas fijas y queremos levantar una carga
de 600kg.
¿Cual será el valor de la fuerza necesaria para conseguirlo?

9.- Identifica el nombre de los mecanismos y su posible utilización

Nombre del mecanismo:

Sirve para:

Nombre del mecanismo:

Sirve para:

Nombre del mecanismo:

Sirve para:

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10.- ¿Qué fuerza será necesaria para levantar un peso de 30 Kg de peso con una polea fija
como la de la figura?

11.- Calcular la fuerza mínima que se deberá ejercer con la polea de la figura para levantar un
peso de 300kg:

12.- Razona hacia qué lado se inclinará la palanca:

13.- Calcula con la fórmula de la palanca hacia qué lado girará el siguiente sistema:
16 m 5m

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14.- Según la siguiente figura, calcula si serías capaz de elevar la carretilla con los datos de la figura.

15.- Indica que tipo de palanca se presenta en la siguiente figura y calcula si será posible elevar el peso
del pescado.
4m
0,5 m

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