Ecuaciones de Maxwell
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Las cuatro ecuaciones de Maxwell describen todos los fenómenos electromagnéticos;
aquí se muestra la inducción magnética por medio de una corriente eléctrica.
Retrato de Maxwell
Las ecuaciones de Maxwell son un conjunto de cuatro ecuaciones (originalmente 20
ecuaciones) que describen por completo los fenómenos electromagnéticos. La gran
contribución de James Clerk Maxwell fue reunir en estas ecuaciones largos años de
resultados experimentales, debidos a Coulomb, Gauss, Ampere, Faraday y otros,
introduciendo los conceptos de campo y corriente de desplazamiento, unificando los
campos eléctricos y magnéticos en un solo concepto: el campo electromagnético.1
Desarrollo histórico de las ecuaciones de Maxwell
Oliver Heaviside agrupó las ecuaciones de Maxwell y las reformuló en la notación
vectorial actual.
Véase también: Electromagnetismo
Desde finales del siglo xviii diversos científicos formularon leyes cuantitativas
que relacionaban las interacciones entre los campos eléctricos, los campos
magnéticos y las corrientes sobre conductores. Entre estas leyes están la ley de
Ampère, la ley de Faraday o la ley de Lenz. Maxwell lograría unificar todas estas
leyes en una descripción coherente del campo electromagnético.
Maxwell se dio cuenta de que la conservación de la carga eléctrica parecía requerir
introducir un término adicional en la ley de Ampère. De hecho, actualmente se
considera que uno de los aspectos más importantes del trabajo de Maxwell en el
electromagnetismo es el término que introdujo en dicha ley: la derivada temporal de
un campo eléctrico, conocida como corriente de desplazamiento. El trabajo que
Maxwell publicó en 1865, A Dynamical Theory of the Electromagnetic Field,
modificaba la versión de la ley de Ampère con lo que se predecía la existencia de
ondas electromagnéticas propagándose, dependiendo del medio material, a la
velocidad de la luz en dicho medio. De esta forma Maxwell identificó la luz como
una onda electromagnética, unificando así la óptica con el electromagnetismo.2
Exceptuando la modificación a la ley de Ampère, ninguna de las otras ecuaciones era
original. Lo que hizo Maxwell fue reobtener dichas ecuaciones a partir de modelos
mecánicos e hidrodinámicos usando su modelo de vórtices de líneas de fuerza de
Faraday.
En 1884, Oliver Heaviside junto con Willard Gibbs agrupó estas ecuaciones y las
reformuló en la notación vectorial actual. Sin embargo, es importante conocer que
al hacer eso, Heaviside usó derivadas parciales temporales, diferentes a las
derivadas totales usadas por Maxwell, en la ecuación (54). Ello provocó que se
perdiera el término
�
×
�
v \times B que aparecía en la ecuación posterior del trabajo de Maxwell (número
77). En la actualidad, este término se usa como complementario a estas ecuaciones y
se conoce como fuerza de Lorentz.
La historia es aún confusa, debido a que el término ecuaciones de Maxwell se usa
también para un conjunto de ocho ecuaciones en la publicación de Maxwell de 1865, A
Dynamical Theory of the Electromagnetic Field, y esta confusión se debe a que seis
de las ocho ecuaciones son escritas como tres ecuaciones para cada eje de
coordenadas, así se puede uno confundir al encontrar veinte ecuaciones con veinte
incógnitas. Los dos tipos de ecuaciones son casi equivalentes, a pesar del término
eliminado por Heaviside en las actuales cuatro ecuaciones.
Detalle de las ecuaciones
Ley de Gauss para el campo eléctrico
Artículo principal: Ley de Gauss
Flujo eléctrico de una carga puntual en una superficie cerrada
La ley de Gauss explica la relación entre el flujo del campo eléctrico a través una
superficie cerrada con la carga neta encerrada por dicha superficie. Se define como
flujo eléctrico (
Φ
�
\Phi_E\,) a la cantidad de fluido eléctrico que atraviesa una superficie dada.
Análogo al flujo de la mecánica de fluidos, este fluido eléctrico no transporta
materia, pero ayuda a analizar la cantidad de campo eléctrico (
�
→{\vec {E}}) que pasa por una superficie S.3 Matemáticamente se expresa como:
Φ
�
=
∮
�
�
→
⋅
�
�
→{\displaystyle \Phi _{E}=\oint _{S}{\vec {E}}\cdot d{\vec {S}}}
La ley dice que el flujo del campo eléctrico a través de una superficie cerrada es
igual al cociente entre la carga (q) o la suma de las cargas que hay en el interior
de la superficie y la permitividad eléctrica en el vacío (
�
0
\varepsilon _{0}), así:45
∮
�
�
→
⋅
�
�
→
=
�
�
0
{\displaystyle \oint _{S}{\vec {E}}\cdot d{\vec {S}}={\frac {q}{\varepsilon _{0}}}}
La forma diferencial de la ley de Gauss, en forma local, afirma que por el teorema
de Gauss-Ostrogradsky, la divergencia del campo eléctrico es proporcional a la
densidad de carga eléctrica, es decir,
∇
→
⋅
�
→
=
�
�
0
\vec{\nabla} \cdot \vec{E} = \frac{\rho}{\varepsilon_0}
donde
�\rho es la densidad de carga en el medio interior a la superficie cerrada.
Intuitivamente significa que el campo E diverge o sale desde una carga
�
�
0
\frac{\rho}{\varepsilon_0}, lo que se representa gráficamente como vectores que
salen de la fuente que las genera en todas direcciones. Por convención si el valor
de la expresión es positivo entonces los vectores salen, si es negativo estos
entran a la carga.
Para casos generales se debe introducir una cantidad llamada densidad de flujo
eléctrico (
�
→{\vec {D}}) y nuestra expresión obtiene la forma:
∇
→
⋅
�
→
=
�{\vec {\nabla }}\cdot {\vec {D}}=\rho
Ley de Gauss para el campo magnético
Artículos principales: Ley de Gauss y Monopolo magnético.
Las líneas de campo magnético comienzan y terminan en el mismo lugar, por lo que no
existe un monopolo magnético.
Experimentalmente se llegó al resultado de que los campos magnéticos, a diferencia
de los eléctricos, no comienzan y terminan en cargas diferentes. Esta ley
primordialmente indica que las líneas de los campos magnéticos deben ser cerradas.
En otras palabras, se dice que sobre una superficie cerrada, sea cual sea esta, no
seremos capaces de encerrar una fuente o sumidero de campo, esto expresa la
inexistencia del monopolo magnético. Al encerrar un dipolo en una superficie
cerrada, no sale ni entra flujo magnético, por lo tanto el campo magnético no
diverge, no sale de la superficie. Entonces la divergencia es cero.6
Matemáticamente esto se expresa así:5
∇
→
⋅
�
→
=
0
\vec{\nabla} \cdot \vec{B} = 0
donde
�
→\vec{B} es la densidad de flujo magnético, también llamada inducción magnética. Es
claro que la divergencia sea cero porque no salen ni entran vectores de campo sino
que este hace caminos cerrados. El campo no diverge, es decir la divergencia de B
es nula.
Su forma integral equivalente:
∮
�
�
→
⋅
�
�
→
=
0
{\displaystyle \oint _{S}{\vec {B}}\cdot d{\vec {S}}=0}
Como en la forma integral del campo eléctrico, esta ecuación solo funciona si la
integral está definida en una superficie cerrada.
Ley de Faraday-Lenz
Artículo principal: Ley de Faraday
La ley de Faraday nos habla sobre la inducción electromagnética, la que origina una
fuerza electromotriz en un campo magnético. Es habitual llamarla ley de Faraday-
Lenz en honor a Heinrich Lenz ya que el signo menos proviene de la Ley de Lenz.
También se le llama como ley de Faraday-Henry, debido a que Joseph Henry descubrió
esta inducción de manera separada a Faraday pero casi simultáneamente.7 Lo primero
que se debe introducir es la fuerza electromotriz (
�
\mathcal{E}), si tenemos un campo magnético variable con el tiempo, una fuerza
electromotriz es inducida en cualquier circuito eléctrico; y esta fuerza es igual a
menos la derivada temporal del flujo magnético, así:8
�
=
−
�
�
�
�
�
{\displaystyle {\mathcal {E}}=-{\frac {d\phi _{B}}{dt}}},
como el campo magnético es dependiente de la posición tenemos que el flujo
magnético es igual a:
�
�
=
∫
�
�
→
⋅
�
�
→{\displaystyle \phi _{B}=\int _{S}{\vec {B}}\cdot d{\vec {S}}}.
Además, el que exista fuerza electromotriz indica que existe un campo eléctrico que
se representa como:
�
=
∮
�
�
→
⋅
�
ℓ
→{\displaystyle {\mathcal {E}}=\oint _{C}{\vec {E}}\cdot d{\vec {\ell }}}
con lo que finalmente se obtiene la expresión de la ley de Faraday:5
∮
�
�
→
⋅
�
ℓ
→
=
−
∫
�
�
�
→
�
�
⋅
�
�
→{\displaystyle \oint _{C}{\vec {E}}\cdot d{\vec {\ell }}=-\int _{S}{d{\vec {B}} \
over dt}\cdot d{\vec {S}}}
Lo que indica que un campo magnético que depende del tiempo implica la existencia
de un campo eléctrico, del que su circulación por un camino arbitrario cerrado es
igual a menos la derivada temporal del flujo magnético en cualquier superficie
limitada por el camino cerrado.
El signo negativo explica que el sentido de la corriente inducida es tal que su
flujo se opone a la causa que lo produce, compensando así la variación de flujo
magnético (Ley de Lenz).
La forma diferencial local de esta ecuación es:
∇
→
×
�
→
=
−
∂
�
→
∂
�
\vec{\nabla} \times \vec{E} = - \frac{\partial \vec{B}}{\partial t}
Es decir, el rotacional del campo eléctrico es la derivada parcial de la inducción
magnética con respecto al tiempo.
Se interpreta como sigue: si existe una variación de campo magnético B entonces
este provoca un campo eléctrico E o bien la existencia de un campo magnético no
estacionario en el espacio libre provoca circulaciones del vector E a lo largo de
líneas cerradas. En presencia de cargas libres, como los electrones, el campo E
puede desplazar las cargas y producir una corriente eléctrica. Esta ecuación
relaciona los campos eléctrico y magnético, y tiene otras aplicaciones prácticas
como los motores eléctricos y los generadores eléctricos y explica su
funcionamiento. Más precisamente, demuestra que un voltaje puede ser generado
variando el flujo magnético que atraviesa una superficie dada.
Ley de Ampère generalizada
Artículo principal: Ley de Ampère generalizada
Ampère formuló una relación para un campo magnético inmóvil y una corriente
eléctrica que no varía en el tiempo. La ley de Ampère dice que la circulación en un
campo magnético (
�
→\vec{B}) a lo largo de una curva cerrada C es igual a la densidad de corriente (
�
→\vec{J}) sobre la superficie encerrada en la curva C, matemáticamente así:5
∮
�
�
→
⋅
�
ℓ
→
=
�
0
∫
�
�
→
⋅
�
�
→{\displaystyle \oint _{C}{\vec {B}}\cdot d{\vec {\ell }}=\mu _{0}\int _{S}{\vec
{J}}\cdot d{\vec {S}}}
donde
�
0
\ \mu_0 es la permeabilidad magnética en el vacío.
Pero cuando esta relación se la considera con campos que sí varían a lo largo del
tiempo llega a cálculos erróneos, como el de violar la conservación de la carga.9
Maxwell corrigió esta ecuación para lograr adaptarla a campos no estacionarios y
posteriormente pudo ser comprobada experimentalmente por Heinrich Rudolf Hertz.
Maxwell reformuló esta ley así:5
∮
�
�
→
⋅
d
ℓ
→
=
�
0
∫
�
�
→
⋅
d
�
→
+
�
0
�
0
�
d
�
∫
�
�
→
⋅
�
�
→{\displaystyle \oint _{C}{\vec {B}}\cdot \mathrm {d} {\vec {\ell }}=\mu _{0}\int
_{S}{\vec {J}}\cdot \mathrm {d} {\vec {S}}+\mu _{0}\,\varepsilon _{0}{\frac {d}{\
mathrm {d} t}}\int _{S}{\vec {E}}\cdot d{\vec {S}}}.
En el caso específico estacionario esta relación corresponde a la ley de Ampère,
además confirma que un campo eléctrico que varía con el tiempo produce un campo
magnético y además es consecuente con el principio de conservación de la carga.9
En forma diferencial, esta ecuación toma la forma:
∇
→
×
�
→
=
�
0
�
→
+
�
0
�
0
∂
�
→
∂
�
{\displaystyle {\vec {\nabla }}\times {\vec {B}}=\mu _{0}{\vec {J}}+\mu _{0}\,\
varepsilon _{0}{\frac {\partial {\vec {E}}}{\partial t}}}.
En forma sencilla esta ecuación explica que si se tiene un conductor, un alambre
recto por el que circula una densidad de corriente J, esta provoca la aparición de
un campo magnético B rotacional alrededor del alambre y que el rotor de B apunta en
el mismo sentido que J.
En medios materiales
Para el caso de que las cargas estén en medios materiales, y asumiendo que estos
son lineales, homogéneos, isótropos y no dispersivos, se puede encontrar una
relación entre los vectores intensidad eléctrica e inducción magnética mediante dos
parámetros conocidos como permitividad eléctrica y la permeabilidad magnética:10
�
→
=
�
�
→
=
�
0
�
�
�
→\vec{D} = \varepsilon \vec{E} = \varepsilon_0 \varepsilon_r \vec{E}
�
→
=
�
�
→
=
�
0
�
�
�
→\vec{B} = \mu \vec{H} = \mu_0 \mu_r \vec{H}
Pero estos valores también dependen del medio material, por lo que se dice que un
medio es lineal cuando la relación entre E/D y B/H es lineal. Si esta relación es
lineal, matemáticamente se puede decir que
�\varepsilon y
�\mu están representadas por una matriz 3x3. Si un medio es isótropo es porque esta
matriz ha podido ser diagonalizada y consecuentemente es equivalente a una función
�
(
�
,
�
,
�
)
\varepsilon(x,y,z); si en esta diagonal uno de los elementos es diferente del otro
se dice que es un medio anisótropo. Estos elementos también son llamados constantes
dieléctricas y, cuando estas constantes no dependen de su posición, el medio es
homogéneo.11
Los valores de
�\varepsilon y
�\mu en medios lineales no dependen de las intensidades del campo. Por otro lado,
la permitividad y la permeabilidad son escalares cuando las cargas están en medios
homogéneos e isótropos. Los medios heterogéneos e isótropos dependen de las
coordenadas de cada punto por lo que los valores, escalares, van a depender de la
posición. Los medios anisótropos son tensores.10 Finalmente, en el vacío tanto
�\ \rho como
�
→\vec{J} son cero porque suponemos que no hay fuentes.
En la siguiente tabla encontramos las ecuaciones como se las formula en el vacío y
en la materia.12
En el vacío En la materia
∇
→
⋅
�
→
=
�
�
0
{\displaystyle {\vec {\nabla }}\cdot {\vec {E}}={\frac {\rho }{\varepsilon _{0}}}}
∇
→
⋅
�
→
=
�{\vec {\nabla }}\cdot {\vec {D}}=\rho
∇
→
⋅
�
→
=
0
\vec{\nabla} \cdot \vec{B} = 0
∇
→
⋅
�
→
=
0
\vec{\nabla} \cdot \vec{B} = 0
∇
→
×
�
→
=
−
∂
�
→
∂
�
\vec{\nabla} \times \vec{E} = - \frac{\part{\vec{B}}}{\part{t}}
∇
→
×
�
→
=
−
∂
�
→
∂
�
\vec{\nabla} \times \vec{E} = - \frac{\part{\vec{B}}}{\part{t}}
∇
→
×
�
→
=
�
0
�
→
+
�
0
�
0
∂
�
→
∂
�
\vec{\nabla} \times \vec{B} = \mu_0 \vec{J} + \mu_0 \varepsilon_0 \frac{\partial \
vec{E}}{\partial t}
∇
→
×
�
→
=
�
→
+
∂
�
→
∂
�
\vec{\nabla} \times \vec{H} = \vec{J} + \frac{\part{\vec{D}}}{\part{t}}
Ecuaciones de Maxwell
Las ecuaciones de Maxwell como ahora las conocemos son las cuatro citadas
anteriormente y a manera de resumen se pueden encontrar en la siguiente tabla:
Nombre Forma diferencial Forma integral
Ley de Gauss:
∇
→
⋅
�
→
=
�
�
0
{\displaystyle {\vec {\nabla }}\cdot {\vec {E}}={\frac {\rho }{\varepsilon _{0}}}}
∮
�
�
→
⋅
d
�
→
=
�
�
0
{\displaystyle {\underset {S}{\oint }}{\vec {E}}\cdot \mathrm {d} {\vec {S}}={\frac
{q}{\varepsilon _{0}}}}
Ley de Gauss para el campo magnético:
∇
→
⋅
�
→
=
0
\vec{\nabla} \cdot \vec{B} = 0
∮
�
�
→
⋅
d
�
→
=
0
{\displaystyle \oint _{S}{\vec {B}}\cdot \mathrm {d} {\vec {S}}=0}
Ley de Faraday:
∇
→
×
�
→
=
−
∂
�
→
∂
�
\vec{\nabla} \times \vec{E} = - \frac{\partial \vec{B}}{\partial t}
∮
�
�
→
⋅
�
ℓ
→
=
−
�
�
�
∫
�
�
→
⋅
�
�
→{\displaystyle \oint _{C}{\vec {E}}\cdot d{\vec {\ell }}=-\ {d \over dt}\int _{S}
{\vec {B}}\cdot d{\vec {S}}}
Ley de Ampère generalizada:
∇
→
×
�
→
=
�
0
�
→
+
�
0
�
0
∂
�
→
∂
�
{\displaystyle {\vec {\nabla }}\times {\vec {B}}=\mu _{0}{\vec {J}}+\mu _{0}\,\
varepsilon _{0}{\frac {\partial {\vec {E}}}{\partial t}}}
∮
�
�
→
⋅
�
ℓ
→
=
�
0
∫
�
�
→
⋅
�
�
→
+
�
0
�
0
�
�
�
∫
�
�
→
⋅
�
�
→{\displaystyle \oint _{C}{\vec {B}}\cdot d{\vec {\ell }}=\mu _{0}\int _{S}{\vec
{J}}\cdot d{\vec {S}}+\mu _{0}\,\varepsilon _{0}{\frac {d}{dt}}\int _{S}{\vec {E}}\
cdot d{\vec {S}}}
Estas cuatro ecuaciones junto con la fuerza de Lorentz son las que explican
cualquier tipo de fenómeno electromagnético. La importancia de las ecuaciones de
Maxwell es que permanecen invariantes con cualquier sistema de unidades, salvo con
pequeñas excepciones, y que son compatibles con la relatividad especial y general.
Además Maxwell descubrió que la cantidad
�
=
1
�
0
�
0
{\displaystyle c={\frac {1}{\sqrt {\varepsilon _{0}\,\mu _{0}}}}} era simplemente
la velocidad de la luz en el vacío, por lo que la luz es una forma de radiación
electromagnética. Los valores aceptados actualmente para la velocidad de la luz, la
permitividad y la permeabilidad magnética se resumen en la siguiente tabla:
Símbolo Nombre Valor numérico Unidad de medida SI Tipo
�
{\displaystyle c\ } Velocidad de la luz en el vacío
2.99792458
×
10
8
{\displaystyle 2.99792458\times 10^{8}} metros por segundo definido
�
0
\ \varepsilon_0 Permitividad del vacío
8.854
×
10
−
12
{\displaystyle 8.854\times 10^{-12}} faradios por metro derivado
�
0
{\displaystyle \ \mu _{0}\ } Permeabilidad magnética
4
�
×
10
−
7
4 \pi \times 10^{-7} henrios por metro definido
Potencial escalar y potencial vector
Artículo principal: Potencial vector magnético
Como consecuencia matemática de las ecuaciones de Maxwell y además con el objetivo
de simplificar sus cálculos se han introducido los conceptos de potencial vector (
�
→\vec{A}) y potencial escalar (
Φ\ \Phi ). Este potencial vector no es único y no tiene significado físico claro
pero se sabe que un elemento infinitesimal de corriente da lugar a una contribución
d
�
→{\displaystyle \mathrm {d} {\vec {A}}} paralela a la corriente.13 Este potencial
se obtiene como consecuencia de la ley de Gauss para el flujo magnético, ya que se
conoce que si la divergencia de un vector es cero, ese vector como consecuencia
define a un rotacional, así:14
∇
⋅
�
→
=
∇
⋅
(
∇
×
�
→
)
=
0
\nabla \cdot \vec{B} = \nabla \cdot (\nabla \times \vec{A}) = 0
⟺
�
→
=
∇
×
�
→\Longleftrightarrow \quad \vec{B} = \nabla \times \vec{A}
A partir de este potencial vector y de la ley de Faraday puede definirse un
potencial escalar así:12
∇
×
�
→
=
−
∂
�
→
∂
�
∇
×
�
→
+
∂
∂
�
(
∇
×
�
→
)
=
0
∇
×
(
�
→
+
∂
�
→
∂
�
)
=
0
⟺
−
∇
Φ
=
�
→
+
∂
�
→
∂
�
\begin{align} \nabla \times \vec{E} &= - \frac{\part{\vec{B}}}{\part{t}}\\ \nabla \
times \vec{E} + \frac{\part}{\part{t}} (\nabla \times \vec{A})&=0 \\ \nabla \
times \Big(\vec{E} + \frac{\part{\vec{A}}}{\part{t}}\Big) &= 0\\ \
Longleftrightarrow \quad - \nabla \Phi &= \vec{E} + \frac{\part{\vec{A}}}{\part{t}}
\end{align}
donde el signo menos (
−-) es por convención. Estos potenciales son importantes porque poseen una simetría
gauge que nos da cierta libertad a la hora de escogerlos.12 El campo eléctrico en
función de los potenciales:
�
→
=
−
∇
Φ
−
∂
�
→
∂
�
\vec{E} = - \nabla \Phi - \frac{\part{\vec{A}}}{\part{t}}
Hallamos que con la introducción de estas cantidades las ecuaciones de Maxwell
quedan reducidas solo a dos, puesto que, la ley de Gauss para el campo magnético y
la ley de Faraday quedan satisfechas por definición. Así la ley de Gauss para el
campo eléctrico escrita en términos de los potenciales:
−
∇
2
Φ
−
∂
∂
�
(
∇
⋅
�
→
)
=
�
�
0
- \nabla^2 \Phi - \cfrac{\partial}{\partial t}(\nabla\cdot\vec A) =\cfrac{\rho}{\
varepsilon_0}
y la ley de ampère generalizada
∇
(
∇
⋅
�
→
)
−
∇
2
�
→
=
�
0
�
→
−
�
0
�
0
∂
∂
�
(
∇
Φ
+
∂
�
→
∂
�
)
{\displaystyle \nabla (\nabla \cdot {\vec {A}})-\nabla ^{2}{\vec {A}}=\mu _{0}\,{\
vec {J}}-\mu _{0}\,\varepsilon _{0}{\frac {\partial }{\partial t}}{\bigg (}\nabla \
Phi +{\frac {\partial {\vec {A}}}{\partial t}}{\bigg )}}.
Nótese que se ha pasado de un conjunto de cuatro ecuaciones diferenciales parciales
de primer orden a solo dos ecuaciones diferenciales parciales pero de segundo
orden. Sin embargo, estas ecuaciones se pueden simplificar con ayuda de una
adecuada elección del gauge.
Consecuencias físicas de las ecuaciones
Principio de conservación de la carga
Artículo principal: Carga eléctrica
Las ecuaciones de Maxwell llevan implícitas el principio de conservación de la
carga. El principio afirma que la carga eléctrica no se crea ni se destruye, ni
global ni localmente, sino que únicamente se transfiere; y que si en una superficie
cerrada está disminuyendo la carga contenida en su interior, debe haber un flujo de
corriente neto hacia el exterior del sistema. Es decir la densidad de carga
�\mathbf{\rho} y la densidad de corriente
�
→\vec \jmath satisfacen una ecuación de continuidad.
A partir de la forma diferencial de la ley de Ampère se tiene:
∇
→
⋅
(
∇
→
×
�
→
)
=
�
0
∇
→
⋅
�
→
+
�
0
�
0
∂
∂
�
(
∇
→
⋅
�
→
)
\vec\nabla\cdot\left(\vec\nabla\times\vec B\right)=\mu_0\vec\nabla\cdot\vec{J}+\
mu_0\varepsilon_0\frac{\partial}{\partial t}\left(\vec\nabla\cdot\vec E\right)
que al reemplazar la ley de Gauss y tomar en cuenta que
∇
→
⋅
(
∇
→
×
�
→
)
=
0
\vec\nabla\cdot\left(\vec\nabla\times\vec A\right)= 0 (para cualquier vector
�
→\vec A), se obtiene:
0
=
∇
→
⋅
�
→
+
∂
�
∂
�
0=\vec\nabla\cdot\vec{J}+\frac{\partial\rho}{\partial t}
o bien en forma integral:
0
=
∮
�
�
→
⋅
d
�
→
+
d
�
d
�
{\displaystyle 0=\oint _{S}{\vec {J}}\cdot \mathrm {d} {\vec {S}}+{\frac {\mathrm
{d} q}{\mathrm {d} t}}}.
Ecuaciones originales de Maxwell
En el capítulo III de A Dynamical Theory of the Electromagnetic Field, titulado
«Ecuaciones generales del campo electromagnético», Maxwell formuló ocho ecuaciones
que nombró de la A a la H.15 Estas ecuaciones llegaron a ser conocidas como «las
ecuaciones de Maxwell», pero ahora este epíteto lo reciben las ecuaciones que
agrupó Heaviside. La versión de Heaviside de las ecuaciones de Maxwell realmente
contiene solo una ecuación de las ocho originales, la ley de Gauss que en el
conjunto de ocho sería la ecuación G. Además Heaviside fusionó la ecuación A de
Maxwell de la corriente total con la ley circuital de Ampère que en el trabajo de
Maxwell era la ecuación C. Esta fusión, que Maxwell por sí mismo publicó en su
trabajo On Physical Lines of Force de 1861 modifica la ley circuital de Ampère para
incluir la corriente de desplazamiento de Maxwell.
Las ocho ecuaciones originales de Maxwell pueden ser escritas en forma vectorial
así:
Denominación Nombre Ecuación
A Corriente de desplazamiento
�
→
t
o
t
=
�
→
+
∂
�
→
∂
�
\vec{J}_{\rm tot} = \vec{J} + \frac{\partial\vec{D}}{\partial t}
B Ecuación de Fuerza magnética
�
�
→
=
∇
→
×
�
→\mu \vec{H} = \vec{\nabla} \times \vec{A}
C Ley circuital de Ampère
∇
→
×
�
→
=
�
→
t
o
t
\vec{\nabla} \times \vec{H} = \vec{J}_{\rm tot}
D Fuerza de Lorentz
�
→
=
�
�
→
×
�
→
−
∂
�
→
∂
�
−
∇
�\vec{E} = \mu \vec{v} \times \vec{H} - \frac{\partial\vec{A}}{\partial t}-\nabla \
phi
E Ecuación de electricidad elástica
�
→
=
1
�
�
→\vec{E} = \frac{1}{\varepsilon} \vec{D}
F Ley de Ohm
�
→
=
1
�
�
→\vec{E} = \frac{1}{\sigma} \vec{J}
G Ley de Gauss
∇
→
⋅
�
→
=
�{\vec {\nabla }}\cdot {\vec {D}}=\rho
H Ecuación de continuidad de carga
∇
→
⋅
�
→
=
−
∂
�
∂
�
\vec{\nabla} \cdot \vec{J} = -\frac{\partial\rho}{\partial t}
donde:
�
→\vec{H} es el vector intensidad de campo magnético (llamado por Maxwell como
intensidad magnética);
�
→\vec{J} es la densidad de corriente eléctrica y
�
→
t
o
t
\vec{J}_{\rm tot} es la corriente total incluida la corriente de desplazamiento;
�
→{\vec {D}} es el campo desplazamiento (desplazamiento eléctrico);
�\ \rho es la densidad de carga libre (cantidad libre de electricidad);
�
→\vec{A} es el vector potencial magnético (impulso magnético);
�
→{\vec {E}} es el campo eléctrico (fuerza electromotriz [no confundir con la
actual definición de fuerza electromotriz]);
�\ \phi es el potencial eléctrico y
�\ \sigma es la conductividad eléctrica (resistencia específica, ahora solo
resistencia).
Maxwell no consideró a los medios materiales en general, esta formulación inicial
usa la permitividad y la permeabilidad en medios lineales, isótropos y no
dispersos, a pesar de que también se las puede usar en medios anisótropos.
Maxwell incluyó el término
�
�
→
×
�
→\mu \vec{v} \times \vec{H} en la expresión de la fuerza electromotriz de la
ecuación D, que corresponde a la fuerza magnética por unidad de carga en un
conductor que se mueve a una velocidad
�
→\vec{v}. Esto significa que la ecuación D es otra formulación de la fuerza de
Lorentz. Esta ecuación primero apareció como la ecuación 77 de la publicación On
Physical Lines of Force de Maxwell, anterior a la publicación de Lorentz. En la
actualidad esta fuerza de Lorentz no forma parte de las ecuaciones de Maxwell pero
se la considera una ecuación adicional fundamental en el electromagnetismo.
Expresión de las ecuaciones en relatividad
En la relatividad especial, las ecuaciones de Maxwell en el vacío se escriben
mediante unas relaciones geométricas, las cuales toman la misma forma en cualquier
sistema de referencia inercial. Estas ecuaciones están escritas en términos de
cuadrivectores y tensores contravariantes, que son objetos geométricos definidos en
M4. Estos objetos se relacionan mediante formas diferenciales en relaciones
geométricas que al expresarlas en componentes de los sistemas coordenados Lorentz
proporcionan las ecuaciones para el campo electromagnético.
La cuadricorriente
�
�\, J^{\alpha} está descrita por una 1-forma y lleva la información sobre la
distribución de cargas y corrientes. Sus componentes son:
�
�
=
(
�
�
(
�
,
�
)
,
�
(
�
,
�
)
)
\, J^{\alpha} = (c \rho (\mathbf{r},t), \mathbf{J}(\mathbf{r},t))
Que debe cumplir la siguiente relación geométrica para que se cumpla la ecuación de
continuidad.
�
�
=
0
\, \delta J=0
Escrito en componentes de los sistemas coordenados Lorentz queda:
∂
�
�
�
=
0
{\displaystyle \partial _{\alpha }J^{\alpha }=0}
Para poner en correspondencia objetos del mismo rango, se utiliza el operador de
Laplace-Beltrami o laplaciana definida como:
◻
=
�
�
+
�
�
\Box=d\delta+\delta d
Podemos poner en correspondencia el cuadrivector densidad de corriente con otro
objeto del mismo rango como es el cuadripotencial, que lleva la información del
potencial eléctrico y el potencial vector magnético.
◻
2
�
=
−
�
0
�
\Box^2 A=-\mu _0 J
O escrito en coordenadas Lorentz obtenemos que:
∂
�
∂
�
�
�
=
�
0
�
�\partial_\mu \partial^\mu A^\alpha=\mu _0 J^\alpha
Expresión que reproduce las ecuaciones de onda para los potenciales
electromagnéticos.
La 1-forma A lleva la información sobre los potenciales de los observadores
inerciales siendo sus componentes:
�
�
=
(
Φ
�
,
�
)
A^\alpha = \left(\frac {\Phi}{c},\mathbf{A} \right)
Para obtener el objeto geométrico que contiene los campos, tenemos que subir el
rango de A mediante el operador diferencial exterior
∂\partial obteniendo la 2-forma F campo electromagnético. En forma geométrica
podemos escribir:
�
=
d
�
{\displaystyle F=\mathrm {d} A}
Que expresado para un sistema inercial Lorentz tenemos que:
�
�
�
=
∂
�
�
�
−
∂
�
�
�F^{\mu \nu}=\partial^\mu A^\nu - \partial^\nu A^\mu
Con lo que obtenemos el tensor de campo electromagnético.
�
�
�
=
[
0
−
�
�
�
−
�
�
�
−
�
�
�
�
�
�
0
−
�
�
�
�
�
�
�
�
�
0
−
�
�
�
�
�
−
�
�
�
�
0
]
{\displaystyle F^{\mu \nu }={\begin{bmatrix}0&-{\cfrac {E_{x}}{c}}&-{\cfrac {E_{y}}
{c}}&-{\cfrac {E_{z}}{c}}\\{\cfrac {E_{x}}{c}}&0&-B_{z}&B_{y}\\{\cfrac {E_{y}}
{c}}&B_{z}&0&-B_{x}\\{\cfrac {E_{z}}{c}}&-B_{y}&B_{x}&0\end{bmatrix}}}
Primer par de ecuaciones de Maxwell
Las siguientes expresiones ligan los campos con las fuentes, relacionamos la
cuadricorriente con el tensor campo electromagnético mediante la forma geométrica:
�
�
=
�
0
�
\, \delta F=\mu _0 J
o bien en coordenadas Lorentz:
∂
�
�
�
�
=
�
0
�
�\partial_\mu F^{\mu \nu}=\mu _0 J^\nu
Obtención de las ecuaciones
Para un observable en S partiendo de expresión en coordenadas Lorentz podemos
obtener:
Para
�
=
0
\, \nu = 0 tenemos que:
∂
�
�
�
0
=
�
0
�
0
\partial_\mu F^{\mu 0}=\mu _0 J^0, entonces:
�
0
�
�
(
�
,
�
)
=
∂
1
�
10
+
∂
2
�
20
+
∂
3
�
30
=
1
�
[
∂
�
�
∂
�
+
∂
�
�
∂
�
+
∂
�
�
∂
�
]
\mu _0 c \rho (\mathbf{r},t)=\part_1 F^{1 0}+\part_2 F^{2 0}+\part_3 F^{3 0} =
\frac {1}{c} \left [ \frac{\part E_x}{\part x}+\frac{\part E_y}{\part y}+\frac{\
part E_z}{\part z} \right ]
Por tanto:
∇
⋅
�
=
�
(
�
,
�
)
�
0
\nabla \cdot \mathbf{E}= \frac{\rho (\mathbf{r},t)}{\varepsilon_0}
Para
�
=
1
,
2
,
3
\, \nu = 1,2,3 podemos obtener de la misma forma que:
∇
∧
�
=
�
+
∂
�
∂
�
\nabla \wedge \mathbf{H}=\mathbf{J} + \frac{\partial \mathbf{D}}{\partial t}
Segundo par de ecuaciones de Maxwell
Corresponden a las ecuaciones homogéneas. Escritas en forma geométrica tenemos que:
�
∗
�
=
0
\, \delta * F=0
Que corresponden con la expresión en los sistemas coordenados Lorentz:
∂
�
∗
�
�
�
=
0
\, \partial_\mu * F^{\mu \nu}=0
Donde el tensor
∗
�
\, * F es el tensor dual de F. Se obtiene mediante el operador de Hodge.
Obtención de las ecuaciones
Para
�
=
0
\, \nu = 0:
∂
�
∗
�
�
0
=
∂
1
∗
�
10
+
∂
2
∗
�
20
+
∂
3
∗
�
30
=
[
∂
�
�
∂
�
+
∂
�
�
∂
�
+
∂
�
�
∂
�
]
=
0
\partial_\mu * F^{\mu 0}=\partial_1 * F^{1 0}+\partial_2 * F^{2 0}+\partial_3 *
F^{3 0}=\left [ \frac{\part B_x}{\part x}+\frac{\part B_y}{\part y}+\frac{\partial
B_z}{\part z} \right ]=0
Por tanto:
∇
⋅
�
=
0
\nabla\cdot \mathbf{B}=0
Para
�
=
1
,
2
,
3
\, \nu = 1,2,3 se obtiene la ecuación vectorial:
∇
∧
�
+
∂
�
∂
�
=
0
\nabla \wedge \mathbf{E}+ \frac{\partial \mathbf{B}}{\partial t}=0
La propiedad
∂
�
∗
�
�
�
=
0
\, \partial_\alpha * F^{\alpha \beta}=0 reproduce las ecuaciones de Maxwell
internas, que se puede expresar como
�
�
=
0
\, d\mathbf{F}=0, que se puede escribir en los sistemas coordenados Lorentz como:
∂
�
�
�
�
+
∂
�
�
�
�
+
∂
�
�
�
�
=
0
\partial_{\gamma} F_{\alpha\beta} + \partial_{\beta} F_{\gamma\alpha} + \partial_{\
alpha} F_{\beta\gamma}=0
Podemos resumir el conjunto de expresiones que relacionan los objetos que describen
el campo electromagnético en la siguiente tabla. La primera columna son las
relaciones geométricas, independientes de cualquier observador; la segunda columna
son las ecuaciones descritas mediante un sistema coordenado Lorentz; y la tercera
es la descripción de la relación y la ley que cumple.
Forma geométrica Covariante Lorentz Descripción
�
�
=
0
\, \delta A=0
∂
�
�
�
=
0
\, \partial_\mu A^\mu=0 Condición/gauge de Lorenz (*)
�
=
�
�
\, F=d A
�
�
�
=
∂
�
�
�
−
∂
�
�
�F^{\mu \nu}=\partial^\mu A^\nu - \partial^\nu A^\mu Definición de Campos
Electromagnéticos
◻
�
=
�
0
�
\Box A=\mu _0 J
∂
�
∂
�
�
�
=
�
0
�
�\partial_\mu \partial^\mu A^\alpha=\mu _0 J^\alpha Ecuaciones de Ondas
�
�
=
�
0
�
�
∗
�
=
0
\begin{matrix} \delta F=\mu _0 J \\ \delta * F=0 \end{matrix}
∂
�
�
�
�
=
�
0
�
�
∂
�
∗
�
�
�
=
0
\begin{matrix} \partial_\mu F^{\mu \nu}=\mu _0 J^\nu \\ \partial_\mu * F^{\mu \
nu}=0 \end{matrix} Ecuaciones de Maxwell
�
�
=
0
\, \delta J=0
∂
�
�
�
=
0
{\displaystyle \partial _{\alpha }J^{\alpha }=0} Ley de conservación de la
Carga
(*) Existe una confusión habitual en cuanto a la nomenclatura de este gauge. Las
primeras ecuaciones en las que aparece tal condición (1867) se deben a Ludvig V.
Lorenz, no al mucho más conocido Hendrik A. Lorentz. (Véase: J.D. Jackson:
Classical Electrodynamics, 3rd edition p.294)
Finalmente el cuadrigradiente se define así:
∂
∂
�
�
=
d
e
f
∂
�
=
d
e
f
,
�
=
d
e
f
(
∂
∂
�
�
,
∇
)
{\displaystyle {\partial \over {\partial x^{\alpha }}}\ {\stackrel {\mathrm
{def} }{=}}\ \partial _{\alpha }\ {\stackrel {\mathrm {def} }{=}}\ {}_{,\alpha }\
{\stackrel {\mathrm {def} }{=}}\ \left({\frac {\partial }{\partial ct}},\nabla \
right)}
Los índices repetidos se suman de acuerdo al convenio de sumación de Einstein. De
acuerdo con el cálculo tensorial, los índices pueden subirse o bajarse por medio de
la matriz fundamental g.
El primer tensor es una expresión de dos ecuaciones de Maxwell, la ley de Gauss y
la ley de Ampère generalizada; la segunda ecuación es consecuentemente una
expresión de las otras dos leyes.
Se ha sugerido que el componente de la fuerza de Lorentz
�
→
×
�
→\ \vec{v} \times \vec{B} se puede derivar de la ley de Coulomb y por eso la
relatividad especial asume la invarianza de la carga eléctrica.1617
Expresión de las ecuaciones para una frecuencia constante
En las ecuaciones de Maxwell, los campos vectoriales no son solo funciones de la
posición, en general son funciones de la posición y del tiempo, como por ejemplo
�
→
(
�
,
�
,
�
,
�
)
\vec{H}(x,y,z,t). Para la resolución de estas ecuaciones en derivadas parciales,
las variables posicionales se encuentran con la variable temporal. En la práctica,
la resolución de dichas ecuaciones pueden contener una solución armónica
(sinusoidal).
Con ayuda de la notación compleja se puede evitar la dependencia temporal de los
resultados armónicos, eliminando así el factor complejo de la expresión
�
�
�
�
\ e^{i\omega t}. Gran parte de las resoluciones de las ecuaciones de Maxwell toman
amplitudes complejas, además de no ser solo función de la posición. En lugar de la
derivación parcial en el tiempo se tiene la multiplicación del factor imaginario
�
�\ i\omega, donde
�\ \omega es la frecuencia angular.
En la forma compleja, las ecuaciones de Maxwell toman la siguiente forma:10
∇
→
⋅
�
→
=
�\vec{\nabla} \cdot \vec {D} = \rho
∇
→
⋅
�
→
=
0
\vec{\nabla} \cdot \vec {B} = 0
∇
→
×
�
→
=
−
�
�
�
→\vec{\nabla} \times \vec{E} = -i\omega \vec {B}
∇
→
×
�
→
=
�
→
=
(
�
+
�
�
�
)
�
→\vec{\nabla} \times \vec {H} = \vec{\imath} = (\sigma + i \omega \varepsilon) \
vec{E}
