Protecciones Eléctricas
V.-Relevadores de Distancia
JSoto 2016
Objetivo específico
Que el alumno aprenda a aplicar el principio de
operación y la metodología de cálculo de los parámetros
de ajuste de las protecciones de distancia, así como sus
conexiones, principios básicos de operación y su
afectación por oscilaciones de potencia.
JSoto 2016
Contenido
• Diagrama R-X
• Relevador de distancia básico
• Relevador de distancia de estado sólido
• Relevador de distancia microprocesado
• ¿Qué tiene que hacer el relevador de distancia en una
operación?
• Característica cuadrilateral
• Problemas de aplicación de relevadores de distancia
Diagrama R-X
La intención del diagrama R-X es la conversión de tres variables
(voltaje, corriente y ángulo de fase) en solo dos variables
Esto se hace dividiendo la magnitud del voltaje por la magnitud de
corriente. El resultado se llama impedancia (Z)
Será positivo cuando I atrase a V
R y X pueden ser positivos o negativos, no así Z que solo puede
tener un valor positivo
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Diagrama R-X
+X
• Todas las cantidades deben ser
graficados en los mismos términos
• Las coordinadas deben estar en las
mismas unidades
• Normalmente se usa el sistema por
X unidad
P
• Los valores de ohm usados deben
ser ya sea en valores primarios o en
Z valores secundarios
-R q
+R
R
-X • Si la carga está establecida en base
a la potencia consumida se tiene
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Diagrama R-X Convención de signos de R y X
Dirección de disparo del relevador
Ea Eb
Za Zb
V I
Relé
Condición Signo de R Signo de X
Potencia de A hacia B +
Potencia de B hacia A -
Potencia reactiva atrasada de A hacia B +
Potencia reactiva atrasada de B hacia A -
Potencia reactiva adelantada de A hacia B -
Potencia reactiva adelantada de B hacia A +
Ejemplo del uso del diagrama R-X
S.E. S.E. S.E. S.E. S.E.
1 2 3 4 5
A B
+j2.0 0.94+j2.76 1.63+j4.55 1.1+j2.82 1.0+j2.7 +j1.0
• Dibujar el diagrama R-X para el sistema mostrado en la figura
Diagrama R-X mostrando el sistema y la característica
de operación de un relevador de distancia
I
Relé V
X
Impedancia
de la línea
Característica de
operación del
elemento de
distancia Z Z FAULT
Z Z LOAD
R
Relevador de distancia básico
Relevador tipo viga de equilibrio
La ecuación de par del relevador
T K1 I 2 K 2V 2 K3
Pivote Armadura
Contactos En el punto de balance el torque total es
cero así que
K 2V 2 K1 I 2 K 3
Dividiendo esto por K 2 I se obtiene
2
Par de
V 2 K1 K3
Par de
retención
operación
Torque negativo I 2 K2 K2 I 2
Y ahora
V K1 K
Z 32
I K2 K2 I
Relevador de distancia básico
Relevador tipo copa de inducción
Es de uso común despreciar el efecto
del resorte, así que hagamos K3 = 0
K1
I Z
K2
Característica de
operación
Región de
torque positivo
I
V Región de torque
negativo
V
Relevador de distancia básico
Una forma más fácil de mostrar la característica de operación de un relevador de distancia es
mostrarla en el diagrama R-X
+X
Región de torque Característica
negativo de operación
Z
q
-R +R
Región de torque
positivo
-X
Relevador de distancia básico con control direccional
+X El torque de la unidad direccional es
M
Característica
de operación
T K1VI cos(q ) K 2
Área de torque positivo Cuando el torque neto es cero tenemos
K1VI cos(q ) K 2
V
Área de torque negativo Sabemos que I entonces
90° Z
V2 K
-R
0 +R cos(q ) 2
Z K1
O si lo escribimos de otra manera
-X
K1 2
Z V cos(q )
K2
Esta ecuación describe un infinito número de círculos, uno para cada valor de V
De hecho, para algunos valores de q resultará un valor negativo de Z el cual debe
ser ignorado, ya que una Z negativa no tiene ningún significado y no puede ser
mostrado en el diagrama R-X
Zonas de operación
Tiempo
Zona 3
Zona 2 T2
Zona 1
T1
1 2 3 4 5 6
D
A B C
X
D
Tiempo
C
R
A
Comparador de fase de tiempo de coincidencia
a A
AND T OUTPUT
b B
b Si el tiempo de coincidencia es
a mayor que el ajuste de operación
del temporizador, el comparador
producirá salida
A
A*B
Relevador estático de distancia
Los relevadores estáticos de distancia utilizan básicamente los mismos principios de
funcionamiento que los relevadores electromecánicos.
La diferencia principal radica en la forma en que son manipuladas las cantidades de
entrada a los circuitos de medición
ZF
A B
ZRéplica Falla
VT I ZT I Z R V I ZF
V VPOLARIZACION
VT VTRANSACTOR
1. La corriente de entrada, I, alimenta una impedancia réplica (transactor) que determina
el alcance y el ángulo de máximo alcance de la función
2. El voltaje de salida del transactor VT I ZT representa el alcance del relevador.
Es el producto de la corriente de falla por la impedancia del alcance eléctrico, llamada
también impedancia de transferencia
3. El voltaje V I Z F es el voltaje de polarización y es el producto de la corriente de falla
por la impedancia que hay entre la localización del relevador y el punto de falla ZF
Relevador estático de distancia
La diferencia vectorial entre el voltaje que representa el alcance del relevador VT I ZT
y el voltaje de polarización Vp es el voltaje de operación
Vop I Z V
El voltaje de polarización, Vp, es el vector de referencia con el que se compara el
voltaje de operación (IZ-V)
IZ-V
El relevador mide el ángulo entre el vector voltaje de operación (IZ-V) y el voltaje de
polarización (V ó Vp), es decir, estos dos voltajes alimentan a un circuito comparador
de ángulo de fase como se muestra.
IZ-V
AND T OUTPUT
V
Se observa que el voltaje de entrada, V, se utiliza tanto para la retención de la señal
de operación como para la señal de polarización.
IZ-V
(IZ-V) * V
El temporizador es el que define la forma de la característica de la función de
distancia
La forma de la característica de la función de distancia quedará determinada por el
ajuste del pickup del temporizador de la característica
Relevador estático de distancia
Z = Alcance del relevador
V = Voltaje en el relevador
I = Corriente de falla
Zf = Impedancia de falla
b = Angulo entre IZ-V y Vp
Como el ajuste del temporizador característico se expresa en milisegundos, es más
conveniente expresar el ángulo de coincidencia en milisegundos en lugar de grados
Para la característica MHO el temporizador debe ser de 4.167 mS
Ejemplo
Un relevador estático de distancia tipo mho se encuentra localizado en la terminal C
para proteger la sección de línea CD, como se muestra
C D
A B
0.2 <80° 0.2 <80° 0.2 <80° 0.2 <80°
R
F1 F2
Decidir si el relevador opera o no para las siguientes condiciones, determinando el
ángulo de coincidencia
Datos
1. Carga inicial Alcance del relevador Zr = 0.426 < 60°
2. Falla trifásica en F1 Voltaje de la fuente A Er = 1.05 < 11°
3. Falla trifásica en F2 Corriente de carga ILOAD = 1.0 < 0°
Todos los valores están en p.u.
Solución
Como la característica del relevador es mho, la coincidencia entre los voltajes de
polarización y de operación debe durar por lo menos 4.167 mS
1. Con carga inicial (antes de la falla)
a.- Voltaje en el relevador (Vpol)
Vpol = Er - ILOAD Z1 = (1.05 <11°)-(1.0< 0°)(0.2 <80°)
Vpol = 0.996< 0.2°
b.- Voltaje en el transactor
ILZR = (1.0<0)(0.426<60°)
ILZR = 0.426<60°
c.- Voltaje de operación (Vop)
ILZR – Vpol = (0.426<60°)-(0.996<0.2°)
ILZR – Vpol = 0.864<155°
2.- Falla en F1
a.- Corriente de falla en el relevador
IR = (1.5<11°)/(0.4<80°)
IR = 2.63<-69°
b.- Voltaje en el relevador (Vpol)
Vpol = IR ZF1 = (2.63 <-69°)(0.2 <80°)
Vpol = 0.526<11°
b.- Voltaje en el transactor
IRZR = (2.63<-69°)(0.426<60°)
IRZR = 1.12<-9°
c.- Voltaje de operación (Vop)
IRZR – Vpol = (1.12<-9°)-(0.526<11°)
IRZR – Vpol = 0.65<-25°
Relevador de distancia microprocesado
Los relevadores digitales de distancia utilizan básicamente los mismos principios de
funcionamiento que los relevadores estáticos de distancia.
La diferencia principal radica en la forma en que son manipuladas las cantidades de
entrada a los circuitos de medición
1. La corriente de falla I, se alimenta a una impedancia réplica que determina el
alcance (Z%) y el ángulo de par máximo (MTA) de la función
2. El voltaje de salida de la impedancia réplica (VR), que representa el alcance del
relevador, se presenta como IZR, o simplemente IZ, es el producto de la corriente
de falla por el valor de la impedancia réplica
3. El voltaje de falla que se le presenta al relevador V= IZF es el voltaje de
polarización y es el producto de la corriente de falla I, por la impedancia que hay
entre la falla y la localización del relevador. Se representa como V
La diferencia vectorial entre el voltaje que representa el alcance del relevador (IZ) y el
voltaje de polarización (V), es el voltaje diferencial dV = IZ – V
El voltaje de polarización V es el vector de referencia con el que se compara el voltaje
diferencial dV.
El relevador mide el ángulo de desfasamiento entre el voltaje diferencial dV y el de
referencia
Este proceso de medición del desfasamiento entre los voltajes se efectúa
computando el producto punto de ambos fasores
AB A B cos q A B cos q
Para nuestro caso tenemos T V d V cos q
I•X
I•Z-V
dV I Z V
I•Z Vp V
Re d V Vp* d V Vp cos q
V
I•R
Comparador mho de ángulo de fase
I•X I•X I•X
V
V
V
VP
VP VP
I•R I•R I•R
Limite Interno
Externo
I•X I•X I•X
V V V
VP I•R VP I•R VP I•R
Comparador mho de ángulo de fase
1. Para fallas externas el ángulo q es obtuso y el producto punto es negativo
2. Si la falla ocurre en el punto de balance el ángulo q es 90° y el producto punto es cero
3. Si la falla es interna el ángulo q es agudo y el producto punto es positivo
Si el producto punto es positivo, la impedancia de falla está dentro del círculo
(falla interna, dentro de la característica de operación).
Si el producto punto es negativo, la impedancia de falla está fuera del círculo
(falla externa, fuera de la característica de operación).
Si el producto punto es cero, la impedancia de falla está en el punto de balance,
es decir, en la frontera de la característica de operación.
Señales de entrada de voltaje y corriente para elementos de distancia de
fase y tierra
Elemento de distancia Voltaje ( V ) Corriente ( I )
AB Va Vb Ia Ib
Elementos de
BC Vb Vc Ib Ic
fase
CA Vc Va Ic Ia
AG Va Ia k 0 I r
Elementos de BG Vb Ib k 0 I r
tierra
CG Vc Ic k 0 I r
RECUERDA
Z 0 L Z 1L
k0
3 Z 1L
Diagrama de bloques de funciones
VA VB VC IA IB IC
Power
LPF Supply
Multiplexer
ADC Microcontroller Temperature
Sensor
RAM Serial Port
ROM Serial Port
EEPROM Serial Port
Frequency Time Code
Monitor Input
Contact Targets
Inputs
Relay Security LCD
Outputs Logic Display
El diagrama corresponde a un SEL-321
¿Qué tiene que hacer el relevador de distancia en una operación?
• Disparar el interruptor
•Arrancar el 50FI
• Arrancar el recierre (79)
•Enviar el aceleramiento de zona
• Enviar una señal de alarma
Comparador de reactancia de fase a tierra
I•X
I•ZR-V V = I•ZR-V
V I•R
IP = (IA+IB+IC)
IP
Im{ V•IP*} = | V|•|IP|•sin
V
V V
IP IP IP
EXTERNA LIMITE INTERNA
IP V IP IP
V
Característica cuadrilateral fase A
XAG4
XAG3
XAG2
XAG1
32Q
Acción de memoria
I•X
En la unidad mho “clásica”, el voltaje de polarización
I•Z-V
I•Z es el mismo que se utiliza para generar el voltaje de
operación: el voltaje de la fase fallada. Esto presenta
un problema cuando la falla está cercana a la
V posición del relevador.
I•R
Para solventar esto, se utiliza un circuito de memoria en el circuito de polarización, para recordar el
voltaje de prefalla durante el tiempo suficiente para poder tomar la decisión de si la falla ocurrió
adelante o atrás del relevador.
VOP=(IA-IB)ZR-VAB
AND T OUTPUT
VPOL=VAB Circuito de
memoria
El tiempo de duración de la acción de memoria es determinado por el diseño particular
del relevador.
La característica dinámica es el resultado del
tiempo que le toma al voltaje de polarización
(en el circuito de memoria) para acomodarse de
la condición de pre-falla a la de falla.
Justo en el momento de ocurrir la falla, el
voltaje inicial de polarización es el voltaje de la
fuente atrás del relevador VAB (source), es decir,
es el voltaje de pre-falla, que es diferente
al voltaje VAB de falla.
El diámetro de la característica dinámica inicial
es de I Zs + I Zr.
El tamaño inicial de la característica dinámica es
una función de la impedancia de la fuente
detrás del relevador. Es decir, que cuanto más
débil sea la fuente, mayor será el diámetro de la
característica dinámica del relevador y
viceversa.
Despues de incidir la falla, la característica
comienza a concentrarse hasta llegar a la de
estado estable.
El tiempo que le toma acomodarse al voltaje de polarización de la posición de pre-falla
(t0) a la falla (t3), está determinado por la constante de tiempo del circuito de memoria y
por la magnitud del voltaje de pre-falla que se manifiesta a la orden del circuito de
memoria y es del orden de 3 a 5 ciclos.
La característica dinámica, aunque por naturaleza es variable, sólo tiene significado
durante el corto periodo en el que es efectivo el circuito de memoria.
Para un relevador digital que evalúa torques, el funcionamiento es el siguiente
Elemento de
Voltaje Corriente Voltaje polarización
distancia
AB Va Vb Ia Ib -j*VC1m
Elementos Ib Ic
BC Vb Vc -j*VA1m
de fase
CA Vc Va Ic Ia -j*VB1m
AG Va Ia k 0 I r VA1m
Elementos BG Vb Ib k 0 I r VB1m
de tierra
CG Vc Ic k 0 I r VC1m
Esquema de línea muerta
El uso de fuentes de potencial conectadas en el lado línea presenta un problema especial
en la protección de líneas de transmisión con relevadores direccionales y de distancia. Este
problema abarca la incapacidad de los relevadores de línea de transmisión a operar
cuando un interruptor asociado es cerrado con una falla trifásica en la línea (condición de
voltaje cero).
Normalmente se utiliza un elemento de sobrecorriente instantáneo no direccional,
llamado 50H, como detector de una condición de SOTF
Este elemento mide magnitud de corriente en cada fase sin necesidad de ser polarizado
Un ajuste típico para el 50H es de 50 a 70% de una falla trifásica en el bus en el cual está
instalado el relevador.
La lógica de switch onto fault debe ser habilitada para un cambio en el estatus del
interruptor (52a) indicando que el interruptor acaba de ser cerrado.
Despues de esta condición la lógica debe ser habilitada solo durante un tiempo
razonable para que se restablezcan las condiciones normales de operación del
sistema.
Ajustes básicos para esta protección
ESOTF = Y
ENCLO = Y
CLOEND = 10.00
EN52A = N
SOTFD = 30.00
50H = 11.25
MTO = M2P + Z2G + 50H
Lógica de Invasión de Carga
• Invasión de Carga
Característica de impedancia
aparente del elemento de
sobrecorriente de fase
X
Ud. define el área de
impedancia de carga
ZFalla
ZCarga
Bloquea a los
elementos de
R
sobrecorriente y de
distancia de fase en las
áreas definidas de
carga
Area de impedancia de carga Area de impedancia de carga
hacia atrás hacia adelante
Lógica de Invasión de Carga
