Libro Mcia RPZ
Libro Mcia RPZ
El presente texto es una producción intelectual desarrollado como parte del beneficio de año
sabático que me fue concedido por la Universidad Mayor de San Andrés en mi condición de
docente emérito de la carrera de Mecánica Automotriz de la Facultad de Tecnología.
En este sentido el texto está dirigido principalmente a los estudiantes de la carrera de Mecánica
Automotriz o similares cuyo campo de acción este enfocado al estudio de los parámetros de
operación y diseño de los motores de combustión interna alternativos.
La experiencia obtenida al haber dictado por varios períodos la materia de motores de combustión
interna en la carrera de Mecánica Automotriz, permitió conocer las necesidades que se tenían en
la materia de contar con un texto adecuado para la enseñanza de la misma, la cual sea muy
didáctico y de fácil comprensión en su contenido por parte de los estudiantes.
No obstante, el presente texto también puede servir como material de consulta tanto para
docentes, profesionales, estudiantes y los apasionados de los motores de combustión interna.
Finalmente deseo hacer extensivo mi agradecimiento a nuestra querida Universidad Mayor de San
Andrés por darnos la oportunidad a muchos docentes de desarrollar nuestras capacidades en
diferentes aspectos como la producción intelectual.
Inevitablemente, este texto tiene una relación directa con la materia de Motores de Combustión
Interna impartida en la carrera de Mecánica Automotriz de la Facultad de Tecnología. Aporta
información correspondiente a la parte teórica complementado con problemas de aplicación
resueltos y propuestos en cada capítulo.
A lo largo de los capítulos que comprende la obra, se ha dado primacía a los aspectos relativos a
los procesos termofluidodinámicos de los motores de combustión interna alternativos (MCIA),
además, se han incluido capítulos dedicados a la cinemática y dinámica del motor, así como a sus
elementos constructivos, para de esta forma ofrecer un compendio sobre los motores alternativos
y proporcionar al lector una visión suficientemente global.
El texto, cuya orientación es básicamente académica, está dirigido sobre todo a estudiantes que
cursen una materia básica o avanzada sobre MCIA, a quienes resultará útil fundamentalmente
como texto de consulta, aunque sin dejar de pensar a que pueda ser de utilidad a otras personas
interesadas en la materia.
Después de varios años en contacto con la docencia y experimentación en motores de combustión
interna se vio la necesidad de contar con un texto de estas características adecuado al nivel de
enseñanza que requieren los estudiantes del área de la mecánica automotriz.
Consideramos haber cumplido con los objetivos trazados al iniciar esta producción intelectual y
esperamos que el mismo tenga la aceptación esperada por parte de la comunidad dedicada al
apasionante mundo de los motores de combustión interna alternativos.
INDICE GENERAL
CAPITULO 1
PARAMETROS DE OPERACION DE LOS MOTORES DE COMBUSTION
INTERNA
1.1. Introducción 2
1.2. Clasificación de los motores de combustión interna. 2
1.2.1. Según el proceso de combustión. 2
1.2.2. Según el modo de realizar el ciclo. 3
1.2.3. Según el tipo de refrigeración. 5
1.2.4. Según el número y disposición de los cilindros. 7
1.2.5. Según la presión de admisión. 9
1.3. Características geométricas de los motores alternativos. 10
Problemas de aplicación. 11
Problemas propuestos. 13
Bibliografía. 14
CAPITULO 2
ANALISIS TERMODINAMICO DE LOS MOTORES DE COMBUSTION
INTERNA ALTERNATIVOS
2.1. Introducción. 16
2.2. Ciclo Otto teórico. 16
2.3. Ciclo Diesel teórico. 18
2.4. Rendimiento térmico de los motores de combustión interna alternativo. 20
Problemas de aplicación. 26
Problemas propuestos. 32
Bibliografía. 34
CAPITULO 3
PARAMETROS DE DISEÑO DE LOS MOTORES DE COMBUSTION INTERNA.
3.1. Potencia. 36
3.2. Torque o par motriz. 36
3.3. Consumo específico de combustible. 36
3.4. Dinamómetro. 36
3.5. Trabajo Indicado por ciclo. 38
i
3.6. Presión media efectiva. 40
3.7. Presión media indicada. 41
3.8. Rendimiento mecánico. 42
3.9. Consumo específico y rendimientos. 43
3.10. Relación de mezcla combustible-aire. 45
3.11. Rendimiento volumétrico. 46
3.12. Peso y volumen específico del motor. 47
3.13. Potencia y torque del motor. 47
3.14. Análisis del comportamiento del motor. 49
Problemas de aplicación. 52
Problemas propuestos. 55
Bibliografía. 57
CAPITULO 4
SEMEJANZA DE LOS MOTORES DE COMBUSTION INTERNA
4.1. Introducción. 59
4.2. Condiciones de semejanza. 59
4.3. Análisis de la semejanza. 59
4.4. Presión media indicada en motores semejantes. 60
4.5. Presión media efectiva en motores semejantes. 61
4.6. Potencia en motores semejantes. 62
4.7. Velocidad en motores semejantes. 63
4.8. Potencia por unidad de superficie de pistón en motores semejantes. 63
4.9. Torque en motores semejantes. 64
4.10. Potencia específica en motores semejantes. 64
4.11. Transferencia de calor en motores semejantes. 64
4.12. Transferencia de calor por unidad de superficie del pistón. 65
4.13. División de la cilindrada. 66
4.14. Consecuencias derivadas de la división de la cilindrada. 67
4.15. Consideraciones finales sobre la semejanza de motores. 67
Problemas de aplicación. 68
Problemas propuestos. 73
Bibliografía. 76
ii
CAPITULO 5
PROCESOS DE RENOVACION DE CARGA Y SOBREALIMENTACION
5.1. Introducción. 78
5.2. Procesos de admisión y escape en motores de cuatro tiempos. 78
5.3. Rendimiento volumétrico. 79
5.4. Relación de la eficiencia volumétrica con la potencia y presión
media efectiva. 82
5.5. Influencia del grado de carga. 82
5.6. Proceso de renovación de la carga en motores de 2T. 83
5.7. Proceso de barrido en motores 2T. 84
5.8. Ventajas e inconvenientes de los motores de 2T. 85
5.9. Aplicaciones de los motores de 2T. 86
5.10. Coeficientes para evaluar el proceso de barrido. 87
5.11. Sobrealimentación. 90
5.12. Cargas sobre las piezas. 91
5.13. Consumo del compresor. 91
5.14. Tipos de sobrealimentación en motores de combustión interna. 92
5.15. Sobrealimentación mecánica vs. Turbosobrealimentación. 95
5.16. Temperatura de funcionamiento de un turbocompresor. 95
5.17. Intercooler. 96
5.18. Efecto de la altitud. 98
5.19. Turbo sobrealimentación en los MEC y en los MEP. 99
Problemas de aplicación. 100
Problemas propuestos. 104
Bibliografía. 106
CAPITULO 6
PERDIDAS DE CALOR Y REFRIGERACION
6.1. Introducción 108
6.2. Análisis de las pérdidas de calor. 109
6.3. Razones para refrigerar un motor. 111
6.4. Balance de energía en el motor. 113
6.5. Transmisión de calor en un motor, ecuaciones generales. 116
6.6. Influencia de parámetros en las pérdidas de calor. 120
iii
6.7. Localización de las pérdidas de calor. 120
6.8. Sistemas de refrigeración. 121
Problemas de aplicación. 125
Problemas propuestos. 128
Bibliografía. 129
CAPITULO 7
PERDIDAS MECANICAS Y LUBRICACION
7.1. Introducción. 131
7.2. Localización y análisis de las pérdidas por fricción. 132
7.3. Análisis de las pérdidas por bombeo. 134
7.4. Análisis de las pérdidas por accionamiento de auxiliares. 135
7.5. Métodos para la determinación de las pérdidas mecánicas. 136
7.5.1. Diagrama de indicador. 137
7.5.2. Método de arrastre. 138
7.5.3. Método de Morse. 139
7.5.4. Método de Willans. 140
7.5.5. Método de deceleración libre. 141
7.6 Ecuaciones semiempíricas 141
7.7. Sistemas de lubricación. 142
7.7.1 Elementos del sistema de lubricación . 142
7.8 Aceite lubricante. 146
7.8.1 Clasificación de los aceites lubricantes. 149
[Link] Clasificación por viscosidad . 149
[Link] Clasificación por el tipo de servicio. 150
Problemas de aplicación. 151
Problemas propuestos. 153
Bibliografía. 155
CAPITULO 8
CURVAS CARACTERISTICAS. ENSAYO DE MOTORES
8.1. Introducción. 157
8.2. Curvas características a plena carga. 158
8.2.1. Potencia corregida. 159
8.3. Curva de consumo especifico de combustible. 160
iv
8.4. Curva de par motor. 161
8.5 Curva de Potencia. 162
8.6. Curvas características a cargas parciales. 163
8.7. Ensayo de motores. 165
8.7.1 Tipos de ensayos. 165
8.8. Dinamómetros. 166
8.9. Banco de ensayos. 171
8.10. Caudal de aire. 173
8.11. Caudal de combustible. 173
8.12. Temperatura y presión. 174
8.13. Emisión de gases. 174
8.13.1 Relación Lambda. 177
8.13.2 Analizadores de gases infrarrojos. 178
Problemas de aplicación. 180
Problemas propuestos. 184
Bibliografía. 187
CAPITULO 9
CINEMATICA Y DINAMICA DE LOS MOTORES ALTERNATIVOS
7.1. Introducción. 189
7.2. Cinemática del mecanismo biela – manivela. 190
7.2.1. Desplazamiento del pistón. 190
7.2.2. Velocidad del pistón. 192
7.2.3. Aceleración del pistón. 193
7.3. Análisis dinámico de un motor. 194
7.3.1. Fuerza de los gases. 194
7.3.2. Masas equivalentes. 196
7.3.3 Fuerzas de inercia. 198
Problemas de aplicación. 200
Problemas propuestos. 204
Bibliografía. 205
v
TEORÍA Y PROBLEMAS DE MCIA
CAPITULO 1
PARÁMETROS DE OPERACIÓN DE LOS MOTORES DE
COMBUSTION INTERNA
1.1. Introducción 2
Problemas de aplicación. 11
Problemas propuestos. 13
Bibliografía. 14
1
TEORÍA Y PROBLEMAS DE MCIA
2
TEORÍA Y PROBLEMAS DE MCIA
Motores de 4 Tiempos
3
TEORÍA Y PROBLEMAS DE MCIA
Motores de 2 Tiempos
4
TEORÍA Y PROBLEMAS DE MCIA
1.2.3. Según el tipo de refrigeración.- De toda la energía térmica que puede proporcionar
el combustible consumido por un motor de explosión, solo una fracción de ella es
convertida en energía mecánica. El resto se transforma en calor, que se arrastra en los gases
de escape o que calientan el motor. Una razón fundamental por la cual se requiere
refrigeración en los motores de combustión interna es para limitar los esfuerzos térmicos,
deformaciones y temperaturas dentro de los márgenes de diseño, por ello todos los motores
deben refrigerarse para evacuar el excedente de calor. La refrigeración es necesaria para
acotar la temperatura de ciertas partes del motor.
Refrigeración por aire (directa)
En la refrigeración por aire se dota al pistón y a la culata con un diseño que aumente
sensiblemente la superficie de éstas en contacto con el aire. Generalmente, unas aletas o
láminas metálicas que actúan de radiador.
En algunos casos la circulación de aire se fuerza mediante un ventilador auxiliar movido
por el cigüeñal del propio motor, en otros casos es el propio movimiento del vehículo el
que logra una mejor ventilación del motor.
5
TEORÍA Y PROBLEMAS DE MCIA
El motor cede calor al medio refrigerante (casi siempre agua) que actúa como
agente intermedio entre el motor y el aire (Fig. 1.6).
Se necesita una bomba para mover el refrigerante.
El refrigerante suele ser agua con alcoholes para evitar la congelación y aditivos
para evitar corrosión.
La refrigeración por aire no es del todo eficaz, ya que no garantiza una distribución
uniforme de la temperatura; por ello muchos motores hacen circular por su interior una
corriente de agua que enfría las áreas más calientes, la camisa del pistón y la culata. El agua
generalmente sigue un ciclo cerrado, impulsada por una bomba auxiliar, entra fría al motor
desde el radiador, absorbiendo el calor de éste, retornando luego al radiador (un recipiente
con una gran superficie de contacto con el aire), donde el agua cede su calor al aire, para
salir fría hacia la bomba de refrigeración que de nuevo la impulsa al motor. En el caso que
el agua no alcanzase una temperatura determinada, la cual no necesita de su paso por el
radiador, a la salida del motor un termostato bifurca el caudal de agua hacia la entrada de la
bomba directamente. Si la temperatura del agua del radiador es alta, un ventilador movido
por una polea o un motor eléctrico se pondrá en marcha para que la corriente de aire
generada ayude en la refrigeración.
6
TEORÍA Y PROBLEMAS DE MCIA
1.2.4. Según el número y disposición de los cilindros.- Tiene influencia sobre el tamaño y
la relación de aspecto del motor, cuantos más cilindros, mas potencia suministrara el mismo
y también será más caro y más complicado.
Los motores de un solo cilindro generalmente son motores de pequeña cilindrada y baja
potencia, en el que el costo de la construcción es el factor más determinante.
Uno de los mayores inconvenientes de los motores de explosión es que no producen energía
de manera continua, sino solamente durante una parte de su ciclo completo, y absorbe
energía en los restantes. Esto se traduce en una falta de regularidad en la rotación,
vibraciones y tendencia a pararse cuando se les somete a fuertes cargas. El volante de
inercia está pensado precisamente con el objeto de minimizar esos efectos, actuando como
un almacén de energía, y por ello los motores fijos suelen contar con grandes volantes de
inercia. Sin embargo, incluso a costa de la complejidad y coste de fabricación, lo más
normal es fabricar motores con múltiples cilindros o pistones, dispuestos de tal manera que
la explosión de los diferentes cilindros se produzca distribuida homogéneamente a lo largo
de todo el ciclo y así disponer de una producción de energía casi continua.
Son raros los motores de gasolina de dos tiempos de más de tres cilindros; sin embargo no
son raros los motores de cuatro tiempos gasolina y los motores diesel de cuatro y dos
tiempos de cuatro, seis, ocho, doce, e incluso hasta más de 24 cilindros. Cuantos más
cilindros tenga un motor generalmente más suave y regular es su funcionamiento.
El aumentar el número de cilindros en un motor tiene otras consideraciones prácticas,
considerando una cilindrada constante. Cuanto más pequeños son los cilindros, a mayor
número de revoluciones puede trabajar el motor de una forma más eficaz, pueden
emplearse mayores relaciones de compresión y se consigue una mejor refrigeración. Por
esta razón es frecuente crecer en el número de cilindros conforme se crece en cilindrada
(Fig. 1.7).
7
TEORÍA Y PROBLEMAS DE MCIA
Motores en línea
Los diferentes cilindros se disponen uno a continuación del otro, compartiendo un único
cigüeñal. Antiguamente se fabricaban motores en línea de hasta doce cilindros y más,
práctica que se ha abandonado por la excesiva longitud de los motores y las fuertes
tensiones que sufrían los cigüeñales. Hoy es la disposición más frecuente en motores de
automóvil, camiones y barcos de hasta seis cilindros. El cigüeñal y la distribución se
diseñan de manera que se repartan los esfuerzos y se minimicen las vibraciones,
distribuyendo adecuadamente la secuencia de explosión de los diferentes cilindros.
Motores dispuestos en V
El cigüeñal ocupa el vértice de la V, mientras que los cilindros se disponen en dos hileras
lineales en cada una de las ramas. En automóviles son frecuentes para seis o más cilindros,
mientras que en motocicletas es frecuente que se empleen con dos y cuatro cilindros, tanto
en motores de dos como de cuatro tiempos. Algunos potentes motores de aviones de la
segunda guerra mundial empleaban configuraciones de 24 cilindros en V, refrigerados por
agua que suministraban potencias de más de 3.000 CV.
8
TEORÍA Y PROBLEMAS DE MCIA
Son motores en V en los que las dos ramas se han desplazado hasta la horizontal.
Algunas motocicletas de dos cilindros adoptan esta disposición y algunos vehículos de
pequeñas y medianas cilindradas refrigerados por aire.
Motores radiales
1.2.5. Según la presión de admisión.- Según la presión de admisión del fluido operante
existente en el colector de admisión, es decir la presión con la que se introducen los gases
frescos al cilindro, los motores se pueden clasificar en: motores de aspiración natural o
atmosférica y motores sobrealimentados.
En estos motores los gases frescos entran en el cilindro debido a la succión creada
por el propio movimiento del pistón cuando se desplaza desde el PMS hacia el PMI.
La presión del aire cuando entra al cilindro es aproximadamente la atmosférica o
inferior. Fig. 1.8
9
TEORÍA Y PROBLEMAS DE MCIA
Motor sobrealimentado
10
TEORÍA Y PROBLEMAS DE MCIA
Punto muerto superior (P.M.S.): Posición del pistón más próxima a la culata.
Punto muerto inferior (P.M.I.): Posición del pistón más alejada de la culata.
Calibre (Ø): Diámetro interior del cilindro. Expresado generalmente en milímetros.
Carrera (L): Distancia entre el P.M.S. y P.M.I., es igual, salvo raras excepciones, al doble
del radio de la manivela del eje de cigüeñales. Se expresa generalmente en mm.
Volumen total del cilindro (V1): Es el espacio comprendido entre la culata y el pistón
cuando éste se halla en el P.M.I. Viene expresado, por lo general, en cm3.
Volumen de la cámara de compresión (V2): Es el volumen comprendido entre la culata y
el pistón cuando éste se halla en el P.M.S. Suele expresarse en cm3.
Cilindrada (V1-V2): Es el generado por el pistón en su movimiento alternativo desde el
P.M.S. hasta el P.M.I. Se expresa, por lo común, en cm3.
Cilindrada Total (VT): Es el volumen correspondiente a la cilindrada unitaria
multiplicado por el número de cilindros (i) del motor. De tal manera que:
=( − )
La cilindrada unitaria también puede ser expresada en función del diámetro y la carrera del
pistón mediante la siguiente relación:
− = ∅
Relación de compresión (r): Se entiende por tal la relación que hay entre el volumen total
del cilindro V1 y el volumen de la cámara de combustión V2. Se representa por r y se puede
expresar mediante la siguiente relación:
Problemas de Aplicación
11
TEORÍA Y PROBLEMAS DE MCIA
Solución:
a)
= − = ∅
4
= 71.5 90
4
= . = .
b)
= = .
Problema 1.2.- El cilindro de un motor tiene un volumen total de 820 cm3, la carrera del
pistón es de 110 mm y el diámetro del cilindro es de 90 mm.
Calcular:
a) El volumen de mezcla aspirada.
b) La relación de compresión.
Solución:
a)
− = ∅
4
− = 90 110 = 699789.7 = .
4
b)
El volumen de la cámara de combustión será:
Por lo tanto.
= =
.
r= 6.82
12
TEORÍA Y PROBLEMAS DE MCIA
Problemas propuestos
1.- Un motor tiene una cilindrada de 360 cm3 y efectúa una carrera de 80 mm. La cámara
de compresión tiene una altura media de 18 mm. Calcular la relación de compresión.
2.- Un motor mono cilíndrico Otto tiene un calibre de 70 mm, de carrera 120mm. y una
cámara de compresión cilíndrica de 123 cm3. Si se cepilla la culata rebajándola 2.5 mm.
Calcular la relación de compresión antes y después de cepillar la culata.
3.- Un motor Otto de cuatro cilindros y cuatro tiempos tiene un diámetro de 60.2 mm y una
carrera de 120 mm. Su relación de compresión es de 10. Se rectifica el diámetro del cilindro
hasta 60.8 mm. Calcular el aumento en la cilindrada del motor y el cambio en la relación de
compresión.
4.- Se dice que un motor de combustión interna es cuadrado cuando su diámetro es igual a
su carrera. Si el volumen de su cilindro es de 123,67 cm3, su relación de compresión es 12.
Calcule:
a) La carrera
b) El volumen de la cámara de combustión.
5.- Un motor de 6 cilindros y 4000 cm3 de cilindrada tiene una relación de compresión
igual a 8. Se le sustituye la culata por otra de igual forma, que disminuye el espacio muerto
y eleva su relación de compresión a 10. Se pide calcular:
a) Cual será el volumen de la nueva cámara de combustión del motor
b) En cuanto se redujo la cámara de combustión del motor
6.- Un motor diesel de automoción de cuatro tiempos y 6 cilindros en línea, tiene una
cilindrada de 3798 cm3, una relación carrera/diámetro de 1.2, una relación de compresión
de 18 y una relación biela manivela de 2.5. Calcular el diámetro y la carrera de cada
cilindro, el volumen total del cilindro, de la cámara de combustión y la longitud de la biela
y de la manivela.
13
TEORÍA Y PROBLEMAS DE MCIA
Bibliografía.
JUAN MIGUEL SUAY BELEGUER, Motores de combustión interna alternativos,
Consorcio provincial de bomberos de Alicante, España 2002.
14
TEORÍA Y PROBLEMAS DE MCIA
CAPITULO 2
ANALISIS TERMODINAMICO DE LOS MOTORES DE
COMBUSTION INTERNA ALTERNATIVOS
2.1. Introducción. 16
Problemas de aplicación. 26
Problemas propuestos. 32
Bibliografía. 34
15
TEORÍA Y PROBLEMAS DE MCIA
Cuando se habla de motores de combustión interna hay que especificar la forma en que se
lleva a cabo el encendido, promotor de la combustión.
2.2. Ciclo Otto teórico.- Este motor, también conocido como motor Otto (Fig. 2.1), es el
más empleado en la actualidad, y realiza la transformación de energía calorífica en
mecánica fácilmente utilizable en cuatro fases, durante las cuales un pistón que se desplaza
en el interior de un cilindro efectúa cuatro desplazamientos o carreras alternativas y, gracias
a un sistema biela-manivela, transforma el movimiento lineal del pistón en movimiento de
rotación del árbol cigüeñal, realizando este dos vueltas completas en cada ciclo de
funcionamiento.
La entrada y salida de gases en el cilindro es controlada por válvulas situadas en la culta del
motor, las cuales se abren y cierran por el denominado sistema de distribución,
sincronizado con el movimiento de giro del árbol.
16
TEORÍA Y PROBLEMAS DE MCIA
El ciclo Otto teórico (Fig. 2.2) representado gráficamente en un diagrama P-V, se puede
considerar ejecutado según las transformaciones termodinámicas que se presentan a
continuación:
0-1.- Admisión (Isobara): Se supone que la circulación de los gases desde la atmósfera al
interior del cilindro se realiza sin rozamiento, con lo que no hay pérdida de carga y, por
tanto, la presión en el interior del cilindro durante toda esta carrera se mantiene constante e
igual a la atmosférica.
17
TEORÍA Y PROBLEMAS DE MCIA
2.3. Ciclo diesel teórico.- El motor Diesel de cuatro tiempos tiene una estructura semejante
a los motores de explosión, salvo ciertas características particulares. El pistón desarrolla
cuatro carreras alternativas mientras el cigüeñal gira 720º. Como el motor de ciclo Otto
realiza el llenado y evacuación de gases a través de válvulas situadas en la culata, cuyo
movimiento de apertura y cierre está sincronizado con el cigüeñal a través del sistema de
distribución por el árbol de levas.
Representando en un sistema de ejes coordenados P-V el funcionamiento teórico de estos
motores queda determinado por el diagrama de la figura 2.3.
18
TEORÍA Y PROBLEMAS DE MCIA
19
TEORÍA Y PROBLEMAS DE MCIA
= ( − )
De tal manera que, el rendimiento térmico ideal para el ciclo Otto teórico será:
20
TEORÍA Y PROBLEMAS DE MCIA
−
=
( − )− ( − )
=
( − )
( − )
=1−
( − )
− 1
=1−
− 1
Para las transformaciones adiabáticas de compresión 1-2 y de expansión 3-4 se cumplen las
siguientes igualdades:
21
TEORÍA Y PROBLEMAS DE MCIA
=1−
Recordando que la relación entre los volúmenes V1 y V2 del principio y final de la carrera
de compresión es r y se le llamo relación de compresión, tenemos finalmente que la
expresión del rendimiento térmico del ciclo Otto es:
1
=1−
En los motores diesel el calor introducido, por ser una transformación a presión constante,
se puede calcular mediante la variación de entalpía del fluido operante considerado como
gas prefecto, por lo que:
= ( − )
Se debe tomar en cuenta que en una transformación a presión constante el calor puesto en
juego se calcula mediante la variación de la entalpia del fluido activo, mientras que en el
caso de una transformación a volumen constante se calcula mediante la variación de la
energía interna del fluido.
Como la sustracción del calor Q2 se realiza como en el ciclo Otto a volumen constante
podemos decir que:
= ( − )
De tal manera que el rendimiento térmico ideal del ciclo diesel estar expresado por:
( − )− ( − )
=
( − )
1 ( − )
=1−
( − )
22
TEORÍA Y PROBLEMAS DE MCIA
1 − 1
=1−
− 1
Esta última expresión es muy análoga a la encontrada para el rendimiento térmico ideal del
ciclo teórico Otto.
Por otra parte, para la transformación 2-3 de combustión a presión constante se tiene:
=
De donde se tiene que:
Como:
= =
Se tiene que:
23
TEORÍA Y PROBLEMAS DE MCIA
= =
Sustituyendo esta expresión en la del rendimiento térmico del ciclo diesel obtenemos:
1 −1
=1−
−1
Se obtiene finalmente la expresión del rendimiento térmico ideal del ciclo teórico diesel, el
estará dado por la siguiente expresión:
1 1 −1
=1−
−1
Como se puede apreciar en esta última expresión, el rendimiento térmico para el ciclo
diesel es función de la relación de compresión r, de la relación de combustión a presión
constante y de la relación entre los calores específicos
Es importante deja en claro que, en los ciclos ideales el fluido de trabajo es aire el cual se
comporta como un gas perfecto y que además cumple la ecuación de estado de los gases
ideales, se considera que los calores específicos son constantes considerando habitualmente
los siguientes valores:
=1
= 0.72
24
TEORÍA Y PROBLEMAS DE MCIA
= = 1.4
25
TEORÍA Y PROBLEMAS DE MCIA
Problemas de Aplicación
26
TEORÍA Y PROBLEMAS DE MCIA
SOLUCION
En el diagrama Presión-Volumen del ciclo diesel podemos ver los diferentes procesos de
este ciclo, como se puede apreciar en la figura siguiente:
= = 18
.
= (18)
290
27
TEORÍA Y PROBLEMAS DE MCIA
T2 = 922.2 K
Donde:
rc-a = Relación combustible-aire = 1/15
PC = Poder calorífico del combustible = 40.000 KJ/Kg
Cp = calor especifico a presión constante = 1
40.000 = 1 ( − 922.2 K)
T3 = 3579.6 K
Por lo tanto:
3579.6
=
922.2
= 3.88 (2)
= (3)
18
De (2) y (3) obtenemos:
= 0.22
28
TEORÍA Y PROBLEMAS DE MCIA
.
= (0.22)
3576.6
= .
SOLUCION
En el diagrama Presión-Volumen del ciclo Otto podemos ver los diferentes procesos de este
ciclo, como se puede apreciar en la figura siguiente:
29
TEORÍA Y PROBLEMAS DE MCIA
= =8
Q1 = 1650 kJ/kg K
.
= (8)
288
= .
En el proceso de explosión 2-3, llamada también de combustión al llegar el pistón al punto
muerto superior en forma instantánea se transfiere calor hasta alcanzarse la temperatura T3.
= ( − )
Donde:
T3 = 2964 K
30
TEORÍA Y PROBLEMAS DE MCIA
Por la Ley General de los Gases en el proceso de explosión 2-3 tenemos que:
11.76
=
2964 662.4
Problema 2.3.- Cual es la relación mínima de compresión que debe tener un motor Diesel
de 4 tiempos para alcanzar en el interior del cilindro una temperatura de 800 ºC suponiendo
que al comenzar la compresión la temperatura alcanzada por los gases es de 90 ºC y la
presión es de 1 Kg/cm2.
Qué ocurre al arrancar el motor en una mañana en la que la temperatura ambiente es de
0 ºC y la presión 1 Kp/cm2 si el diesel para combustionar necesita 650 ºC?
SOLUCION
T2 = 800 oC = 1073 K
T1 = 90 oC = 363 K
P1 = 1 kg/cm2
= ( )
Remplazando valores obtenemos:
31
TEORÍA Y PROBLEMAS DE MCIA
1073 .
= ( )
363
r = 14.06
T1 = 273 K
.
= (14.06)
273
T2 = 806.9 K = 533.9 oC
Al ser esta temperatura menor al mínimo necesario (650 oC) como para que el combustible
diesel pueda iniciar la combustión, el motor tardaría un cierto tiempo en arrancar.
Problemas propuestos
1.- Al comienzo del proceso de compresión de un ciclo Diesel de aire estándar, que opera
con una relación de compresión de 18, la temperatura es 300 K y la presión de 0,1 MPa. La
relación de combustión del ciclo es 2. Determínese:
a) La temperatura y presión al final de cada proceso del ciclo.
b) El rendimiento térmico.
3.- Un motor Otto de 4 cilindros tiene una cilindrada total de 1400 cm3 y una relación de
compresión de 7.5, alcanzando al final de la combustión una presión de 40 kg/cm2 y al
32
TEORÍA Y PROBLEMAS DE MCIA
5.- Un motor ideal diesel tiene una relación de compresión de 20 y usa aire como fluido de
trabajo. El estado del aire al principio del proceso de la compresión es 95 kPa y 20 oC. Si la
temperatura máxima en el ciclo no ha de exceder 2200 K, determine la eficiencia térmica
de este motor.
6.- La relación de compresión de un ciclo Otto de aire estándar es 9.5. Antes del proceso
de compresión el aire esta a 100 kPa, 25 oC y 600 cm3. La temperatura al final del proceso
de expansión es de 800 K. usando valores de calores específicos a temperatura ambiente,
determine:
a) La temperatura y presión más alta en el ciclo.
b) La cantidad de calor transferido al fluido de trabajo.
c) La eficiencia térmica.
33
TEORÍA Y PROBLEMAS DE MCIA
Bibliografía
34
TEORÍA Y PROBLEMAS DE MCIA
CAPITULO 3
PARÁMETROS DE DISEÑO DE LOS MOTORES DE
COMBUSTIÓN INTERNA.
3.1. Potencia. 36
3.4. Dinamómetro. 36
Problemas de aplicación. 52
Problemas propuestos. 55
Bibliografía. 57
35
TEORÍA Y PROBLEMAS DE MCIA
3.1. Potencia (N).- La potencia mecánica es la rapidez con la que se hace el trabajo por
cada unidad de tiempo, es decir, la potencia es la forma de expresar la rapidez con la que
efectuamos un trabajo.
3.2. Torque o Par motriz (M).- El par motriz representa la capacidad del motor para
producir trabajo. En el caso del motor de un vehículo, el par representa la capacidad de
desplazar la carga (es decir de mover el vehículo).
Las prestaciones de un motor se definen con sus curvas características; que nos indican:
- El par motriz.
- La potencia.
- El consumo específico de combustible.
Todo ello en función de la velocidad angular del cigüeñal los cuales se determinan en un
banco de pruebas (dinamómetro), en los motores Otto las pruebas se realizan con apertura
total de la mariposa de aceleración y en los motores Diesel con el máximo caudal de la
bomba de inyección (pruebas a plena carga).
36
TEORÍA Y PROBLEMAS DE MCIA
Los frenos dinamométricos son los encargados de crear un par resistente que es el que
proporciona la "carga" al motor. Esta carga ha de ser variable para ensayar distintas
condiciones operativas del motor.
Se han desarrollado varios tipos de frenos basados en distintos principios. Los más
difundidos son:
- Frenos de fricción
- Frenos hidráulicos
- Frenos eléctricos
- de corriente continua
- de corriente alterna
- de corrientes de Foucault.
Los frenos hidráulicos son adecuados para mediciones de potencia de la mayor parte de los
M.C.I. Se componen de un rotor que gira accionado por el eje del motor y un estator o
carcasa fija al sistema de medida de fuerza. Entre el rotor y el estator hay una cantidad
variable de agua.
En el freno Froude que es el más comúnmente usado, carcasa y rotor están provistos de
cavidades y álabes oportunamente conformados, que imparten al agua un movimiento
turbulento, que transforma en calor el trabajo mecánico desarrollado por el motor. Las
variaciones de carga se consiguen variando la cantidad de agua en el interior del freno.
La resistencia que el agua opone a la rotación del rotor reacciona sobre el estator
produciendo un par resistente igual al par motor.
El par de un motor se mide generalmente con un freno dinamométrico, el eje del motor se
conecta al rotor del freno, como se puede ver en la figura 3.1
37
TEORÍA Y PROBLEMAS DE MCIA
M= F r
Si la fuerza esta expresado en newton (N) y la distancia (r) en metros las unidades del
torque o par están expresadas en Nm.
La potencia (N) desarrollada por el motor y absorbida por el dinamómetro viene a ser el
producto del par por la velocidad angular de rotación (n), es decir:
N=nM
Si la velocidad angular esta expresada en rpm, se debe multiplicar el mismo por el factor
2/60 para tenerlo expresado en radianes/seg (r/s), de tal manera que la potencia estará
expresada en watt (W).
Recordemos nuevamente que: El par es una medida de la capacidad que tiene el motor para
realizar trabajo, en tanto que la potencia es la velocidad a la cual se realiza trabajo.
3.5. Trabajo Indicado por ciclo.- La presión ejercida por los gases de la combustión sobre
el pistón del motor puede ser utilizado para calcular el trabajo transferido desde los gases
hacia el pistón. La presión p desarrollada dentro de la cámara de combustión durante los
diferentes procesos también denominado diagrama indicado, puede verse diagramado en la
figura 3.2. Donde VD representa el volumen desplazado.
38
TEORÍA Y PROBLEMAS DE MCIA
El trabajo indicado por ciclo y por cilindro Wi puede obtenerse por integración
determinando el área cerrada representada en el diagrama, de tal manera que:
Wi = ∮
El trabajo bruto indicado por ciclo es el trabajo entregado al pistón en las carreras de
compresión y expansión únicamente.
39
TEORÍA Y PROBLEMAS DE MCIA
El trabajo neto indicado por ciclo, es el trabajo entregado al pistón en todo el ciclo
incluyendo el lazo de bombeo.
La potencia indicada por cilindro está relacionada con el trabajo indicado por ciclo
mediante la siguiente relación:
Ni = Wi n i
Esta es la potencia indicada; es decir, la tasa de transferencia de trabajo del gas dentro del
cilindro hacia el pistón.
La potencia efectiva en el cigüeñal del motor, será menor que Ni debido a la potencia
absorbida por pérdidas mecánicas (Npm), de tal manera que la potencia efectiva (Ne) que
tendremos a la salida del motor (volante de inercia) será:
Ne = Ni - Npm
Las perdidas mecánicas están asociadas a la fricción mecánica (pistones, anillas cojinetes),
al lazo de bombeo y al accionamiento de auxiliares. De la misma forma que la potencia
indicada está relacionada con el trabajo indicado, la potencia efectiva tiene relación con el
trabajo efectivo (We), de tal manera que:
Ne = We n i
3.6. Presión media efectiva.- El par motor es un parámetro que indica la capacidad para
realizar trabajo en un motor, por lo que depende del tamaño del motor. Un parámetro más
adecuado para reflejar el comportamiento de un motor se puede obtener dividiendo el
trabajo efectivo (We) por ciclo entre el volumen desplazado por cilindro en una carrera
(VD), es decir:
pme =
40
TEORÍA Y PROBLEMAS DE MCIA
El parámetro así obtenido tiene unidades de fuerza por unidad de área y se denomina
presión media efectiva.
3.7. Presión media indicada.- Con un razonamiento similar podemos hablar de la presión
media indicada (pmi) el cual estará dado por:
pmi =
La relación de estas dos presiones con la presión media de pérdidas mecánicas será:
Podemos indicar que para un motor policilíndrico las relaciones que determinan las
diferentes potencias serán:
Ne = pme VT n i
Ni =pmi VT n i
Npm = pmpm VT n i
Dependiendo del tipo de motor en cuestión, los valores habituales de la presión media
efectiva son:
La presión media efectiva máxima al freno ya está prefijada para un motor bien diseñado y
es prácticamente constante en un amplio rango de tamaños de motores. Así, una manera de
medir la capacidad del diseñador de un motor consiste en comparar la pme. También,
cuando se realicen cálculos de diseño en motores, se pueden estimar el desplazamiento del
motor requerido para proveer un par o potencia dados, a una velocidad especificada
asumiendo valores apropiados para la pme.
41
TEORÍA Y PROBLEMAS DE MCIA
Para MEP (motores de encendido provocado) de aspiración natural, los valores máximos de
la pme están en el rango de 850 a 1050 kPa en la velocidad del motor donde se obtiene el
máximo par (cerca de 3000 rpm). En la máxima potencia nominal, los valores de la pme
son 10 a 15% más bajos. Para MEP turboalimentados la máxima pme está en el rango de
los 900 a 1400 kPa. Para MEC (motores encendidos por compresión) de aspiración natural
y cuatro tiempos, la máxima pme está en el rango de los 700 a 900 kPa, con la pme en la
máxima potencia nominal de cerca de 700 kPa. Los máximos valores de la pme en los
MEC de cuatro tiempos turboalimentados están generalmente en el rango de 1000 a 1200
kPa; para los motores turboalimentados posenfriados ésta puede llegar a 1400 kPa. En la
máxima potencia nominal, la pme está alrededor de los 850 a 950 kPa. Los MEC de dos
tiempos tienen un funcionamiento similar a los motores de cuatro tiempos. Los motores
grandes de baja velocidad de dos tiempos pueden alcanzar valores de pme de cerca de 1600
kPa.
3.8. Rendimiento Mecánico.- Como se ha podido ver, parte del trabajo producido o
potencia indicada por ciclo es utilizado para expulsar los gases residuales por el escape e
inducir carga fresca, una porción adicional se usa para vencer la fricción de los cojinetes,
anillas, pistones y otros componentes mecánicos del motor y para impulsar sus accesorios.
42
TEORÍA Y PROBLEMAS DE MCIA
m=
Puesto que la potencia por pérdidas mecánicas incluye la potencia requerida para bombear
el gas hacia dentro y fuera del motor, el rendimiento mecánico depende de la posición de la
mariposa así como del diseño y velocidad del motor. Para motores de automoción, algunos
valores típicos del rendimiento mecánico a plena carga son cerca del 90% para regímenes
en torno a 1800 – 2400 rpm, disminuyendo al 75% cuando el motor alcanza la máxima
velocidad nominal. A medida que se rebaja la carga en el motor, disminuye el rendimiento
mecánico, llegando a valer cero eventualmente en operación al ralentí.
3.9. Consumo específico y rendimientos.- En el ensayo de motores es común medir el
flujo másico de combustible, es decir la masa por unidad de tiempo ( ̇ f). Un parámetro más
adecuado es el consumo específico de combustible (gf) que es el consumo de combustible
por unidad de potencia desarrollada, lo que representa una medida de la eficiencia de un
motor usando el combustible suministrado para producir trabajo.
̇
=
̇ f = caudal másico de combustible.
̇
= Consumo específico indicado de combustible
Lo más deseable es alcanzar bajos valores del consumo específico de combustible. Para
MEP los mejores valores del consumo específico de combustible están entre 280 y 320
g/kW h. Para MEC, los mejores valores son más bajos y están entre 180 y 280 g/kW h.
El consumo específico de combustible no es adimensional, tiene unidades, sin embargo
existe un parámetro adimensional que relaciona el rendimiento deseado del motor (trabajo
o potencia por ciclo) con la entrada necesaria (flujo de combustible), lo que daría un valor
más representativo. La relación entre el trabajo producido y la cantidad de energía del
combustible suministrado que puede ser liberada en el proceso de combustión se usa
comúnmente para este propósito. Es una medida de la eficiencia o rendimiento del motor.
43
TEORÍA Y PROBLEMAS DE MCIA
La energía del combustible suministrado que puede ser liberada por combustión está dada
por el producto entre el flujo másico de combustible y su poder calorífico másico inferior.
El poder calorífico de un combustible Hc , define su contenido de energía. Es determinado
en un procedimiento de ensayo estandarizado en el que una masa conocida de combustible
se quema completamente con aire, y la energía térmica liberada por el proceso de
combustión es absorbida por un calorímetro a medida que los productos de combustión se
enfrían a su temperatura original.
El parámetro adimensional mencionado es el rendimiento y relaciona la potencia
desarrollada por el motor con la energía liberada por el combustible puesto en juego, es
decir:
=
̇
El poder calorífico Hc para los combustibles comerciales (líquidos) usados en los motores
está en el rango de 42 a 44 MJ/Kg.
Rendimiento indicado i =
̇
Rendimiento efectivo e =
̇
Dependiendo del tipo de motor el rendimiento efectivo está comprendido entre los
siguientes valores:
Note que la energía del combustible suministrado al motor por ciclo no es completamente
liberada como energía térmica en el proceso de combustión porque el proceso real de
combustión es incompleto. Cuando hay suficiente aire presente en el cilindro para oxidar el
combustible completamente, la mayoría (cerca del 96%) de esta energía del combustible
suministrado es transferida como energía térmica al fluido de trabajo. Cuando no hay
suficiente aire presente para oxidar el combustible completamente, la falta de oxígeno evita
liberar completamente la energía del combustible suministrado.
44
TEORÍA Y PROBLEMAS DE MCIA
m = = =
̇ ̇
= =
η ̇
1
=
η
̇
=
̇
45
TEORÍA Y PROBLEMAS DE MCIA
̇ 1
= ⋍
̇ 15
Si FR = 1 la mezcla es estequiométrica.
Siendo la densidad del aire a la entrada y ma es la masa admitida al cilindro por ciclo.
̇
=
2
46
TEORÍA Y PROBLEMAS DE MCIA
La densidad del aire en la admisión puede referirse a la densidad del aire atmosférico (en tal
caso, mide la capacidad de bombeo de todo el sistema de admisión), es lo más usual o
puede ser tomada como la densidad del aire en el múltiple de admisión (en tal caso, mide la
capacidad de bombeo del puerto de admisión y la válvula solamente), menos usual.
Los valores máximos típicos de para motores de aspiración natural están en el rango de 80 a
90%. El rendimiento volumétrico para los MEC es un poco más alto que para motores los MEP
al no existir válvula de estrangulación.
3.12. Peso y volumen específico del motor.- El peso del motor y el volumen para una
potencia nominal dada son importantes en muchas aplicaciones. Dos parámetros útiles para
comparar éstos dos características de un motor a otro son:
í =
í =
Para que estos parámetros sean útiles en la comparación de motores debe definirse que
auxiliares se incluyen dentro del término motor. Estos parámetros indican la efectividad
con la que el diseñador del motor ha seleccionado los materiales y ensamblado los
componentes.
47
TEORÍA Y PROBLEMAS DE MCIA
= ̇
= η
2
Para el torque tendremos una expresión similar:
η
=
4
Y para la presión media efectiva:
η η
= = =
2
= η η
La potencia por unidad de área del pistón, comúnmente llamada factor de potencia es una
medida del éxito del diseñador en el uso del área (Ap) disponible del pistón
independientemente del tamaño del cilindro, también refleja la carga térmica de un motor o
sea la densidad de flujo térmico a la que está sometido. Esta expresión estará dada por:
η η n
=
2
η η
=
4
=
4
48
TEORÍA Y PROBLEMAS DE MCIA
3.14. Análisis del comportamiento del motor.- Los datos de placa de los motores
usualmente indican la máxima potencia a la que los fabricantes esperan que sus motores
brinden una fiabilidad, economía satisfactoria y durabilidad durante las condiciones de
servicio. El par máximo, y la velocidad a la que se obtiene, también se dan usualmente. Debido
a que estas dos cantidades dependen del volumen desplazado, son más útiles para análisis
comparativos entre motores de diferentes cilindradas en una categoría de motores determinada,
los parámetros de funcionamiento normalizados. Los siguientes parámetros tienen mayor
significado en los puntos de operación indicados:
- Velocidad lineal media del pistón. Entre otras cosas da una idea del éxito logrado en manejar
las fuerzas de inercia y/o la fricción.
- Presión media efectiva. En motores de aspiración natural la pme no es limitada por
esfuerzos mecánicos. Ésta entonces refleja el producto del rendimiento volumétrico
(habilidad para inducir aire), la relación combustible / aire (efectividad de la utilización
del aire en la combustión), y el rendimiento de conversión de combustible. En motores
sobrealimentados, la pme indica el grado de éxito en el manejo de altas presiones de gas y
carga térmica.
- Potencia por unidad de área del pistón. Mide la efectividad con la que se utiliza el área del
pistón, independientemente del tamaño del cilindro.
- Peso específico. Indica la economía relativa con la que se usan los materiales.
- Volumen específico. Indica el rendimiento en la utilización del espacio en el motor.
- Consumo específico efectivo de combustible o rendimiento. Es especialmente importante
en todos los regímenes de funcionamiento del motor en los que trabaje durante largos
periodos de tiempo.
Como complemento final de este capítulo en la tabla 3.1 se muestran valores típicos de
comportamiento de los motores en general. El ciclo de cuatro tiempos predomina excepto
en los rangos extremos de tamaño de motor. Los motores más grandes son
turboalimentados o supercargados. La máxima velocidad nominal del motor disminuye a
medida que el tamaño del motor aumenta, manteniendo la máxima velocidad lineal media
del pistón en el rango de 8 a 15 m/s. La máxima presión media efectiva al freno para
motores turboalimentados y supercargados es más alta que para los motores de aspiración
natural.
49
TEORÍA Y PROBLEMAS DE MCIA
50
TEORÍA Y PROBLEMAS DE MCIA
51
TEORÍA Y PROBLEMAS DE MCIA
Problemas de Aplicación
Problema 3.1 Un motor diesel consume 6 l/h de diesel cuyo poder calorífico es de 10000
Kcal/Kg y cuya densidad es de 0,8 kg/l. Si el rendimiento global del motor es el 25% y el
mismo rota a 4500 rpm, calcule el par motor que suministra.
SOLUCION
Sabiendo que la relación entre la masa el volumen y la densidad esta dado por:
m = V
= ̇
1ℎ 4186,8
1200 = 13933,3 = 13933,3
ℎ 3600 1
La potencia está relacionada con el par motor mediante la relación:
N= Mn
Por lo tanto:
N
M=
n
Remplazando los valores respectivos obtenemos:
13933,3
= = 29,56
1 2
4500 60 1
52
TEORÍA Y PROBLEMAS DE MCIA
Se desea conocer:
SOLUCION
̇ = 10 0,8 =8
ℎ ℎ
̇
Por lo tanto: =
8
= ℎ = 0,212 = 212
37,7 ℎ ℎ
1
=
De donde:
1 1
= =
1ℎ 1
0,212 41700
ℎ 3600 1
= 0,41 = 41 %
53
TEORÍA Y PROBLEMAS DE MCIA
SOLUCION
i = = ̇ = ̇ =
̇
1
= = 0,305
1 1ℎ 1
330 0,81 44200
ℎ 1000 3600 1
La densidad del aire a la presión y temperatura dadas se puede calcular a partir de las
condiciones estándar mediante la relación:
= 1,293
54
TEORÍA Y PROBLEMAS DE MCIA
= 0,98
=1
= 273
= 293
Por lo tanto:
= 1,181
1
= 0,247 0,82 1,181 44200 = 587368
18
= 5,87
De similar forma:
= 7,25
Problemas propuestos
2.- Un motor de explosión (tipo Otto) tiene un rendimiento del 30%. Al régimen de giro de
5000 rpm, su consumo es de 20 l/h de una gasolina cuya densidad es 0,7 Kg/dm3 y su poder
calorífico 10500 Kcal/Kg. Se pide calcular:
55
TEORÍA Y PROBLEMAS DE MCIA
3.- Tenemos un motor de cuatro tiempos con cuatro cilindros en línea, que tienen un
diámetro de 96 mm, una carrera de 92 mm y una relación de compresión de 22. Alcanza
una potencia indicada de 125 CV a 3600 rpm y el par motor máximo efectivo es de 278 Nm
con el motor a 2200 rpm. Calcular:
4.- Un motor de combustión interna alternativo de cuatro tiempos, tiene tres cilindros. Sus
prestaciones son: Potencia máxima 74.4 Kw a 5600 rpm y par máximo 130 Nm a 2500
rpm, la cilindrada del motor es de 698 cm3 y la carrera de 67 mm. Calcular:
5.- Un motor diesel de 4T de 5000 cm3 de cilindrada desarrolla una potencia efectiva de 60
kW a 1900 rpm, consumiendo un caudal de aire de 4,25 kg/min y una cantidad de
combustible de 135 cm3 en 30 s. Si el rendimiento indicado es la mitad del mecánico, la
densidad del aire en el exterior 1,12 kg/m3, la densidad del combustible 0.84 kg/l y el poder
calorífico del combustible 42.000 kJ/kg, calcular:
56
TEORÍA Y PROBLEMAS DE MCIA
Bibliografía.
57
TEORÍA Y PROBLEMAS DE MCIA
CAPITULO 4
SEMEJANZA DE LOS MOTORES DE COMBUSTIÓN
INTERNA
4.1. Introducción. 59
Problemas de aplicación. 68
Problemas propuestos. 73
Bibliografía. 76
58
TEORÍA Y PROBLEMAS DE MCIA
4.2. Condiciones de semejanza.- Las bases sobre las cuales se asienta la teoría de
semejanza empleada en motores de combustión interna alternativos, son las de considerar
que dos motores son semejantes cuando se cumplen las siguientes condiciones:
- Existe semejanza geométrica, es decir dos motores son geométricamente semejantes si la
relación entre dos dimensiones geométricas cualesquiera en uno es igual a la relación entre
esas mismas dimensiones en el otro. Es decir, los motores son iguales y emplean los
mismos materiales, pero construidos a escala diferente. La dimensión geométrica más
característica es el diámetro del pistón.
- Los dos motores trabajan en las mismas condiciones ambientales y con reglajes idénticos
(dosado, temperatura del refrigerante, punto de encendido, etc.)
- Los dos motores trabajan con la misma velocidad lineal media del pistón.
4.3. Análisis de la semejanza.- Se analizará la influencia que tiene el tamaño del cilindro
sobre el comportamiento de motores semejantes, para ello se definirá primeramente la
relación de semejanza como
ó é í 2
=
ó é í 1
59
TEORÍA Y PROBLEMAS DE MCIA
4.4. Presión media indicada en motores semejantes.- Por existir las mismas condiciones
al finalizar el proceso de admisión, la presión media indicada es coincidente en motores
semejantes, como se demostrará a continuación:
=
̅
Por otro lado v puede estar influido por la inercia del fluido en el conducto de admisión, la
inercia de la vena gaseosa en el conducto de admisión, bajo ciertas condiciones puede
expresarse como:
- De igual manera se puede afirmar que se mantiene constante, pues las condiciones
ambientales se mantienen.
60
TEORÍA Y PROBLEMAS DE MCIA
Por todo ello se puede afirmar que la pmi en motores semejantes se mantiene prácticamente
igual.
4.5. Presión media efectiva en motores semejantes.- Si la presión media de las pérdidas
mecánicas pmpm se mantiene constante podemos afirmar que la pme también será la
misma por la relación:
La presión media de fricción pmr es función del coeficiente de fricción entre superficies
deslizantes y de las cargas que interactúan con dichas superficies: fuerzas de inercia,
fuerzas debidas a la presión de los gases y fuerzas debidas al peso de las piezas. En todo
caso podemos afirmar que las pérdidas de rozamiento se pueden considerar iguales en
motores semejantes ya que dependen de manera fundamental de cm (constante por
hipótesis) y pmi (cuya invariabilidad fue justificada).
61
TEORÍA Y PROBLEMAS DE MCIA
Como consecuencias de interés que podemos extraer de este análisis preliminar es que:
- En motores semejantes los componentes están sometidos a las mismas cargas mecánicas,
para el mismo ángulo de giro del cigüeñal, en lo que se refiere a fuerzas de inercia y a las
fuerzas derivadas de la presión de los gases.
= =
2 4
=
62
TEORÍA Y PROBLEMAS DE MCIA
= = =
2
Esta expresión nos indica que; la relación de potencias entre dos motores semejantes es
proporcional al cuadrado de la relación de semejanza geométrica. Lo cual quiere decir que
la potencia crece con el cuadrado de las dimensiones geométricas, no con el cubo o
cilindrada.
2 S2 n2 = 2 S1 n1
1
= =
Relación que no indica que los motores son más lentos a medida que crece su dimensión
geométrica.
=
4
=1
Lo cual quiere decir que en motores semejantes esta relación se mantiene constante. En
motores semejantes la superficie del pistón (en términos unitarios) produce la misma
cantidad de potencia y la carga mecánica y térmica sobre la superficie del pistón es
idéntica. La potencia dividida por el área del pistón da una idea del éxito en el diseño.
63
TEORÍA Y PROBLEMAS DE MCIA
=
4
Obtenemos:
= 4 =
4
Lo cual indica que el torque en un motor semejante crece al igual que la cilindrada, con el
cubo de .
4.10. Potencia especifica en motores semejantes.- La potencia específica puede estar dada
en dos formas, por unidad de peso o por unidad de cilindrada, ambas expresiones tienen la
misma tendencia en motores semejantes, pues tanto el peso como la cilindrada crecen con
el cubo de la dimensión geométrica característica.
1 1
= = =
̇ = . ( − )
Por semejanza, en el interior del cilindro de dos motores semejantes debe existir la misma
presión, temperatura y turbulencia para idéntica velocidad del pistón, razón por la cual el
coeficiente global de transferencia de calor será el mismo. La diferencia de temperatura
entre los gases y la pared también tendrá que ser la misma. Por otra parte la superficie de
64
TEORÍA Y PROBLEMAS DE MCIA
̇
De todo ello se deduce que la relación es constante en motores semejantes.
4.12. Transferencia de calor por unidad de superficie del pistón.- Se puede indicar que
el calor transferido al refrigerante por unidad de superficie del pistón disminuye al
aumentar el tamaño del motor, según la relación:
̇
.
1
= =
̇ . .
̇
̇ .
1
= =
̇ . .
- En motores semejantes el rendimiento mejora a medida que crece el tamaño. Ahora bien,
no todo el calor que ha dejado de transmitirse al refrigerante se va a transformar en trabajo.
- La tensiones térmicas se acentúan al aumentar el tamaño del motor, por lo que en motores
de gran tamaño pueden aparecer graves problemas debido a las elevadas temperaturas de
los metales y a las grandes diferencias de temperatura entre las dos caras del metal. En
motores de mayor tamaño el sistema de refrigeración requiere un diseño más cuidadoso.
65
TEORÍA Y PROBLEMAS DE MCIA
- En los motores de encendido por compresión el aumento del diámetro reduce el tiempo de
retraso, lo que limita la marcha dura del motor. Además al ser más adiabático, a medida que
crece su tamaño los problemas de arranque en frio se reducen, todo ello conduce a emplear
mayores diámetros de pistón en este tipo de motores.
=1
=1
1
=
4 1
= = =
4
66
TEORÍA Y PROBLEMAS DE MCIA
1
=
Lo cual indica que para igual cilindrada, al aumentar el número de cilindros la potencia
aumenta.
Como consecuencia de esto, en la mayor parte de los motores actuales para automóvil el
número de cilindros se encuentra comprendido entre 3 y 8. No obstante, en el caso de
algunas aplicaciones que requieren muy elevadas potencias específicas incluso a costa de
sacrificar el rendimiento del motor, como sucede en competición o en aviación, se han
desarrollado motores con un número de cilindros sensiblemente superior.
67
TEORÍA Y PROBLEMAS DE MCIA
68
TEORÍA Y PROBLEMAS DE MCIA
Problemas de Aplicación
Problema 4.1 Se tiene un MEP tricilíndrico, de 4T, con una cilindrada de 600 cm3 y con
una relación carrera-diámetro igual a la unidad, el cual suministra una potencia de 35 kW a
7500 rpm. (Motor nº1). Se pretende diseñar un motor semejante al anterior, bicilíndrico y
que suministre la misma potencia. (Motor nº2). Realizar un estudio cuantitativo de las
características de este motor.
SOLUCION
Como ambos motores suministran la misma potencia pero con diferentes cilindradas,
entonces se cumple que:
=1
3
= = 1,22
2
=
4
Por lo tanto: =
600 4
= = 6.32
3
69
TEORÍA Y PROBLEMAS DE MCIA
=2
7500
= 2 ∗ 6.32 ∗ = 1580 = 15.8
60
Por ser motores semejantes la cm será la misma para ambos motores.
1
=
Por lo cual:
1
= 7500
1.22
= 6147.5
=
2
35000
= = 933333
7500
2 60 600 10
= 9.33
- La potencia específica del motor 2 es menor que la potencia especifica del motor 1.
70
TEORÍA Y PROBLEMAS DE MCIA
- El número de piezas del motor 2 será menor y por tanto su disposición constructiva será
menos complicada.
- Las piezas del motor 2 serán más grandes y robustas y entonces la vida útil de éstas será
más larga (para un igual desgaste mecánico).
SOLUCIÓN
a) La información que se tiene de las características del nuevo motor, son el número de
cilindros y la potencia. Por la relación de semejanza entre dos motores tenemos que:
200 4
= = = 1.283
81 6
71
TEORÍA Y PROBLEMAS DE MCIA
De donde:
c) Las prestaciones del nuevo motor en cuanto a potencia máxima será de 200kW, la
velocidad correspondiente se obtiene de la hipótesis de que cm debe ser la misma para
ambos motores, así:
2 = 2
= =
12500
= = 9743
1.283
En cuanto al par motor este depende exclusivamente de la cilindrada en motores semejantes
de tal manera que:
6
= 65 1.283 = 205.9
4
La velocidad a la cual tendrá lugar este par motor será:
10500
= = = 8184
1.283
72
TEORÍA Y PROBLEMAS DE MCIA
d) La velocidad lineal promedio del pistón es el mismo para ambos motores y esta dado
por:
=2 = 2
12500
= 2 0.0425 = 17.7
60
La pme se puede obtener de la expresión:
= pme
4
De donde:
pme =
2
81000
pme = = 1297297.3
12500
2 60 599.4 10
pme = 12.97
Finalmente, la potencia específica efectiva por unidad de área de pistones se puede calcular
mediante la siguiente expresión:
=
4
17.7 1297297.3
=
4
= 5741
Problemas propuestos
73
TEORÍA Y PROBLEMAS DE MCIA
b) Calcular el par que ofrece este motor en esas configuraciones y a esas potencias.
Calcular:
a) La potencia del motor de 4 cilindros con la condición dada de par máximo y el par del
motor de 6 cilindros en su condición de potencia máxima.
3.- En una competición de motos los motores son de 4 tiempos y se puede optar por dos
alternativas de diseño 4 cilindros y 600cc de cilindrada total o 2 cilindros y 800cc de
cilindrada total. Asumiendo que los dos motores son semejantes y funcionan con los
mismos reglajes, determinar la relación de potencias de los dos motores y cual tiene más
74
TEORÍA Y PROBLEMAS DE MCIA
4.- Dos motores de 4T y 4 cilindros con una cilindrada total de 1600 cm3 con relación
S/D=1, utilizan un combustible con Fe=1/15 y poder calorífico de 42 MJ/kg. Trabajan en un
punto de funcionamiento de potencia máxima con rendimiento efectivo de 30%. Los dos
motores tienen las siguientes características diferenciales en el punto de funcionamiento de
máxima potencia (cm máxima):
a) Calcular para los 2 motores en el punto de máxima potencia, la presión media efectiva,
la potencia efectiva, la velocidad y el par efectivo.
5.- Honda desea construir un motor de elevadas prestaciones para el nuevo Prelude. Dados
los elevados niveles de potencia que actualmente están sacando los motores de la
competencia, se han fijado obtener 200 Kw utilizando la tecnología ya usada en los motores
de motocicleta cuyas características son:
Diámetro 97 mm.
Carrera 42.5 mm.
Par máximo 64 Nm a 10500 rpm.
Potencia máxima 81 Kw a 12500 rpm.
75
TEORÍA Y PROBLEMAS DE MCIA
c) Estimar las prestaciones del nuevo motor, potencia máxima (valor y régimen
correspondiente), y par máximo (valor y régimen correspondiente).
Bibliografía
76
TEORÍA Y PROBLEMAS DE MCIA
CAPITULO 5
PROCESOS DE RENOVACIÓN DE CARGA Y
SOBREALIMENTACION
5.1. Introducción. 78
5.11. Sobrealimentación. 90
5.17. Intercooler. 96
Bibliografía. 106
77
TEORÍA Y PROBLEMAS DE MCIA
Los esfuerzos en las investigaciones actuales en los MCIA van dirigidos hacia mejorar
principalmente el proceso de combustión y el proceso de llenado y vaciado del cilindro o
renovación de la carga. Esto es comprensible debido a la importancia de la masa de aire en
la obtención de la potencia del motor. El propósito de las carreras de admisión y escape
consiste en realizar el barrido de la carga de tal manera que se remuevan los gases al final
de la carrera de potencia y se admita carga fresca para el siguiente ciclo. La calidad del
proceso de renovación de la carga en motores para un motor de cuatro tiempos está
representada por el rendimiento volumétrico el cual depende entre otras cosas del diseño
del colector de admisión, puerto de admisión, válvula de admisión, tipo de combustible, así
como de las condiciones de operación del motor.
Para apreciar la importancia de este hecho basta observar la conocida expresión:
= ̇ = ̇
78
TEORÍA Y PROBLEMAS DE MCIA
motor, la resistencia del flujo en los elementos del sistema, el área seccional a través de la
cual se mueve la carga fresca, y la densidad de la carga.
En el sistema de admisión de los MEC no hay ni carburador o sistema electrónico de
inyección de combustible ni mariposa. Los MEC suelen llevar turboalimentador con más
frecuencia que los MEP. En los MEC turboalimentados cuando abre la válvula de escape,
los gases quemados fluyen hacia una turbina la cual, mueve un compresor que a su vez se
encarga de comprimir el aire que entra al cilindro, como se puede ver en la figura 5.1.
Comúnmente se suelen extender las fases de apertura de las válvulas de admisión y escape
para mejorar el llenado del cilindro. La válvula de escape suele abrir entre 40 y 60 grados
antes del PMI y suele cerrar entre 15 y 30 grados después del PMS. La válvula de admisión
abre entre 10 y 20 grados antes del PMS. Ambas válvulas permanecen abiertas durante un
período llamado cruce de válvulas. La ventaja de este cruce de válvulas consiste en mejorar
el rendimiento volumétrico especialmente a elevadas velocidades del motor. La válvula de
admisión permanece abierta hasta unos 50 a 70 grados después del PMI.
79
TEORÍA Y PROBLEMAS DE MCIA
cilindro durante el funcionamiento del motor y el flujo másico de aire que sería desplazado
en condiciones teóricas por el motor a las condiciones de entrada:
( ) ̇
= =
( )
2
Expresión del rendimiento volumétrico para un motor de 4 tiempos.
Se pueden agrupar los efectos de estas variables en función de su naturaleza en: cuasi-
estacionarios, dinámicos, y una combinación de los anteriores. Se considerarán cuasi-
estacionarios cuando su impacto sea independiente de la velocidad del motor o que su
comportamiento se pueda escribir adecuadamente en términos de la velocidad media del
motor. Efectos dinámicos serán aquellos que se vean afectados por el régimen de giro del
motor.
También podemos decir que la masa de aire real que ingresa al cilindro es generalmente
inferior a la masa teórica ( < 1) porque:
80
TEORÍA Y PROBLEMAS DE MCIA
- Se pueden presentar fenómenos que puede llevar a obtener valores mayores a 1 del
rendimiento volumétrico, en caso de sintonizado de colectores y el aprovechamiento de los
fenómenos de inercia.
Una síntesis de los factores que afectan el rendimiento volumétrico se puede ver en la
figura 5.3.
81
TEORÍA Y PROBLEMAS DE MCIA
=
2
=
- La presión media efectiva crece con la densidad del aire de referencia, razón que justifica
la pérdida de potencia de los motores cuando operan en lugares de elevada altitud.
- La presión media y la potencia crecen con el rendimiento volumétrico, por lo que es un
objetivo de los diseñadores y operadores del motor lograr la máxima entrada de aire al
cilindro, optimizando el sistema de admisión.
- El dosado afecta la presión media efectiva y la potencia. Para valores fijos de densidad del
aire y poder calorífico, el dosado que hace máximo el rendimiento efectivo, se conoce
como dosado de máxima eficiencia y el que hace máxima la potencia se conoce como
dosado de máxima potencia. En los MEP el dosado de máxima eficiencia está próximo a la
unidad. En los motores diesel no se alcanza el dosado de máxima potencia debido a las
limitaciones impuestas por las emisiones de humo.
- La mejora del rendimiento efectivo produce un aumento de la presión media efectiva y la
potencia, lo que no implica que los valores de rendimiento máximo correspondan con los
valores máximos de Ne y pme, debido a los efectos de los otros parámetros.
- El uso de combustibles de mayor poder calorífico produce mayor pme y Ne, pero el efecto
está influenciado por otros factores, como la relación de compresión permisible.
5.5. Influencia del Grado de carga.- En la figura 5.4 se puede ver la influencia del grado
de carga sobre el rendimiento volumétrico de un motor, tanto de encendido provocado
como de encendido por compresión.
82
TEORÍA Y PROBLEMAS DE MCIA
83
TEORÍA Y PROBLEMAS DE MCIA
5.7. Proceso de barrido en motores 2T.- Existen diferentes formas de barrido las cuales
son utilizadas en motores 2T, podemos realizar una clasificación de los mismos de acuerdo
a los siguientes criterios:
84
TEORÍA Y PROBLEMAS DE MCIA
- Curtis (por Lazo). Similar al anterior pero con más lumbreras. Para grandes motores.
- Equicorriente. Es el más efectivo.
5.8. Ventajas e inconvenientes de los motores de 2T.- Una primera ventaja sería que, en
teoría, un motor de 2T de igual cilindrada y funcionando al mismo régimen de giro que otro
de 4T proporcionaría el doble de potencia puesto que el número de carreras de trabajo es el
doble.
En la práctica, sin embargo, los procesos de escape y posterior llenado del cilindro (proceso
de barrido) se llevan a cabo de forma más imperfecta en el caso de motores de 2T y, si bien
en general desarrollarán más potencia a igualdad de condiciones, en ningún caso será el
doble que la de un motor de 4T.
85
TEORÍA Y PROBLEMAS DE MCIA
Como otra ventaja se puede decir que los motores de 2T de barrido por cárter tienen una
gran simplicidad mecánica, ya que carecen de piezas móviles, con lo que el precio de
adquisición y mantenimiento es bajo.
Respecto de los inconvenientes cabe citar, en el caso de los MEP, que el rendimiento de
estos motores es menor que en los motores de 4T ya que se pierde mezcla fresca sin quemar
por el escape, debido al difícil proceso de barrido en los motores de 2T, con la posible
aparición de cortocircuito (fenómeno en el que mezcla fresca pasa directamente de la
admisión al escape). Además hay un menor aprovechamiento del ciclo de trabajo, puesto
que la carrera efectiva del motor es menor, con lo que el rendimiento disminuye aún más.
Otro inconveniente es que, como no hay una carrera completa de admisión y otra de escape,
el tiempo existente para la refrigeración de los distintos elementos es mucho menor que en
un motor de 4T, con lo que pueden aparecer problemas de tensiones térmicas en algunos
elementos, como pueden ser la bujía, el pistón, la válvula de escape en el caso de tener, etc.
Por último, en el caso en que haya cortocircuito de la mezcla, en MEP, aumenta la emisión
de hidrocarburos sin quemar por el escape, con lo que las emisiones son mayores. A esto se
añade la emisión de aceite en el caso de barrido por cárter.
86
TEORÍA Y PROBLEMAS DE MCIA
Por otro lado, en pequeñas aplicaciones, donde priman los costes de fabricación y, por
tanto, la sencillez constructiva, aparecen los motores de dos tiempos de menor cilindrada.
Estos carecen de sistema de distribución, con la consiguiente ausencia de elementos
mecánicos y partes móviles. Normalmente son motores de encendido provocado de barrido
por cárter. Estos últimos, aparte de su bajo coste de adquisición y mantenimiento, tienen la
ventaja de poseer una elevada potencia específica, definida como la relación entre la
potencia neta obtenida respecto al peso total del motor, lo cual ha extendido su uso en
maquinaria portátil (cortacéspedes, sierras mecánicas) y en el campo del transporte ligero,
tanto terrestre (ciclomotores, motocicletas) como marítimo (motores fuera de borda).
Para poder realizar un estudio sobre los coeficientes que intervienen en el proceso de
barrido en un motor de 2T, denominaremos a la masa que evolucionaría en un proceso real
con el nombre de masa de referencia .
La masa de carga fresca suministrada al cilindro por la bomba de barrido está representada
por . Esta masa suministrada se divide en dos partes: que es la fracción
retenida en el cilindro al comienzo del ciclo cerrado y que representa el cortocircuito.
La masa total que evoluciona en el ciclo siguiente se denomina masa de carga, que
está constituida por la suma de la masa retenida y la masa de residuales, que son los
gases quemados del ciclo anterior y que no fueron evacuados por imperfecciones durante el
proceso de barrido.
87
TEORÍA Y PROBLEMAS DE MCIA
=
La masa de referencia estará dado por:
=
−1
Este parámetro evalúa el funcionamiento del compresor de barrido, siendo poco influido
por lo que ocurre en el interior del cilindro. El valor puede ser mayor en motores de
alimentación con compresores de barrido independiente, al ser la presión de alimentación
mayor que la del escape. En los motores de barrido por cárter el valor es menor que la
unidad, salvo en condiciones muy particulares.
88
TEORÍA Y PROBLEMAS DE MCIA
masa retenida mayor será la presión media. Este valor, también, puede ser mayor que la
unidad especialmente en los motores sobrealimentados.
= =
Rendimiento de barrido. Es un parámetro que relaciona la masa retenida con la masa total
que evoluciona por ciclo en el motor. Expresa, que fracción de mezcla total incluyendo
residuales es mezcla fresca o retenida.
=
+
Coeficiente de llenado. Este parámetro compara la masa de carga del motor con la masa de
referencia. Puede tener valor superior a la unidad, porque depende de la referencia tomada.
+
= =
Relación entre los parámetros. Las siguientes relaciones pueden obtenerse entre los
diferentes parámetros.
=
= η R
Un motor de dos tiempos realiza una carrera de trabajo por cada vuelta de cigüeñal.
89
TEORÍA Y PROBLEMAS DE MCIA
90
TEORÍA Y PROBLEMAS DE MCIA
Existen dos factores que hay que tener en cuenta en este asunto:
5.12. Cargas sobre las piezas. A medida que se sobrealimenta mas al motor, y debido al
incremento del combustible que puede quemarse y con ello las presiones de trabajo, la
carga sobre las partes involucradas en el ciclo de trabajo (pistones, bielas y cigüeñal) se
incrementan. Este incremento tiene un límite razonable a partir del cual la durabilidad de
los mecanismos se reduce notablemente. El aumento en la presión en el cilindro produce el
aumento de las cargas mecánicas, el grado de sobrealimentación está limitado por la
resistencia mecánica de los elementos del motor. El aumento de las temperaturas del ciclo
también produce aumento en las cargas térmicas.
En la tabla 5.1 se puede ver las variaciones de las presiones en diferentes tipos de motores.
pme Pmax.
Tipo de motor Pmax/pme
bar bar
MEC Aspiración Natural 6 55 9.2
MEC Sobrealimentado 10 75 7.5
MEC Sobrealimentado y enfriado 15 100 6.6
(intercooler) 18 115 6.4
20 125 6.2
El estado actual del arte permite alcanzar presiones máximas de combustión en motores
encendidos por compresión del orden de los 140 bar.
5.13. Consumo del compresor. El dispositivo que inyecta de manera forzada la carga al
motor durante la carrera de admisión se mueve desde el motor consumiendo parte de la
energía producida por este, la energía consumida por un compresor depende tanto del flujo
91
TEORÍA Y PROBLEMAS DE MCIA
de aire que induce así como de la presión a que lo hace. A partir de cierto grado de
sobrealimentación, las ventajas en eficiencia energética que supone, serán consumidas por
el propio compresor y el resultado final será nulo e incluso negativo.
92
TEORÍA Y PROBLEMAS DE MCIA
93
TEORÍA Y PROBLEMAS DE MCIA
Los problemas tecnológicos inherentes a las altas temperaturas de los gases de escape y las
altas velocidades de rotación de estos dispositivos hacen que los turbocompresores sean
dispositivos caros y sensibles.
94
TEORÍA Y PROBLEMAS DE MCIA
Turbosobrealimentación:
- Aprovechamiento de parte de la energía de los gases de escape.
- Mejora del rendimiento global del motor.
- Peso y tamaño reducido.
- Acoplamiento fluidodinámico turbogrupo/motor complejo.
- Respuesta muy variable en función del régimen y de la carga del motor.
- Mala respuesta en transitorios del motor.
La utilización de uno u otro sistema dependerá del tipo de motor al que se deba aplicar y
del objetivo buscado para dicho motor.
95
TEORÍA Y PROBLEMAS DE MCIA
Estas diferencias de temperatura concentrada en una misma pieza (eje común) determinan
valores de dilatación diferentes, lo que agrega las dificultades a la hora del diseño de un
turbo y la elección de los materiales que soporten estas condiciones de trabajo adversas.
El turbo se refrigera en parte por el aceite de engrase y por el aire de aspiración cediendo
una determinada parte de su calor al aire que fuerza a pasar por el rodete del compresor.
Este calentamiento del aire no resulta nada favorable para el motor, ya que no solo dilata el
aire de admisión de forma que le resta densidad y con ello riqueza en oxigeno, sino que,
además, un aire demasiado caliente en el interior del cilindro dificulta la refrigeración de la
cámara de combustión durante el barrido al entrar el aire a una temperatura superior a la del
propio refrigerante liquido. La distribución de temperaturas en el cuerpo del
turbocompresor se puede ver en la figura 5.11.
5.17. Intercooler.- Para evitar el problema del aire calentado al pasar por el rodete
compresor del turbo, se han tenido que incorporar sistemas de enfriamiento del aire a partir
de intercambiadores de calor (intercooler). La reducción de la temperatura produce un
aumento proporcional de la potencia.
Con el intercooler se consigue refrigerar el aire aproximadamente un 40% desde 100°C-
105°C hasta 60°C- 65°C. El resultado es una notable mejora de la potencia y del par motor
gracias al aumento de la masa de aire (aproximadamente del 25% al 30%). Además se
reduce el consumo y la contaminación, por el hecho de reducir la carga térmica y las
emisiones de NOx. En la figura 5.12 se puede ver la disposición de un intercooler montado
en un motor. El intercooler puede utilizar como medio de refrigeración agua o aire.
96
TEORÍA Y PROBLEMAS DE MCIA
En la figura 5.13 se puede apreciar el par torsor obtenido con diferentes sistemas de
sobrealimentación.
97
TEORÍA Y PROBLEMAS DE MCIA
98
TEORÍA Y PROBLEMAS DE MCIA
5.19. Turbo sobrealimentación en los MEC y en los MEP.- El aumento del grado de
sobrealimentación ha sido y es la tendencia general en este tipo de motores. La pme pasó de
12 bar alrededor de 1960 a 20 bar a principios de los años 80 y existe una tendencia a
sobrepasar los 25 bar de pme.
La turboalimentacion se adapta mejor al motor diesel que al motor encendido por chispa,
donde está limitada por la detonación. La potencia del motor diesel turboalimentado queda
limitada por las tensiones máximas que se pueden alcanzar en los componentes mecánicos
críticos. Estas tensiones máximas limitan tanto la presión máxima en el cilindro como las
cargas térmicas. Por ello en los MEC se disminuye la relación de compresión y el dosado
respecto al motor de aspiración natural.
Otra limitación al empleo de la turboalimentacion en los MEC la impone la legislación
medioambiental (emisiones de NOx y humo). Al turboalimentar un motor se eleva la
temperatura y por tanto la formación de NOx. Pero actuando sobre el dosado y el reglaje de
la inyección se puede contrarrestar el incremento de NO derivado de la turboalimentacion.
Los humos se producen a bajas velocidades y altos grados de carga, donde la energía de los
gases de escape es pequeña, lo que implica que el turbo sopla poco, por lo cual el dosado
puede ser excesivamente rico, lo que se ve agravado por una turbulencia escasa.
Al aumentar la presión y temperatura de las mezclas en la admisión debido a la
sobrealimentación en los MEP, aumenta la tendencia a la detonación, por lo que este tipo
de motores solo puede tener un grado de sobrealimentación bajo, no pasando nunca la
relación de compresión del compresor en aplicaciones comerciales de 2,2/1 por lo general
es de 1,5/1.
Para limitar la detonación se reduce la relación de compresión del motor estando
comprendida la misma entre 6,5/1 y 8,5/1.
Otra técnica empleada para reducir la detonación en un MEP turboalimentado es retrasar el
reglaje del encendido, reduciendo de esta forma la temperatura de la fracción final de
mezcla sin quemar amortiguando la detonación, aunque a cambio disminuye el rendimiento
del motor porque se acorta la carrera efectiva de expansión. También se puede utilizar la
técnica del enfriamiento de la carga fresca para reducir la detonación.
99
TEORÍA Y PROBLEMAS DE MCIA
Problemas de Aplicación
SOLUCIÓN
̇
=
2
100
TEORÍA Y PROBLEMAS DE MCIA
De donde:
̇ =
2
̇
= =
̇
̇
=
2.77 10
= = 0.2 = 200
1ℎ ℎ ℎ
50
3600
= 0.68
Utilizando la ecuación d estado de los gases, la densidad del aire para la presión y temperatura
que se tiene después del turbocargador será:
1.6 10
= = = 1.553
287 359
101
TEORÍA Y PROBLEMAS DE MCIA
Y la masa de combustible:
4.43 10
=
1ℎ
0.18
ℎ 3600
= 88
Problema 5.2 Un motor monocilindrico de 2T, con barrido por cárter tiene una cilindrada
de 250 cc y una relación de compresión de 9:1. Se conocen los siguientes datos:
Velocidad = 4000 rpm.
Coeficiente de admisión = 0,85
Coeficiente de carga = 0,70
Dosado=1/12
Temperatura de la mezcla a la salida del cárter = 30ºC
Contrapresión de escape = 0,02 bar
Densidad del aire a 0ºC y 1 bar 1,293 kg/m3.
Calcular:
a) Masa de aire corto circuitada por ciclo
b) Porcentaje respecto del combustible retenido.
SOLUCION
102
TEORÍA Y PROBLEMAS DE MCIA
Donde:
=
−1
Por tanto:
=
−1
= 0.0189
0.7
= = 0.089 = 0.0155
0.85
= −
=( − )
0.0189 − 0.0155
= = 2.83 10
12
103
TEORÍA Y PROBLEMAS DE MCIA
1
= 0.0155 = 1.129 10
12
El porcentaje de masa de combustible cortocircuitado con respecto al retenido será:
2.83 10
= = 0.22
1.29 10
Lo que nos indica que se pierde un 22% de combustible retenido, lo que comparado con un
MEP de cuatro tiempos nos da una idea de porque el consumo especifico es mayor y en
cuanto a la contaminación la emisión de hidrocarburos sin quemar es as alta.
Problemas propuestos
1.- Un motor desarrolla a nivel del mar (20 oC y 1 bar) una potencia de 45 Kw a 5600 rpm.
Que potencia desarrollara este mismo motor en un lugar cuyas condiciones ambientales
fueran 15 oC y 0.94 bar?
2.- De un motor de aspiración natural de cuatro tiempos y seis cilindros en línea, que se
encuentra funcionando a 2000 rpm, se conocen los siguientes datos:
Se pide calcular:
a) El rendimiento volumétrico.
b) Dosado con el que trabaja el motor.
c) Rendimiento efectivo del motor.
d) Presión media efectiva.
e) Potencia que desarrolla el motor
104
TEORÍA Y PROBLEMAS DE MCIA
105
TEORÍA Y PROBLEMAS DE MCIA
Suponer que la potencia de fricción del motor no varía, que la caída de presión por la
tubería de admisión y por la tubería de escape tiene un valor de 0.1 Patm cada una y el
calentamiento por la tubería de admisión es de 20 oC.
5.- Un motor 4T, 5000 cm3 de cilindrada y relación de compresión 8, admite aire
atmosférico. Se desea sobrealimentar el motor, aumentando la presión de alimentación en
un 50%.
a) Que potencia debe tener el compresor si el motor trabaja a 4000 rpm, la presión final de
20 oC, la presión de los gases residuales es Pr =1.1 Patm y el exponente politrópico del proceso
Bibliografía
106
TEORIA Y PROBLEMAS DE MCIA
CAPITULO 6
PERDIDAS DE CALOR Y REFRIGERACION
Bibliografía. 129
107
TEORIA Y PROBLEMAS DE MCIA
108
TEORIA Y PROBLEMAS DE MCIA
en primer lugar, y luego para potenciar la recuperación de la energía evacuada con los gases
de escape y con el refrigerante.
Para identificar térmicamente el motor se debe disponer de modelos que permitan validar
los intercambios de calor entre los gases de admisión y escape y los conductos
correspondientes, entre los gases del cilindro y las paredes de la cámara de combustión, y
así mismo entre el refrigerante, el aceite lubricante y el aire circundante y las
correspondientes superficies del motor.
6.2. Análisis de las pérdidas de calor.- El calor cedido a las paredes del cilindro y
arrastrado por el agua de refrigeración puede ser determinado realizando algunas hipótesis
simplificadoras. Éste incluye:
a. El calor cedido por radiación, conducción y convección durante el período de
combustión.
b. El calor cedido durante el periodo de expansión
c. El calor cedido durante el periodo de escape
d. El calor generado por la fricción del cilindro y los anillos del pistón.
No incluye el calor arrastrado por el aceite lubricante, ni las pérdidas por radiación y
convección de las paredes externas del cilindro, conductos, colectores, etc. Tampoco
incluye una pequeña proporción de calor que absorbe el aire en el momento de entrar al
cilindro.
Es casi imposible distinguir la proporción de calor transportada por el aceite lubricante (que
de otra manera hubiera pasado a las camisas del cilindro), de aquel que ha sido generado
por la fricción en los cojinetes, etc.
Sin embargo es posible evaluar con una aproximación regular la pérdida de calor por
radiación y convección de las paredes externas y esto puede alcanzar una proporción
bastante grande si las pruebas son llevadas a cabo bajo una fuerte corriente de aire, o con
temperaturas del medio refrigerante bastante altas.
Analicemos primeramente el caso de los motores de encendido provocado en el cual
tenemos:
Pérdida de calor durante la combustión. El período de combustión comparado con el
tiempo de expansión es relativamente corto, pero durante este período la temperatura que lo
regula y la densidad existente en la cámara son muy altas en el caso de los combustibles
109
TEORIA Y PROBLEMAS DE MCIA
líquidos más volátiles, tales como los derivados del petróleo. Es también un período
durante el cual los gases dentro de la cámara de combustión están en un estado de violenta
agitación, así que el calor es transferido muy rápidamente por convección, etc.
Ahora, si por cualquier medio la pérdida de calor a las paredes del cilindro durante este
período pudiera ser suprimida, tal calor podría ser convertido en potencia indicada a una
eficiencia que corresponde a la eficiencia de la expansión sola (es decir, excluyendo el
trabajo negativo hecho durante la compresión).
Pérdida de calor durante la expansión. La pérdida de calor durante el período de
expansión puede o no ser seria, dependiendo de la parte del soplado de expansión en la cual
se pierde. Si la pérdida de calor ocurre al comienzo del período de expansión, es casi tan
serio como la pérdida durante el período de combustión, porque si éstas pérdidas fueran
eliminadas, uno las podría utilizar para acercar más la eficiencia del ciclo a la eficiencia
teórica; mientras que el calor perdido durante el final del período de expansión es de poca
importancia, ya que si fuera eliminada esta pérdida, el calor daría muy poco trabajo útil
durante el resto del período, y de todas formas casi todo éste calor sería rechazado en los
gases de escape.
A primera vista parecerá que debido a las altas temperaturas y presiones que gobiernan el
comienzo del período de expansión, la pérdida de calor sería mucho mayor durante la
primera parte del período de expansión, pero contra esto se debe recordar que a medida que
la expansión procede y que el pistón desciende, el área efectiva para la transferencia de
calor aumenta mucho.
Pérdida de calor durante el soplado de escape. Aunque durante el soplado de escape la
temperatura de los gases es mucho menor, todavía se tiene calor y se transmite al agua de
enfriamiento con gran rapidez durante éste período, puesto que además del flujo normal de
calor a las paredes del cilindro, los gases calientes están pasando a una alta velocidad a
través de la válvula de escape y a través de un pequeño tramo de tubería de escape enfriado
por el agua circulante; en consecuencia, del calor total transportado por el agua de
enfriamiento, por lo menos la mitad y a veces más de la mitad se cede durante el período de
escape.
Calor generado por la fricción del pistón. Este aspecto, aunque es importante, es difícil de
evaluar debido a la dificultad de separar el calor generado por la fricción de aquel que ha
110
TEORIA Y PROBLEMAS DE MCIA
entrado al pistón proveniente de los gases de combustión y ha sido transferido a las paredes
del cilindro. También variaría, en una gran extensión, según el diseño del pistón, el número
de anillos, la viscosidad del lubricante y otros factores. No todo el calor que entra al pistón
proveniente de cualquier fuente, encuentra necesariamente camino hacia las paredes del
cilindro, puesto que una proporción sustancial será llevada fuera por circulación tanto de
aceite como del aire que está dentro del cárter del motor.
Pruebas separadas realizadas por medio de motores de ensayo, bajo condiciones lo más
aproximadas posible a las condiciones normales de rodamiento, muestran que el calor
generado por la fricción del pistón usualmente está en rangos entre el 1% y el 1.5% del
poder calorífico inferior total del combustible; la mayor parte de este calor por fricción
encontrará su camino a través de las paredes del cilindro.
En los motores de encendido por compresión, la distribución del calor varía mucho respecto
al tamaño del cilindro y a la forma de la cámara de combustión, y es por lo tanto imposible
hacer generalizaciones razonables como en el caso de los motores de encendido provocado.
El rechazo de calor al agua de enfriamiento a plena carga y a velocidad máxima, para los
motores de cámara de turbulencia de tamaño pequeño, es alto, llegando hasta 1.25 veces el
calor equivalente de la potencia efectiva. Esto se compara con cerca de 0.8 veces que es de
un motor de gasolina típico. Este calor tan alto crea dificultades cuando se quiere cambiar
el motor de gasolina de un vehículo por un diesel. Si se necesita un poder similar máximo,
el radiador puede ser inadecuado pero afortunadamente en muchos casos se adopta una
potencia menor y el mismo radiador puede ser utilizado.
Sin embargo, con cargas parciales la posición se invierte (excepto a la velocidad máxima).
Esto se debe al efecto de un ciclo de temperatura más bajo que predomina sobre una
densidad de carga alta y un intenso movimiento de aire.
6.3. Razones para refrigerar un motor.- La transferencia de calor al medio refrigerante la
cual se considera como una pérdida, viene principalmente impuesta por exigencias de tipo
mecánica, es decir por la necesidad de mantener acotada la temperatura de los diferentes
componentes del motor lo cual es compatible con una adecuada lubricación, dilataciones
térmicas moderadas, etc.
111
TEORIA Y PROBLEMAS DE MCIA
Asegurar una combustión adecuada. En los motores de encendido provocado una buena
refrigeración de la cámara de combustión inhibe el autoencendido de la mezcla aire-
combustible, lo cual limita la detonación.
Asegurar la durabilidad mecánica de los componentes. El flujo de calor hacia las paredes
interiores de la cámara de combustión alcanza valores elevados como 10 MW/m2 durante
la combustión, debido a la alta temperatura generada del orden de los 2500 K.
Pero no en todas las fases del ciclo se tiene este flujo de calor en algunas fases es cero,
además este flujo de calor depende de la localización, esto conlleva a la generación de
elevadas tensiones térmicas, las cuales deben mantenerse por debajo de valores que
conducen a la rotura por fatiga.
Aquellas regiones de la cámara que están en contacto con el movimiento rápido de los
gases quemados a elevada temperatura son las que están sometidas a los flujos más altos.
En estas regiones, se deben mantener las temperaturas lo suficientemente bajas para lograr
evitar la fatiga térmica (inferiores a 400 oC para fundiciones grises y de 300 oC para
aleaciones de aluminio). Las paredes del cilindro del lado del gas, deberán mantenerse a
una temperatura inferior a 180 oC para evitar el deterioro de la película de aceite de
lubricación. La bujía y las válvulas, especialmente la de escape, tienen que refrigerarse para
evitar problemas de detonación del gas final y de pre encendido.
112
TEORIA Y PROBLEMAS DE MCIA
temperaturas medias de los gases de combustión, lo que reduce el trabajo por ciclo
transmitido al pistón.
6.4 Balance de energía en el motor.- El balance global de energía en un motor
proporciona información útil acerca de cómo se distribuye la energía puesta en juego por el
combustible, este balance puede plantearse en los siguientes términos:
̇ = ̇ + ̇ + ̇ + ̇ + ̇ + ̇
Donde:
En la tabla 6.1 se puede ver el porcentaje de calor distribuido en los diferentes términos
indicados en función del poder calorífico del combustible puesto en juego.
Tipo de motor ̇ ̇ ̇ ̇ ̇ + ̇
Motor de
encendido 25 - 28 17 - 26 34 - 45 2-5 3 - 10
provocado
Motor de
encendido por 34 - 38 16 - 35 22 - 35 1-2 2-6
compresión
Cabe hacer notar que el calor disipado en el sistema de refrigeración es debido al calor
transmitido por los gases contenidos en el cilindro (producto de la combustión), pero en
parte también es consecuencia del calor generado por fricción entre los diferentes órganos
móviles del motor. El aceite también cumple una función refrigerante, disipando una
113
TEORIA Y PROBLEMAS DE MCIA
fracción importante del calor generado por fricción, así como una parte del calor
transmitido desde los gases contenidos en el cilindro.
Realizar el cálculo exacto de todos los flujos térmicos resulta muy difícil, puesto que son
variables que dependen del tipo de motor y de las condiciones operativas de los mismos.
Una forma práctica de cuantificar los flujos de calor en función de variables fácilmente
medibles, seria utilizando las relaciones que se describen a continuación.
La cantidad de calor perdido por un motor térmico esta dado por la siguiente relación:
Qp = Qi – (Qu + Qr + Qo + Qs)
Donde:
Qi = Ch PCI
Donde:
Ch = Consumo horario de combustible Kg/h
PCI = poder calorífico inferior del combustible Kcal/kg
Como el consumo de combustible es generalmente dado en litro/hora la ecuación anterior
puede ser expresada de la siguiente manera:
Qi = Chl PCI g
Donde:
g = Peso específico del combustible kg/l
Chl = Consumo horario de combustible en l/h
114
TEORIA Y PROBLEMAS DE MCIA
Qu = Ne 632
Donde:
Ne = Potencia efectiva en CV.
632 = Equivalente térmico de 1 CV (Kcal/h)
El calor retirado por el agua de refrigeración puede ser calculado mediante la siguiente
expresión:
Qr = Ga g (ts – te) Ca
Donde:
Ga = Caudal de agua l/h
La cantidad de calor retirado por el aceite lubricante puede ser obtenida mediante la
siguiente expresión:
Qo = Go g (ts – te) Co
Donde:
Go = Caudal de aceite l/h
115
TEORIA Y PROBLEMAS DE MCIA
Qs = Cp (ts – ta) Gs
Donde:
Gs = Caudal de los gases descargados kg/h
ts = Temperatura de salida de los gases de escape oC
ta = Temperatura del aire aspirado a la entrada oC
Cp = Calor específico a presión constante de los gases de escape Kcal/kg oC
116
TEORIA Y PROBLEMAS DE MCIA
Se puede ver que, el calor se transmite desde los gases hasta las paredes de la cámara de
combustión, tanto por convección como por radiación. En el espesor de las paredes el calor
se transmite por conducción y en el lado del refrigerante por convección. La transferencia
de calor por radiación normalmente es despreciable en los motores de encendido provocado
pero no en los motores a diesel que funcionan a mayor temperatura donde la formación de
partículas de hollín durante la combustión contribuye a que la llama sea fuertemente
luminosa.
Es posible determinar las pérdidas de calor de un motor aplicando las ecuaciones generales
de transmisión de calor. Suponiendo flujo unidimensional, dichas ecuaciones referidas a un
elemento de pared (fig. 6.2) tienen por expresión:
- Calor perdido por convección desde el fluido a la pared por unidad de tiempo y de
superficie en el lado de los gases:
̇
= ℎ −
117
TEORIA Y PROBLEMAS DE MCIA
- Calor transmitido por convección desde la pared al fluido refrigerante por unidad de
tiempo y de superficie en el lado del refrigerante:
̇
= ℎ ( − )
Donde:
e = Espesor de la pared.
- La temperatura del refrigerante Tr, también varía con el tiempo aunque menos que Tg.
118
TEORIA Y PROBLEMAS DE MCIA
- Los valores de kw/e pueden ser muy variables debido al empleo de espesores de pared y
materiales muy distinto.
- Los valores de hg y hr varían de unos puntos a otros debido a los valores locales del
número de Reynold, propiedades termodinámicas del fluido, etc.
Por esta razón para realizar el cálculo analítico de la cantidad de calor a evacuar en un
motor solo puede realizarse empleando expresiones empíricas o semiempíricas como la
ecuación de Eichelberg, de Woschni, de Tayler y Toong, etc. Estas ecuaciones pretenden
cuantificar las pérdidas de calor en el motor considerando al mismo como un conjunto no
subdividido por zonas.
̇
La relación (calor transmitido por unidad de superficie), nos indica la necesidad de
La tendencia que siguen estos parámetros al variar el diámetro del cilindro, el grado de
carga y el número de revoluciones, se pueden ver en la tabla 6.2.
119
TEORIA Y PROBLEMAS DE MCIA
̇
Tsg - Tsr Tsg
Descripción
Aumenta el diámetro del cilindro disminuye aumenta aumenta
Aumenta el grado de carga aumenta aumenta aumenta
Aumentan las revoluciones aumenta aumenta aumenta
Así mismo en la tabla 6.3 se puede ver la tendencia en el aumento de la temperatura Tsg
para ciertas superficies de la cámara de combustión.
6.6. Influencia de parámetros en las pérdidas de calor.- Las variables que afectan a la
cantidad de calor transmitido por la superficie de la cámara de combustión del motor y a la
distribución de temperatura en los componentes de la cámara son: la velocidad del motor, el
grado de carga, el dosado, la relación de compresión, la sincronización, la temperatura de
la mezcla de admisión, la temperatura del refrigerante, el material de la paredes y depósitos
de material que pueda haber en las paredes.
De todas estas variables las que mayor influencia tienen son la velocidad de rotación del
motor y el grado de carga.
6.7. Localización de las pérdidas de calor.- De manera general es de interés conocer los
lugares por donde se produce la cesión de calor al refrigerante, con la finalidad de
conseguir una intensidad de refrigeración adecuada a las necesidades del motor. En la tabla
6.4 se puede ver en valores porcentuales los lugares de flujos de calor.
120
TEORIA Y PROBLEMAS DE MCIA
Como se puede apreciar en esta tabla el lugar más cargado térmicamente es la culata, razón
por la cual la refrigeración deberá incidir con mayor importancia.
Si se realiza un estudio sobre los flujos de calor a través de un ciclo, se podrá ver el
porcentaje de las pérdidas de calor en las diferentes fases como se muestra en la tabla 6.5 y
se ve reflejada en la figura 6.3.
121
TEORIA Y PROBLEMAS DE MCIA
El sistema de refrigeración no solo debe limitar la temperatura máxima del motor para
evitar daños al mismo, sino también mantener la temperatura óptima de funcionamiento
que, dependiendo del diseño del motor, se encuentra en el rango de 80 a 100 oC. De su buen
funcionamiento depende en buena medida el rendimiento térmico del motor.
Los sistemas actualmente empleados para la refrigeración de los motores, tanto de gasolina
como Diesel, son los siguientes:
En la refrigeración por agua, el fluido refrigerante sirve para transportar la energía térmica
a un elemento llamado radiador, donde finalmente se elimina el calor empleando el aire
como fluido refrigerante, como se puede ver en la figura 6.4
122
TEORIA Y PROBLEMAS DE MCIA
La refrigeración con agua por circulación forzada es la más utilizada, una bomba hace
circular con gran velocidad al líquido refrigerante a través de un circuito de refrigeración
por lo general de tipo circuito cerrado.
La bomba de agua suele ser del tipo centrífugo y es accionada normalmente por medio de
una correa trapezoidal y una polea montada sobre el cigüeñal. Desde el radiador o desde el
termostato, retorna constantemente líquido refrigerante hacia la bomba. Es frecuente que en
el eje de accionamiento de la bomba de agua este también montado el ventilador, el cual
tiene la misión de hacer pasar por el radiador la cantidad de aire suficiente para la
refrigeración cuando no basta el viento de la marcha del vehículo, cuando por ejemplo este
circula lentamente o se encuentra parado con el motor en marcha. En muchos motores
actuales se utiliza un ventilador de conexión automática, el cual solo empieza a funcionar
cuando se llega al límite superior de la temperatura de régimen y deja de funcionar cuando
el viento de la marcha basta para la refrigeración. De esta manera se ahorra combustible o
se gana potencia en el motor, se reduce el ruido en el ventilador y la temperatura de
régimen se alcanza con mayor rapidez. Así mismo cada vez se utilizan más los motores
eléctricos con mando de termo interruptores para accionar los ventiladores.
El radiador tiene la misión de ceder al aire el calor que ha sustraído al motor el agua de
refrigeración. El termostato intercalado en el circuito de refrigeración, se encarga de que el
motor alcance rápidamente la temperatura de régimen necesaria y la mantenga con escasas
oscilaciones durante el funcionamiento.
123
TEORIA Y PROBLEMAS DE MCIA
Finalmente el líquido refrigerante comúnmente denominado agua debe estar lo más exento
posible de impurezas, ya que la cal, la suciedad y la grasa reducen la conductibilidad
térmica, además se corre el riesgo de que obstruyan los conductos y tuberías. El líquido
refrigerante es una mezcla de agua, anticongelante y aditivos para la protección contra la
corrosión y la congelación a bajas temperaturas.
Ventajas de la refrigeración por agua. Tiene una acción refrigerante más uniforme que la
refrigeración por aire. El consumo de potencia de la bomba de agua y el ventilador es en la
mayoría de los vehículos relativamente pequeño. Los ruidos de la combustión resultan muy
amortiguados por la camisa de agua que envuelve al motor.
124
TEORIA Y PROBLEMAS DE MCIA
La refrigeración por el viento de marcha, es la forma más sencilla de refrigeración por aire,
suele utilizarse en motocicletas ya que sus motores descubiertos, reciben el viento de
marcha. Los cilindros, la culata y en algunos casos el cárter, llevan aletas de refrigeración
que producen la máxima refrigeración posible.
También suele utilizarse en algunos casos la refrigeración por ventilador o turbina de aire
para cuando el motor viene cubierto.
Ventajas de la refrigeración por aire. El motor refrigerado por aire tiene un peso por
unidad de potencia pequeño. Es de funcionamiento más seguro y casi no necesita cuidados.
El motor alcanza más rápidamente su temperatura de servicio. Es independiente de la
temperatura de ebullición de un líquido refrigerante. Las altas temperaturas de servicio
evitan la acción corrosiva de los residuos de la combustión del combustible.
Problemas de Aplicación
Calcular el caudal en l/s que está enviando la bomba de refrigeración, suponiendo que el
calor disipado por el refrigerante es el 25% de la potencia calorífica del combustible.
125
TEORIA Y PROBLEMAS DE MCIA
SOLUCION
ṁ = g N
Remplazando valores obtenemos:
1
ṁ = 320 40
3600
ṁ = 3.555 g/s
N = ṁ H
El flujo de calor disipado por la refrigeración corresponde al 25% de esta potencia por lo
que:
Qr = Ga g (ts – te) Ca
De donde:
Q
G =
C g(t − t )
37.33 10
G =
4.18 10 1(95 − 88)
G = 1.276 l/s
126
TEORIA Y PROBLEMAS DE MCIA
SOLUCION:
Es decir, un 10% de poder calorífico del combustible. Durante el escape se perderá el resto
de este 25%, es decir:
25% −10% =15%
Si se hace un balance energético del motor se tiene que, como el calor disipado al
refrigerante es un 25% y la potencia efectiva es el 28%, el calor perdido por otros
conceptos como combustión incompleta, energía perdida en el escape, etc., es:
100% − (25% + 28%) = 47%
127
TEORIA Y PROBLEMAS DE MCIA
Problemas propuestos
Radiación 10%
Agua de refrigeración 25%
Aceite 2%
Productos sin quemar y energía de escape 30%
Cuál es el caudal de agua de refrigeración que necesita el motor sui desarrolla una potencia
de 150 Kw y el salto térmico de agua es de 8 oC. Considerar el calor especifico del agua cp
igual a 4.18 kJ/kg K.
2.- En un MEP de cuatro tiempos, se ha realizado un balance térmico que arroja los
siguientes resultados:
Radiación 14%
Agua de refrigeración y aceite 25%
Productos sin quemar y energía de escape 34%
3.- Un motor Diesel de 8 cilindros y 4T, desarrolla una potencia efectiva de 176 KW
consumiendo combustible con H = 42600 kJ/kg y con un ηe = 38%.
Se desea determinar:
a) Porcentaje de calor transformado en trabajo útil.
b) Pérdidas de calor extraído por el refrigerante.
c) Pérdidas de calor arrastrado por los gases de escape.
Datos complementarios:
128
TEORIA Y PROBLEMAS DE MCIA
Bibliografía
129
TEORIA Y PROBLEMAS DE MCIA
CAPITULO 7
PERDIDAS MECANICAS Y LUBRICACION
Bibliografía. 155
130
TEORIA Y PROBLEMAS DE MCIA
131
TEORIA Y PROBLEMAS DE MCIA
7.2. Localización y análisis de las pérdidas por fricción.- Analicemos inicialmente las
pérdidas producidas por fricción, indicando que la misma puede darse entre dos superficies
con movimiento relativo de una con respecto a la otra y pueden ser de cuatro tipos
diferentes:
μc
f= f + f
pL
Donde:
n = Constante que depende del tipo de cojinete (½ para cojinete deslizante y 1 para cojinete
de rotación).
La fricción semiseca o mixta, es aquella que se presenta cuando existe una película de
aceite suficientemente desarrollada, pero también existe contacto metal-metal. Puede
132
TEORIA Y PROBLEMAS DE MCIA
La fricción por rodadura, se produce en los rodamientos de bolas y de agujas así como
también en los seguidores de levas que incorporan rueda. Esta fricción es debida a la
deformación de las superficies rodantes y en consecuencia bastante independiente del
aceite.
Las zonas más importantes del motor donde se producen las fricciones son las siguientes:
Cojinetes del cigüeñal; las fuerzas que actúan sobre los cojinetes del cigüeñal (cojinetes de
biela y bancada) varían periódicamente, tanto en magnitud como en dirección, puesto que
son debidas a cargas inerciales y a la presión de los gases de la combustión, están
comprendidas entre el 20% y 30% de las pérdidas por fricción totales del motor. Hay que
tener en cuenta también que las deformaciones que sufren los apoyos de los cojinetes de
bancada al no ser el motor una estructura totalmente rígida, podría ocasionar deformaciones
importantes dificultando un engrase hidrodinámico adecuado en zonas localizadas para
ciertas condiciones operativas del motor.
Pistón; este elemento se comporta como un cojinete oscilante, el cual al inclinarse forma
una cuña de aceite que se extiende más o menos según el juego existente y la viscosidad del
aceite lubricante, el escaso desgaste que se produce en la falda del pistón confirma que
existe mejor lubricación en esa área.
Anillas; En los motores de combustión interna alternativos, se utilizan dos tipos de anillas,
los de compresión que se encargan de impedir el paso de los gases de la combustión hacia
el cárter y los rascadores de aceite que impiden el paso de aceite lubricante hacia la cámara
de combustión. Las anillas de compresión ejercen una presión sobre las paredes del cilindro
debido a su tensión radial y a la presión de los gases de la combustión en la cara interior de
la anilla. Las anillas en funcionamiento se inclinan respecto al cilindro, formando una cuña
133
TEORIA Y PROBLEMAS DE MCIA
En las anillas rascadores de aceite los problemas son menores debido a la mayor cantidad
de aceite presente y a que las temperaturas de funcionamiento son más bajas.
El conjunto pistón-anillas es el responsable del 50% al 70% de las pérdidas por fricción
totales del motor.
7.3. Análisis de las pérdidas por bombeo.- Las pérdidas por bombeo están asociadas a los
procesos de admisión y escape, durante los que, los gases entran y salen del cilindro a
través de unos elementos que presentan distintas resistencias al paso de estos gases, estos
elementos son: filtro de aire, válvula de estrangulación en motores de encendido provocado,
válvula de admisión, válvula de escape, silenciador, catalizador, etc.
134
TEORIA Y PROBLEMAS DE MCIA
En la fig. 7.1 se puede ver representado el trabajo de bombeo por ciclo. Si el trabajo de
bombeo se determina midiendo la presión dentro del cilindro, representara todo el trabajo
para introducir y evacuar los gases e incluirá todas las pérdidas asociadas a los procesos de
renovación de la carga. Si la medida de presiones se realiza en los colectores de admisión
(pi) y escape (pe), se obtendrá un trabajo de bombeo parcial que mide el efecto de las
resistencias externas al cilindro. El trabajo en conductos definido por VD (pe–pi) representa
el efecto del filtro de aire, estrangulador, etc. Mientras que el trabajo de flujo en válvulas
corresponde a las pérdidas que se producen en las válvulas de admisión, escape y conductos
correspondientes.
7.4. Análisis de las pérdidas por accionamiento de auxiliares.- Estas pérdidas son
debidas a la potencia necesaria para accionar los diversos dispositivos auxiliares del motor,
las cuales varían de un motor a otro dependiendo del tipo de auxiliares a accionar, pero de
forma general la mayoría de los motores de combustión interna alternativos accionan los
siguientes elementos:
- Bomba del sistema de lubricación.
- Bomba del sistema de refrigeración (sólo en sistemas de enfriamiento por líquido).
- Generador eléctrico.
- Ventilador (muy importante en motores de enfriamiento por aire).
- Bombas del sistema de suministro de combustible.
135
TEORIA Y PROBLEMAS DE MCIA
136
TEORIA Y PROBLEMAS DE MCIA
estado térmico general del motor y en particular de la temperatura del lubricante tienen gran
influencia en las medidas de pérdidas mecánicas, por lo que se requiere disponer de una
instalación que pueda controlar estas temperaturas con elevada precisión (variaciones
máximas de ± 1°C).
7.5.1. Diagrama de indicador.- Este método consiste en medir la presión en el interior del
cilindro para obtener el diagrama p-V, de set diagrama indicado se obtiene directamente la
potencia indicada. Midiendo simultáneamente la potencia efectiva del motor, podemos
obtener la potencia absorbida en pérdidas mecánicas la cual estar dado por:
Npm = Ni - Ne
137
TEORIA Y PROBLEMAS DE MCIA
7.5.2. Método de arrastre.- En este método se utiliza como instrumento de medida otro
motor acoplado en serie al que será medido la potencia absorbida, como se puede ver en la
fig. 7.3.
Así, la potencia absorbida por las resistencias pasivas del motor 2 será:
138
TEORIA Y PROBLEMAS DE MCIA
- Al no existir combustión la presión de los gases es muy reducida y, por tanto, las cargas a
las que está sometido el motor.
- Aun con el motor caliente la temperatura de los componentes es menor por lo que las
condiciones de lubricación van a ser distintas.
Para que se comprenda este método, tomemos como ejemplo un motor de 4 cilindros del
cual se quiere obtener la potencia absorbida. Inicialmente se mide la potencia efectiva de
este motor a una determinada velocidad de rotación. Seguidamente se corta el suministro
de combustible del primer cilindro y se mide la potencia a la misma velocidad a la que fue
medida la potencia efectiva inicialmente (con todos los cilindros funcionando).
La potencia indicada del primer cilindro será igual a la diferencia entre la potencia efectiva
del motor con todos los cilindros funcionando y la potencia con el primer cilindro
desactivado, es decir:
Ni(1) = Ne – Ne(1)
Ni(2) = Ne – Ne(2)
Ni(3) = Ne – Ne(3)
Ni(4) = Ne – Ne(4)
De tal manera que la potencia indicada del motor con todos los cilindros funcionando, será
igual a la suma de las potencias indicadas de todos los cilindros:
139
TEORIA Y PROBLEMAS DE MCIA
Finalmente, la potencia absorbida por las perdidas mecánicas de este motor será:
Np = Ni - Ne
Como características importantes de este método podemos indicar que: se requiere disponer
de un banco de ensayos bien controlado, también se tiene la incertidumbre de realizar las
medidas sin combustión en el cilindro arrastrado, tampoco se tiene en cuenta la variación
del grado de carga en el cilindro desactivado.
7.5.4. Método de Willans.- Este método se basa en la relación existente entre el consumo
de combustible ̇ y la presión media indicada pmi a régimen de velocidad constante.
̇
= =
̇ = =
Para que la linealidad se cumpla debe ser constante con el grado de de carga (esto no es
evidente en motores de encendido provocado).
El método consiste en trazar las rectas de Willans para diferentes regímenes y encontrar el
corte con la abscisa determinando el pmpm como se puede ver en la figura 7.4.
Este método permite determinar las pérdidas mecánicas totales. Requiere de un banco de
ensayo con instrumentación precisa para medir el par, el régimen de giro y el consumo de
combustible y que además garantice el control térmico de los diferentes fluidos que
140
TEORIA Y PROBLEMAS DE MCIA
intervienen en el funcionamiento del motor. Tiene a su favor que las medidas se realizan en
condiciones reales de funcionamiento. El fundamento en el que se basa este método lo
invalida para ser aplicado en motores de encendido provocado y en motores de encendido
por compresión a elevadas cargas. Muy laborioso para obtener precisión en las medidas.
Mpm = I
.
4
= 0.701 10 30 −
1000
= 5.5 10
1000
- Pérdidas del conjunto pistón anillas. Debidas a la tensión radial de las anillas y a la
fricción pistón-cilindro.
= 3.69 10 + 7.56 10
Donde; a es el número de anillas, b altura de la falda del pistón, K factor de corrección para
tener en cuenta la tensión radial debida a la presión de los gases cuyo valor está entre 2 y 3
a la velocidad máxima de rotación.
141
TEORIA Y PROBLEMAS DE MCIA
Las funciones principales de la lubricación por aceite que tienen los motores, son las de
reducir el rozamiento entre las piezas deslizantes del motor. El aceite lubricante también
tiene la función de refrigerar las partes del motor que no pueden ceder su calor
directamente al líquido refrigerante o al aire de refrigeración. Por otra parte contribuye
también a la estanqueidad de las piezas deslizantes por ejemplo entre los pistones y las
paredes del cilindro. Finalmente el aceite lubricante limpia el motor llevándose partículas
de abrasión y depósitos de residuos de la combustión.
142
TEORIA Y PROBLEMAS DE MCIA
Del depósito de aceite denominado cárter se envía el aceite mediante una bomba,
habitualmente a través de filtros a los diferentes puntos del motor que hay que lubricar, a
cuyo efecto existe una válvula reguladora de presión o válvula de seguridad que impide,
especialmente en el caso de arranques en frio cuando el aceite está muy viscoso que se
produzcan subidas peligrosas de presión. Desde los puntos que se lubrican el aceite por
goteo (gravedad) retorna nuevamente al cárter o deposito que lo contiene.
Los puntos de lubricación más importantes en el motor, son los cojinetes de biela y
bancada, pasador del pistón, eje de levas, taques, balancines, cadena, tensor de cadena,
engranajes de distribución y cilindros. Las bombas de presión pueden tener diferentes
formas constructivas como las que se pueden ver en la figura 7.6.
143
TEORIA Y PROBLEMAS DE MCIA
En el caso de la bomba de engranajes, el aceite se arrastra por los huecos entre los dientes
de los engranajes y las paredes interiores de la bomba, impulsándolo hacia el otro lado, el
engrane existente entre los dientes de ambos engranajes, impide el retroceso el aceite. Por
uno de los lados se produce la aspiración y por el otro lado una sobrepresión.
Los filtros de aceite se instalan para evitar que el lubricante se deteriore prematuramente a
causa de las impurezas (hollín, limaduras de metal, polvo, etc.). Se puede distinguir entre
filtros montados en el circuito principal y circuito secundario, como se puede ver en la
figura 7.7.
144
TEORIA Y PROBLEMAS DE MCIA
Normalmente se montan filtros en el circuito principal porque así todo el caudal impulsado
pasa a presión por el filtro antes de llegar a los puntos de lubricación y se eliminan
previamente las impurezas. Una válvula de desvío (by-pass) colocada delante del filtro del
circuito principal garantiza que, en caso de obstrucción del filtro el aceite pueda llegar sin
filtrar a los puntos de lubricación a través de un conducto de derivación.
El montaje con filtro en el circuito secundario, es aquel en el cual no circula más que una
pequeña parte del caudal de aceite impulsado, porque se encuentra en un ramal paralelo al
conducto principal. Los filtros obstruidos no pueden bloquear el flujo de aceite hacia los
puntos de lubricación. Un sistema de filtración combinado es más eficiente porque limpian
el aceite rápida y finamente.
Para refrigerar el motor cada vez se recurre mas al aceite, cuando el aceite se calienta
demasiado tiende a perder su viscosidad y con ello su capacidad de lubricación. En los
motores de alta potencia se suelen montar enfriadores de aceite refrigerados por agua del
sistema de refrigeración del motor o aire. En los motores pequeños, es suficiente la
refrigeración del cárter por el viento de la marcha.
Los enfriadores de aceite refrigerados por agua, como se puede ver en la figura 7.8 están
intercalados en el circuito de refrigeración del motor.
145
TEORIA Y PROBLEMAS DE MCIA
7.8. Aceite lubricante.- Las funciones que desempeña un aceite lubricante de motor, se
llevan a cabo en un ambiente extremadamente hostil, frecuentemente por períodos
prolongados. En un motor trabajando, el aceite en el cárter puede alcanzar temperaturas de
hasta 100 ºC y es constantemente agitado y mezclado con aire agua y otros contaminantes.
En las anillas del pistón, se espera que el aceite lubrique eficientemente el movimiento
deslizante a temperaturas cercanas a los 300 ºC. Cualquier aceite que entra en la cámara de
combustión está expuesto a temperaturas, aún, más elevadas. El lubricante también debe
soportar las cargas pesadas transportadas por los cojinetes de cabeza de biela, y por las
levas y seguidores que regulan la apertura y cierre de las válvulas de entrada y salida. Para
que un aceite lubricante sea apto para desempeñar apropiadamente sus funciones, bajo estas
condiciones tan severas, debe poseer las siguientes propiedades:
Viscosidad; La viscosidad de un aceite para motor, que es su resistencia a fluir, es su
propiedad más importante. El aceite debe ser lo suficientemente viscoso para mantener una
adecuada película de lubricación a las velocidades, cargas y temperaturas a las que opera el
motor. También debe proveer un sello efectivo entre los anillos del pistón y las camisas de
los cilindros. De otro lado, el aceite no debe ser tan viscoso que cause arrastre excesivo,
reduciendo la potencia de salida e incrementando el consumo de combustible.
Índice de viscosidad; La viscosidad de un aceite disminuye a medida que la temperatura se
incrementa. La medida de este cambio puede ser expresada en términos del índice de
viscosidad del aceite. Los aceites que tienen un alto índice de viscosidad muestran menor
variación de la viscosidad con la temperatura que aquellos con bajo índice de viscosidad.
146
TEORIA Y PROBLEMAS DE MCIA
147
TEORIA Y PROBLEMAS DE MCIA
148
TEORIA Y PROBLEMAS DE MCIA
romperse y el contacto directo metal-metal puede ocurrir. Esta situación, la cual genera un
incremento en la fricción y el desgaste, es muy probable que ocurra entre las anillas del
pistón y las camisas del cilindro de motores grandes de pistón rígido, de alta potencia y en
los trenes de válvulas de motores pequeños de alta velocidad. Esto puede ser evitado
usando aceites que contienen aditivos antidesgaste o de extrema presión. Estos aditivos
forman una película química sobre las superficies en contacto la cual las protege y les
ayudan a soportar altas cargas.
Detergencia y dispersancia; La mayoría de los aceites para motores contienen detergentes
y dispersantes para mantener la limpieza y por lo tanto su desempeño, restringiendo la
formación de depósitos sólidos, lacas y barnices. Los detergentes ayudan a controlar el
crecimiento de depósitos dañinos durante el proceso de combustión.
Además, algunos detergentes son altamente alcalinos y son capaces de actuar como
inhibidores de corrosión neutralizando los ácidos fuertes formados durante la combustión
de combustibles que contienen azufre. Los dispersantes mantienen el hollín y otros
contaminantes en suspensión en el aceite y evitan que se aglomeren. Esto ayuda a prevenir
el crecimiento de depósitos durante las operaciones a alta y baja temperatura en áreas del
motor como el cárter, las válvulas y las partes de refrigeración en los pistones.
Resistencia a la espuma; Cuando un aceite para motor es agitado, como sucede en el
cárter, tiende a formar espuma especialmente si contiene ciertos contaminantes. La espuma
en exceso puede promover la oxidación y puede llevar al rebosamiento y a la pérdida de
aceite a través de los orificios de venteo. Algo más serio, puede ocasionar que la bomba de
aceite funcione inapropiadamente y puede causar que las películas lubricantes se rompan.
La espuma puede ser reducida adicionando agentes antiespumantes al aceite. Estos
aditivos son particularmente útiles en pequeños motores de alta velocidad donde la
agitación puede ser severa.
7.8.1 Clasificación de los aceites para motor.- La clasificación de los aceites se realiza de
dos formas: por viscosidad y por el tipo de servicio. Ambas clasificaciones son
independientes, resultando necesario para definir un aceite conocer no solo su viscosidad
sino también el tipo de servicio.
[Link] Clasificación por viscosidad.- La clasificación más utilizada es la establecida por
la SAE (Society of Automotive Engineers, [Link]), que está basada exclusivamente en la
149
TEORIA Y PROBLEMAS DE MCIA
viscosidad, los números utilizados en esta clasificación, 5W, 10W, 15W, 20,30, etc.,
corresponden a distintos rangos de viscosidad. A medida que aumenta el número aumenta
la viscosidad.
El numero SAE seguido de W (Winter) indica un aceite apto para ser empleado en climas
fríos. Los aceites multigrado se caracterizan por llevar dos números por ejemplo SAE
15W40 y son aptos para ser utilizados a bajas y altas temperaturas.
[Link] Clasificación por el tipo de servicio.- Hay dos sistemas de clasificación de uso
general para describir las calidades de desempeño de los aceites para motores. Estos
sistemas deben servir como una guía de selección del lubricante apropiado para cumplir
con las condiciones del motor. Es importante tener en cuenta que estos sistemas solo
especifican los requerimientos mínimos que un aceite debe satisfacer para ajustarse a una
clasificación particular. Dos aceites en la misma categoría pueden diferir ampliamente en
calidad.
Clasificaciones API de Servicio para motores; El Instituto Americano del Petróleo
(American Petroleum Institute), ha diseñado un sistema que clasifica los aceites de acuerdo
a su desempeño en ciertas pruebas preestablecidas. Este proporciona un medio de
identificar los requerimientos de servicio con el desempeño de los aceites.
La clasificación API para los aceites utilizados en motores a gasolina tienen las siglas:
SA – SB – SC – SD – SE – SF – SG – SH ………..
Los últimos son los más actuales y se utilizan en motores modernos.
Mientras que para motores diesel se utilizan las siglas:
CA – CB – CC – CD – CE – CF – CF4 …………..
Especificaciones de desempeño ACEA; La ACEA (Asociación de Constructores Europeos
de Automóviles), es un organismo que administra estándares para los requerimientos de
calidad de los aceites usados en motores de fabricantes Europeos. Este especifica los
estándares mínimos de desempeño que deben ser alcanzados en varias pruebas tales como
la estabilidad al corte, la compatibilidad con sellos, limpieza del pistón, desgaste de los
anillos y camisas y espesor del aceite.
Las siglas utilizadas por esta entidad para clasificar los aceites son:
Vehículos de turismos A1, A2, A3, etc.
Vehículos Industriales E1, E2, E3, E4, etc.
150
TEORIA Y PROBLEMAS DE MCIA
Problemas de Aplicación
Problema 7.1 En un motor de 3 cilindros se aplico el método de Morse para determinar las
perdidas mecánicas, los resultados obtenidos para una determinada velocidad de rotación
fueron:
La potencia obtenida funcionando los 3 cilindros fue de 60 kW. Determinar las pérdidas
mecánicas y el rendimiento mecánico de este motor.
SOLUCION
La potencia indicada del primer cilindro será igual a la diferencia entre la potencia efectiva
del motor con todos los cilindros funcionando y la potencia con el primer cilindro
desactivado, es decir:
Ni(1) = Ne – Ne(1)
Ni(1) = 60 - 36 = 25 kW
Ni(2) = Ne – Ne(2)
Ni(2) = 60 – 38 = 22 kW
Ni(3) = Ne – Ne(3)
Ni(3) = 60 – 37 = 23 kW
De tal manera que la potencia indicada del motor con todos los cilindros funcionando, será
igual a la suma de las potencias indicadas de todos los cilindros:
Ni = 25 + 22 + 23 = 70 kW
Finalmente, la potencia absorbida por las perdidas mecánicas de este motor será:
151
TEORIA Y PROBLEMAS DE MCIA
Np = Ni – Ne
Np = 70 – 60 = 10 kW
N 60
η = = = 0.86
N 70
b) El rendimiento mecánico.
SOLUCION
a) Como la potencia perdida debido a las perdidas mecánicas es de 11.3 Kw, la presión
media de perdidas mecánicas será:
pmpm =
152
TEORIA Y PROBLEMAS DE MCIA
.
pmpm = = 2.25
N N
η = =
N N +N
32
η = = 0.74
32 + 11.3
Problemas propuestos
sometido a un ensayo a plena carga utilizando un freno eléctrico cuyo brazo es de 53 cm. El
ensayo fue llevado hasta 3300 rpm, midiéndose en ese instante en la balanza del
dinamómetro una fuerza de 363.8 N. En paralelo se realizó un ensayo al mismo motor pero
sin combustión (motor arrastrado) fue realizado hasta 3300 rpm, tratando de mantener
condiciones similares a las de la prueba anterior de Trefrigerante, Taceite y posición de la
mariposa de gases. El valor de fuerza indicado por la balanza mostró en este caso un valor
de 134.8 N. Usando esta información calcular el valor del ηm del motor a 3300 rpm.
153
TEORIA Y PROBLEMAS DE MCIA
3.- Ensayos experimentales han demostrado que la película de aceite entre el pistón y la
pared del cilindro cubre aproximadamente un espesor de 1/10 del juego pistón-cilindro.
Estimar para un MEP de 4 cilindros de 88 mm, de diámetro y 82 de carrera que gira a 400
rpm, los siguientes parámetros:
a) Velocidad lineal media del pistón.
b) Esfuerzo cortante de rozamiento en la película de aceite entre pistón y cilindros.
c) Potencia perdida en rozamiento entre el pistón y la pared del cilindro y presión media
correspondiente.
Los datos adicionales requeridos son:
Viscosidad del aceite utilizado 8 cSt con una densidad de 0.88 kg/dm3 a la temperatura
media de funcionamiento, la altura del pistón es de 66 mm, y la de su falda la mitad,
diferencia de diámetros entre pistón y cilindro 0.075mm, y el dosado 0.072.
4.- La potencia necesaria para arrastrar un motor determinado (método de arrastre) a 3000
rpm con un aceite SAE 30 a 100 oC fue de 11.3 Kw. Sabiendo que los datos del motor son:
Cilindrada total 2007 cm3.
Numero de cilindros 4
Diámetro 82 mm.
Carrera 95 mm.
Relación de compresión 21.
Régimen de giro máximo 4000 rpm.
Potencia a 3000 rpm, 32 Kw.
Consumo especifico a 3000 rpm, 202 g/Kwh.
Calcular:
a) Presión media de perdidas mecánicas.
b) Rendimiento mecánico.
c) Consumo en g/s que se habría obtenido por el método de extrapolación de rectas de
Willans a 3000 rpm.
154
TEORIA Y PROBLEMAS DE MCIA
Bibliografía
155
TEORÍA Y PROBLEMAS DE MCIA
CAPITULO 8
CURVAS CARACTERISTICAS. ENSAYO DE MOTORES
Bibliografía. 187
156
TEORÍA Y PROBLEMAS DE MCIA
Por lo común, la curva del par motor tiene un trazado mucho más llano que la de la
potencia. También crece al aumentar las revoluciones del motor, pero su progresión es
mucho menor. Además, el punto de par motor máximo corresponde a un régimen de
rotación muy inferior al de potencia máxima. Una vez alcanzado su límite más alto la
curvatura decrece, pero menos rápidamente que la de potencia. Puede decirse que un motor
es tanto más elástico cuanto más amplio es el intervalo entre el régimen de par máximo y el
de potencia máxima.
157
TEORÍA Y PROBLEMAS DE MCIA
consumo mínimo. En general, este límite está comprendido en el intervalo que separa el
régimen de par máximo del de la potencia máxima. La curva vuelve luego a subir
gradualmente hasta el valor de utilización máxima del motor.
158
TEORÍA Y PROBLEMAS DE MCIA
Estas curvas se obtienen ensayando el motor en las condiciones de máxima apertura del
elemento regulador de carga del motor.
Por ejemplo en España se utiliza la norma UNE 10-050 que se corresponde con la Norma
Internacional ISO 2534 (74) y DIN 70020.
159
TEORÍA Y PROBLEMAS DE MCIA
Los motores Diesel tienen consumos específicos más bajos que los motores Otto en todo el
campo de variación del número de revoluciones y de la carga motor.
160
TEORÍA Y PROBLEMAS DE MCIA
De hecho, aún siendo el rendimiento del ciclo Diesel inferior al del ciclo Otto con igual
relación de compresión, el ciclo Diesel utiliza relaciones de compresión aproximadamente
dobles de las utilizadas en los Otto, por lo que el rendimiento es superior y el consumo
específico inferior.
8.4. Curva de par motor.- Representa la evolución del par motor en función de la
velocidad del motor. Normalmente viene expresado en N-m, Kg-m o Lb-pie.
La curva asciende a medida que aumenta el número de revoluciones hasta el par máximo,
este punto representa el máximo rendimiento volumétrico, es decir, el llenado óptimo de los
cilindros y, por tanto, la presión media máxima. Al aumentar el régimen, el llenado de los
cilindros empeora y el par desciende, a pesar de que la potencia sigue aumentando. El
régimen de máximo par depende de las características de los conductos de admisión y del
diagrama de distribución. En la figura 8.3 se puede ver representado dos curvas de par para
dos motores diferentes.
161
TEORÍA Y PROBLEMAS DE MCIA
La curva 2 pertenece a un motor más elástico, en el cual se alcanza un valor de par útil a
bajas revoluciones y se mantiene durante un largo tramo. Esto implica buenas
recuperaciones desde bajo régimen y una subida rápida de revoluciones en cualquier
situación, aumentando así la potencia.
En la figura anterior Mu, representa el par útil, por la parte inferior de esta línea el valor del
par es demasiado bajo. Puede apreciarse que las curva 1 tiene un campo de utilización muy
pequeño entre n2 y n3. Sin embargo, la curva 2 tiene un amplio campo de utilización entre
n1 y n4.
El motor Diesel desarrolla una curva parecida al número 2, y el motor Otto se asemeja más
al número 1.
8.5 Curva de Potencia.- Esta curva muestra los valores que va tomando la potencia en
función del número de revoluciones. Puede venir expresado en Kw, CV o HP.
La potencia es el resultado de multiplicar el par motor por la velocidad de rotación, si
ambos factores aumentan la potencia crecerá rápidamente como se puede ver en la figura
8.4. donde se ve representado dos curvas de potencia de dos motores diferentes.
162
TEORÍA Y PROBLEMAS DE MCIA
A partir de cierto punto la pendiente es menos pronunciada, ya que el par motor desciende,
a pesar de ello la potencia sigue creciendo debido a aumentar el régimen se obtiene mayor
numero de ciclos por minuto. Una vez alcanzada la potencia máxima (Pmax) comienza a
caer puesto que con altos regímenes el llenado de los cilindros es muy deficiente y las
pérdidas mecánicas superan la potencia producida. El aumento de la velocidad a partir de
este punto puede producir la rotura de las piezas.
La velocidad máxima de funcionamiento de un motor indica el límite al que se puede
mantener funcionando sin riesgos de deterioro.
8.6. Curvas características a cargas parciales.- Estas curvas, muestran el consumo
específico de combustible como función de la velocidad lineal media del pistón y el grado
de carga del motor, a través de la presión media efectiva. Estas curvas se obtienen de los
datos de par y consumo de combustible medidos en un banco de pruebas donde el motor se
ha acoplado a un freno dinamométrico y se le ha hecho trabajar en todas las condiciones de
163
TEORÍA Y PROBLEMAS DE MCIA
carga y velocidad. La forma de las curvas obtenidas tanto para motores a gasolina MEP
como a diesel MEC, se puede ver en la figura. 8.5.
164
TEORÍA Y PROBLEMAS DE MCIA
De investigación. Pueden ser de muy diversos tipos, como por ejemplo para el desarrollo
de nuevos motores fabricados con diferentes materiales, para realizar evoluciones de los ya
existentes o bien para la implementación de nuevos sistemas auxiliares. Quizá en el ámbito
de los sistemas auxiliares haya sido donde los ensayos de investigación han tenido mas
importancia en los últimos tiempos y gracias a ellos hoy en día existe, por ejemplo la
inyección directa de diesel a alta presión, la inyección directa de gasolina, los sistemas de
distribución variable, etc. Actualmente los ensayos de investigación, tienen vital
trascendencia en la experimentación de nuevos combustibles, como el biodiesel o el
bioetanol, así como en el desarrollo de nuevos tipos de motores, como los híbridos.
De producción. Este tipo de ensayos suelen estar relacionados con el control de calidad. En
ellos se comprueban las prestaciones del motor, así como su fiabilidad, de cara a estimar la
duración de los componentes y degradación del motor a medida que avanzan sus horas de
funcionamiento. El objetivo es que el motor obtenga unos mínimos requisitos de calidad
antes de salir al mercado.
De homologación. Cada motor nuevo ha de ser homologado por un organismo oficial antes
de su comercialización, a fin de verificar que sus características técnicas se corresponden
realmente con su comportamiento. El ensayo de realiza siguiendo algún tipo de norma
internacional, como la DIN, SAE, ISO, etc, que establece las condiciones del ensayo y los
parámetros característicos a medir.
De recepción. Estos ensayos se realizan para comprobar las prestaciones del motor, pero
no ante un organismo oficial, sino de cara al usuario final. Suelen ejecutarse en caso de
165
TEORÍA Y PROBLEMAS DE MCIA
grandes motores marinos o estacionarios cuyo volumen de ventas es reducido pero su costo
muy elevado, ya que de ellos depende la operatividad de la instalación a la que se aplique.
De potencia. Generalmente en este tipo de pruebas se obtiene la presión media efectiva del
motor, el par, la potencia y el consumo específico de combustible.
8.8. Dinamómetros.- Los frenos dinamométricos son los encargados de crear un par
resistente que es el que proporciona la "carga" al motor. Esta carga ha de ser variable para
ensayar distintas condiciones operativas del motor.
Se han desarrollado varios tipos de frenos basados en distintos principios. Los más
difundidos son:
- Frenos de fricción
- Frenos hidráulicos
- Frenos eléctricos
- De corriente continua
166
TEORÍA Y PROBLEMAS DE MCIA
- De corriente alterna
- De corrientes de Foucault.
Los frenos hidráulicos son adecuados para mediciones de potencia de la mayor parte de los
MCI. Se componen de un rotor que gira accionado por el eje del motor y un estator o
carcasa fija al sistema de medida de fuerza. Entre el rotor y el estator hay una cantidad
variable de agua.
En el freno Froude que es el más comúnmente usado, carcasa y rotor están provistos de
cavidades y álabes oportunamente conformados, que imparten al agua un movimiento
turbulento, que transforma en calor el trabajo mecánico desarrollado por el motor. Las
variaciones de carga se consiguen variando la cantidad de agua en el interior del freno.
La resistencia que el agua opone a la rotación del rotor reacciona sobre el estator
produciendo un par resistente igual al par motor.
Frenos de fricción.
El freno de fricción mecánico por zapata y tambor fue el primero utilizado, llamado "Freno
de Prony", si bien debido a su inestabilidad y dificultad de regulación y refrigeración, hoy
es sólo un antecedente histórico.
Frenos hidráulicos.
La potencia del motor absorbida por el freno se transforma en calor, necesitándose una
alimentación continua de agua fría. Para una temperatura de entrada al freno de 20 oC y una
salida de 60 oC se necesita por kW frenado, un caudal de 20 dm3 /h aproximadamente. Para
evitar el deterioro del freno la temperatura del agua a la salida no debe sobrepasar en
general los 60 oC.
De los diversos frenos dinamométricos hidráulicos que se han desarrollado vamos a ver dos
tipos constructivos:
167
TEORÍA Y PROBLEMAS DE MCIA
- Rotor interior
- Rotor exterior
- Por compuertas
Tanto el rotor como el estator están provistos de una serie de alvéolos o cavidades, que
tienen forma de elipsoide. Los del estator están enfrentados a los del rotor.
Durante el funcionamiento, el agua de los alvéolos del rotor es expulsada a gran velocidad
por la acción de la fuerza centrífuga introduciéndose en los alvéolos del estator por el
perímetro externo. Estos últimos poseen una forma tal que hace que el agua retorne a los
del rotor a menor velocidad por la parte más próxima al eje de rotación.
Determinados modelos de los frenos hidráulicos Schenck tienen las partes móviles
dispuestas exteriormente al estator, el cual está montado en forma basculante y unido al
sistema de medida de fuerza. Esta disposición permite añadir un freno de fricción sobre la
cara exterior del rotor para aumentar el par de frenado a bajo régimen.
En la regulación por nivel de líquido, al girar el rotor el agua que hay dentro del freno sufre
la acción de las fuerzas centrífugas formando un anillo, cuyo espesor se puede regular
estrangulando la salida o la entrada de agua.
168
TEORÍA Y PROBLEMAS DE MCIA
- Gran duración.
Estas consideraciones hacen que el freno hidráulico sea el más utilizado en producción y en
ensayos de resistencia.
Frenos eléctricos.
Igual que en los frenos hidráulicos, el estator posee un montaje basculante y está unido a un
sistema de medida de fuerza. El par motor se transmite del rotor (inducido) al estator
(inductor en anillo) por medio del campo magnético.
169
TEORÍA Y PROBLEMAS DE MCIA
La regulación de la carga, cuando las variaciones no son demasiado grandes, puede ser
hecha variando la excitación de la dinamo con un reóstato. Haciendo crecer la reacción
electromagnética entre el rotor y el estator, efecto que trasmite el par del rotor al estator,
aumenta la carga resistente y viceversa. La corriente producida puede ser disipada en forma
de calor en unas resistencias eléctricas.
Ahora bien, una ventaja de este tipo de freno es que la energía eléctrica generada durante el
ensayo puede aprovecharse de alguna forma útil ya que la potencia del motor no se pierde
como energía degrada en un sistema de refrigeración. Así podría llevarse a la red, aunque
esto solamente se hace cuando el tiempo de trabajo es lo suficientemente grande como para
amortizar los costes de acoplamiento.
La energía eléctrica desarrollada por la dinamo-freno es enviada al motor de c.c. del grupo,
arrastrando al alternador asíncrono. Se recupera, por tanto, bajo forma de energía eléctrica
trifásica la energía mecánica suministrada por el motor térmico.
Este tipo de dinamo-freno presenta la gran ventaja de poder ser usado también como motor
eléctrico y puede servir no sólo como arrancador del motor, sino también como medio para
arrastrarlo, una vez suprimido el encendido y medir directamente la potencia necesaria para
vencer los rozamientos. En este caso el alternador actúa como asíncrono accionando un
generador de c.c. (anteriormente motor c.c.) que alimenta a la dinamo-freno, que ahora
actúa como motor.
170
TEORÍA Y PROBLEMAS DE MCIA
8.9. Banco de Ensayos.- Un banco de ensayos mide determinados parámetros del motor en
función de su régimen de giro. Para ello es necesario un freno dinamométrico que pueda
generar un par resistente que proporcione una carga al motor. Esta carga ha de poder ser
variable a fin de ensayar al motor en cualquier condición de funcionamiento. Los bancos de
ensayo constan normalmente de los elementos básicos, representados en la figura 8.6.
171
TEORÍA Y PROBLEMAS DE MCIA
172
TEORÍA Y PROBLEMAS DE MCIA
(13) Sistema de comunicación con la sala de control. A través de diferentes cables que
conectan la instrumentación, la unidad de control del motor, el control del freno,
etc.
(14) Stand de control. Consiste en un bastidor metálico que soporta los sistemas que
monitorizan los parámetros de funcionamiento del motor (par, potencia, velocidad,
presiones, temperaturas, etc.).
(15) Equipo informático. Que permite programar las pruebas y registrar los datos
obtenidos.
8.10. Caudal de aire.- Medir el caudal de gases como el aire es generalmente mas
complejo que medir caudal de líquidos, en los motores de combustión interna existe
además la dificultad añadida relacionada con que el flujo no es estacionario. Hay diversos
tipos de medidores de consumo de aire en un motor pero los más utilizados y al mismo
tiempo los más sencillos son los siguientes:
- Anemómetros.
173
TEORÍA Y PROBLEMAS DE MCIA
También se podrían emplear otros métodos de medición como el medidor de flujo másico
Coriolis, medidor de flujo másico térmico o el medidor de flujo másico electrónico.
8.12. Temperatura y presión.- Los dispositivos más empleados para medir la temperatura
de los diferentes sistemas del motor son los termopares o termocuplas, en vista de que su
funcionamiento es sencillo y el costo de los mismos es reducido, pudiendo emplearse para
medir temperaturas de hasta más de 1000 oC. también se pueden utilizar termistores y
termo resistencias.
174
TEORÍA Y PROBLEMAS DE MCIA
característicos de los motores de encendido por compresión (diesel) son los NOx y los
humos o partículas.
Los contaminantes legalmente considerados son el monóxido de carbono, óxidos de
nitrógeno, hidrocarburos no quemados y material particulado. Si además se miden el
oxigeno y el dióxido de carbono, se puede determinar el dosado relativo con el que está
trabajando el motor.
Un correcto análisis de las proporciones de los gases puede dar lugar a diagnósticos muy
importantes del funcionamiento del motor. El analizador de gases de escape analiza la
química de estos gases y nos dice en que proporciones se encuentran los mismos.
Todos estos productos se obtienen a partir del aire y del combustible que ingresa al motor,
el aire tiene un 80 % de Nitrógeno y un 20 % de Oxigeno (aproximadamente).
Una combustión completa, donde el combustible y el oxigeno se queman por completo solo
produce CO2 (dióxido de carbono) y H2O (agua).
Por ejemplo, los valores normales que se obtienen a partir de la lectura de un analizador de
gases conectado a un motor de un vehículo de Inyección Electrónica son los siguientes:
CO (monóxido de carbono):
El monóxido es resultado del proceso de combustión y se forma siempre que la combustión
es incompleta, es un gas toxico, inoloro e incoloro. Valores altos del CO, indican una
mezcla rica o una combustión incompleta. Normalmente el valor correcto está comprendido
entre 0,5 y 2 %, siendo la unidad de medida el porcentaje en volumen.
175
TEORÍA Y PROBLEMAS DE MCIA
El motor funciona correctamente cuando el CO2 está a su nivel más alto, este valor
porcentual se ubica entre el 12 al 15 %. Es un excelente indicador de la eficiencia de la
combustión.
Como regla general, lecturas bajas son indicativas de un proceso de combustión malo, que
representa una mala mezcla o un encendido defectuoso.
HC (Hidrocarburos no quemados):
Este compuesto representa los hidrocarburos que salen del motor sin quemar. La unidad de
medida es el ppm, partes por millón, recordemos que el porcentaje representa partes por
cien partes y el ppm, partes por millón de partes.
Una indicación alta de HC indica: Mezcla rica, el CO también da un valor alto, mala
combustión de mezcla pobre, escape o aceite contaminado. El valor normal está
comprendido entre 100 y 400 ppm.
O2 (Oxigeno):
Este compuesto es el oxigeno del aire que sobro del proceso de combustión. Un valor alto
de Oxigeno puede deberse a mezcla pobre, combustiones que no se producen o un escape
roto. Un valor de 0% significa que se ha agotado todo el oxigeno, si el CO es alto es
indicativo de un mezcla rica. Normalmente el Oxigeno debe ubicarse debajo del 2 %.
Estos óxidos son perjudiciales para los seres vivos y el medio ambiente, su emisión en
muchos lugares del mundo se encuentra reglamentada. Los óxidos de Nitrógeno surgen de
la combinación entre sí del oxigeno y el nitrógeno del aire, y se forman a altas temperaturas
176
TEORÍA Y PROBLEMAS DE MCIA
y bajo presión. Este fenómeno se lleva a cabo cuando el motor se encuentra bajo carga, y
con el objetivo de disminuir dicha emisión de gases, los motores incorporan el sistema
EGR (recirculación de gas de escape).
El EGR está constituido por una válvula, de accionamiento neumático o eléctrico, que
permite que partes de los gases de escape pasen a la admisión del motor, y de esta forma se
encarezca la mezcla. Si bien el motor pierde potencia, la temperatura de combustión baja y
ello lleva aparejado una disminución en la emisión de NOx.
El sistema EGR disminuye las emisiones de óxidos de nitrógenos, por una baja
significativa en la temperatura de la cámara de combustión, como consecuencia del ingreso
del gas de escape a la misma.
8.13.1. Relación Lambda. Se define a la relación lambda como la relación en peso aire-
combustible real que tiene el motor en ese momento. La relación ideal aire-combustible es
de 14.7 gr. de aire por 1 gr. de combustible.
Supongamos que el motor está funcionando con una mezcla un poco rica, por ejemplo con
una relación 13.8:1, entonces la relación lambda será 13.8/14.7 = 0.9.
En resumen una relación lambda menor que 1, significa que la mezcla aire combustible se
está produciendo en una condición de riqueza.
Una relación lambda mayor que 1, significa que la relación aire combustible se está
efectuando en una condición de pobreza.
Una relación lambda=1, significa que el aire y el combustible han sido mezclados en la
proporción exacta, lo que no implica que el motor combustione o queme bien esos
productos"
Pero puede ocurrir que, a pesar que la mezcla es correcta, el motor puede tener deficiencias
y quemar mal esa mezcla.
Este concepto es importante porque nos puede indicar problemas en el motor, como una
mala puesta a punto de la distribución, un encendido defectuoso, combustiones desparejas
por inyectores sucios, etc.
177
TEORÍA Y PROBLEMAS DE MCIA
178
TEORÍA Y PROBLEMAS DE MCIA
De hecho existen algunos dispositivos que pueden detectar la presencia de ondas de luz
infrarroja.
Muchos gases tienen la propiedad de absorber ondas de luz específicas. Los gases
principales en el campo de trabajo automotriz como lo son: monóxido de carbono,
hidrocarburos, dióxido de carbono, etc. tienden a absorber las bandas estrechas de
longitudes de ondas infrarrojas 5 ó 6 veces más largas que la luz visible. La absorción del
ancho de las bandas de cada uno de los componentes de un gas es relativamente estrecha.
Afortunadamente hay un muy pequeño lapso de absorción de bandas en varios gases
presentes en una corriente de gases.
Es posible detectar la presencia de un gas, por medición del equivalente de la luz infrarroja
absorbida en una onda particular de energía infrarroja que pasa a través de las células
contenidas en la mezcla de un gas. Si un gas absorbe un espectro de luz infrarroja, y este
espectro es característico y específico de dicho gas, entonces la indicación de esta absorción
puede ser usada como indicación de la concentración de dicho gas.
Luego de este filtro, la luz es sensada por un sensor óptico electrónico (fotodiodo o
fototransistor).
Entre la celda de medición y el emisor de infrarrojo existe un disco ranurado que deja pasar
la luz infrarroja en intervalos irregulares, en el caso el analizador de gases sea de dos gases
existe un filtro para cada uno de estos gases, la celda de medición es también sometida a
una leve temperatura que es controlada por un dispositivo.
179
TEORÍA Y PROBLEMAS DE MCIA
Los sensores ópticos, así constituidos envían señales eléctricas a circuitos electrónicos
amplificadores, los cuales terminan marcando en un display los valores de cada uno de los
gases que son sensados por estos dispositivos.
Problemas de Aplicación
Problema 8.1 En un banco de pruebas de motores se obtuvo los siguientes datos del
ensayo de un motor:
Se pide calcular:
180
TEORÍA Y PROBLEMAS DE MCIA
SOLUCION
Ne = Me
Donde: =
2 2100
N = 735 = 161634 W
60
N = 161.6 Kw
D
V = sz
4
13
V = 15.2 6 = 12105 cm = 1.21 10 m
4
ṁ = 806.2 = 0.224
ℎ
181
TEORÍA Y PROBLEMAS DE MCIA
0.224
=
35
2 1.21 10 1.2
= 0.88
ṁ
=
N
0.5
ṁ = 0.84 = 0.01 = 36000
41 ℎ
36000
=
161.6
= 223
ℎ
Problema 8.2.- Un motor diesel turboalimentado y con enfriamiento posterior tiene las
siguientes características:
Este motor fue sometido a una prueba de frenado en un banco de ensayos y se obtuvieron
los datos que se muestran en la figura. Calcular:
182
TEORÍA Y PROBLEMAS DE MCIA
SOLUCION
Ne = pme VT n i
Donde: pme = 1500 KPa obtenido del grafico para n = 2000 rpm.
V = sz
V = 15.2 6 = 14039 cm
= 2000 = 33.33
i = ½ (motor de 4 tiempos)
= 7158018 = 701961.8
= 702
183
TEORÍA Y PROBLEMAS DE MCIA
Ne = pme VT n i
Ne = Me
V
M =
V
M =
2
El valor de pme lo obtenemos de la gráfica para una velocidad de 1500 rpm. Donde se tiene
el mínimo consumo especifico de combustible.
1
14039 2
M = 17.34 = 19372.2
2
M = 1900
Problemas propuestos
1.- Un MEP de cuatro tiempos con una cilindrada de 1200 cm3 se ha ensayado en un banco
de pruebas mediante un freno cuyo brazo de palanca es de 1 m, a una presión de 710
mmHg y una temperatura de 28 oC, obteniéndose los siguientes datos:
184
TEORÍA Y PROBLEMAS DE MCIA
Datos complementarios:
2.- Un MEC de 4 tiempos de inyección indirecta tiene 4 cilindros de diámetro 92 mm, con
una relación carrera/diámetro de 1,1. En una prueba efectuada en banco de ensayos, con
combustible de poder calorífico 42000 KJ/kg, y densidad 0.83 g/cm3 dio una potencia de 45
Kw en el punto de régimen máximo, que es de 3600 rpm. En dicho punto el gasto de aire
circulante medido resulto de 0.087 kg/s y el tiempo que tardo en consumir una probeta de
150 cm3 fue de 31 segundos. Las condiciones ambientales de ensayo eran de P = 1 bar,
T = 18 oC a lo que corresponde una densidad de aire de 1.197 kg/m3.
Calcular la velocidad lineal media del pistón, la presión media efectiva, el rendimiento
volumétrico, el consumo específico de combustible, el rendimiento efectivo y el dosado
relativo, todo ello en el punto de régimen máximo especificado.
3.- Un motor de encendido provocado (MEP) de 4 tiempos, tiene los siguientes datos:
185
TEORÍA Y PROBLEMAS DE MCIA
5.- En un banco de pruebas se ensaya un motor a 3000 rpm, observándose una fuerza
resistente de 140 N con un brazo de palanca de 0.955 m. Calcular la potencia producida en
los cilindros del motor si se sabe que su eficiencia mecánica a las rpm señaladas es de 85%.
186
TEORÍA Y PROBLEMAS DE MCIA
Bibliografía
187
TEORÍA Y PROBLEMAS DE MCIA
CAPITULO 9
CINEMÁTICA Y DINÁMICA DE LOS MOTORES
ALTERNATIVOS
Bibliografía. 205
188
TEORÍA Y PROBLEMAS DE MCIA
7.1. Introducción.- El movimiento alternativo del pistón dentro del cilindro, se transforma
en movimiento de rotación del eje cigüeñal mediante el mecanismo biela-manivela.
El estudio cinemático del mecanismo biela-manivela consiste en determinar las posiciones
velocidades y aceleraciones de los diferentes puntos del mecanismo, como paso previo para
la realización del estudio dinámico, en el que el objetivo principal será la determinación de
las fuerzas y momentos aplicados sobre los distintos componentes del motor. El estudio
dinámico a su vez, servirá de base para la realización de cálculos de resistencia mecánica de
componentes, de fricción y lubricación y de vibraciones y equilibrado.
El mecanismo biela-manivela representado en la figura 9.1, esta constituido esencialmente
por la manivela OA, la biela AB y el pistón.
189
TEORÍA Y PROBLEMAS DE MCIA
La manivela es uno de los brazos del cigüeñal, que unen los muñones de apoyo (punto O) y
las muñequillas (punto A). La biela está articulada por su pie con el bulón del pistón en el
punto B y por su cabeza con la muñequilla en el punto A. El ángulo girado por la manivela
es ; es el ángulo formado por la biela con el eje del cilindro OB1. El sentido positivo de
es antihorario, medido desde el eje del cilindro OB1 hasta la manivela OA. El sentido
positivo de es horario desde OB hasta BA.
Normalmente, el mecanismo biela-manivela está descentrado, de manera que el eje del
cigüeñal no está en el mismo plano que el del cilindro o que el del bulón. Este descentrado
reduce la velocidad del pistón en las proximidades del PMS, lo que tiende a mejorar la
combustión a volumen constante y desde el punto de vista constructivo resulta menos
crítico el espacio necesario para el giro de la cabeza de biela. En los motores actuales, el
descentramiento se emplea fundamentalmente para atenuar los choques del pistón contra
las paredes del cilindro, que producen un efecto conocido como golpe de pistón. El valor
del descentramiento es relativamente pequeño, del orden de la centésima parte del diámetro
del pistón.
7.2. Cinemática del mecanismo biela – manivela.- Como se pude ver en la figura 9.1 la
manivela es parte del cigüeñal por lo que su movimiento es de rotación con velocidad
angular constante . Los desplazamientos angulares de este elemento se ven representados
con el ángulo .
7.2.1. Desplazamiento del pistón.- El pistón se mueve dentro del cilindro con un
movimiento alternativo de trayectoria rectilínea y velocidad y aceleración no constante
durante su desplazamiento desde el PMI hasta el PMS.
Como se puede ver en la figura 9.1, cuando la manivela hay girado un ángulo , el pistón
se habrá desplazado desde el PMS una distancia s, de tal manera que este desplazamiento
lo podemos expresar mediante la siguiente relación:
= + ( cos cos )
= 1+ − cos + cos
190
TEORÍA Y PROBLEMAS DE MCIA
1 1
= 1+ − cos + cos
Por otra parte en el triángulo ACB y ACO de la fig. 9.1, se cumple que:
AC = sin
AC = sin
sin = sin
sin = sin
1 1
= 1+ − cos + 1 − λ sin
Esta es la expresión exacta del desplazamiento del pistón en función del ángulo barrido .
= 1+ − cos + cos 2
4 4
Para los valores más significativos del ángulo , veamos qué valores se tiene para el
desplazamiento del pistón s.
Cuando = 0o el desplazamiento s = 0 (el pistón se encuentra en el PMS)
191
TEORÍA Y PROBLEMAS DE MCIA
7.2.2. Velocidad del pistón.- Conocida la expresión que nos determina el desplazamiento
del pistón en el interior del cilindro, podemos obtener a través de ella la velocidad del
mismo. Esta velocidad no es constante durante el desplazamiento del pistón desde el PMS
hacia el PMI, dicha velocidad instantánea no será más que la derivada del desplazamiento
con respecto del tiempo, para ello recordemos que el desplazamiento del pistón esta dado
por:
1 1
= 1+ − cos + 1 − λ sin
1
= sin + sin cos
√1 − λ sin
Dónde:
cos = 1− sin
sin( + )
=R
cos
Una expresión más sencilla para la velocidad se puede obtener utilizando algunas
propiedades matemáticas existentes, por lo cual la forma de esta expresión será:
192
TEORÍA Y PROBLEMAS DE MCIA
a= (cos + cos 2 )
Los valores que asuma la aceleración en los puntos extremos del recorrido del pistón serán:
193
TEORÍA Y PROBLEMAS DE MCIA
194
TEORÍA Y PROBLEMAS DE MCIA
cilindro que actúa contra el pistón y Fʹ34 fuerza de la biela que actúa contar el pistón en su
pasador.
En el polígono de fuerzas de la fig. 9.2 se muestra la relación existente entre P, Fʹ14 y Fʹ34,
por lo cual:
⃗ʹ = tan ⃗
⃗ʹ = ⃗ − ⃗ʹ ⃗
⃗ʹ = ⃗− tan ⃗
r r r r
Tʹ =P sin ωt 1+ sin ωt l− + r cos ωt + cos 2ωt k⃗
l 2l 4l 4l
Al multiplicar todos los términos de esta ecuación se pueden despreciar aquellos términos
que contienen segundas o mayores potencias de r/l, introduciendo con ello un error muy
pequeño ya que normalmente para la mayoría de los motores esta relación es de 1/4.
195
TEORÍA Y PROBLEMAS DE MCIA
De esta forma una expresión par el momento de torsión entregado al cigüeñal del motor por
la fuerza de los gases de la combustión será:
r
Tʹ = P r sin ωt 1 + cos ωt k⃗
l
En sentido opuesto opuesto a las manecillas del reloj tomando un valor positivo.
7.3.2. Masas equivalentes.- Al analizar las fuerzas de inercia debidas a la biela de un
motor, con frecuencia conviene concentrar una porción de la masa en el pasador de la
manivela A y la porción restante en el pasador de la articulación al pistón B, como se puede
ver en la figura 9.3.
196
TEORÍA Y PROBLEMAS DE MCIA
l
m = m
l + l
l l
l = m l + m l
l + l l + l
l = m l l
l
l l =
m
Esta última expresión permite observar que las dos distancias lP y lB son mutuamente
dependientes. En una biela común, el centro de percusión suele estar cerca del pasador de
la manivela y de hecho, se supone que son coincidentes.
Haciendo que lA = lP, las masas equivalentes quedarían de la siguiente forma:
l
m = m
l
l
m = m
l
197
TEORÍA Y PROBLEMAS DE MCIA
Se observa una vez más que las masas equivalentes así obtenidas, no son exactas debido a
la suposición hecha, pero son bastante aproximadas para las bielas comunes.
Aproximadamente dos tercios de la mas deben concentrarse en A y la porción restante en
B.
7.3.3. Fuerzas de Inercia.- Localizando las masas equivalentes en el pasador de la
manivela y en el pasador de la articulación del pistón se tiene que:
m = m + m
m = m + m
Como se puede ver en la figura 9.4.
198
TEORÍA Y PROBLEMAS DE MCIA
Considerando que el análisis se hace casi siempre a velocidad constante (=0), la ecuación
anterior se reduce a:
− m a⃗ = m r ω cos ⃗ + m r ω sin ⃗
Así mismo la aceleración del pistón está dada por la siguiente expresión:
r r
a⃗ = −r sin + sin 2 − r cos + cos 2 ⃗
2l l
Por consiguiente, la fuerza de inercia asociada a las partes en movimiento alternativo será:
r r
− m a⃗ = m r sin + sin 2 +m r cos + cos 2 ⃗
2l l
F = m r sin
199
TEORÍA Y PROBLEMAS DE MCIA
La fuerza de inercia debida a la masa A no produce momento en torno al eje de rotación O2.
Como consecuencia, solo es necesario considerar la fuerza de inercia debida a la porción
de masa con movimiento alternativo.
De tal manera la expresión del momento torsor de inercia que ejerce el motor sobre el eje
estará dado por:
m r 3r
T⃗ ʹ = r sin − sin 2 − sin 3 ⃗
2 2l 2l
Problemas de Aplicación
SOLUCION
Si la carrera del pistón es de 90 mm. el radio de la manivela será:
90 .
= = 45 .
2
r sin = L sin
200
TEORÍA Y PROBLEMAS DE MCIA
r
= sin sin
l
45
= sin sin 60
165
= 13.66ᵒ
s = r + l − r cos α − l cos β
s = 27.2 mm
La aceleración del pistón será:
a= r (cos + cos 2 )
45
a = 4000 45 cos 60 + cos 120
30 165
a = 2874
V= r sin + sin 2
2
45
V = 4000 45 sin 60 + 165 sin 120
30 2
V = 18.6
=2 n
4000
= 2 0.09
60
201
TEORÍA Y PROBLEMAS DE MCIA
= 12
Problema 9.2.- El pistón de un motor lleva recorrido 60o desde el PMI de la carrera de
compresión. El radio de la muñequilla (manivela) es de 50 mm, la longitud de la biela es de
160 mm, la velocidad de rotación de 3000 rpm, la masa alterna de 0.5 kg y la masa
centrifuga de 0.6 kg. Calcular:
SOLUCION
r sin = L sin
r
= sin sin
L
50
= sin sin 60
160
= 15.7ᵒ
= 1+ − cos + cos 2
4 4
Donde:
202
TEORÍA Y PROBLEMAS DE MCIA
50
= = = 0.3125
160
= 240o
0.3125 0.3125
= 50 1 + − cos 240 + cos 2 240
4 4
= 81 .
c) La Velocidad del pistón estar dado por:
V= sin + sin 2
2
3000 0.3125
V = 50 sin 240 + sin 2240
30 2
= 11400 = 11.4
a = −3235.2
F = 1617.6
F = m
3000
F = 0.6 0.05
30
F = 2958
203
TEORÍA Y PROBLEMAS DE MCIA
Problemas propuestos
1.- El motor de un tractor de 4 cilindros y cuatro tiempos gira a una velocidad de rotación
de 3000 rpm. La muñequilla de su cigüeñal tiene un radio de 5 cm, y la longitud de su biela
es de 15 cm. Calcular:
a) La carrera del pistón.
b) La cilindrada sabiendo que el diámetro del cilindro es de 10 cm.
c) El ángulo girado por el cigüeñal cuando el pistón se encuentra en la mitad de la carrera.
d) La velocidad máxima del pistón.
e) La velocidad media del pistón.
f) La aceleración máxima y mínima del pistón.
2.- Calcular la acción en el cojinete de la cabeza de biela de un motor diesel de 500 cm3 de
cilindrada que trabaja con una relación de compresión de 20/1, en el instante en que la
muñequilla del cigüeñal lleva recorrido un ángulo de 135º en la carrera de compresión.
Los datos complementarios requeridos son:
P1 = 1 kg/cm2 (presión en la admisión).
T1 = 300 K (temperatura en la admisión).
Diámetro del pistón = 80 mm.
= 1.41
H = 10500 Kcal/Kg
mA = 0.5 Kg.
mC = 0.3 Kg.
= 0.33
n = 2000 rpm.
204
TEORÍA Y PROBLEMAS DE MCIA
Bibliografía
GERSCHLER y Otros, Tecnología del Automóvil tomo 2, GTZ, Editorial Reverte España,
1985.
PAYRI, F; La dinámica de los motores, Sección de publicaciones de la E.T.S.I.I. de
Madrid. 1978.
205
GLOSARIO DE TERMINOS
Símbolos Genéricos
Símbolos específicos
AAA Avance de la apertura de admisión.
AAE Avance en la apertura de escape.
RCA Retraso en el cierre de admisión
RCE Retraso en el cierre de escape
MEC Motor de encendido por compresión
MEP Motor de encendido provocado
PMS Punto muerto superior
PMI Punto muerto inferior
pme Presión media efectiva
pmi Presión media indicada
206
pmpm Presión media de perdidas mecánicas
Ne Potencia efectiva
Ni Potencia indicada
Npm Potencia perdida
VT Cilindrada total
Otros
Régimen de giro del motor (rad/s)
rc Relación de compresión
cv Calor específico a volumen constante
cp Calor específico a presión constante
Re Número de Reynolds
207