Repaso: Traslación en S,
función escalón unitario
y traslación T
Semana 13
UTEC - Ciencias
Traslación en S, función escalón y traslación en t
Traslación en S
Función Escalón
Traslación en T
Problema2 UTEC - Ciencias
Resuelva la Edo con valores iniciales.
𝑦 ′′ − 𝑦 ′ − 2𝑦 = 0 , 𝑦 0 = 1, 𝑦 ′ (0) = 0
Solución
Aplicando el teorema de transformada de Laplace.
𝐿 𝑦 ′′ − 𝐿 𝑦 ′ − 2𝐿 𝑦 = 0
1 𝑠 2 𝑌 𝑠 − 𝑠𝑦 0 − 𝑦 ′ 0 − 𝑠𝑌 𝑠 − 𝑦 0 − 2𝑌 𝑠 = 0
𝑠 2 𝑌 𝑠 − s − 𝑠𝑌 𝑠 − 1 − 2𝑌 𝑠 = 0
𝑌 𝑠 𝑠2 − s − 2 = 𝑠 − 1
𝑠−1 𝐴 𝐵 𝐴 𝑠 + 1 + 𝐵(𝑠 − 2)
𝑌 𝑠 = +
𝑠 − 2 (𝑠 + 1) 𝑠−2 𝑠+1 = 𝑠 − 2 (𝑠 + 1)
Problema2 UTEC - Ciencias
Resuelva la Edo con valores iniciales.
𝑦 ′′ − 𝑦 ′ − 2𝑦 = 0 , 𝑦 0 = 1, 𝑦 ′ (0) = 0
Solución 𝐴 𝐵
𝑠−1 = +
𝑠−2 𝑠+1
𝑌 𝑠 =
𝑠 − 2 (𝑠 + 1)
𝐴 𝑠 + 1 + 𝐵(𝑠 − 2) 𝑠−1
= =
𝑠 − 2 (𝑠 + 1) (𝑠 − 2)(𝑠 + 1)
1
Para s= -1
2 1 1 2 1
𝐵 −3 = −2 𝐵= 𝑌 𝑠 = +
3 3 𝑠−2 3 𝑠+1
Para s= 2
1 2𝑡 2 −𝑡
1 𝑦(𝑡) = 𝑒 + 𝑒
𝐴 3 =1 𝐴= 3 3 LAPLACE
3
INVERSA
Problema3 UTEC - Ciencias
Resuelva la Edo con valores iniciales.
𝑦 ′′ − 5𝑦 ′ + 6𝑦 = 𝑈 𝑡 − 1 , 𝑦 0 = 0, 𝑦 ′ (0) = 1
Solución
𝑇𝑟𝑎𝑛𝑠𝑓𝑜𝑟𝑚𝑎𝑑𝑎 𝑑𝑒 𝐿𝑎𝑝𝑙𝑎𝑐𝑒
Aplicando el teorema de transformada de Laplace. 𝑒 −𝑎𝑠
′′ ′
𝐿{𝑈(𝑡 − 𝑎)} =
𝐿 𝑦 − 5𝐿 𝑦 + 6𝐿 𝑦 = 𝐿[𝑈 𝑡 − 1 ] 𝑠
−𝑠
𝑒
1 𝑠 2 𝑌 𝑠 − 𝑠𝑦 0 − 𝑦 ′ 0 − 5 𝑠𝑌 𝑠 − 𝑦 0 + 6𝑌 𝑠 =
𝑠
𝑒 −𝑠
𝑠 2 𝑌 𝑠 − 1 − 5 𝑠𝑌 𝑠 + 6𝑌 𝑠 =
𝑠
2 −𝑠
1
𝑌 𝑠 𝑠 − 5s + 6 = 𝑒 +1
𝑠
𝑒 −𝑠 1 𝑒 −𝑠 1
𝑌 𝑠 = 2
+ 2 𝑌 𝑠 = +
𝑠 𝑠 − 5s + 6 𝑠 − 5s + 6 𝑠 𝑠 − 3 (𝑠 − 2) 𝑠 − 3 (𝑠 − 2)
Problema3 UTEC - Ciencias
Resuelva la Edo con valores iniciales.
𝑦 ′′ − 5𝑦 ′ + 6𝑦 = 𝑈 𝑡 − 1 , 𝑦 0 = 0, 𝑦 ′ (0) = 1
Solución
Aplicando el teorema de transformada de Laplace.
𝐿 𝑦 ′′ − 5𝐿 𝑦 ′ + 6𝐿 𝑦 = 𝐿[𝑈 𝑡 − 1 ]
1 1 1
𝑌 𝑠 = 𝑒 −𝑠 +
𝑠 𝑠 − 3 (𝑠 − 2) 𝑠 − 3 (𝑠 − 2)
𝐴 𝐵 𝐶 𝐷 𝐸
𝑌 𝑠 = 𝑒 −𝑠 + + + +
𝑠 𝑠−3 𝑠−2 𝑠−3 𝑠−2
S=0 S=2 S=3
𝐴 𝑠 − 3 𝑠 − 2 + 𝐵𝑠 𝑠 − 2 + 𝐶𝑠 𝑠 − 3 = 1 A= 1/6 C= -1/2 B= 1/3
𝐷 𝑠−2 +𝐸 𝑠−3 =1 E= -1 D= 1
Problema3 UTEC - Ciencias
Resuelva la Edo con valores iniciales.
𝑦 ′′ − 5𝑦 ′ + 6𝑦 = 𝑈 𝑡 − 1 , 𝑦 0 = 0, 𝑦 ′ (0) = 1
𝐿 𝑦 ′′ − 5𝐿 𝑦 ′ + 6𝐿 𝑦 = 𝐿[𝑈 𝑡 − 1 ]
S=0 S=2 S=3
−𝑠
𝐴 𝐵 𝐶 𝐷 𝐸 A= 1/6 C= -1/2 B= 1/3
𝑌 𝑠 =𝑒 + + + +
𝑠 𝑠−3 𝑠−2 𝑠−3 𝑠−2 E= -1 D= 1
1 1 𝑒 −𝑠 1 𝑒 −𝑠 1 𝑒 −𝑠 1 1
𝑌 𝑠 = + − + −
6 𝑠 3𝑠 − 3 2𝑠 −2 𝑠 − 3 𝑠 − 2
𝑇𝑟𝑎𝑛𝑠𝑓𝑜𝑟𝑚𝑎𝑑𝑎 𝑑𝑒 𝐿𝑎𝑝𝑙𝑎𝑐𝑒
𝑆𝑖 𝐹 𝑠 = 𝐿 𝑓(𝑡) y 𝑎 > 0 𝑒𝑛𝑡𝑜𝑛𝑐𝑒𝑠 𝐿 𝑓(𝑡 − 𝑎)𝒰(𝑡 − 𝑎) = 𝑒 −𝑎𝑠 𝐹(𝑠)
1 1 3 𝑡−1
1 2 𝑡−1
𝑌 𝑠 = 𝑈 𝑡−1 + 𝑒 − 𝑒 + 𝑒 3𝑡 − 𝑒 2𝑡
6 3 2
Ecuaciones
Ejemplo 5: Diferenciales 2022-1
Resolver, el problema de valor inicial
𝑡 0≤𝑡<𝜋
𝑦″ + 𝑦′ = 𝐹 𝑡 , 𝑦 0 = 0 , 𝑦′ 0 = 0 . 𝐹 𝑡 ቊ
− cos 𝑡 𝜋≤𝑡
Solución Evaluamos la transformada de Laplace sobre la EDO,
𝑑2𝑦 𝑑𝑦
+ℒ =ℒ 𝐹 𝑡
𝑑𝑡 2 𝑑𝑡
𝜋 ∞
𝑠 2 𝑌 𝑠 − 𝑠𝑦 0 − 𝑦′ 0 + 𝑌 𝑠 = න 𝑒 −𝑠𝑡 𝑡 𝑑𝑡 + න 𝑒 −𝑠𝑡 −cos𝑡 𝑑𝑡
0 𝜋
Evaluando las condiciones iniciales e integrando,
𝜋 ∞ ∞
1 𝑡 𝑠𝑒 −𝑠𝑡 cos𝑡 𝑒 −𝑠𝑡 sin𝑡
𝑠2𝑌 𝑠 +𝑌 𝑠 = 𝑒 −𝑠𝑡 − 2− อ + 2 อ − 2 อ
𝑠 𝑠 𝑠 +1 𝑠 +1
0 𝜋 𝜋
Despejando 𝑌 𝑠 ,
1 𝑒 −𝜋𝑠 𝜋𝑒 −𝜋𝑠 𝑠𝑒 −𝜋𝑠
𝑠2 + 1 𝑌 𝑠 = 2 − 2 − + 2
𝑠 𝑠 𝑠 𝑠 +1
Despejando 𝑌 𝑠 , Ecuaciones
𝑒 −𝜋𝑠
1 𝜋𝑒 −𝜋𝑠 𝑠𝑒 −𝜋𝑠 Diferenciales 2022-1
𝑌 𝑠 = 2 2 − 2 2 − + 2
𝑠 𝑠 +1 𝑠 𝑠 +1 𝑠 𝑠2 + 1 𝑠 +1 2
Separando los términos en fracciones parciales,
1 1 1 1 1 𝑠 𝑠𝑒 −𝜋𝑠
𝑌 𝑠 = 2− 2 − 𝑒 −𝜋𝑠 2 − 2 − 𝜋𝑒 −𝜋𝑠 − + 2
𝑠 𝑠 +1 𝑠 𝑠 +1 𝑠 𝑠2 + 1 𝑠 +1 2
1 1 𝑒 −𝜋𝑠 𝑒 −𝜋𝑠 𝜋𝑒 −𝜋𝑠 𝜋𝑒 −𝜋𝑠 𝑠 𝑠𝑒 −𝜋𝑠
𝑌 𝑠 = 2− 2 − 2 + 2 − + 2 + 2 2
𝑠 𝑠 +1 𝑠 𝑠 +1 𝑠 𝑠 +1 𝑠 +1
Aplicando la transformada de Laplace inversa,
1 1 𝑒 −𝜋𝑠 𝑒 −𝜋𝑠 𝜋𝑒 −𝜋𝑠 𝜋𝑒 −𝜋𝑠 𝑠 𝑠𝑒 −𝜋𝑠
ℒ −1 𝑌 𝑠 = ℒ −1 − ℒ −1 − ℒ −1 + ℒ −1 − ℒ −1 + ℒ −1 + ℒ −1
𝑠2 𝑠2 + 1 𝑠2 𝑠2 + 1 𝑠 𝑠2 + 1 𝑠2 + 1 2
Solución:
1
𝑦 𝑡 = 𝑡 − sin𝑡 − 𝑡 − 𝜋 𝑈 𝑡 − 𝜋 + sin 𝑡 − 𝜋 𝑈 𝑡 − 𝜋 − 𝜋𝑈 𝑡 − 𝜋 + 𝜋𝑈 𝑡 − 𝜋 cos 𝑡 − 𝜋 + 𝑡 − 𝜋 𝑈 𝑡 − 𝜋 sin 𝑡 − 𝜋
2
Gracias
Repaso: Traslación en S,
función escalón unitario
y traslación T
Semana 13
UTEC - Ciencias
Repaso
Vigas
Circuitos
Función Escalón
UTEC - Ciencias
Problema 1
Deflexión de una viga
Una viga de longitud L se empotra en ambos extremos,
como se muestra en la figura. Determine la deflexión de
la viga cuando la carga esta dada por:
2 𝐿
𝑤0 1 − 𝑥 ,0 < 𝑥 <
1 𝐿 2
𝑤 𝑥 =
𝐿
0, <𝑥<𝐿
2
Adicionalmente sabemos que debido a que la viga esta empotrada em ambos extremos las
condiciones de frontera son:
𝑦 0 =0, 𝑦 ′ 0 = 0, 𝑦 𝐿 = 0, 𝑦′ 𝐿 = 0
Sabiendo que la deflexión estática de una viga uniforme de longitud 𝑑4𝑦
L con carga w(x) por unidad de longitud se determina por la EDO 𝐸𝐼 = 𝑤(𝑥)
𝑑𝑥
UTEC - Ciencias
Problema 1
Primer Paso
Escribiendo w en función escalón unitario
2 2 𝐿
𝑤 𝑥 = 𝑤0 1 − 𝑥 − 𝑤0 1 − 𝑥 𝑢 𝑥 −
𝐿 𝐿 2
Ordenando
1 2𝑊0 𝐿 𝐿 𝐿
𝑤(𝑥) = −𝑥+ 𝑥− 𝑢 𝑥−
𝐿 2 2 2
Segundo Paso
Resolviendo la EDO usando transformada de Laplace con respecto a x
2𝑊0 𝐿/2 1 1 −𝐿𝑠/2
𝐸1 𝑠4𝑌 𝑠 − 𝑠3𝑦 0 − 𝑠2𝑦′ 0 − 𝑠𝑦 ′′ 0 − 𝑦 ′′′ 0 = − 2+ 2𝑒
𝐿 𝑠 𝑠 𝑠
Aquí 𝐸 es el módulo de Young y 𝐼 es el momento de inercia
UTEC - Ciencias
Problema 1
Tercer Paso
Reemplazando los valores iniciales 𝑦 0 =0, 𝑦 ′ 0 = 0, 𝑦 𝐿 = 0, 𝑦′ 𝐿 = 0
2𝑊0 𝐿/2 1 1 −𝐿𝑠/2
𝐸1 𝑠4𝑌 𝑠 − 𝑠3𝑦 0 − 𝑠2𝑦′ 0 − 𝑠𝑦 ′′ 0 − 𝑦 ′′′ 0 = − 2+ 2𝑒
𝐿 𝑠 𝑠 𝑠
2𝑊0 𝐿/2 1 1 −𝐿𝑠/2
𝑠4𝑌 𝑠 − 𝑠𝑦 ′′ 0 − 𝑦 ′′′ 0 = − 2+ 2𝑒
1 𝐸𝐼𝐿 𝑠 𝑠 𝑠
Ordenando
2𝑊0 𝐿 𝐿 𝐿
𝑤(𝑥) = −𝑥+ 𝑥− 𝑢 𝑥−
𝐿 2 2 2
Haciendo un cambio de variable 𝑐1 = 𝑦′′(0) y 𝑐2 = 𝑦′′′(0)
𝑐1 𝑐2 2𝑊0 𝐿/2 1 1 −𝐿𝑠/2
𝑌 𝑠 = 3+ 4+ − 2+ 2𝑒
𝑠 𝑠 𝐸𝐼𝐿 𝑠 𝑠 𝑠
UTEC - Ciencias
Problema 1
Cuarto Paso
Realizando Laplace Inversa
𝑐1 −1 2! 𝑐2 −1 3! 2𝑊0 𝐿/2 −1 4! 1 −1 5! 1 −1 5! −𝐿𝑠/2
𝑦 𝑥 = ℒ 3 + ℒ 4 + ℒ 5 − ℒ 6 + ℒ 6 𝑒
2! 𝑠 3! 𝑠 𝐸𝐼𝐿 4! 𝑠 5! 𝑠 5! 𝑠
Ordenando
5
1 𝑐1 2 𝑐2 3 𝑤0 5𝐿 4 5
𝐿 𝐿
𝑦 𝑥 = 𝑥 + 𝑥 + 𝑥 −𝑥 + 𝑥− 𝑢 𝑥−
2 6 60𝐸𝐼𝐿 2 2 2
Aplicando condiciones 𝑦 𝐿 = 0 𝑦 𝑦 ′ 𝐿 = 0,
se obtienen un sistema de educaciones 𝑐1 y 𝑐2
𝐿2 𝐿3 49𝑊0 𝐿4 𝐿2 85𝑊0 𝐿3
𝑐1 + 𝑐2 + =0 𝑐1 𝐿 + 𝑐2 + =0
2 6 1920𝐸𝐼 2 960𝐸𝐼
UTEC - Ciencias
Problema 1
Quinto Paso
Resolviendo
𝐿2 𝐿3 49𝑊0 𝐿4 𝐿2 85𝑊0 𝐿3
𝑐1 + 𝑐2 + =0 𝑐1 𝐿 + 𝑐2 + =0
2 6 1920𝐸𝐼 2 960𝐸𝐼
1 Obtenemos
𝑐1 = 23𝑊0 𝐿2 /(960𝐸𝐼) y 𝑐2 = −9𝑊0 𝐿/(40𝐸𝐼). Por lo que la deflexión está dada por
23𝑊0 𝐿2 3𝑊0 𝐿 3 𝑊0 5𝐿 4 𝐿 5 𝐿
𝑦 𝑥 = - 𝑥2 - 𝑥 + 𝑥 − 𝑥5 + 𝑥− 𝑢 𝑥−
1920𝐸𝐼 80𝐸𝐼 60𝐸𝐼𝐿 2 2 2
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Problema 2
Resolver
𝑦 ′′ + 4𝑦 = 𝑠𝑒𝑛𝑡 𝓊 𝑡 − 2𝜋 , 𝑦 0 = 1, 𝑦 ′ 0 = 0
1
𝑠2ℒ 𝑦 − 𝑠𝑦 0 − 𝑦 ′ (0) + 4ℒ{𝑦} = 𝑒 −2𝜋𝑠
𝑠2 + 1
𝑠 −2𝜋𝑠
1 1 1 𝑠
ℒ 𝑦 = 2 +𝑒 2
− 2
𝑠 +4 3𝑠 +1 6𝑠 +4
1
1 1
𝑦 = cos 2𝑡 + sin 𝑡 − 2𝜋 − 𝑠𝑖𝑛2 𝑡 − 2𝜋 𝓊 𝑡 − 2𝜋
3 6
UTEC - Ciencias
Problema 3
Resolver
𝑦 ′′ + 4𝑦 ′ + 3𝑦 = 1 − 𝑢 𝑡 − 2 − 𝑢 𝑡 − 4 + 𝑢 𝑡 − 6 , 𝑦 0 = 0, 𝑦 ′ 0 = 0
1 𝑒 −2𝑠 𝑒 −4𝑠 𝑒 −6𝑠
𝑠2 ℒ 𝑦 − 𝑠𝑦 0 − 𝑦′ 0 + 4 𝑠ℒ 𝑦 − 𝑦 0 + 3ℒ 𝑦 = − − +
𝑠 𝑠 𝑠 𝑠
𝑅𝑒𝑠𝑜𝑙𝑣𝑖𝑒𝑛𝑑𝑜 ℒ 𝑦 𝑠𝑒 𝑜𝑏𝑡𝑖𝑒𝑛𝑒
11 1 1 1 1 11 1 1 1 1
1 ℒ 𝑦 = − + − 𝑒 −2𝑠 − +
3𝑠 2𝑠 +1 6𝑠 +3 3𝑠 2𝑠 + 1 6𝑠 + 3
11 1 1 1 1 11 1 1 1 1
−𝑒 −4𝑠 − + +𝑒 −6𝑠 − +
3𝑠 2𝑠 + 1 6𝑠 + 3 3𝑠 2𝑠 + 1 6𝑠 + 3
Entonces
1 1 −𝑡 1 −3𝑡 1 1 1
𝑦= − 𝑒 + 𝑒 − − 𝑒 − 𝑡−2 + 𝑒 −3 𝑡−2 𝑢(𝑡 − 2)
3 2 6 3 2 6
1 1 1 1 1 1
− − 𝑒 − 𝑡−4 + 𝑒 −3 𝑡−4 𝑢(𝑡 − 4)+ − 𝑒 − 𝑡−6 + 𝑒 −3 𝑡−6 𝑢(𝑡 − 6)
3 2 6 3 2 6
UTEC - Ciencias
Problema 4
Resolver
𝑞 0 = 0, 𝑅 = 2.5Ω, C=0.08f, E(t) dada la figura
La ecuación diferencial es
𝑑𝑞
2.5 + 12.5𝑞 = 5𝑢(𝑡 − 3)
𝑑𝑡
La transformada de Laplace de la ecuación es
1 2 −3𝑠
𝑠ℒ 𝑞 + 5ℒ 𝑞 = 𝑒
𝑠
Resolviendo L{q} se obtiene
2 −3𝑠
2 1 2 1
ℒ 𝑞 = 𝑒 = . − . 𝑒 −3𝑠
𝑠(𝑠 + 5) 5 𝑠 5 𝑠+5
2 2
𝑞 𝑡 = 𝑢 𝑡 − 3 − 𝑒 −5 𝑡−3 𝑢(𝑡 − 3)
5 5
UTEC - Ciencias
Problema 5
Resolver
𝑞 0 = 𝑞0 , 𝑅 = 10Ω, C= 0.1 f, E(t) dada en la figura
La ecuación diferencial es
𝑑𝑞
10 + 10𝑞 = 30𝑒 𝑡 − 30𝑒 𝑡 𝑢(𝑡 − 1.5)
𝑑𝑡
La transformada de Laplace de la ecuación es
1 3 3𝑒 1.5 −1.5𝑠
𝑠ℒ 𝑞 − 𝑞0 + ℒ 𝑞 = − 𝑒
𝑠 − 1 𝑠 − 1.5
Resolviendo L{q} se obtiene
3 1 3 1 1.5
−2/5 2/5
ℒ 𝑞 = 𝑞0 − . + . 3𝑒 + 𝑒 1.53
2 𝑠+1 2 𝑠−1 𝑠 + 1 𝑠 − 1.5
3 3 6
𝑞 𝑡 = 𝑞0 − 𝑒 −𝑡 + 𝑒 𝑡 + 𝑒 1.5 𝑒 − 𝑡−1.5 − 𝑒 1.5 𝑡−15 𝑢(𝑡 − 1.5)
2 2 5
Ecuaciones
Diferenciales 2022-1
CONCLUSIONES
1. Se repaso EDO con traslaciones en S y T
2. Se realizo EDO con circuitos eléctrico
3. Se realizo una EDO relacionado a vigas con cargas no uniformes.
Gracias
