LÓGICA DIFUSA
• Conjuntos clásicos y conjuntos
difusos.
• Operaciones Fundamentales.
• Operadores y propiedades de
conjuntos difusos.
• Funciones de Membresía.
• Relaciones Difusas.
Producto Cartesiano
La lógica difusa se basa en relaciones entre nítidos
que se puede expandir a conjuntos difusos, los
cuales pueden tener como base el producto
cartesiano, que se puede definir a través de la
colección de elementos que confirman un conjunto
y se relacionan de manera directa con elementos
de otro conjunto.
X x Y = {(x,y)| x Є X ˄ y Є Y }
Producto Difuso
Ejemplo:
Relaciones Nítidas
• Una relación es una correspondencia. En
una relación convencional (nítida) si existe
la relación es de 1; si no, es 0.
• Otra forma de describir las relaciones son:
Relaciones Nítidas
Ejemplo:
Relaciones Difusas
• Las Relaciones Difusas siguen ciertas
características que permiten establecer
diferentes grados de valor de relación en
cada una de ellas.
• Existen valores entre 0 y 1 que
establecen el valor de la relación.
• Las relación difusa de A y B está dada
por el producto difuso de AxB.
Composición
Relación mas usada en la
lógica difusa. Se basa en
los máximos y mínimos.
Su objetivo es relacionar
conjuntos que
aparentemente no tienen
relación.
En la lógica difusa esto
tiene sentido pues hay
diferentes ponderaciones o
Diagrama de Composición de T
grados de pertenencia.
Composición
Analizando con conjuntos:
T=RoS
Donde T es la composición de R con S
La oración anterior encierra la forma en que se
hace la composición. Quiere decir que se toman
los valores mínimos de los conjuntos
“pequeños”, y una vez que se obtuvieron estos
valores, de estos se determina el máximo,
siendo este el valor final la composición.
Composición
Se determina, con base en el diagrama
anterior, el conjunto:
μ(x1,z1)
Primero se determinan las matrices:
Composición
Con base en la composición:
Se acomodan los términos de la siguiente
manera:
Esto con el propósito de encontrar la relación o
el camino que hay entre x1 y z1. debido a que no
están relacionados de una manera directa,
deben pasar antes por su relación común, en
este caso “y”.
Composición
Aplicado a un ejemplo difuso:
A continuación se determina, con base en
las matrices R, S, la composición T.
Composición
Las relaciones difusas se calculan, con el
propósito de poder establecer la
fuzzificación, la cual, como se vera mas
adelante, es una de las etapas del control
difuso en la que se pasa de valores reales
a valores difusos mediante funciones de
membresía y sus relaciones.
Composición
Ejemplo:
Una relación mas real seria una analogía con
un motor. Suponiendo que la relación que
existe entre la resistencia de la planta y la
corriente es “R”, y suponiendo que la relación
entre la corriente y la velocidad es “S”, la
relación entre la resistencia y la velocidad no es
directa, pero se puede determinar por medio de
la función composición.
Composición
Para un motor se sabe que:
x ó T=R o S
Considerando las mediciones:
Hallar T.
Operaciones con Relaciones Difusas