U.N.A.

J MeIE De Santis

PINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO DEL MOTOR ASINCRONICO (apoyo a la literatura existente)

Imaginemos un estator cuyo electromagnetismo está dado por un sistema trifásico de espiras (o bobinas) alimentado por un
sistema trifásico de tensiones y en su interior un rotor de hierro con una espira.
Como se ha visto se creará un campo rotante que girará a una velocidad acorde a la cantidad de pares de polos y a la frecuencia
de la alimentación.
Si dentro del hueco del estator se introduce un rotor de hierro y dentro de éste una espira, por ley de Faray-Lenz se inducirá en
ella una f.e.m. cuyo sentido estará dado por la regla de la mano derecha. (considerando el movimiento relativo)

Giro del campo rotante contrario a las agujas del reloj, la fem en el conductor superior crece hacia el
lector y en el conductor inferior crece hacia fondo del dibujo.

(Eléctricamente semejante a un transformador. Un bobinado primario y uno secundario).

Si en éstas circunstancias la espira se cierra en un cortocircuito, circulará por ella una corriente, que por ley de Ampere creará un flujo
a su alrededor, el que interactuará con el flujo del campo rotante dando origen a sendas fuerzas dadas por la ley de Biot-Savart cuyo
sentido puede obtenerse con la regla de la mano izquierda. Sendas fuerzas constituyen la cupla motora. De la aplicación de la regla de
la mano izquierda se obtiene que la cupla motora coincide con el sentido de giro del campo rotante.

La forma constructiva del inducido en cortocircuito es mediante dos formas más comunes: la «jaula de ardilla» en la que la espira
de cada ranura se compone de una barra de aluminio que en sus extremos se unen a un aro también de aluminio que las
cortocircuita. La otra forma es en la que el rotor se bobina y sus extremos se conectan a anillos rozantes en los que escobillas
interconectadas entre si producen el cortocircuito si es que la resistencia entre ellas es cero, aunque para cierta mejoras se
interconecten a través de resistencias distintas de cero.
Como en todo proceso de masas en movimiento, la inercia juega su papel, y el rotor irá tomando velocidad progresivamente hasta
que la cupla motora se iguale con la cupla resistente, que para éste estudio inicial está impuesta por la inercia y los rozamientos.

La velocidad que alcance el rotor por sus propios medios, nunca será igual, tampoco superior, a la velocidad de giro del campo rotante.

En efecto, la forma sencilla del análisis indica que si la velocidad del rotor alcanzara a la velocidad del campo rotante, ya no se cortarían
líneas de fuerza, no se induciría fem, no circularía corriente por la espira en cortocircuito, la espira no produciría su flujo, no se crearían
fuerza y cupla, y el rotor perdería velocidad comenzando así su ciclo virtuoso.
Antes de que esto ocurra, en la medida en que el rotor se acerca a la velocidad del campo rotante disminuye la velocidad con que se cortan
líneas de fuerza, entonces disminuye la fen inducida y con ello disminuyen la corriente en la espira, el flujo de la espira y la fuerza
resultante, perdiendo velocidad y así comenzar un nuevo ciclo, entrando en un constante equilibrio dinámico.

La máxima velocidad que alcance por sus propios medio será la de vacío, es decir cuando gira sin ningún «mecanismo arrastrado» que le
presente una cupla antagónica o resistente.

Se define como «resbalamiento» o «deslizamiento» «s» de un motor asincrónico, a la diferencia entre la velocidad sincrónica del campo
rotante (n = 60f/pP) y la velocidad real del rotor, referidas a la velocidad sincrónica, generalmente en %.

s = (ns – n) / ns .100 [%] ó (1 – n/ns) . 100 con ns velocidad síncrona y n velocidad del rotor.

El resbalamiento «s» , en condiciones normales, tiene su valor máximo cuando el rotor está inmóvil, se dice bloqueado, y vale 1.
Su valor mínimo en esas condiciones se aproxima asintóticamente a cero sin alcanzarlo.
En condiciones de trabajo «s» oscila entre 4 y 8%

La potencia (fuerza x velocidad) en el movimiento curvilíneo, indica que la cupla en el eje del motor vale C = P/ n (cupla en el eje
igual a potencia mecánica sobre velocidad) y la cupla electromagnética del campo rotante se puede escribir como C = Pcr / ns.
Igualando ambas cuplas ( no puede ser una dista a la otra) P = Pcr . n/ns

ó P = Pcr . (1-s) la potencia mecánica en el eje del motor es la potencia electromecánica en el entrehierro menos las pérdidas en
el rotor.
Circuitalmente hablando, el motor asíncrono se asemeja aun transformador, donde el primario (estator) induce tensión en el secundario
(rotor). Por lo que también posee un circuito equivalente similar al del transformador.

Si el rotor está bloqueado (no se mueve) la frecuencia de la tensión inducida en el rotor es igual a la de la alimentación. Si el rotor girara a la
velocidad sincrónica, la frecuencia sería cero.
En cualquier velocidad posible la frecuencia en el rotor también es una función del resbalamiento f = s . fs

La reactancia del «secundario» en el motor de inducción depende del valor de esta frecuencia. Por lo que en el arranque la reactancia es
mayor que en régimen normal.

En funcionamiento normal, es en el momento del arranque cuando ocurre la mayor corriente (en el orden de 6 a 12 veces la intensidad
nominal).

La curva característica de un motor de inducción o asincrónico, la entregada por los fabricantes (ver catálogos) es del tipo
Cupla-Corriente en función del la velocidad del rotor o del deslizamiento.

C [Nm] I [A]
Zona de trabajo
nmín [rpm]

n nominal
[rpm]
Cmáx
no [rpm]

ns [rpm]
Carr

Cvalle
n [rpm]

s [%]
1 0
Como se ve en la curva característica, existe una cupla de arranque que debe ser superior a la antagónica del mecanismo arrastrado, de lo
contrario no arrancaría, tomando en forma constante una corriente mucho mayor a la nominal, que de no ser despejada el motor se
quema.
Una vez que haya arrancado, su cupla desciende hasta un valor de «cupla en el valle», que si es superado por la cupla resistente se frena
y valen las mismas consideraciones del caso anterior.
Luego la cupla comienza su ascenso hasta el valor máximo. La cupla del mecanismo arrastrado debe quedar por debajo de ésta.

Luego de alcanzada la cupla máxima su valor desciende hasta la cupla de vacío, con su correspondiente velocidad de vacío (cercana a ns)
y corriente de vacío.
Llegada a esta instancia, la carga debe cortar a la curva entre estos dos extremos, dándose el punto de equilibrio dinámico.

Si la carga disminuye, la velocidad aumenta y la corriente absorbida disminuye.

Si la carga aumenta, la velocidad disminuye, la cupla aumenta para responder a la carga (en lo posible) y la corriente aumenta.

Resulta claro que el proceso de arranque y desarrollo de la curva característica es una sucesión de estados a medida que la velocidad de
rotación aumenta.
Este fenómeno está regido por la ley de Newton en el movimiento giratorio. La aceleración estará dada por

Cm – Cr = J . dω/dt con Cm cupla motora, Cr resistente, J momento de inercia del sistema motor-mecanismo, ω velocidad angular.

De la que sólo es posible una solución aproximada porque cm u cr son funciones de la velocidad de las que sólo se tiene valores de ensayo.

Tal solución es Δt ≈ J. Δ ω / (Cm-Cr). Se resuelve con métodos gráficos o computacionales que convergen hacia el valor de tiempo en que
las cuplas se igualan y se alcanza el punto de equilibrio.
 Para construir el circuito equivalente se hacen las siguientes consideraciones:

La corriente magnetizante «Im» que produce el flujo en el entrehierro es proporcional a este (sin saturación) y por lo tanto a la
tensión que induce.

Las pérdidas en el hierro se pueden considerar (sin mayor error) proporcionales al cuadrado de la inducción máxima en el
entrehierro por lo tanto proporcionales al cuadrado de la tensión inducida

El circuito equivalente es el de un transformador con el secundario cerrado sobre una resistencia variable

I1 R1 +j X1 R2 +j X2 I2

Ufase1 E1 Rpfe j Xm
R2 . (1-s) / s

Ip Im

En los rotores con rotor bobinado, en los que el cortocircuito de la espira se hace exteriormente, se puede cambiar el corto
circuito por una resistencia. Esto hace que la cupla máxima se desplace hacia la izquierda, ocurriendo a menores velocidades,
pudiendo llegar al eje de ordenadas. De esta manera el rotor dispone de la cupla máxima en el momento del arranque.

Cuando la potencia de un motor se expresa en HP, se trata de la potencia en el eje, cuando se expresa en W, es la potencia que
absorbe de la red de alimentación. Entre ellas existe el rendimiento, η = Psal/Pent. (1 HP = 746 W ; 1 CV= 736 W)
La potencia en el eje es la potencia absorbida menos: las pérdidas en el cobre del estator, las pérdidas en el hierro, las pérdidas en el
cobre del rotor, las pérdidas por rozamiento del rotor, las pérdidas por ventilación.

Pcu1 =3 I12 R1 Pcu2= 3 I22 R2 Pfe=3 Uf2/R= 3 E2/R

La potencia electromagnética que pasa al rotor a través del entrehierro Pem=3 I22 R/s

La potencia de entrada Pe = 3 Uf. I1. cosϕ = Pfe+Pcu+Pem

La potencia desarrollada en el eje es Pej = Pem-Pcu2 = 3 I22 R2 (1-s)/s

La cupla desarrollada en el eje vale C = Pej/n=Psal/ ω = Pem(1-s)/[ω (1-s)] = Pem/ ωs = 3 I22 R2 /s .1/ ωs

la potencia de salida es Psal = Pej - Psincarga

El rendimiento es η = Psal/Pe= Pem/(Pfe+Pcu1+Pem)

Si Pem >> (pfe+pcu) y si Pej >> Psincarga el rendimiento se convierte aproximadamente en η = Pem (1-s) /Pem η ≈ 1-s

Con mayor desarrollo matemático se pueden encontrar la impedancia de entrada del motor, todas en función de la velocidad o
sea en función del resbalamiento.

Resulta interesante que la cupla depende en forma directa de la tensión al cuadrado, de modo que una merma de tensión
impacta fuertemente sobre la cupla, por ello motores alimentados con tensiones por debajo de la nominal pueden no arrancar
y quemarse si una protección no los releva.
Para invertir el giro de un asincrónico motor trifásico solo hace falta invertir dos fases cualesquiera entre si y puede comprobarse
realizando el razonamiento del campo rotante.

Con el mismo razonamiento puede conocerse que sucede cuando falta una fase. El campo rota pero con un valor no constante y
por debajo del normal, lo que hace que el motor no arranque, si estaba en movimiento sea detenido por el mecanismo arrastrado
o que trabaje con fuertes vibraciones.

El razonamiento aplicado al campo rotante trifásico puede aplicarse a un sistema bifásico.

Es decir a un sistema de dos tensiones desfasadas 90° una de otras y aplicado a un estator con 2 espiras ubicadas a 90° entre sí.
También se encontrará que el campo rota.
La red de suministro público no ofrece sistemas bifásicos, pero la comprensión de su existencia da origen a los motores de
inducción monofásicos, los de uso domiciliario, alimentados por una fase del sistema trifásico y su neutro.
Con una sola fase alimentando a una bobina, se obtiene una campo alternativo y variable, es decir se obtiene la alternancia de los
polos N y S en el eje neutro cuya amplitud varía sinusoidalmente . Pero se suele decir que un vector en alternancia es la
composición de dos fasores iguales rotando en distinto sentido.

El motor de inducción monofásico, también llamado de fase partida, consta, en su variante más generalizada, de dos bobinados
ubicados a 90° entre si. Uno de alambra grueso y pocas vueltas llamado «bobinado de trabajo» de baja impedancia.
El otro, de alambre fino y mayor cantidad de vueltas es el «bobinado de arranque», de mayor impedancia.
En motores de muy bajo porte esta disposición alcanza para obtener un campo rorante similar al del motor bifásico (motor
heladera hogareña, 1/6 HP), pero en motores más importantes (hasta 2 HP) es necesario desfasar, no solo a los ejes neutros de
las bobinas sino también a la corriente que pasa por ellos.
Eso se logra intercalando un capacitor en el circuito del bobinado de arranque. Luego de alcanzada cierta velocidad desconectan
capacitor y bobinado de la tension de alimentación mediante un interruptor centrífugo.
 Trab
Diagrama básico generalizado de un motor de inducción monofásico.

Ambos tipos monofásico y trifásico se llaman de inducción porque en su rotor circulan

Arrq corrientes inducidas y no suministradas como en otros casos.

Uf En los motores de inducción monofásicos par cambiar el sentido de giro hay que invertir
uno cualquiera de ambos bobinados.

Dar vuelta la alimentación no cambia el sentido de giro.

Si cualquier tipo de motor de inducción recibe tensión y frecuencias constantes, entonces su cupla será una función del
resbalamiento como única variable

C = 3 R2 Uf2 / [s ns (R1+R2/s)2+(X1+X2)2]

La representación de esta función en función del resbalamiento, distingue tres zonas.

 funcionamiento como motor (O< s< 1) el rotor gira en el mismo sentido del campo. Cuando alcanza su nivel máximo comienza a
caer debido a la reducción de flujo en el entrehierro.

Funcionamiento como generador (s<0) la velocidad del rotor es mayor que la velocidad del campo en igual dirección
(resbalamiento negativo) por lo que la potencia es devuelta al estator y este a la red.

Funcionamiento como freno (s>1) la velocidad del rotor es contraria al sentido del campo.

Diagrama de Heyland permite hallar todos los parámetros mediante un diagrama circular