ENGRANAJES RECTO

Ecuación de flexión de Lewis Wilfred Lewis introdujo una ecuación para estimar el esfuerzo de
flexión en dientes de engranes en la que interviene la forma de los mismos. La ecuación, que
fue dada a conocer en 1892, aún sigue siendo la base de la mayoría de los diseños de engranes.
Para deducir la ecuación de Lewis, , que muestra un voladizo con dimensiones de su sección
transversal F y t, longitud l y una carga w t , uniformemente distribuida a lo largo del ancho de
la cara F. El módulo de sección I/c es F t 2 /6, por lo que el esfuerzo de flexión está dado por
t
m 6w l
σ= =
I ∕ c F t2
Los diseñadores de engranes designan las componentes de las fuerzas en los dientes de
t r a
engranes como w t , W r , W a o w w , w de forma intercambiable. La última notación deja
espacio para los postsubíndices esenciales de los diagramas de cuerpo libre. Por ejemplo, para
los engranes 2 y 3 en acoplamiento, w t 23 es la fuerza transmitida del cuerpo 2 al 3 y w t 32 es la
fuerza transmitida del cuerpo 3 al 2. Cuando se trabaja con reductores de velocidad doble o
triple, esta notación resulta concisa y esencial para realizar un análisis claro.

Las combinaciones pitagóricas, si se necesitan, se colocan entre paréntesis o se evitan

expresando las relaciones de manera trigonométrica.
Lo anterior completa el desarrollo de la ecuación original de Lewis. El factor y se conoce como
factor de forma de Lewis y se obtiene por medio de una representación gráfica del diente del
engrane o bien mediante cálculo digital. Al aplicar dicha ecuación, la mayoría de los ingenieros
emplean el paso diametral para determinar los esfuerzos. Esto se hace al sustituir tanto a

P=
π wt P 2 xP
como a Y Y =πy en la ecuación. Esto da θ= donde y=
P FY 3

Efectos dinámicos Cuando un par de engranes se impulsa a velocidad moderada o alta y se

genera ruido, con toda seguridad se presentan efectos dinámicos. En uno de los primeros
esfuerzos para justificar un incremento de la carga debido a la velocidad se empleaba un
número de engranes con el mismo tamaño, material y resistencia. Se probaron varios de estos
engranes hasta la destrucción, acoplándolos y cargándolos a velocidad cero. Los engranes
restantes también se probaron hasta la destrucción, pero con diversas velocidades en la línea
de paso. Por ejemplo, si un par de engranes fallaba a 500 lbf de carga tangencial a velocidad
cero y a 250 lbf a una velocidad V1, se especificaba un factor de velocidad, designado K , de 2
para los engranes a una velocidad V1. Luego, para otro par de engranes, idéntico, con una
velocidad en la línea de paso V1 se supondría una carga igual al doble de la carga tangencial o
transmitida. Observe que la definición del factor dinámico K se ha alterado.

600+v
k v= (hierro fundido, perfil moldeado)
600
600+v
k v= (perfil cortado o fresado)
600
La ecuación se llama ecuación de Barth, la que, a menudo, se modifica en la ecuación (14-4b),
para dientes cortados o fresados. Más tarde la AGMA agregó

50+ √ v
Kv = (perfil generado con fresa madre o cepillado)
50
Kv =
√ 78+ √ v (perfil cepillado o esmerilado)
78
En unidades SI, las ecuaciones se convierten en

3.05+v
Kv = (hierro fundido, perfil moldeado)
3.09
6.1+ v
Kv = (perfil cortado o fresado)
6.1
3⋅ 56 + √ v
Kv = (perfil generado con fresa madre o cepillado)
3.56

Kv =
√ 5.56+ √ v (perfil cepillado o esmerilado)
5.56
donde V está en metros por segundo (m/s). Introduciendo el factor de velocidad en la
k v wt P
ecuación se obtiene σ =
Fy
t
kv w
La versión métrica de esta ecuación corresponde a σ = donde el ancho de la cara F y el
FmY
módulo m están en milímetros (mm). Si se expresa la componente tangencial de la carga Wt en
newtons (N) se producen unidades de esfuerzo en megapascales (MPa).

Durabilidad de la superficie

En esta sección se analiza la falla de las superficies de dientes de engranes, a la que suele
llamarse desgaste. Como se explicó en la sección, una picadura es una falla superficial por
fatiga debida a muchas repeticiones de esfuerzo de contacto elevado. Otras fallas superficiales
son el rayado, que es una falla por falta de lubricación y la abrasión, que es el desgaste debido
a la presencia de material extraño. Para obtener una expresión del esfuerzo de contacto
superficial, se empleará la teoría de Hertz. En la ecuación se demostró que el esfuerzo de
2F
contacto entre dos cilindros se puede calcular mediante la ecuación Pm ax = donde
πbl
Pmáx= presión superficial máxima

F= fuerza que presiona los dos cilindros

L= longitud de los cilindros y b se obtiene por medio de la ecuación

b=
{ [ (1−v 21) ∕ E1 ] +[ (1−v 22) ∕ E 2 ]
( 1 ∕ d 1) + ( 1 ∕ d 2 ) 1 } 1
2

donde 1, 2, E1 y E2 son las constantes elásticas y d1 y d2 son los diámetros de los cilindros en
contacto, respectivamente. Para adaptar estas relaciones a la notación que se utiliza para
engranajes, se sustituye F por Wt /cos , d por 2r y l por el ancho de la cara F. Reemplazando
pmáx por sC, se determina el esfuerzo de compresión en la superficie (esfuerzo hertziano)
mediante la ecuación.
 w
t
( 1 ∕ r1 ) +( 1 ∕ r2 )
σ 2c =
πF cos ∅ [(1−v 21) ∕ E 1 ] + [(1−v 22 ) ∕ E2 ]

Ya se ha advertido que la primera evidencia de desgaste se presenta cerca de la línea de paso.

Los radios de curvatura de los perfiles de los dientes en el punto de paso son

d P sⅇn ∅ d G sⅇn∅
r 1= r 2=
2 2
Como un medio Durabilidad de la superficie sencillo de combinar y tabular los resultados de
diversas combinaciones de materiales del piñón y la corona, AGMA define un coeficiente
elástico CP de acuerdo con la ecuación.

[( ]
0.5
1
c P=
π
1−v 2P 1−v 2G
EP
+
G )
l

( )
kv w 1 1 0.5
σ C =−C P +
F cos ϕ r 1 Γ 2

Ecuaciones del esfuerzo AGMA En la metodología AGMA se emplean dos ecuaciones

fundamentales del esfuerzo, una del esfuerzo de flexión y la otra de la resistencia a la picadura
(esfuerzo de contacto). En la terminología AGMA, se les llama números de esfuerzo, en
contraste con los esfuerzos reales aplicados y se designan mediante la letra minúscula s en
lugar de la minúscula griega que se ha utilizado en este libro (y que se continuará usando). Las
ecuaciones fundamentales son

{
t Pd KmKb
w kb kv k s
σ= F J
t 1 KhKb
w kb kv ks
bm1 Yj

(unidades habituales en Estados Unidos) (unidades SI)

Donde, según las unidades habituales en Estados Unidos (unidades SI),

Wt es la carga tangencial transmitida, en lbf (N)

Ko es el factor de sobrecarga

Kv es el factor dinámico

Ks es el factor de tamaño

Pd es el paso diametral transversal

F(b) es el ancho de la cara del elemento más angosto, en pulg (mm)

Km (KH) es el factor de distribución de la carga

KB es el factor del espesor del aro

J (YJ) es el factor geométrico de resistencia a la flexión (que incluye el factor de concentración
de esfuerzo en la raíz del entalle Kf)

(mt) es el módulo transversal métrico

Antes de tratar de asimilar el significado de todos estos términos en la ecuación (14-15),

téngalos en consideración como una sugerencia de la AGMA respecto de estos puntos, que el
diseñador debe considerar ya sea que siga o no la norma voluntaria. Dichas observaciones
incluyen:

• Magnitud de la carga transmitida

• Sobrecarga

• Aumento dinámico de la carga transmitida

• Tamaño

• Geometría: paso y ancho de la cara

• Distribución de la carga a lo largo de los dientes

• Soporte del aro del diente

• Factor de forma de Lewis y concentración de esfuerzo en el entalle de la raíz La ecuación

fundamental de la resistencia a la picadura (esfuerzo de contacto) se expresa como

{ √ t Km Cf
Cp w k b k v k s
σ= dpF I
t
√
ZE ω k b k v k s
Kh Zr
dw 1 b Zi

donde Wt , Ko, K , Ks, Km, F y b son los mismos términos que los que se definieron. Para las
unidades habituales en Estados Unidos (unidades SI), los términos adicionales son:

Cp (ZE) es un coeficiente elástico √lbf/pulg2 ( √N/mm2 )

Cf (ZR) es el factor de condición superficial

dP (dw1) es el diámetro de paso del piñón, pulg (mm)

I (ZI) es el factor geométrico de resistencia a la picadura

Esquema resumido:

CAPÍTULO II: MARCO CONCEPTUAL Y OPERATIVO

Artículo 10: Gestión Integral del SPIE

- El Sistema de Planificación Integral del Estado busca el Vivir Bien a través del desarrollo
integral en armonía con la Madre Tierra.

- Se integran dimensiones sociales, culturales, políticas, económicas, ecológicas y afectivas.

- Busca el encuentro armonioso y metabólico entre seres, componentes y recursos de la Madre

Tierra.

Artículo 11: Proceso Cíclico de la Planificación Integral del Estado para Vivir Bien

1. Formulación de planes a largo, mediano y corto plazo.

2. Asignación de recursos.

3. Implementación integral y articulada de los planes.

4. Seguimiento al cumplimiento de metas, resultados y acciones.

5. Evaluación y ajuste de los planes.

Artículo 12: Responsables de la Planificación Integral del Estado

1. Planificación del Estado Plurinacional a cargo del Órgano Rector y los Ministerios en
coordinación con los actores sociales.

2. Planificación Sectorial y Transversal a cargo de los Ministerios según sus atribuciones.

3. Planificación Multisectorial liderada por entidades de coordinación multisectorial.

4. Planificación Territorial de Desarrollo Integral a cargo de los Gobiernos de las Entidades

Territoriales Autónomas.

5. Planificación Institucional a cargo de las entidades públicas del Estado Plurinacional.

6. Planificación de Empresas Públicas según la Ley N° 466.