Mecanismos
UNIDAD Nº I
Fundamentos de Mecanismos y Movimientos.
[Link]
SEMANA 1
Introducción
Este material fue diseñado, a partir de los autores:
[Link]
Uicker, JH Pérez, HC de Contín - 1983 - [Link]
RR Duran, JAN Vega… - Rev. Interamericana …, 2021 - [Link]
[Link]
En general se entiende por máquina a un artilugio para aprovechar, dirigir y regular la acción de
una fuerza y se aplica la definición de herramienta a aquellos instrumentos que pone en
movimiento la mano del hombre.
Por tanto, se conoce con el nombre de máquina - herramienta a toda máquina que, por
procedimientos mecánicos, hace funcionar una herramienta, sustituyendo la mano del hombre.
Una máquina herramienta tiene por objetivo principal sustituir el trabajo manual por el trabajo
mecánico, en la fabricación de piezas.
Una máquina simple es un dispositivo que transforma la dirección o la magnitud de una fuerza,
aunque también existe un gran número de máquinas más complejas, como por ejemplo vehículos,
sistemas electrónicos, máquinas moleculares, computadoras, televisores, radios, etc.
[Link].cl2
Ideas Fuerza
Máquina simple es un artefacto mecánico que transforma un movimiento en otro diferente,
valiéndose de la fuerza recibida para entregar otra de magnitud, dirección o longitud de
desplazamiento distintos a la de la acción aplicada. Ejemplo: POLEA PALANCA
Maquinas compuestas son una unión de varias máquinas simples, de
forma q la salida de cada una de ellas está directamente conectada a la
entrada de la siguiente hasta conseguir el efecto deseado. Ejemplos:
MOTOR CARRO
Fuente: imágenes de google
El plano inclinado es una máquina simple que consiste en una superficie plana que forma un
ángulo agudo con el suelo y se utiliza para elevar cuerpos a cierta altura.
En un plano inclinado tienes un cuerpo con su respectivo peso o
masa, un ángulo, que es con en que deberás calcular los lados, una
fuerza, una fuerza de rozamiento si es que la hay, un peso con el cual
sacarás el Px y el Py gracias al coseno y seno del ángulo, una
Reacción normal y si hay, una tensión. Ejemplo: UNA PENDIENTE
UNA ESCALERA
Fuente: imágenes de google
[Link].cl3
Desarrollo
Historia
Tal vez el primer ejemplo de un dispositivo hecho por el hombre diseñado para
administrar el poder es el hacha de mano, hecha por astillado pedernal para formar una
cuña. Una cuña es una máquina simple que transforma la fuerza lateral y el movimiento
de la herramienta en una fuerza de separación transversal y el movimiento de la pieza
de trabajo.
La idea de una máquina simple se originó con el ingeniero y matemático griego
Arquímedes alrededor del siglo tercero antes de Cristo, que estudió las máquinas
simples: Palanca, polea, y el tornillo. Él descubrió el principio de la ventaja mecánica de
la palanca.4 Filósofos griegos posteriores definen las clásicas cinco máquinas simples
(excluyendo el plano inclinado) y fueron capaces de calcular más o menos su ventaja
mecánica. Herón de Alejandría en su Mecánica de trabajo enumera cinco mecanismos
que pueden "establecer una carga en movimiento"; palanca, chigre, polea, cuña, y
tornillo, y describe su fabricación y usos.6 Sin embargo la comprensión de los griegos se
limitaba a la estática (el equilibrio de fuerzas) y no incluyó la dinámica (el equilibrio entre
la fuerza y la distancia) o el concepto de trabajo.
Durante el Renacimiento la dinámica de las potencias mecánicas, como se llamaba a las
máquinas simples, comenzó a ser estudiado desde el punto de vista de la cantidad de
trabajo útil que podían realizar, lo que lleva finalmente al nuevo concepto de trabajo
mecánico. En 1586 el ingeniero flamenco Simon Stevin deriva la ventaja mecánica del
plano inclinado, y se incluyó con las otras máquinas simples. La teoría dinámica completa
de máquinas simples fue elaborada por el científico italiano Galileo Galilei en 1600, el
primero en comprender que las máquinas simples no crean energía, solo se limitan a
transformarla.
Estás rodeado de máquinas (palancas, poleas, planos inclinados, grúas, motores, ...): el
ser humano ha ideado a lo largo de su historia infinidad de ellas.
[Link].cl4
Las máquinas son un conjunto de piezas o elementos fijos y móviles cuyo funcionamiento
permite:
- transformar la energía, por ejemplo, de eléctrica en mecánica en un motor eléctrico.
- realizar un trabajo de una forma más sencilla: se realiza el mismo trabajo aplicando una
fuerza menor durante más distancia.)
El rendimiento de las máquinas
Ya se ha dicho, que aunque la energía se conserva, se puede transformar en otros tipos
de energía, como sucede en las máquinas, pero solamente una parte de la energía
suministrada a la máquina se aprovecha (se llama energía o trabajo útil), y el resto se
transforma en calor y no se utiliza.
Piensa, por ejemplo, en una Ampolleta. Parte de la energía eléctrica se transforma en la
luz que te permite ver lo que te rodea, pero si tocas la ampolleta notarás como otra parte
de la energía se ha transformado en calor, que no tiene ninguna utilidad en este caso.
Precisamente por esa razón se fabrican bombillas LED, en las que casi no se pierde
energía en forma de calor, y así su rendimiento es mucho mayor.
Rendimiento
Se denomina rendimiento (r) de una máquina al cociente entre el trabajo útil que
proporciona y la energía que ha consumido para producirlo. Suele expresarse en tanto
por ciento.
[Link].cl5
Partes de una Máquina
En general, y de forma simplificada, se puede decir que toda máquina está formada por
3 elementos principales:
1. Elemento motriz: dispositivo que introduce la fuerza o el movimiento en la
máquina. Suele tratarse de un motor (de gasolina o eléctrico), de esfuerzo
muscular (de una persona o un animal), una fuerza natural (viento, corriente de
agua de un rio), etc.
2. Mecanismo: dispositivo que traslada el movimiento del elemento motriz al
elemento receptor.
3. Elemento receptor: recibe el movimiento o la fuerza para realizar la función de la
máquina (un ejemplo de elementos receptores son las ruedas).
Máquina térmica
Una máquina térmica es un conjunto de elementos mecánicos que permite intercambiar
energía, generalmente a través de un eje, mediante la variación de energía de un fluido
que varía su densidad significativamente al atravesar
la máquina. Se trata de una máquina de fluido en la
que varía el volumen específico del fluido en tal
magnitud que los efectos mecánicos y los efectos
térmicos son interdependientes.
Fuente: [Link]
[Link].cl6
La máquina de vapor
Es un motor de combustión externa. Dispone de una caldera en la que se quema el
combustible que está en un elemento distinto de aquél en el que se produce el trabajo
mecánico. En las primeras máquinas el combustible era carbón o madera, pero
actualmente se utiliza fuel, gas o
combustible nuclear en las
modernas "máquinas de vapor"
que existen en las centrales
térmicas o nucleares para
producir energía eléctrica; en
ellas el vapor producido en una
caldera mueve una turbina que
hace girar un generador.
Fuente: [Link]
El motor de explosión
Se trata de un motor de combustión interna, que se
realiza en el interior del cilindro en el que se produce
el trabajo mecánico. Los autos de gasolina llevan un
motor de cuatro tiempos, cuyo esquema de
funcionamiento puedes
ver en a siguiente
imagen.
Fuente: [Link]
[Link].cl7
Rendimiento de las máquinas térmicas
El rendimiento es un dato que indica el aprovechamiento que hacen las máquinas de la
energía que se les suministra.
Los motores o máquinas térmicas no son muy eficientes, porque gran parte de la energía
que consumen se emplea en calentar las piezas y el entorno. Esa energía, en contra de
lo deseado, no se aprovecha para producir trabajo.
Por ejemplo, el rendimiento de las primeras máquinas de vapor que se construyeron
solamente era del 8%. Esto quiere decir que de cada 100 J de la energía del combustible
solo 8 J eran utilizados para producir trabajo y 92 J se perdían, aumentando la
temperatura del entorno.
El rendimiento r de una máquina térmica se mide como la relación en porcentaje entre el
trabajo obtenido, W (W=Q1-Q2) y la energía suministrada, siendo Q2 el calor perdido y
Q1 la energía que se comunica:
Como se clasifican:
Según el sentido de transferencia de energía
Las máquinas térmicas pueden clasificarse, según el sentido de transferencia de energía,
en:
• Máquinas térmicas motoras, en las cuales la energía del fluido disminuye al
atravesar la máquina, obteniéndose energía mecánica en el eje.
• Máquinas térmicas generadoras, en las cuales la energía del fluido aumenta al
atravesar la máquina, precisándose energía mecánica en el eje.
[Link].cl8
Según el principio de funcionamiento
Atendiendo al principio de funcionamiento, las máquinas térmicas se clasifican en:
• Máquinas volumétricas o máquinas de desplazamiento positivo, cuyo
funcionamiento está basado en principios mecánicos e hidrostáticos, de manera
que el fluido en algún instante está contenido en un volumen limitado por los
elementos de la máquina. En este tipo de máquinas el flujo es pulsatorio. Se
dividen a su vez en dos tipos según el movimiento del órgano propulsor:
alternativas, cuyo movimiento es rectilíneo; y rotativas, cuyo movimiento es
circular.
• Turbomáquinas, cuyo funcionamiento está basado en el intercambio de cantidad
de movimiento entre el fluido y un rodete. En estas máquinas el flujo es continuo.
Actividades
1. Define qué es una máquina y cuáles son suscaracterísticas.
2. ¿Qué elementos cercanos a tu vida cotidiana, podrían o son una maquina
hidráulica?
[Link].cl9
Máquina hidráulica
Una máquina hidráulica es una variedad de máquina de fluidos que para su
funcionamiento se vale de las propiedades de un fluido incompresible o que se comporta
como tal, debido a que su densidad en el interior del sistema no sufre variaciones
importantes.
Convencionalmente se especifica para los
gases un límite de 100 mbar para el cambio de
presión; de modo que, si este es inferior, la
máquina puede considerarse hidráulica. Dentro
de las máquinas hidráulicas el fluido
experimenta un proceso adiabático, es decir no
existe intercambio de calor con el entorno.
Fuente: [Link]
Como se clasifican:
Según la variación de energía
En los motores hidráulicos, la energía del fluido que atraviesa la máquina disminuye,
obteniéndose energía mecánica, mientras que, en el caso de generadores hidráulicos, el
proceso es el inverso, de modo que el fluido incrementa su energía al atravesar la
máquina.
Atendiendo al tipo de energía fluidodinámica que se intercambia a través de la máquina
tenemos:
• Máquinas en las que se produce una variación de la energía potencial, como por
ejemplo el tornillo de Arquímedes.
• Máquinas en las que se produce una variación de la energía cinética, como por
ejemplo aerogeneradores, hélices o turbina pelton. Estas se denominan máquinas
de acción y no tienen carcasa.
[Link].cl10
• Máquinas en las que se produce una variación de la entalpía (presión), como por
ejemplo las bombas centrífugas. Estas máquinas se denominan máquinas de
reacción.
Según el tipo de intercambio
Teniendo en cuenta el modo en el que se intercambia la energía dentro de la máquina
su clasificación puede ser así:
• Máquinas de desplazamiento positivo o volumétricas. Se trata de uno de los tipos
más antiguos de máquinas hidráulicas y se basan en el desplazamiento de un
volumen de fluido comprimiéndolo. El ejemplo más claro de este tipo de máquinas
es la bomba de aire para bicicletas. Suministran un caudal que no es constante,
para evitarlo en ocasiones se unen varias para lograr una mayor uniformidad.
Estas máquinas son apropiadas para suministros de alta presión y bajos caudales
Según el encerramiento
Atendiendo a la presencia o no de carcasa:
• Máquinas no entubadas como pueden ser las máquinas de acción.
• Máquinas entubadas.
Según el movimiento
Existen otros criterios, como la división en rotativas y alternativas, dependiendo de si el
órgano intercambiador de energía tiene un movimiento rotativo o alternativo, esta
clasificación es muy intuitiva pero no atiende al principio básico de funcionamiento de
estas máquinas.
En la tabla siguiente se muestra un resumen de la clasificación de las máquinas
hidráulicas (l=líquido, g=gas).
[Link].cl11
Ejemplo de máquinas hidráulicas
Ejemplo 1: Gata Hidráulica
Fuente: [Link]
Ejemplo 2: Silla De Dentista
Fuente: [Link]
Ejemplo 3: Retroexcavadora
[Link].cl12
Fuente: [Link]
Esquema De La Máquina Hidráulica
Fuente: [Link]
[Link].cl13
Conclusión
Una máquina hidráulica es un elemento en el cual el fluido de trabajo es agua, sin embargo, la
turbina de vapor funciona con agua y no es una máquina hidráulica, sino una máquina térmica.
Una bomba que bombea un líquido caliente diferente al agua no es una máquina térmica, pero se
considera una máquina hidráulica. Esto pone de manifiesto que el nombre de máquina hidráulica
desde el punto de vista etimológico no sea el más apropiado para toda aquella máquina clasificada
con este nombre.
La definición más precisa de máquina hidráulica es: aquella en la cual el fluido de trabajo que
intercambia su energía no varía sensiblemente de densidad en su paso a través de la máquina,
para lo cual en el diseño y estudio de la misma, se trabaja bajo la hipótesis de que la densidad se
mantiene constante.
[Link].cl14
Bibliografía
[Link] JE Shigley, JJ
Uicker, JH Pérez, HC de Contín - 1983 - [Link]
RR Duran, JAN Vega… - Rev. Interamericana …, 2021 - [Link]
[Link]
[Link]
[Link].cl15
[Link].cl16
