INSTITUTO TECNOLÓGICO
DE TLAXIACO
Tema IV:
Docente: Arq. José Manuel Luna Mendoza
▪ Se define como levantamiento geodésico al conjunto de procedimientos y
operaciones de campo y gabinete destinado a determinar las coordenadas
geodésicas de puntos sobre el terreno convenientemente elegidos y marcados,
sus elevaciones.
▪ Para que un levantamiento sea considerado como geodésico deberá tomar en
cuenta los efectos de curvatura terrestre y ejecutarse con instrumental y
procedimientos que permitan una precisión interna compatible con las
especificaciones de exactitud requeridas para su correcta representación.
▪ Las coordenadas geográficas son un sistema de
referencia que utiliza las dos coordenadas
angulares, latitud (Norte y Sur) y longitud (Este
y Oeste) y sirve para determinar los laterales de
la superficie terrestre (o en general de un
círculo o un esferoide).
▪ Estas dos coordenadas angulares medidas
desde el centro de la Tierra son de un sistema
de coordenadas esféricas que están alineadas
con su eje de un sistema de coordenadas
geográficas incluye un datum, meridiano
principal y unidad angular. Estas coordenadas
se suelen expresar en grados sexagesimales.
▪ Las coordenadas geográficas
son un sistema de referencia
que utiliza las dos
coordenadas angulares,
latitud (Norte y Sur) y
longitud (Este y Oeste) y
sirve para determinar los
laterales de la superficie
terrestre (o en general de un
círculo o un esferoide).
▪ Estas dos coordenadas
angulares medidas desde el
centro de la Tierra son de un
sistema de coordenadas
esféricas que están alineadas
con su eje de un sistema de
coordenadas geográficas
incluye un datum, meridiano
principal y unidad angular.
Estas coordenadas se suelen
expresar en grados
sexagesimales.
▪ Las coordenadas ecuatoriales (absolutas) son un tipo de
coordenadas celestes que determinan la posición de un objeto en la
esfera celeste respecto al ecuador celeste y al equinoccio vernal. Se
denominan declinación y ascensión recta y son equivalentes a la
latitud y longitud geográficas.
▪ El Sol merced al movimiento real de la Tierra describe una
trayectoria aparente sobre la esfera celeste denominada, al igual que
el plano que la contiene, eclíptica. A la línea perpendicular a dicho
plano se le llama eje de la eclíptica, y la oblicuidad de la eclíptica es
el ángulo que forma la eclíptica con el ecuador celeste. Actualmente
vale 23º 26'.
La línea de equinoccios
es la intersección del
ecuador con la eclíptica.
Se llama punto vernal o
punto Aries, al punto
donde se proyecta el Sol
al pasar del hemisferio
sur al norte.
▪ Dependen de la posición del
observador. Son ejemplo de
coordenadas locales las Coordenadas
horizontales y Coordenadas horarias.
Es decir un mismo astro en un mismo
momento se ven bajo coordenadas
horizontales diferentes por
observadores diferentes situados en
puntos diferentes de la Tierra.
▪ Visualiza imágenes de satélite, mapas, relieve, edificios en 3D,
lejanas galaxias del espacio y las profundidades marinas.
Explora el detallado contenido geográfico.
▪ Acerca la imagen desde el espacio hasta una calle.
▪ Busca la ubicación de la empresa que quieras.
▪ Visualiza los seguimientos GPS y los comparte con otros
usuarios.
▪ Sobrevuela ciudades (o todo el planeta) en 3D.
▪ Retrocede en el tiempo con las imágenes históricas.
▪ Te sumerge bajo la superficie del océano.
Arq. José Manuel Luna Mendoza
▪ Utiliza capas de datos para ubicar tus objetivos demográficos.
▪ Calcula distancias y áreas utilizando herramientas de medición.
▪ Utiliza Movie Maker para producir medios colaterales
▪ Imprime imágenes de alta resolución para presentaciones e informes.
▪ Importa archivos vectoriales de imágenes de gran tamaño para representar datos
SIG en un mapa.
▪ Crea mapas de direcciones con Civil Cad
▪ UTM es un sistema de coordenadas basado en la proyección cartográfica transversal
de Mercator, que se construye como la proyección de Mercator normal, pero en vez
de hacerla tangente al Ecuador, se la hace secante a un meridiano.
▪ Gerardus Mercator 1512-1594 geógrafo, cartografo y matemático flamenco; famoso
por idear la llamada proyección de Mercator, un sistema de proyección
cartográfica conforme, en el que se respetan las formas de los continentes pero
no los tamaños. Fue uno de los primeros en utilizar el término «atlas» para
designar una colección de mapas.
El sistema de coordenadas UTM fue desarrollado por el Cuerpo de Ingenieros del Ejército de los
Estados Unidos en la década de 1940. El sistema se basó en un modelo elipsoidal de la Tierra. Se
usó el elipsoide de Clarke de 1866 para el territorio de los 48 estados contiguos. Para el resto
del mundo –incluidos Alaska y Hawái– se usó el Elipsoide Internacional. Actualmente se usa
el elipsoide WGS84 como modelo de base para el sistema de coordenadas UTM.
Arq. José Manuel Luna Mendoza
Aunque la proyección de Mercator es todavía muy usada en navegación, los críticos argumentan
que no es adecuada para representar el mundo completo debido a la distorsión de las áreas. El
mismo Mercator usó una proyección equivalente (es decir, que conserva la proporción entre áreas)
en sus mapas regionales no destinados a la navegación. Como resultado de estas críticas, los
atlas modernos ya no usan la proyección de Mercator para mapamundis o regiones distantes del
ecuador, prefiriendo otras proyecciones cilíndricas, o proyecciones equivalentes (equiáreas). La
proyección de Mercator, sin embargo, es usada todavía para regiones cercanas al ecuador.
La proyección transversa de Mercator es una variante de la proyección de Mercator que fue
desarrollada por el geógrafo flamenco Gerardus Mercator en 1569. Esta proyección es conforme, es
decir, que conserva los ángulos y casi no distorsiona las formas pero inevitablemente sí lo hace con
distancias y áreas. El sistema UTM implica el uso de escalas no lineales para las coordenadas X e Y
(longitud y latitud cartográficas) para asegurar que el mapa proyectado resulte conforme. las
coordenadas UTM, son también reconocidas como coordenadas planas.
▪ La proyección UTM es una proyección cilíndrica conforme. El factor de escala en la
dirección del paralelo y en la dirección del meridiano son iguales (h = k). Las
líneas loxodrómicas se representan como líneas rectas sobre el mapa.
Los meridianos se proyectan sobre el plano con una separación proporcional a la
del modelo, así hay equidistancia entre ellos. Sin embargo los paralelos se van
separando a medida que nos alejamos del Ecuador, por lo que al llegar al polo las
deformaciones serán infinitas. Por eso sólo se representa la región entre los
paralelos 84ºN y 80ºS. Además es una proyección compuesta; la esfera se
representa en trozos, no entera. Para ello se divide la Tierra en husos de 6º de
longitud cada uno, mediante el artificio de Tyson .
▪ La proyección UTM tiene la ventaja de que ningún punto está demasiado alejado
del meridiano central de su zona, por lo que las distorsiones son pequeñas. Pero
esto se consigue al coste de la discontinuidad: un punto en el límite de la zona se
proyecta en coordenadas distintas propias de cada Huso.
▪ Para evitar estas discontinuidades, a veces se extienden las zonas, para que el
meridiano tangente sea el mismo. Esto permite mapas continuos casi compatibles
con los estándar. Sin embargo, en los límites de esas zonas, las distorsiones son
mayores que en las zonas estándar.
Mapa del mundo en proyección
transversa de Mercator, centrado sobre
el meridiano 0º y el ecuador.
Mapa del mundo en proyección transversa
de Mercator, centrado sobre el meridiano
45º E y el ecuador.
Husos UTM
▪ Se divide la Tierra en 60 husos de 6º de longitud, la zona de proyección de la UTM se define entre
los paralelos 80º S y 84º N. Cada huso se numera con un número entre el 1 y el 60, estando el
primer huso limitado entre las longitudes 180° y 174° W y centrado en el meridiano 177º W. Cada
huso tiene asignado un meridiano central, que es donde se sitúa el origen de coordenadas, junto
con el ecuador. Los husos se numeran en orden ascendente hacia el este.
Bandas UTM
▪ Se divide la Tierra en 20 bandas de 8º de Latitud, que se denominan con letras desde la C hasta
la X excluyendo las letras "I" y "O", por su parecido con los números uno (1) y cero (0),
respectivamente. Puesto que es un sistema norteamericano (estadounidense), tampoco se utiliza
la letra "Ñ". La zona C coincide con el intervalo de latitudes que va desde 80º Sur (o -80º latitud)
hasta 72º S (o -72º latitud). Las bandas polares no están consideradas en este sistema de
referencia. Para definir un punto en cualquiera de los polos, se usa el sistema de coordenadas
UPS. Si una banda tiene una letra igual o mayor que la N, la banda está en el hemisferio norte,
mientras que está en el sur si su letra es menor que la "N".
Notación
▪ Cada cuadrícula UTM se define mediante el número del huso y la letra de la zona;
Excepciones
▪ La rejilla es regular salvo en 2 zonas, ambas en el hemisferio norte; la primera es la zona 32V, que
contiene el suroeste de Noruega; esta zona fue extendida para que abarcase también la costa
occidental de este país, a costa de la zona 31V, que fue acortada. La segunda excepción se
encuentra aún más al norte, en la zona que se conoce como Svalbard.
▪ Para llevar a cabo levantamientos de alta precisión
geodésico-topográficos es necesario utilizar equipos de
medición de la tecnología más avanzada, tales como el
GPS (Sistema de Posicionamiento Global), con él es
posible determinar las coordenadas que permiten
ubicar puntos sobre la superficie de la Tierra.
▪ El GPS es un sistema de posicionamiento por satélites
desarrollado por el Departamento de la Defensa de los
E.U., diseñado para apoyar los requerimientos de
navegación y posicionamiento precisos con fines
militares. En la actualidad es una herramienta
importante para aplicaciones de navegación,
posicionamientos de puntos en tierra, mar y aire.
▪ El GPS funciona generalmente mediante una red de 24 satélites en orbita baja
terrestre a 2000 km, con trayectorias sincronizadas que cubren todo la superficie
terrestre, estos satélites viajan a una velocidad de 27 400 km/h (8 km/s), dando una
vuelta a la tierra cada 90 minutos, con excepción de los satélites de orbita
geoestacionaria, como son los satélites de comunicación.
Cuando se desea determinar la posición, el receptor que se utiliza para ello localiza
automáticamente como mínimo seis satélites de la red, de los que recibe unas
señales indicando la identificación y la hora del reloj de cada uno de ellos. Con base
en estas señales, el aparato sincroniza el reloj del GPS y calcula el tiempo que
tardan en llegar las señales al equipo, y de tal modo mide la distancia al satélite
mediante “triangulación” (método de trilateración inversa) la cual se basa en
determinar la distancia de cada satélite respecto al punto de medición.
▪ RECEPTORES:
▪ Si los clasificamos en función del observable que emplean para determinar la
posición del punto distinguimos entre receptores de medida de pseudodistancias
(código), que son los navegadores, y los receptores de medida de
pseudodistancias y fase (receptores topográficos y geodésicos).
Arq. José Manuel Luna Mendoza
▪ Una de las proyecciones de este sistema es la proyección universal
transversal de Mercator, conocida como UTM, la cual es
ampliamente usada en México por instituciones que realizan
cartografía.
▪ La cuadricula UTM es un sistema de determinación
de coordenadas para medir superficies planas sobre la cual se
proyectan coordenadas geográficas de medición angular, para
superficies esféricas y en combinación son la base de la proyección
UTM.
▪ El sistema de posicionamiento de coordenadas UTM, representadas
en forma cartesiana es una
manera de identificar la posición de un punto sobre un plano con rel
ación a dos rectas perpendiculares llamados ejes.
▪ El eje horizontal también se le llama eje de abscisas y el eje
vertical se llama eje de ordenadas.
Las coordenadas geográficas representadas son: latitud, longitud y
altitud.
METODOS MODERNOS EN LEVANTAMIENTOS
TOPOGRAFICOS
▪ La tecnología electrónica e informática en la aplicación del campo
de la topografía y la geodesia es de gran importancia en este
principio de siglo XXI. El inicio de una nueva era con avances
tecnológicos cada vez mas sorprendentes y rápidos, facilitando y
agilizando el tiempo, con menores costos y con mayor exactitud para
la obtención de información exacta del terreno, con datos
actualizados, dependiendo del grado y factores que intervienen en
la superficie a tomar la respectiva información nos lleva a
plantearnos nuevos métodos de enseñanza y aprendizaje en esta
disciplina que involucra tanto a Ingenieros Civiles como a
Arquitectos en su quehacer constructivo.
Arq. José Manuel Luna Mendoza
CARACTERISTICAS
PRINCIPALES:
Se denomina estación total a un instrumento electro-óptico utilizado
en topografía, cuyo funcionamiento se apoya en la tecnología
electrónica.
Este instrumento integra en si mismo las funciones del distanciometro
laser, las mediciones angulares horizontales y verticales de un
teodolito, un nivel de precisión y un microprocesador para guardar
los datos del levantamiento digitalmente.
Con una pantalla de cristal liquido retro iluminada, vienen provistas
de diversos programas sencillos que permiten, entre otras
capacidades, el cálculo de coordenadas en campo, replanteo de
puntos de manera sencilla y eficaz y cálculo de acimuts y distancias.
Una Estación Total alcanza su máxima funcionalidad en la Ingeniería de alta precisión
Topográfica, esto es en la construcción de carreteras, puentes, edificios, redes de
tuberías o conductos, represas, túneles, etc.
En todas estas estructuras la precisión es un requisito indispensable para el
funcionamiento óptimo de la obra. En la Ingeniería de la construcción la Estación Total
cumple con 2 funciones esenciales:
▪ Levantamiento: Medición y representación de la realidad física existente en el
terreno.
▪ Replanteo: Trazar sobre el terreno el diseño de una obra ya estudiada y proyectada.
▪ El funcionamiento del aparato se basa en un
principio geométrico sencillo y muy difundido entre
los técnicos catastrales conocido como
triangulación, que en este caso consiste en
determinar la coordenada geográfica de un punto
cualquiera a partir de otros dos conocidos.
▪ En palabras claras para realizar un levantamiento
con Estación Total se ha de partir de 2 puntos con
coordenadas conocidas o en su defecto asumidas, y
a partir de esa posición se observan y calculan las
coordenadas de cualquier otro punto en campo.
▪ Se ha difundido universalmente la nomenclatura
para estos tres puntos, y es usada por igual en
cualquier modelo de Estación Total: stn coordinate,
back sight, observation.
• Coordenadas de la Estación (stn coordinate): Es la
coordenada geográfica del punto sobre el cual se
ubica el aparato en campo. A partir del mismo se
observaran todos los puntos de interés.
• Vista Atrás (back sight): Es la coordenada
geográfica de un punto visible desde la ubicación del
aparato. El nombre tiende a confundir al pensar que
este punto se ubica hacia atrás en el sentido que se
ejecuta el levantamiento, pero más bien se refiere
cualquier punto al que anteriormente se le
determinaron sus coordenadas, mediante el mismo
aparato o con cualquier otro método aceptable.
• Observación (observation): Es un punto cualquiera
visible desde la ubicación del aparato al que se le
calcularan las coordenadas geográficas a partir de
coordenadas de estación y vista atrás.
Para su correcto desempeño lo conforman:
TRIPODE: Es la estructura sobre la que se monta el
aparato en el terreno.
BASE NIVELADORA: Es una plataforma que
usualmente va enganchada al aparato, sirve para
acoplar la Estación Total sobre el Trípode y para
nivelarla horizontalmente. Posee 3 tornillos de
nivelación y un nivel circular.
ESTACION TOTAL: Es el aparato como tal, y
básicamente esta formado por un lente telescópico
con objetivo laser, un teclado, una pantalla y un
procesador interno para cálculo y almacenamiento
de datos. Funciona con baterías de litio recargables.
Para su correcto desempeño lo conforman:
PRISMA: Es conocido como objetivo (target) que al
ubicarse sobre un punto desconocido y ser
observado por la Estación Total capta el laser y hace
que rebote de regreso hacia el aparato. Un
levantamiento se puede realizar con un solo prisma
pero para mejorar el rendimiento se usan al menos
dos de ellos.
BALIZA: Es una especie de bastón metálico con
altura ajustable, sobre el que se coloca el prisma.
Posee un nivel circular para ubicarlo con precisión
sobre un punto en el terreno. Se requiere un bastón
por cada prisma en uso.
Entre los accesorios que complementan el equipo tenemos:
BRUJULA TUBULAR: Usualmente viene incluida en el
paquete, al ensamblarla al aparato sirve para orientar
la Estación Total hacia el Norte Magnético en el caso
que se deba trabajar con coordenadas asumidas,
conocida como brújula tubular declinatoria cp7.
CARGADOR: Tiene capacidad para cargar 2 baterías
simultáneamente por medio de corriente alterna (AC,
110 voltios). Una batería cargada brindara un servicio
aproximado de 6 horas de trabajo continuo en campo,
por lo que siempre deberá contarse con una batería
adicional cargada.
Entre los accesorios que complementan el equipo tenemos:
HERRAMIENTAS: Es un juego formado por pinzas,
desarmador, escobilla y franela para realizar el
mantenimiento normal del aparato.
MALETA PORTATIL: Es un estuche plástico rígido con
protección interna de espuma sintética para
transportar el aparato a salvo de golpes y de la
intemperie como la humedad, polvo, etc.
CABLE DE DESCARGA: Cable especial para descarga
de datos del aparato a una computadora. El tipo de
salida usual es ahora hacia puerto USB.
Agarradera
Antena desmontable
PARTES PRINCIPALES Objetivo
ESTACION TOTAL
SOKKIA FX-105 Tornillo de
ángulo vertical
Descarga de
datos por USB Pantalla LCD
Teclado
Batería de litio alfanumérico
Desplazamiento Base Nivelante
horizontal
Seguro de la base
▪ LA ESTACION TOTAL SOKKIA CX-55 CUENTA
CON PROGRAMAS INTERNOS :
· Cálculo de distancias S/H/V
· Distancia entre 2 puntos
· Elevación Remota (REM)
· Ángulo por repetición
· Establecer acimut
· Trisección inversa
· Medidas de coordenadas en 3D.
· Replanteo en 3D.
· Medidas con desplazamiento (Offset).
· Introducción de códigos
· Cálculo de área
· Transferencia de datos.
· Dos distancias con excentricidad
· Factor de escala
Arq. José Manuel Luna Mendoza
▪ ESTRELLA:
Es un botón de acceso rápido para ingreso al menú de
programas y funciones para la configuración y funciones
específicas que dentro del menú convencional serían muy
extensos navegarlas, nos permite acceso rápido a la activación
de los compensadores, el contraste, la iluminación del retículo,
selección del láser para medir, y el láser para replantear o la luz
guía incluyendo sus configuraciones.
▪ ILUMINACIÓN:
Al presionar se encienden las luces de las pantallas y el teclado
bastante conveniente donde la luz no nos favorece,
adicionalmente presenta otra función al presionar este botón sin
soltar durante cinco segundos enciende la luz de replanteo que
este seleccionada en el menú de la configuración del
distanciometro “EDM” específicamente en el campo que dice:
“Mantener Ilumin”. Existen dos tipos, el láser directo y la luz
guía.
▪ TECLADO ALFANUMÉRICO: Para escribir
directamente debe fijarse antes en la pantalla
si se encuentra una “A” mayúscula o una “a”
minúscula o un número “1” los cuales puede
intercambiar cada vez que presione la tecla
“SHIFT” en el caso de las letras “A” y “a”
debe presionar el botón alfanumérico las
veces que sean necesarias para seleccionar la
letra, por ejemplo si desea escribir la letra
“C” debe presionar el botón con el número
siete “7” tres veces ya que puede ver la letra
“C” en tercer lugar sobre este botón. Si desea
borrar una letra presione la tecla “B.S.” borra
de derecha a izquierda o presione “ESC” si
desea borrar todo el texto.
▪ ESCAPE: “ESC” Tecla que al ingresar a un o a una serie de submenús puede suspender un
cambio y continuamente presionada retroceder hasta el menú anterior hasta llegar al menú
principal pero si insiste en seguir presionándola queda en el juego de la pantalla de
medición y el menú principal.
▪ BACKSPACE: “B.S.” Borra de derecha a izquierda el texto o número que se esté editando,
debe ubicar el cursor con las teclas de navegación a la derechade la letra o número que
desea borrar.
▪ Una vez hecho el levantamiento se procede al trabajo de gabinete. Los programas
usados para descargar datos de la estación total SOKKIA modelos CX son el Sokkia
Link y/o el Pro Link, de las versiones según sus sistema operativo Windows.
1.-Usamos como ejemplo el Pro Link, versión 1.15., para convertir los archivos
nativos de la estación total SDR ( siglas de Smartdraw) a extensión de archivo: txt
▪ Seleccionamos:
Vista del programa
Prolink 1.15 con el
archivo SDR cargado
con libreta de campo
Field Book
2.-Exportamos los archivos txt como se muestra a continuación:
▪ Seleccionamos:
3.- Se visualiza del lado derecho, la imagen de
un bloc de notas con el levantamiento
topográfico exportado del prolink, con
coordenadas Norte (Y), Este (X), Elevación (Z).
El numero de punto también se indica en este
archivo. Del mismo modo viene un código
que permite identificar que condiciones
reunió el punto.
A partir de este momento podemos abrir el
programa AutoCAD, y dirigirnos a la pestaña
que se encuentra en la parte superior que
dice CivilCAD.
4.- En la pestaña de CivilCAD se selecciona
puntos/terreno/importar.
Aparecerá una ventana que dice importar
puntos de terreno, seleccionamos el tipo de
archivo: nYXZ
Como opción, seleccionamos anotar numero
de punto.
Seleccionamos la ubicación
de nuestro archivo:
5.- Se selecciona el archivo de texto, y a
continuación se muestran los puntos con
coordenadas en la interfaz de AutoCAD.
6.- Generalmente los puntos se tienen que
escalar para que no abarquen mucho
espacio.
7.- Se crea un polígono si es un
levantamiento de un área de superficie
terrestre.
8.- En la siguente diapositiva se muestra un
ejemplo del plano topográfico, con cada una
de sus partes, configuración de la hoja,
márgenes, pie de plano escala del modelo y
cuadro de construcción.
DRONES TOPOGRÁFICOS
▪ Los drones vienen en muchas formas,
tamaños y capacidades.
▪ Hay drones del tamaño de una lavadora,
aviones ultra-ligeros de plástico, avionetas
no tripuladas lanzadas por catapulta,
lanzadas a mano, en miniatura, etc.
▪ Cada uno tiene sus ventajas y desventajas
y, al igual que una estación total, se debe
tomar cuidadosa consideración en cuál se
ajusta mejor a tus necesidades
topográficas, ya que por el momento
representan una significante inversión
económica.
Arq. José Manuel Luna Mendoza
▪ La topografía con drones consiste en obtener información de la superficie terrestre,
como características del terreno, relieves, depresiones e información del sitio, y su
procesamiento digital de imágenes y conversión 2D/3D.
▪ Existe un método para obtener modelos digitales en 3D de objetos y
superficies, con secuencias de imágenes 2D e información de
sensores de movimiento. Las imágenes resultantes de este proceso
son analizadas por algoritmos computacionales, que realizan un
triangulación de los puntos superpuestos de las imágenes, usando su
posición geográfica relativa. El método se llama fotogrametría.
En el ejercicio diario de la profesión de ingeniería civil y arquitectura,
es necesaria la continua actualización tanto documental como
tecnológica para el correcto uso de las herramientas que nos permitan
brindar un mejor servicio a la comunidad, mas preciso y completo
sobre levantamientos topográficos, catastrales, agrodésicos o para
construcción de edificios en espacios que es necesario dimensionar,
ampliando la presente información el estudiante expandirá sus
conocimientos que le servirán de base para desarrollar su profesión y
sirviéndose de estas valiosas herramientas la nueva generación
comprenderá el esfuerzo que en el pasado realizaron profesionistas
con sistemas y herramientas que sirvieron de base para la creación de
nuevos modelos.
Arq. José Manuel Luna Mendoza
▪ [Link]
▪ [Link]
▪ [Link]
▪ [Link]
HOFMANN-WELLENHOF, B.; LIUCHTENEGGER, H.; COLLINS, J. (1994): GPS Theory
and Practice. Springer-Verlag, Wien, Austria.
LEICK, A (1995): GPS Satellite Surveying. John Wiley & Sons, Inc. New York.
NUÑEZ-GARCÍA, A.; VALBUENA, J.L.; VELASCO, J. (1992): GPS La Nueva Era de la
Topografía. Ediciones de las Ciencias Sociales, S.A. Madrid.
TEUNISSEN, P.J.; KLEUSBERG, A. (1998): GPS for Geodsey. Ed. SpringerVerlag,
Germany.
