Semana 4
Nombre asignatura
EVALUACIÓN 2
Competencia asociada: Programar equipos y sistemas de instrumentación y
control retroalimentado de procesos industriales, según el manual del fabricante y
condiciones de operación.
Unidad de Competencia: Modelar gráficamente y matemáticamente un
sistema de control.
Consideraciones importantes
1. La evaluación es un encargo.
2. Usted posee un periodo en envío limitado para poder realizar el encargo.
3. La copia o plagio de algún encargo y/o evaluación será sancionada con nota
1.
Instrucciones
1- Se requiere controlar la posición x(t) de un embolo hidráulico en un proceso de
inyección de plásticos, la bomba entrega una presión constante y se controlara
dicha presión mediante una válvula proporcional, esta modulara la presión de
acuerdo al voltaje(0 a 10volt) que entregue el controlador o de acuerdo al error
entre la posición deseada y la medición. El sensor de posición también entrega
una señal en voltaje de 0 a 10 volt de manera proporcional a la posición de 0 a
1metro.
La función de transferencia entre la entrada del voltaje y la salida de presión de la
válvula es de
2
G(s)=
2 s+ 1
La fuerza del embolo, dependerá de la presión p(t) entregada por la válvula, dicho
embolo tiene una masa M de 4 kg y el área A que tiene contacto con el fluido es
de 0,2 m2. El rozamiento viscoso B es de 3N/m/s y se considera que el embolo
tiene contacto con una superficie elástica de k=1N/m.
El sistema del embolo se puede graficar de la siguiente forma, donde f(t)= A*p(t)
De acuerdo a la información se pide:
Semana 4
a- Modele matemáticamente el sistema del embolo y encuentre la función de
transferencia que relaciona la presión como entrada y la posición como la
salida.
b- Confeccione el diagrama de bloques que represente el sistema completo
agregando un bloque de retroalimentación con ganancia de 10, H(s)=10
que representa a la ganancia del sensor, la función de transferencia del
sistema mecánico del embolo J(s) y la válvula G(s).
c- Obtenga los polos de la función de transferencia del sistema mecánico del
embolo y grafique la respuesta al escalón unitario, utilizando Octave,
indique si el sistema es estable y que tipo de sistema es, según la
respuesta obtenida.
d- Obtenga la función de trasferencia en lazo cerrado del sistema completo,
relacionando la salida x(t) con la referencia r(t) y obtenga los polos y
grafique la respuesta al escalón unitario.
2- Se tiene el siguiente sistema
a- Obtenga la respuesta al escalón en lazo abierto y sus polos, indique si el
sistema es estable para k=1.
b- Obtenga la función de transferencia en lazo cerrado y grafique la respuesta
al escalón unitario, indique si el sistema es estable y a que tipo de sistema
pertenece, según los polos del sistema y su respuesta, cuando k=1.
c- Indique para que valores de k el sistema es estable.
Semana 4
d- Calcule el error de posición de la función de transferencia cuando k=3 y
k=4, grafique la respuesta al escalón en lazo cerrado y compare los dos
casos e indique cual tiene un mayor error estacionario.
Criterios de evaluación
Escala de apreciación
Indicadores de logro PUNTAJE
100
Modelar gráficamente sistema de control, 25
según el caso
Modela matemáticamente sistemas de 25
control, según el caso.
Simula sistemas de control en lazo abierto 25
y lazo cerrado
Analiza la estabilidad de sistemas de 25
control en lazo abierto y lazo cerrado
total 100
