Índice

y Análisis dinámico de un motor con un solo cilindro

y Análisis dinámico de un motor con varios cilindros
y Balanceamiento de masas rotatorias
y Balanceamiento de masas alternativas
Sistemas Mecánicos y Volantes
Capítulo 2. Máquinas Alternativas Universidad de Concepción

Prof. Cristian G. Rodríguez

[Link]/~crrodrig
[Link]@[Link]

Análisis dinámico de un motor con un solo cilindro Análisis dinámico de un motor con un solo cilindro

y Piezas del motor y Principales piezas en movimiento

; Pistón
; Biela
; Cigüeñal
Components of a typical, four
stroke cycle, DOHC piston engine. ; Válvulas
(E) Exhaust camshaft, (I) Intake
camshaft, (S) Spark plug, (V)
Valves, (P) Piston, (R) Connecting
; Levas y eje de levas
rod, (C) Crankshaft, (W) Water
jacket for coolant flow.

[Link]

[Link] [Link]

y Video montaje de un motor 0/Images/[Link] 0/Images/[Link]

Análisis dinámico de un motor con un solo cilindro Análisis dinámico de un motor con un solo cilindro

y Funcionamiento y Pistón y biela

; Pistón – Biela – Cigüeñal
; Carrera del pistón
; Punto muerto
superior
; Punto muerto
inferior

[Link] [Link] [Link] [Link]

d1e41qmb_crankshaft.jpg 0/Images/[Link] 0/Images/[Link]

Análisis dinámico de un motor con un solo cilindro Análisis dinámico de un motor con un solo cilindro

y Pistón y Pistón
; masa equivalente que sólo se traslada ; sólo se traslada

[Link] [Link]
20spare%20parts/piston%20kit/[Link]

[Link] [Link]
0/Images/[Link] 0/Images/[Link]
Análisis dinámico de un motor con un solo cilindro Análisis dinámico de un motor con un solo cilindro

y Cigüeñal y Biela
; sólo rota
; tiene una forma particular para compensar las
fuerzas centrípetas

[Link]
dbimage/50190640/Homelite_Crankshaft__45cc_.jpg

[Link] [Link]
0/Images/[Link]

Análisis dinámico de un motor con un solo cilindro Análisis dinámico de un motor con un solo cilindro

y Biela y Biela
; masas dinámicamente equivalentes: una rota, la otra se traslada ; Para que sean equivalentes:
 Para simplificar el análisis  Igual masa
 Igual centro de masa
 Igual momento de inercia

; Igual masa
ma + mb = m
[Link]
connecting%20rod/[Link]

; Igual centro de masa

[Link]
ma la − mblb = 0

; Igual momento de inercia

2.4/2.7 Porsche 911 R&R Pro Rods
[Link] ma la2 + mblb2 = I
Análisis dinámico de un motor con un solo cilindro Análisis dinámico de un motor con un solo cilindro

y Biela y Análisis cinemático

; masas equivalentes: ; Debo conocer la posición de las masas del sistema

lb
ma = m
la + lb

la
mb = m
la + lb
[Link]
connecting%20rod/[Link]

; Fácil de analizar si dejo una masa en el pasador biela-cigüeñal y otra en

el pasador biela-pistón, es decir la + lb igual al largo de la biela
; Para que la + lb sea igual al largo de la biela se debe cumplir que:
I [Link]
= la lb
m

Análisis dinámico de un motor con un solo cilindro Análisis dinámico de un motor con un solo cilindro

y Análisis cinemático y Análisis cinemático

; Debo conocer la posición del sistema ; Debo conocer la posición del sistema
 Necesito simplificar este valor

L2 = r2 + x2 − 2rxCos(wt) Teorema del coseno

x2 − 2rxCos(wt) + (r2 − L2) = 0

[Link] [Link]
3/36/Piston_motion_geometry.png
 Binomio de Newton 3/36/Piston_motion_geometry.png

y =1

 Con los dos primeros términos es suficiente

Análisis dinámico de un motor con un solo cilindro Análisis dinámico de un motor con un solo cilindro

y Análisis cinemático y Análisis cinemático

; Reemplazando ; Por lo tanto se conocen las fuerzas sobre la
masa que sólo se traslada

⎛ r ⎞
F = P + (m p + mb )⎜ cos(ωt ) + cos(2ωt ) ⎟rω2
[Link]
⎝ l ⎠ [Link]
3/36/Piston_motion_geometry.png 3/36/Piston_motion_geometry.png
 P : fuerza debida a la presión de los gases sobre el pistón

; La presión P es conocida de un diagrama indicador

 Distinta si el motor es de 2 tiempos o cuatro tiempos

; Se conoce la aceleración de las masas que sólo se trasladan (masa del

pistón y la masa equivalente de la biela en el pasador biela-pistón)

Análisis dinámico de un motor con un solo cilindro Análisis dinámico de un motor con un solo cilindro

y Torque al cigüeñal por la inercia y Torque al cigüeñal por la inercia

Ti 2 = f i14 x ⎛ r ⎞
Ti 2 = −(m p + mb )rω2 ⎜ cos(ωt ) + cos(2ωt ) ⎟ ⋅ K
Ti 2 = Fi tan φ x ⎝ l ⎠
Ti 2 = (m p + mb ) &x& tan φ x ⎛r ⎡ r 2
⎤⎞
K ⋅ ⎜⎜ sin ωt ⎢1 + 2 sin 2 (ωt )⎥ ⎟⎟ ⋅ K
⎝ l ⎣ 2 l ⎦⎠
⎛ r2 ⎡ r ⎤⎞
K ⋅ ⎜⎜ l − + r ⎢cos(ωt ) + cos(2ωt )⎥ ⎟⎟
⎝ 4l ⎣ 4 l ⎦⎠
Análisis dinámico de un motor con un solo cilindro Análisis dinámico de un motor con un solo cilindro

y Torque al cigüeñal por la inercia y Torque al cigüeñal por la inercia

⎛r 3r ⎞
Ti 2 = −(m p + mb )rω2 sin(ωt )⎜ + cos(ωt ) + cos(2ωt ) ⎟
⎝ 2l l ⎠
1 ⎛ r 3r ⎞
Ti 2 = (m p + mb )r 2 ω2 ⎜ sin(ωt ) − sin( 2ωt ) − sin(3ωt ) ⎟
2 ⎝ 2l 2l ⎠

⎛r 3r ⎞
Ti 2 = −(m p + mb )rω2 sin(ωt )⎜ + cos(ωt ) + cos(2ωt ) ⎟
⎝ 2l l ⎠
1 ⎛ r 3r ⎞
Ti 2 = (m p + mb )r 2 ω2 ⎜ sin(ωt ) − sin( 2ωt ) − sin(3ωt ) ⎟
2 ⎝ 2l 2 l ⎠

[Link]

Análisis dinámico de un motor con un solo cilindro Análisis dinámico de un motor con un solo cilindro

y Presión de los gases y Torque al cigüeñal por la

; Para conocer el efecto de la presión de los gases sobre el sistema presión de los gases
debemos conocer la presión p de los gases al interior del cilindro ; Depende de la presión P de
; La presión p producirá una fuerza sobre el pistón P que se traducirá en los gases al interior del cilindro
un torque al cigüeñal, que es lo que permite obtener el movimiento del ; La presión P es conocida de
motor un sensor de presión dentro
del cilindro
; Comportamiento de la presión
P depende del tipo de motor:
-motor de 2 tiempos y
-motor de 4 tiempos

[Link]
Encyclopedia/images/[Link]
Análisis dinámico de un motor con un solo cilindro Análisis dinámico de un motor con un solo cilindro

y Torque al cigüeñal por la presión de los gases y Torque al cigüeñal por la presión de los gases
; motor de dos tiempos ; motor de cuatro tiempos
; una explosión cada giro ; una explosión cada dos giros
del cigüeñal del cigüeñal

[Link]
Análisis dinámico de un motor con un solo cilindro Análisis dinámico de un motor con un solo cilindro

y Torque al cigüeñal por la presión de los gases y Torque al cigüeñal por la presión de los gases
; motor de cuatro tiempos ; ciclo del motor
; una explosión cada dos giros
del cigüeñal
Trabajo: Expansión

Compresión
Expulsión
Admisión: Succión

[Link]

; p : presión al interior del cilindro

; V : volumen que ocupa el gas con presión p al interior del cilindro
Análisis dinámico de un motor con un solo cilindro Análisis dinámico de un motor con un solo cilindro

y Torque al cigüeñal por la presión de los gases y Torque al cigüeñal por la presión de los gases
; ciclo del motor ; ciclo del motor
0º 0º 0º 0º
T T

Trabajo: Expansión 180º Trabajo: Expansión 180º

E E

2 tiempos

2 tiempos
4 tiempos

4 tiempos
Compresión Compresión
360º 180º 360º 180º
Expulsión A Expulsión A

Admisión: Succión Admisión: Succión

540º 540º
C C

[Link] [Link]
720º 360º 720º 360º
; p : presión al interior del cilindro ; área bajo la curva: trabajo del ciclo del pistón
; V : volumen que ocupa el gas con presión p al interior del cilindro ; por lo general se puede considerar (expansión, compresión): pVk = cte.

Análisis dinámico de un motor con un solo cilindro Análisis dinámico de un motor con un solo cilindro

y Torque al cigüeñal por la inercia y Torque al cigüeñal por el gas

Los gases no ejercen torque sobre el cigüeñal, es el sistema

mecánico el que le entrega energía al gas al tratar de comprimirlo
Análisis dinámico de un motor con un solo cilindro Análisis dinámico de un motor con un solo cilindro

y Torque Total al cigüeñal (gas + inercia) y Torque Total al cigüeñal (gas + inercia)

Análisis dinámico de un motor con un solo cilindro Análisis dinámico de un motor con un solo cilindro

y Torque Total al cigüeñal (gas + inercia) y En resumen:

; Fuerzas y torques de inercia variables
; Entonces el motor completo tiende a moverse en dirección horizontal,
vertical y trata de rotar
Análisis dinámico de un motor con varios cilindros Análisis dinámico de un motor con varios cilindros

y Motores con varios cilindros y Motores en línea

; Para obtener mayor potencia y torque, se utilizan varios pistones ; Varios pistones en una misma línea
conectados a un mismo cigüeñal, dependiendo de la forma en que se
ubican los pistones podemos clasificar los motores como:
; en línea
; en V
; de cilindros opuestos
; en estrella
; etc.

Análisis dinámico de un motor con varios cilindros Análisis dinámico de un motor con varios cilindros

y Motores con cilindros en V y Motores con cilindros en V

; Pistones en dos direcciones ; Pistones en dos direcciones
distintas que forman un ángulo: distintas que forman un ángulo:
ángulo de bancada ángulo de bancada

[Link]
Análisis dinámico de un motor con varios cilindros Análisis dinámico de un motor con varios cilindros

y Motores con cilindros opuestos y Motores con cilindros en estrella

; Permite anular las fuerzas de ; Todos los cilindros en un mismo plano
trepidación

[Link]

[Link]

[Link]

Análisis dinámico de un motor con varios cilindros Análisis dinámico de un motor con varios cilindros

y Motores con cilindros en estrella y varios planos y Motores con cilindros opuestos
Análisis dinámico de un motor con varios cilindros Análisis dinámico de un motor con varios cilindros

y Motores de varios pistones y Motores de varios cilindros

; Varios pistones en un mismo cigüeñal ; Motor más grande del mundo, ¿configuración de los pistones?
; Diferentes ángulos para los distintos pistones para evitar que las
fuerzas y torques debido a la inercia se sumen ; ¿Potencia?
; ¿Diámetro de los pistones?
; ¿Largo de la carrera?

[Link]

[Link]

Análisis dinámico de un motor con varios cilindros Análisis dinámico de un motor con varios cilindros

y Motores de varios cilindros y Wärtsilä-Sulzer RTA96-C

; El motor más grande del mundo es un motor en línea

; Potencia: hasta 80 MW, 6 MW por pistón (6 a 14 pistones)

; Diámetro de los pistones: 960 mm
; Largo de la carrera: 2.500 mm

; Fabricante: Wärtsilä (Finlandia) y Sulzer (Suiza)

; Modelo: Wärtsilä-Sulzer RTA96-C

; Es el motor que impulsa el Buque de Contenedores más grande del

mundo: EmmaMaersk de las naviera AP Moller Maersk
Análisis dinámico de un motor con varios cilindros Análisis dinámico de un motor con varios cilindros

y Wärtsilä-Sulzer RTA96-C y Wärtsilä-Sulzer RTA96-C

Análisis dinámico de un motor con varios cilindros Análisis dinámico de un motor con varios cilindros

y Wärtsilä-Sulzer RTA96-C y Motores con varios pistones

; Varios pistones significan varias fuerzas de trepidación y torque de
inercia
; El diseño debe evitar que las fuerzas y torques debido a la inercia se
sumen
Análisis dinámico de un motor con varios cilindros Análisis dinámico de un motor con varios cilindros

y Fuerzas y Cuplas de Trepidación y Fuerzas debido a la inercia de las masas que se trasladan:

Fuerzas de Trepidación

y En un motor de varios pistones tenemos varias fuerzas de

trepidación a diferentes distancias a lo largo del cigüeñal, por lo
tanto existirán unas:
Cuplas de Trepidación

que tenderán a hace rotar la caja del motor

Análisis dinámico de un motor con varios cilindros Análisis dinámico de un motor con varios cilindros

y Fuerzas de Trepidación y Fuerzas de Trepidación

Análisis dinámico de un motor con varios cilindros Análisis dinámico de un motor con varios cilindros

y Fuerzas de Trepidación y Fuerzas de Trepidación

n
⎛ r ⎞
⎛ r ⎞
FT = (m p + mb )rω2 ⎜ cos(θ) + cos(2θ) ⎟ FT = ∑ (m p + mb )rω2 ⎜ cos(φ j + θ1 ) + cos(2φ j + 2θ1 ) ⎟
⎝ l ⎠ j ⎝ l ⎠
n
2⎛ r ⎞ n ⎛⎡ ⎤
FT = ∑ (m p + mb )rω ⎜ cos(θ j ) + cos(2θ j ) ⎟ FT = ∑ (m p + mb )rω2 ⎜⎜ ⎢cos(φ j ) cos(θ1 ) sin(φ j ) sin(θ1 )⎥ + K
j ⎝ l ⎠ j ⎝⎣ ⎦

θ j = φ j + θ1
K+
r
[ ] ⎞
cos(2φ j ) cos(2θ1 ) − sin( 2φ j ) sin( 2θ1 ) ⎟
l ⎠

Análisis dinámico de un motor con varios cilindros Análisis dinámico de un motor con varios cilindros

y Fuerzas de Trepidación y Fuerzas de Trepidación

FT = FT′ + FT′′
⎛ n n ⎞
FT′ = (m p + mb )rω2 ⎜⎜ cos(θ1 )∑ cos(φ j ) − sin(θ1 )∑ sin(φ j ) ⎟⎟
⎝ j j ⎠
⎛ ⎞ r ⎛ n n ⎞
FT′′ = (m p + mb )rω2 ⎜⎜ cos(2θ1 )∑ cos(2φ j ) − sin(θ1 )∑ sin( 2φ j ) ⎟⎟
n n
FT = (m p + mb )rω2 ⎜⎜ cos(θ1 )∑ cos(φ j ) − sin(θ1 )∑ sin(φ j ) ⎟⎟ + K
⎝ j j ⎠
l ⎝ j j ⎠
r ⎛ n n ⎞
K + (m p + mb )rω2 ⎜⎜ cos(2θ1 )∑ cos(2φ j ) − sin(θ1 )∑ sin( 2φ j ) ⎟⎟
l ⎝ j j ⎠ ; Si logramos que las sumatorias sean iguales a cero, entonces las
fuerzas de trepidación serán iguales a cero para cualquier θ
; En un motor en línea el valor de las sumatorias depende sólo de la
geometría del cigüeñal
Análisis dinámico de un motor con varios cilindros Análisis dinámico de un motor con varios cilindros

y Cuplas de Trepidación y Cuplas de Trepidación

⎛ r ⎞
CT = a (m p + mb )rω2 ⎜ cos(θ) + cos(2θ) ⎟
⎝ l ⎠
2⎛ ⎞
n
r
CT = ∑ a j (m p + mb )rω ⎜ cos(θ j ) + cos(2θ j ) ⎟
j ⎝ l ⎠

θ j = φ j + θ1

Análisis dinámico de un motor con varios cilindros Análisis dinámico de un motor con varios cilindros

y Cuplas de Trepidación y Cuplas de Trepidación

Análisis dinámico de un motor con varios cilindros Análisis dinámico de un motor con varios cilindros

y Cuplas de Trepidación y Fuerzas y Cuplas de Trepidación

; Minimizar fuerzas de trepidación:
CT = CT′ + CT′′
n n

∑ cos(φ j )=0 ∑ sin(φ j )=0

⎛ n n ⎞ j j
CT′ = (m p + mb )rω ⎜⎜ cos(θ1 )∑ a j cos(φ j ) − sin(θ1 )∑ a j sin(φ j ) ⎟⎟
2 n n

⎝ j j ⎠ ∑ cos(2φ
j
j )=0 ∑ sin(2φ
j
j )=0
r ⎛ n n ⎞
CT′′ = (m p + mb )rω2 ⎜⎜ cos(2θ1 )∑ a j cos(2φ j ) − sin(θ1 )∑ a j sin( 2φ j ) ⎟⎟ ; Minimizar cuplas de trepidación:
l ⎝ ⎠ n n

∑a ∑a
j j
j cos(φ j ) = 0 j sin(φ j ) = 0
; Tomar una referencia para aj, aj = 0 j j
n n
; Si logramos que las sumatorias sean iguales a cero, entonces las
cuplas de trepidación serán iguales a cero para cualquier θ
∑a
j
j cos(2φ j ) = 0 ∑a
j
j sin( 2φ j ) = 0
; En un motor en línea el valor de las sumatorias depende sólo de la
 Recordar que se despreciaron los términos de orden
geometría del cigüeñal
superior en el binomio de Newton

Análisis dinámico de un motor con varios cilindros Análisis dinámico de un motor con varios cilindros

y Fuerzas y Cuplas de Trepidación y Fuerzas y Cuplas de Trepidación

; Ejercicio: calcular las fuerzas y cuplas de trepidación, y además dibuje ; Ejercicio: calcular las fuerzas y cuplas de trepidación, y además dibuje
el diagrama de encendido del motor, distancia entre pistones = a el diagrama de encendido del motor, distancia entre pistones = a

[Link]
Análisis dinámico de un motor con varios cilindros Análisis dinámico de un motor con varios cilindros

y Fuerzas y Cuplas de Trepidación y Fuerzas y Cuplas de Trepidación

; Ejercicio: calcular las fuerzas y cuplas de trepidación, y además dibuje ; Ejercicio: calcular las fuerzas y cuplas de trepidación, y además dibuje
el diagrama de encendido del motor, distancia entre pistones = a el diagrama de encendido del motor, distancia entre pistones = a

⎛ n n ⎞
FT′ = (m p + mb )rω2 ⎜⎜ cos(θ1 )∑ cos(φ j ) − sin(θ1 )∑ sin(φ j ) ⎟⎟
n n

⎝ j j ⎠
∑ cos(φ
j
j )=? ∑ sin(φ
j
j )=?
n n
⎛ ⎞
∑ cos(2φ ∑ sin(2φ
n n
r
FT′′ = (m p + mb )rω2 ⎜⎜ cos(2θ1 )∑ cos(2φ j ) − sin(θ1 )∑ sin( 2φ j ) ⎟⎟ j )=? j )=?
l ⎝ j j ⎠ j j

⎛ ⎞ n n

∑a ∑a
n n
CT′ = (m p + mb )rω2 ⎜⎜ cos(θ1 )∑ a j cos(φ j ) − sin(θ1 )∑ a j sin(φ j ) ⎟⎟ j cos(φ j ) = ? j sin(φ j ) = ?
⎝ j j ⎠ n
j
n
j

r ⎛ n n ⎞
CT′′ = (m p + mb )rω2 ⎜⎜ cos(2θ1 )∑ a j cos(2φ j ) − sin(θ1 )∑ a j sin( 2φ j ) ⎟⎟
∑a
j
j cos(2φ j ) = ? ∑a j
j sin( 2φ j ) = ?
l ⎝ j j ⎠

Análisis dinámico de un motor con varios cilindros Análisis dinámico de un motor con varios cilindros

y Fuerzas y Cuplas de Trepidación y Fuerzas y Cuplas de Trepidación

; Ejercicio: calcular las fuerzas y cuplas de trepidación, y además dibuje ; Ejercicio: calcular las fuerzas y cuplas de trepidación, y además dibuje
el diagrama de encendido del motor, distancia entre pistones = a el diagrama de encendido del motor, distancia entre pistones = a
φj cos(φ j ) sin(φ j ) cos(2φ j ) sin( 2φ j ) φj aj a j cos(φ j ) a j sin(φ j ) a j cos(2φ j ) a j sin( 2φ j )
0º 1 0 1 0 0º 0 0 0 0 0
180º −1 0 1 0 180º a −a 0 a 0
180º −1 0 1 0 180º 2a − 2a 0 2a 0
0º 1 0 1 0 0º 3a 3a 0 3a 0
∑ 0 0 4 0 ∑ 0 0 6a 0
n n n n

∑ cos(φ
j
j )=0 ∑ sin(φ
j
j )=0 ∑a j
j cos(φ j ) = 0 ∑a j
j sin(φ j ) = 0
n n n n

∑ cos(2φ
j
j )=4 ∑ sin(2φ
j
j )=0 ∑a
j
j cos(2φ j ) = 6a ∑a
j
j sin( 2φ j ) = 0
Análisis dinámico de un motor con varios cilindros Análisis dinámico de un motor con varios cilindros

y Fuerzas y Cuplas de Trepidación y Fuerzas y Cuplas de Trepidación

; Ejercicio: calcular las fuerzas y cuplas de trepidación, y además dibuje ; Ejercicio: calcular las fuerzas y cuplas de trepidación, y además dibuje
el diagrama de encendido del motor, distancia entre pistones = a el diagrama de encendido del motor, distancia entre pistones = a

; Sistema equivalente: Fuerza de amplitud F a una distancia d del punto

de referencia: r
6a (m p + mb )rω2 cos(2θ1 )
r r l
CT = 6a (m p + mb )rω2 cos(2θ1 ) F = 4 (m p + mb )rω2 cos(2θ1 ) d=
l l r
4a (m p + mb )rω2 cos(2θ1 )
l
; Tenemos una fuerza y una cupla, podemos obtener un sistema 3
equivalente de una fuerza desplazada en una distancia tal que: d= a
2
CT
F = FT d= ; Fuerza en la mitad del motor y que varía a dos veces la velocidad de
FT
rotación. ¿Podría aplicar una fuerza en dirección contraria?

Análisis dinámico de un motor con varios cilindros Análisis dinámico de un motor con varios cilindros

y Fuerzas y Cuplas de Trepidación y Fuerzas y Cuplas de Trepidación

; Ejercicio: calcular las fuerzas y cuplas de trepidación, y además dibuje ; Ejercicio: calcular las fuerzas y cuplas de trepidación, y además dibuje
el diagrama de encendido del motor de 4 en línea mostrado en la figura el diagrama de encendido del motor de 4 en línea mostrado en la figura
1 2 3 4 1 2 3 4
; Orden de encendido? 0º ; Orden de encendido? 0º
T C C T T T
; Primero ver la posición ; Cuando están en el punto
en que están los pistones 180º
muerto superior pueden 180º
¿Cuándo llegan al punto comenzar la carrera de E T T E T T
muerto superior? trabajo
4 tiempos

4 tiempos
360º 360º
A E E A

540º 540º
C A A C

720º 720º
Análisis dinámico de un motor con varios cilindros Análisis dinámico de un motor con varios cilindros

y Fuerzas y Cuplas de Trepidación y Fuerzas, Cuplas de Trepidación y orden de encendido

; Ejercicio: calcular las fuerzas y cuplas de trepidación, y además dibuje ; ¿Cómo aplicarlo a motores donde los pistones no están en línea?
el diagrama de encendido del motor de 4 en línea mostrado en la figura ; Suma vectorial de las Fuerzas y Cuplas de Trepidación
1 2 3 4 ; Usar la misma referencia para todos los pistones
; Orden de encendido? 0º
T C E A T
; Cuando están en el punto
muerto superior pueden 180º
comenzar la carrera de E T A C T
trabajo 4 tiempos

360º
A E C T T

540º
C A T E T

720º

Balanceamiento de masas rotatorias Balanceamiento de masas rotatorias

y El cigüeñal y parte de la biela rotan y Desbalanceamiento estático

y La fuerza de inercia de una masa puntual m, que está a una ; Cuando se puede considerar que la masa rotatoria se encuentra en un
solo plano perpendicular al eje de rotación…
distancia e de un eje, y que rota respecto a ese eje con velocidad
; …y el centro de masa no está en el eje de rotación
angular constante ω, es igual a mω2e en dirección radial y alejándose
del eje
Balanceamiento de masas rotatorias Balanceamiento de masas rotatorias

y Desbalanceamiento dinámico y Desbalanceamiento dinámico

; Cuando el eje de rotación no coincide con un eje principal de inercia ; Cuando el eje de rotación no coincide con un eje principal de inercia

Balanceamiento de masas rotatorias Balanceamiento de masas rotatorias

y Desbalanceamiento dinámico y Desbalanceamiento

; Cuando el eje de rotación no coincide con un eje principal de inercia ; ¿Tipo de desbalanceamiento?

; Estáticamente en equilibrio, dinámicamente no

Balanceamiento de masas rotatorias Balanceamiento de masas rotatorias

y Desbalanceamiento y Balanceamiento estático

; El desbalanceamiento se debe minimizar ya que produce esfuerzos ; Todas las masas en un mismo plano
variables que facilitan la fatiga del material
; Se debe corregir el efecto de las masas que desbalancean el sistema
rotatorio: Balancear

; Fuerza resultante distinta de cero, entonces está desbalanceado

Balanceamiento de masas rotatorias Balanceamiento de masas rotatorias

y Balanceamiento estático y Balanceamiento estático

; Para que esté balanceado se debe cumplir que: ; Así, al agregar una masa m4, se logra balancear el sistema
r
∑F = 0

; Se debe sumar una fuerza tal que:

; Fuerza resultante igual a cero, entonces está balanceado
Balanceamiento de masas rotatorias Balanceamiento de masas rotatorias

y Balanceamiento dinámico y Balanceamiento estático r r

; Masas en distintos planos ; Para que esté balanceado se debe cumplir que: ∑F = 0 ∑M = 0

r r
; Fuerza y momento resultante distintos de cero, entonces está ∑F ≠ 0 ∑M ≠ 0
desbalanceado
; Para aplicar un momento al sistema, se deben aplicar dos fuerzas en
dos planos distintos

Balanceamiento de masas rotatorias Balanceamiento de masas rotatorias

y r r y Balanceamiento estático
F =0 ∑M = 0 ; Así, debo agregar una masa mb tal que:

r r
∑F = 0 ∑M = 0
Balanceamiento de masas rotatorias Balanceamiento de masas rotatorias

y Balanceamiento estático y Balanceamiento estático

; Así, debo agregar una masa mb tal que: ; Y una masa mb tal que:

⇒ ⇒

Balanceamiento de masas rotatorias Balanceamiento de masas alternativas

y Balanceamiento estático y Pistón y parte de la biela

; Y una masa ma tal que: y Se trasladan, fuerza de la forma
⎛ n n ⎞
FT′ = (m p + mb )rω2 ⎜⎜ cos(θ1 )∑ cos(φ j ) − sin(θ1 )∑ sin(φ j ) ⎟⎟
⎝ j j ⎠
r ⎛ n n ⎞
⇒ FT′′ = (m p + mb )rω2 ⎜⎜ cos(2θ1 )∑ cos(2φ j ) − sin(θ1 )∑ sin( 2φ j ) ⎟⎟
l ⎝ j j ⎠

; Principalmente a la velocidad de rotación y a dos veces la velocidad de

rotación
Balanceamiento de masas alternativas Volantes

y Fuerza a una velocidad w en un solo sentido y Sistemas motrices y resistentes

; Sistema de engranajes:

∑ T = Iα
dω
∑T = I dt
dω dθ
∑ T = I dt dθ
dθ dω
∑ T = I dt dθ
dω
[Link]
∑ T = Iω dθ

Volantes Volantes

y Cálculo de volantes y Cálculo de volantes

dω
∑ T = Iω dθ
dω
TM − TR = Iω ⎛ ⎞
dθ θ ωmax ωmax

⎛ ⎞
∫
θ ωmin
⎜⎜ TM
⎝
TR ⎟⎟dθ = ∫ Iωdω
⎠ ωmin

⎜⎜ TM TR ⎟⎟dθ = Iωdω ωmax

⎝ ⎠ θ ωmax ⎛ ⎞ ω2
⎛ ⎞
∫
θ ωmin
⎜⎜ TM
⎝
TR ⎟⎟dθ = I
⎠ 2
∫ ⎜⎜⎝ T TR ⎟⎟dθ = ∫ Iωdω ωmin
M
⎠ θ ωmax ⎛ ⎞ ω2 − ω2min
∫
θ ωmin
⎜⎜ TM
⎝
TR ⎟⎟dθ = I max
⎠ 2
Volantes Volantes

y Cálculo de volantes y Cálculo de volantes

; Coeficiente de fluctuación de
la velocidad Cf:

Cf =
(ω − ωmin
max )
ωmed
θ ωmax ⎛ ⎞ ω2 − ω2min
∫
θ ωmin
⎜⎜ TM
⎝
TR ⎟⎟dθ = I max
⎠
θ ωmax ⎛ ⎞
2
∫ ⎜⎜ TM TR ⎟⎟dθ = IC f ω2med
( )( )
θ ωmin
θ ωmax ⎛ ⎞ ω − ωmin ωmax + ωmin ⎝ ⎠
∫
θ ωmin
⎜⎜ TM
⎝
TR ⎟⎟dθ = I max
⎠ 2
A = IC f ω2med
⎛ ⎞
∫
θ ωmax

θ ωmin
⎜⎜ TM ( )
TR ⎟⎟dθ = I ωmax − ωmin ωmed
⎝ ⎠

Volantes Volantes

y Cálculo de volantes y Cálculo de volantes

; Coeficiente de fluctuación de la velocidad Cf: ; Volante de un generador impulsado por un motor diesel
 1/5 a 1/20 punzonadoras, prensas


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1/100 motores de combustión para maquinaria pesada
 1/150 generadores de corriente alterna tipo jaula de ardilla
 1/300 generadores de corriente alterna sincrónicos

[Link]
Preguntas sobre el Capítulo 2 Tarea 2

y Análisis dinámico de un motor con un solo cilindro y En grupos

y Análisis dinámico de un motor con varios cilindros
y Balanceamiento de masas rotatorias
y Balanceamiento de masas alternativas
y Volantes

Tarea 2 Ejercicio Típico de certamen

y Evaluación