UNIVERSIDAD TECNOLÓGICA NACIONAL SEMINARIO UNIVERSITARIO DE INGRESO
FACULTAD REGIONAL GENERAL PACHECO ASIGNATURA FÍSICA
7 Máquinas simples
Las máquinas simples son dispositivos mecánicos sencillos que facilitan la realización de un
trabajo. Son capaces de cambiar cualquiera de las características de la fuerza que se aplica
sobre ellas, para lograr el objetivo buscado. Este cambio se denomina ventaja mecánica, es el
beneficio que genera el utilizarla.
Algunas de ellas son: las palancas, las poleas, el torno, el plano inclinado, y serán las que
estudiaremos a continuación.
Haremos un análisis de las máquinas simples en una condición de equilibrio estático, aplicando
lo estudiado en el capítulo anterior.
7.1 Palancas
Una Palanca es una barra rígida que puede girar alrededor de un punto ¨o¨, denominado punto
de apoyo. En la siguiente figura podemos ver una palanca, sobre la que actúan solamente tres
fuerzas, la fuerza de acción ( ⃗ ), la fuerza a vencer ( ⃗ ) aplicadas a una distancia d1 y d2
respectivamente del punto ¨o¨ y la fuerza de reacción del apoyo ( ⃗⃗ ), aplicada en ¨o¨.
𝑅⃗⃗𝑜
d1 d2
Barra rígida
¨o¨
𝐹⃗𝑎 𝐹⃗𝑣
Las palancas se clasifican en tres tipos, de acuerdo a cómo se ubiquen el punto de apoyo y las
fuerzas que se le aplican. A continuación, realizaremos un análisis de las condiciones de
equilibrio que se deben cumplir para cada uno de estos casos.
7.1.1 Palanca de primer tipo
En esta palanca, el punto de apoyo ¨o¨ se encuentra entre la fuerza que la acciona y el cuerpo
que se pretende levantar o la fuerza que se pretende vencer.
Se representa en la siguiente figura:
𝑅⃗⃗𝑜
d1 d2
¨o¨
𝐹⃗𝑎 𝐹⃗𝑣
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Sobre la palanca actúa un sistema de fuerzas paralelas. Estos sistemas los estudiamos en el
capítulo anterior, y vimos que las condiciones de equilibrio que debe cumplir son:
⃗
⃗⃗⃗
Desarrollamos cada una de estas ecuaciones para poder analizarlas.
⃗
⃗ ⃗ ⃗⃗ ⃗
Si despejamos | ⃗⃗ |,
| ⃗⃗ | |⃗ ⃗|
En la ecuación anterior vemos que el módulo ⃗⃗ (reacción en el punto de apoyo ¨o¨), tiene que
ser igual a módulo de la suma de todas las fuerzas que actúan sobre la palanca, es decir que
debe tener el mismo módulo que la resultante del sistema de fuerzas que actúa.
Para garantizar el equilibrio respecto de la traslación, además de poseer el mismo módulo que
la fuerza resultante, debe tener signo contrario. De esta manera podemos decir que la fuerza
⃗⃗ , es una fuerza que equilibra el sistema de fuerzas aplicadas sobre la palanca. Esta condición
nos garantiza que la palanca no se desplaza en el eje vertical, pero no nos garantiza el equilibrio
respecto de las rotaciones
Analicemos la segunda ecuación.
⃗⃗⃗
⃗⃗⃗ ⃗⃗⃗ ⃗⃗⃗ ⃗⃗⃗
La segunda ecuación de equilibrio es la que nos permite analizar los momentos que generan las
fuerzas respecto de cualquier punto, en este caso el punto ¨o¨. Vemos que ⃗⃗ , como se
encuentra aplicada en el punto ¨o¨, no genera momento respecto de ese punto, por lo que el
equilibrio debe darse entre los momentos que generan las fuerzas aplicadas sobre la barra.
⃗⃗⃗ ⃗⃗⃗
Si despejamos el módulo de uno de los momentos, podemos ver que ambos deben ser iguales.
| ⃗⃗⃗ | | ⃗⃗⃗ |
|⃗ | |⃗ |
|⃗ |
|⃗ |
Los signos correspondientes a cada una de las magnitudes vectoriales analizadas
anteriormente, dependerán de la convención utilizada a la hora de resolver los problemas. Es
importante que la convención adoptada, se manifieste al momento de realizar el desarrollo de
cada problema.
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En este tipo de palancas, el módulo de la fuerza aplicada podrá ser mayor o menor que el
módulo de la fuerza a vencer, esto dependerá del valor de las distancias respecto del punto de
apoyo, a las que se encuentren cada una.
Un ejemplo de este tipo de palancas es el de la barreta, utilizada para elevar objetos:
𝐹⃗𝑣 𝐹⃗𝑎
o
7.1.2 Palanca de segundo tipo
En éste caso, el punto de apoyo se encuentra en un extremo de la barra, en el otro extremo se
aplica la fuerza que la acciona y el cuerpo que se pretende levantar, o fuerza que se pretende
vencer, está entre ellos. Se representa en la siguiente figura:
d1
d2
𝑅⃗⃗𝑜
𝐹⃗𝑎
𝐹⃗𝑣 ¨o¨
Las condiciones de equilibrio serán las mismas que para la palanca anterior:
⃗
⃗⃗⃗
Ya hicimos el desarrollo de ellas en el caso anterior, así que analizaremos las expresiones finales
| ⃗⃗ | |⃗ ⃗|
|⃗ | |⃗ |
|⃗ |
|⃗ |
Podemos ver que en este tipo de palanca que, el módulo ⃗⃗ (reacción en el punto de apoyo
¨o¨), tiene que ser igual al módulo módulo de la resultante del sistema de fuerzas que actúa.
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También podemos ver que el módulo de la la fuerza aplicada siempre será menor que el
módulo de la fuerza a vencer, pues la distancia de la primera al punto de apoyo, siempre será
mayor que la de la segunda.
Un ejemplo de estas palancas es el que encontramos al analizar una carretilla de una rueda:
o 𝐹⃗𝑎
𝐹⃗𝑣
7.1.3 Palanca de tercer tipo
En esta palanca, el punto de apoyo se encuentra en un extremo de la barra, en el otro extremo,
el cuerpo que se pretende levantar, o fuerza que se pretende vencer, y la fuerza que la acciona
se aplica entre ellos. Se representa en la siguiente figura:
d2
d1
𝐹⃗𝑎
𝐹⃗𝑣 ¨o¨
𝑅⃗⃗𝑜
Nuevamente las condiciones de equilibrio serán:
⃗
⃗⃗⃗
| ⃗⃗ | |⃗ ⃗|
|⃗ | |⃗ |
|⃗ |
|⃗ |
En este tipo de palancas podemos observar que la fuerza aplicada siempre será mayor que la
fuerza a vencer, pues la distancia d1, siempre será menor que la distancia d2.
Un ejemplo de este tipo de palancas son algunas pinzas:
𝐹⃗𝑣 𝐹⃗𝑎 o
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7.2 Poleas
Una polea es una rueda, de radio ¨r¨, que puede girar alrededor de su eje y que tiene una
canaleta en su perímetro por la cual pasa una soga. Si el eje no se desplaza se denomina polea
fija y si el eje se desplaza se denomina polea móvil.
7.2.1 Polea fija
Soporte
Polea
Eje
Fuerza
Carga
Para analizar el equilibrio de la polea, podemos asemejarla a una palanca de primer tipo, cuyo
punto de apoyo está en el eje, y las distancias a este punto de las fuerzas aplicadas son iguales.
r r
eje (o)
𝑃⃗⃗ 𝐹⃗
Aplicamos la segunda ecuación de equilibrio para las palancas
⃗⃗⃗
|⃗ | |⃗ |
Donde reemplazamos a ⃗ por ⃗ , a ⃗ por ⃗⃗ y a d1 y d2 por r, nos queda entonces:
| ⃗| | ⃗⃗|
| ⃗⃗|
| ⃗|
Cancelando “r”, tendremos que:
| ⃗| | ⃗⃗|
Podemos observar que esta polea, no se aumenta ni se reduce el módulo de la fuerza aplicada.
Solo sirve para cambiar la dirección de la fuerza aplicada, lo que en ocasiones es muy útil. Si se
desea levantar una carga, siempre es más cómodo tirar hacia abajo que hacia arriba.
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7.2.2 Polea móvil
En este caso el eje de la polea y la polea se desplazan junto con la carga que se desea elevar,
como se puede ver en la figura.
Fuerza
Eje
Polea
Soporte
Carga
En éste caso, para analizar el equilibrio de la polea, podemos asemejarla a una palanca de
segundo tipo. El punto de apoyo está en un extremo de la polea, lugar desde donde sale la
parte de la soga que se fija al techo. La distancia del punto de apoyo a la carga es igual al radio
de la polea, y la distancia a la fuerza ⃗ es igual a dos veces el radio de la polea.
𝐹⃗
r r
o
𝑃⃗⃗
Aplicamos la segunda ecuación de equilibrio para las palancas,
⃗⃗⃗
|⃗ | |⃗ |
Donde reemplazando a ⃗ por ⃗ , a ⃗ por ⃗⃗ y, a d1 por 2r y d2 por r, nos queda:
| ⃗| | ⃗⃗|
| ⃗⃗|
| ⃗|
Cancelando “r” tendremos que:
| ⃗⃗|
| ⃗|
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Podemos ver que esta polea permite elevar una carga cuyo módulo sea el doble que el de la
fuerza que se aplica. Pero también es importante comprender que para elevar un cuerpo hasta
una cierta altura, habrá que tirar de la soga el doble de longitud. Es decir, para que el cuerpo
suba un metro habrá que tirar dos metros de soga.
7.3 Torno
El torno es una máquina simple constituida por un cilindro de radio (r), que gira sobre un eje, y
por una manivela de longitud (d), a la cual se le aplica una fuerza ( ⃗ ), fuerza que hace enrollar
la cuerda en el cilindro subiendo la carga (P) sostenida en el otro extremo. Este tipo de
máquinas simples se emplea, generalmente, para sacar agua de los pozos o para arrastrar
cuerpos a lo largo de un recorrido.
manivela
cilindro
eje
cuerda
Carga
Para analizar el equilibrio del torno, podemos asemejarlo a una palanca de primer tipo cuyo
punto de apoyo está en el eje. La fuerza ⃗ se aplica en el extremo de la manivela y la carga ⃗⃗
en el borde del cilindro. De esta manera, ⃗ se encuentra, del punto ¨o¨, a una distancia igual a
la longitud de la manivela (dm) y la carga ⃗⃗ , a una distancia igual al radio del cilindro (rc)
rc dm
o
𝑃⃗⃗ 𝐹⃗𝑎
Aplicamos la segunda ecuación de equilibrio para las palancas,
⃗⃗⃗
|⃗ | | ⃗⃗|
| ⃗⃗|
|⃗ |
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7.4 Plano Inclinado
Un plano inclinado es una porción de suelo que forma un cierto ángulo con la horizontal sin
llegar a ser vertical, es decir, siendo el ángulo 0º < α < 90º. El plano inclinado es una máquina
simple ya que permite reducir la fuerza que se debe realizar para elevar o descender una carga.
A la longitud del plano inclinado la denominaremos ¨L¨ y a su altura ¨h¨.
De esta manera, analizando el siguiente triangulo podremos conocer el valor del ángulo α
L
h
α
Para analizar la situación, realizaremos un diagrama de cuerpo libre, para la carga aplicada.
Adoptaremos un par de ejes cartesianos X e Y. El eje X será paralelo al plano sobre el cual
podría desplazarse el cuerpo.
Debemos descomponer la fuerza peso de la carga ⃗⃗ en dos direcciones. Una paralela al plano
que llamaremos ⃗⃗ y otra en la dirección perpendicular al plano que llamaremos ⃗⃗
La componente ⃗⃗ hará que el cuerpo descienda por el plano. Para poner el sistema en
equilibrio tendremos que aplicar una fuerza de igual módulo pero de sentido contrario ⃗⃗ , que
llamaremos ⃗ , para lograr que la resultante de las fuerzas paralelas al plano de apoyo sea nula.
y
⃗⃗
𝑁 x
𝐹⃗
Px
α Py
α 𝑃⃗⃗
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Aplicamos la primera condición de equilibrio de la estática
⃗
⃗ ⃗ ⃗⃗ ⃗⃗
𝑁
Si hacemos el análisis sobre cada eje obtendremos,
⃗ ⃗ ⃗⃗
⃗ ⃗⃗
𝑁 ⃗⃗
Por lo tanto,
| ⃗| | ⃗⃗ |
⃗⃗|
|𝑁 | ⃗⃗ |
Donde
| ⃗⃗ | | ⃗⃗|
| ⃗⃗ | | ⃗⃗|
Reemplazando obtenemos que:
| ⃗| | ⃗⃗|
⃗⃗|
|𝑁 | ⃗⃗|
Para ver el beneficio que genera la utilización del plano inclinado analizaremos las siguientes
ecuaciones:
| ⃗| | ⃗⃗|
Si las relacionamos obtenemos:
| ⃗| | ⃗⃗|
Vemos que, cuanto mayor sea la longitud del plano en relación con su altura, menor será la
fuerza necesaria para poner la carga en equilibrio.
7.5 Centro de gravedad de un cuerpo
Al hacer el análisis de la utilización de las palancas, omitimos analizar que sucede con el peso de
la palanca.
En el caso en que el peso de la palanca deba ser considerado al plantear las ecuaciones de
equilibrio, es necesario saber donde se encuentra aplicada esta fuerza.
El lugar geométrico donde se encuentra aplicada esta fuerza se denomina centro de gravedad
del cuerpo.
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En los cuerpos geométricamente regulares y homogéneos, coincide con el centro geométrico y
lo indicaremos con la letra G:
En el caso en que debamos considerar el peso en una barra, la misma será considerada como
un cuerpo regular y homogéneo, por lo que el punto de aplicación de la fuerza peso será su
centro de gravedad.
En el caso de un cuadrado o de un rectángulo (forma que podemos considerar tiene una
palanca), el punto G se encuentra en la intersección de sus diagonales.
Para un circulo el punto G coincide con su centro.
Bibliografía Consultada
Juan Botto (Director). ( 2006). Fís física polimodal. 1a ed. Buenos Aires, Argentina: Tinta Fresca.
Universidad Tecnológica Nacional Facultad Regional General Pacheco. (2016). Secretaría
académica. Área de orientación y admisión académica. Seminario universitario modalidad
presencial. Apunte de la asignatura Física. Buenos Aires: Universidad Tecnológica Nacional
Facultad Regional General Pacheco
