SEGUNDO LABORATORIO 2023-1
PRESENTADO POR:
Jhoan David Patiño Cardenas
1088356334
Nabil Augusto Londoño Lucas
[email protected] 10895498406
PRESENTADO A:
Luis Diego Cardona
[email protected] Universidad Tecnológica De Pereira
Ingeniería Mecatrónica – Electroneumática E Hidráulica
Pereira Risaralda
2023
CONTENIDO
1. INTRODUCCIÓN ......................................................................................................... 4
1.1 DEFINICIÓN DEL PROBLEMA .......................................................................... 4
1.2 JUSTIFICACIÓN ................................................................................................... 4
1.3 OBJETIVO GENERAL ......................................................................................... 5
1.4 OBJETICOS ESPECIFICOS .............................................................................. 5
2. DESARROLLO............................................................................................................ 6
2.1 MARCO TEÓRICO ............................................................................................... 6
2.1.1 Neumática:...................................................................................................... 6
2.1.2 FluidSim: ......................................................................................................... 6
2.1.3 Electroneumática: .......................................................................................... 7
2.1.4 Partes neumáticas y electroneumáticas: ................................................... 7
2.2 Secuencias neumáticas:...................................................................................... 8
2.2.1 Método paso a paso: .................................................................................... 9
2.2.2 Método cascada: ........................................................................................... 9
2.2.3 Método intuitivo:............................................................................................. 9
2.3 LABORATORIO................................................................................................... 10
2.3.1 Ejercicio 1: .................................................................................................... 10
2.3.2 Ejercicio 2: .................................................................................................... 11
2.3.3 Ejercicio 3: Transferencia de material ...................................................... 12
2.3.4 Ejercicio 4: Transferencia de material con temporizador ...................... 13
3. CONCLUSIONES...................................................................................................... 14
4. BIBLIOGRAFÍA ......................................................................................................... 15
5. ANEXOS ..................................................................................................................... 16
ILUSTRACIONES
Ilustración 1 Simulación ejercicio 1 ................................................................................ 10
Ilustración 2 Ejercicio 1 realizado ................................................................................... 10
Ilustración 3 Simulación ejercicio 2 ................................................................................ 11
Ilustración 4 Ejercicio 2 realizado ................................................................................... 11
Ilustración 5 Simulación ejercicio 3 ................................................................................ 12
Ilustración 6 Ejercicio 3 realizado ................................................................................... 12
Ilustración 7 Simulación ejercicio 4 ................................................................................ 13
Ilustración 8 Ejercicio 4 realizado ................................................................................... 13
Ilustración 9 Pistón simple efecto ................................................................................... 16
Ilustración 10 Pistón doble efecto ................................................................................... 16
Ilustración 11 Electroválvula 5/2...................................................................................... 16
Ilustración 12 Regulador de caudal ................................................................................ 17
Ilustración 13 Sensor inductivo ....................................................................................... 17
Ilustración 14 Sensor capacitivo ..................................................................................... 17
Ilustración 15 Modulo de interruptores pilotado............................................................ 18
Ilustración 16 Relé pilotado.............................................................................................. 18
Ilustración 17 Temporizador pilotado.............................................................................. 18
Resumen – Este informe resume la realización de cuatro esquemas
electroneumáticos en el laboratorio de neumática de la Universidad Tecnológica de
Pereira (UTP), en la facultad de Mecatrónica. Los esquemas fueron implementados
tanto en el programa Fluidsim como en un banco neumático real, y se presentaron
a través de videos explicativos realizados por los estudiantes. Este proyecto permitió
aplicar los conocimientos teóricos en un entorno práctico y brindó una comprensión
integral de los sistemas electroneumáticos.
Palabras clave: Realización, Esquemas electroneumáticos, Laboratorio de
neumática, Universidad Tecnológica de Pereira (UTP), Facultad de Mecatrónica,
Programa Fluidsim, Banco neumático, Videos explicativos, Conocimientos teóricos,
Entorno práctico, Comprensión integral, Sistemas electroneumáticos.
Abstract – This report summarizes the realization of four electro-pneumatic
schemes in the tire laboratory of the Technological University of Pereira (UTP), in
the Faculty of Mechatronics. The schemes were implemented both in the Fluidsim
program and in a real tire bank, and were presented through explanatory videos
made by the students. This project allowed to apply theoretical knowledge in a
practical environment and provided a comprehensive understanding of
electropneumatic systems.
Keywords: Realization, Electro-pneumatic diagrams, Tire laboratory, Technological
University of Pereira (UTP), Faculty of Mechatronics, Fluidsim Program, Pneumatic
bench, Explanatory videos, Theoretical knowledge, Practical environment,
Comprehensive understanding, Electro-pneumatic systems.
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1. INTRODUCCIÓN
1.1 DEFINICIÓN DEL PROBLEMA
En la materia de electroneumática hidráulica, los estudiantes llevaron a cabo un
laboratorio para afianzar los conceptos aprendidos. Durante este laboratorio, se
trabajó en la simulación de circuitos neumáticos e hidráulicos utilizando la
plataforma FluidSIM. Se abordaron temas como el control del caudal, la velocidad
de los cilindros y el control de los sistemas neumáticos. Los ejercicios prácticos
permitieron a los estudiantes aplicar los fundamentos teóricos vistos en clase y
comprender mejor el funcionamiento de los montajes electroneumáticos.
Por otro lado, en la práctica se mostraba más a profundidad un sistema
electroneumático, en el cual se evidenciaba mejor su funcionamiento mediante
ejercicios propuestos por el mismo docente. Estos ejercicios requerían de
soluciones prácticas en funciones a las bases teóricas vistas en la asignatura, por
lo que ayudo a tener una mejor idea de estos montajes electroneumáticos.
1.2 JUSTIFICACIÓN
La realización de un informe detallado del laboratorio de electroneumática hidráulica
es esencial para documentar y comunicar los resultados obtenidos durante la
práctica. Este informe proporcionará un registro completo de las actividades
realizadas, los conceptos aplicados y los logros alcanzados, sirviendo como
referencia para futuros análisis de sistemas neumáticos e hidráulicos. Además,
permitirá a los estudiantes reforzar y consolidar los conocimientos adquiridos al
documentar y analizar en detalle el funcionamiento de los circuitos neumáticos y
sistemas electroneumáticos estudiados en el laboratorio.
Asimismo, el informe brindará al docente una herramienta de evaluación y
retroalimentación para revisar y evaluar el desempeño de los estudiantes, identificar
áreas de mejora y proporcionar recomendaciones para su desarrollo en el campo
de la electroneumática hidráulica. En conclusión, el informe del laboratorio de
electroneumática hidráulica cumplirá con el propósito de documentar, consolidar
conocimientos y servir como guía para futuros proyectos en este campo.
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1.3 OBJETIVO GENERAL
- Aplicar los conceptos teóricos adquiridos en clase a través de la construcción de
sistemas neumáticos, realizando su respectiva simulación.
1.4 OBJETICOS ESPECIFICOS
- Diseñar y construir sistemas neumáticos que apliquen los conceptos teóricos
aprendidos en clase, teniendo en cuenta los requisitos y especificaciones
establecidos.
- Realizar simulaciones de los sistemas neumáticos utilizando herramientas como
FluidSIM para evaluar su funcionamiento y verificar su viabilidad antes de su
implementación práctica.
- Implementar los sistemas neumáticos diseñados en un entorno real, llevando a
cabo las etapas de montaje, conexión y puesta en marcha.
- Registrar y analizar los resultados obtenidos durante la operación de los
sistemas neumáticos, teniendo en cuenta parámetros como el caudal, la presión
y la velocidad, para evaluar su desempeño y compararlo con los objetivos
establecidos.
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2. DESARROLLO
2.1 MARCO TEÓRICO
2.1.1 Neumática:
La neumática es una disciplina de la ingeniería mecánica que utiliza gas
comprimido, generalmente aire, para generar movimientos mecánicos. Es
ampliamente utilizada en la industria y en la construcción de maquinarias debido a
sus numerosas ventajas y aplicaciones. En la neumática se emplean elementos
como compresores, válvulas y cilindros para transformar la energía neumática en
trabajo mecánico, aplicándola a diferentes procesos industriales.
Una de las ventajas principales de la neumática es su facilidad de uso, ya que su
instalación y operación no requieren conocimientos especializados. Además, es una
tecnología segura al no utilizar líquidos inflamables o explosivos, reduciendo los
riesgos de accidentes laborales. La neumática también destaca por su alta
capacidad de respuesta, lo que la hace adecuada para procesos de alta velocidad.
Además, su flexibilidad y adaptabilidad permiten su aplicación en una amplia gama
de sectores, desde la automatización industrial hasta la producción en serie de
maquinarias.
2.1.2 FluidSim:
FluidSIM es un software desarrollado por Festo Didactic que permite la simulación
de circuitos neumáticos, hidráulicos y de electroneumática. Es ampliamente
utilizado en la enseñanza y la investigación en ingeniería, ya que facilita el diseño,
análisis y optimización de sistemas automatizados. Este programa es
especialmente utilizado en la enseñanza de la neumática y la hidráulica, permitiendo
a los estudiantes experimentar con diferentes circuitos y comprender mejor los
conceptos teóricos.
Además, FluidSIM es utilizado en la industria para el diseño y la optimización de
sistemas neumáticos y de control de procesos. Con una amplia variedad de
componentes disponibles, los usuarios pueden diseñar y simular sistemas
complejos, y contar con herramientas de análisis y optimización para mejorar la
eficiencia y seguridad del sistema.
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2.1.3 Electroneumática:
La electroneumática es una rama de la neumática que utiliza sistemas eléctricos y
electrónicos para controlar y monitorear el movimiento de los actuadores
neumáticos. En un circuito electroneumático, se combinan elementos de control
eléctricos y electrónicos con componentes neumáticos para lograr un control de
movimiento preciso y eficiente.
Estos sistemas se utilizan en diversas aplicaciones, desde el control de procesos
industriales hasta el control de maquinaria en la industria automotriz y robótica. Los
sensores, relés, temporizadores y microcontroladores son elementos de control
eléctrico clave en los sistemas electroneumáticos, mientras que las válvulas
solenoides, los cilindros y los motores neumáticos son componentes neumáticos
esenciales.
La electroneumática ofrece la combinación ideal de velocidad, precisión y potencia
para aplicaciones que requieren ciclos rápidos y repetitivos, brindando un alto grado
de control de movimiento en diversos entornos industriales y de automatización.
2.1.4 Partes neumáticas y electroneumáticas:
Aquí se mencionarán algunos de los equipos e instrumentos de neumática y
electroneumática utilizados en la práctica de laboratorio.
- Pistón de simple efecto: Los cilindros simple efecto, el fluido de trabajo actúa
únicamente en un lado del cilindro.
- Pistón de doble efecto: Es un cilindro en que el fluido de trabajo actúa en los dos
lados del pistón generando un volumen de avance y otro de retroceso.
- Electroválvula 5/2: Es un accionamiento electromecánico el cual consta de un
actuador electromagnético, este es el responsable de abrir y cerrar la válvula.
- Regulador de caudal: Controla el paso del aire ofrecido en un grado de
restricción de variable.
- Sensor inductivo: Un sensor inductivo tiene la capacidad de detectar objetos
metálicos sin tener contacto físico, siempre y cuando estén dentro del rango de
censado.
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- Sensor capacitivo: El sensor capacitivo, es un tipo de sensor que modifica su
capacitancia interna, cuando ciertas variables externas cambian.
- Relé pilotado: El relé tiene una bobina con núcleo, devanado con lengüetas de
conexión, el inducido, un muelle de recuperación y un conjunto de cuatro
contactos conmutadores y sus respectivas lengüetas de conexión. Al aplicar
tensión en las conexiones de la bobina, fluye corriente eléctrica a través del
devanado, creándose un campo magnético. El inducido es atraído por el núcleo
de la bobina y así se activa el conjunto de contactos.
Estos contactos cierran o abren circuitos eléctricos. Al interrumpir la alimentación
de tensión, desaparece el campo magnético y el inducido con sus respectivos
contactos vuelve a su posición inicial por efecto del muelle de reposición.
- Módulo de Interruptores pilotados: Este módulo funciona para establecer las vías
de funcionamiento de nuestro circuito, en donde unos contactos sirven para
circuitos directos e indirectos, en estos módulos tenemos contactos con
normalidad cerrados y normalmente abiertos.
- Temporizador pilotado: Este temporizador impulsado por un relé permite darle
delay a este impulso enviado por el relé de conexión para alimentar el resto del
circuito y que se pueda adecuar a los requerimientos de los montajes
planteados.
2.2 Secuencias neumáticas:
Las secuencias neumáticas se refieren a la organización y ordenamiento de
operaciones realizadas con dispositivos neumáticos en la automatización industrial.
Se utilizan para controlar y coordinar el funcionamiento de componentes
neumáticos, como cilindros y válvulas, con el fin de lograr una serie de pasos o
procesos deseados. Estas secuencias se implementan mediante sistemas de
control neumático, como PLC, que programan las condiciones lógicas y las acciones
a tomar en función de esas condiciones. Por ejemplo, una secuencia neumática
simple podría ser activar un cilindro neumático para realizar una operación de
presión y soltar. Se envía una señal de activación al controlador, se abre una válvula
de control de presión, el cilindro se extiende, se envía una señal de
retroalimentación al controlador, se cierra la válvula y el cilindro se retrae.
Las secuencias neumáticas pueden ser más complejas e involucrar varios
dispositivos neumáticos interconectados para realizar diferentes operaciones
secuenciales. Se utilizan en diversas aplicaciones industriales, como líneas de
ensamblaje, sistemas de transporte automatizados y maquinaria de embalaje.
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2.2.1 Método paso a paso:
El método paso a paso implica establecer una secuencia de operaciones
neumáticas en la que cada acción se ejecuta paso a paso, es decir, una acción se
completa antes de pasar a la siguiente. Cada paso se activa manualmente o
mediante una señal de entrada específica. Este método es útil cuando se requiere
un control preciso y secuencial de los dispositivos neumáticos y permite un alto
grado de control y supervisión de las operaciones.
2.2.2 Método cascada:
El método cascado, también conocido como método secuencial o en cascada,
implica que una operación o acción activa automáticamente la siguiente operación
sin necesidad de intervención externa. En este método, se establece una secuencia
de acciones en la que una operación actúa como desencadenante para la siguiente.
Por ejemplo, cuando se completa la primera operación, se envía una señal para
activar la siguiente operación automáticamente. Este método es eficiente y se utiliza
cuando se desea una secuencia continua y repetitiva de operaciones sin
intervención humana constante.
2.2.3 Método intuitivo:
El método intuitivo se basa en la experiencia y el conocimiento del operador para
realizar las operaciones de manera secuencial. En lugar de seguir un programa o
una secuencia predefinida, el operador realiza las acciones en función de su
comprensión y conocimiento de la tarea. Este método puede ser útil en situaciones
donde las operaciones no siguen un patrón fijo y requieren una adaptación
constante por parte del operador para lograr los resultados deseados. Sin embargo,
este método puede ser menos sistemático y más propenso a variaciones
dependiendo del operador.
Es importante tener en cuenta que estos métodos pueden aplicarse en diferentes
contextos y pueden variar según las necesidades y requerimientos específicos de
cada situación o sistema neumático.
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2.3 LABORATORIO
2.3.1 Ejercicio 1:
Del siguiente circuito Neumático que tiene control neumático. Diseñarlo con control
Eléctrico. En este caso, se reconstruyo el circuito neumático para facilitar nuestro
entendimiento de este mismo y se aplicó su respectiva simulación.
Ilustración 1 Simulación ejercicio 1
Ilustración 2 Ejercicio 1 realizado
10
2.3.2 Ejercicio 2:
Diseñar el siguiente circuito neumático con control eléctrico. De igual manera que
el anterior, se reconstruyo el circuito neumático para facilitar la elaboración.
Ilustración 3 Simulación ejercicio 2
Ilustración 4 Ejercicio 2 realizado
11
2.3.3 Ejercicio 3: Transferencia de material
Unas cajas llegan en una banda transportadora de rodillos y son trasladadas a una
segunda banda transportadora por los cilindros “A” y “B”. El cilindro B debe regresar
hasta el cilindro “A” haya alcanzado la posición retraída.
Ilustración 5 Simulación ejercicio 3
Ilustración 6 Ejercicio 3 realizado
12
2.3.4 Ejercicio 4: Transferencia de material con temporizador
Este esquema es igual al anterior, simplemente se le implemento un temporizador.
Ilustración 7 Simulación ejercicio 4
Ilustración 8 Ejercicio 4 realizado
13
3. CONCLUSIONES
Con base en un laboratorio realizado sobre neumática y electroneumática utilizando
FluidSim y bancos de neumática físicos, se pueden obtener las siguientes
conclusiones:
I. La combinación de FluidSim, un software de simulación, con bancos de
neumática físicos permitió una experiencia de aprendizaje integral. Los
estudiantes pudieron explorar conceptos teóricos a través de la simulación y
luego aplicarlos en situaciones reales utilizando los bancos de neumática físicos.
Esto fomentó una comprensión más profunda de los principios y aplicaciones de
la neumática y la electroneumática.
II. Durante el laboratorio, los estudiantes pudieron identificar y familiarizarse con
una variedad de componentes y sistemas neumáticos, como cilindros, válvulas,
reguladores de presión y distribuidores. Esto les permitió comprender cómo
funcionan estos elementos y cómo se conectan en un sistema neumático o
electroneumático más amplio.
III. El uso de FluidSim y bancos de neumática físicos brindó a los estudiantes la
oportunidad de enfrentarse a situaciones problemáticas y depurar circuitos
neumáticos y electroneumáticos. A medida que realizaban experimentos y
simulaciones, los estudiantes pudieron identificar y corregir errores, lo que
mejoró sus habilidades de resolución de problemas y les brindó una
comprensión más profunda de los sistemas neumáticos.
IV. estudiantes tuvieron la oportunidad de diseñar y optimizar circuitos neumáticos
y electroneumáticos utilizando tanto la simulación como los bancos de neumática
físicos. Pudieron experimentar con diferentes configuraciones y ajustes para
lograr un rendimiento óptimo del sistema. Esto fomentó su creatividad y
habilidades de diseño, al mismo tiempo que les permitió comprender los
aspectos prácticos de la optimización de sistemas.
V. La combinación de la simulación con los bancos de neumática físicos permitió a
los estudiantes integrar la teoría aprendida en el aula con la práctica en el
laboratorio. Esto les brindó una experiencia de aprendizaje más completa y les
ayudó a comprender cómo se aplican los conceptos teóricos en situaciones
reales. Además, esta integración les proporcionó una base sólida para abordar
problemas y proyectos más complejos en el campo de la neumática y la
electroneumática.
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4. BIBLIOGRAFÍA
[1] Libros especializados en neumática e hidráulica, como "Neumática e hidráulica:
principios básicos" de Antonio Creus Solé o "Neumática industrial" de Juan Carlos
Gallego Núñez. https://www.smcworld.com/
[2] Artículos y publicaciones científicas sobre neumática en revistas especializadas,
como "Journal of Pneumatics" o "Pneumatic Technology Magazine".
[3] Sitios web de empresas especializadas en neumática, como SMC Corporation
o Festo. https://www.festo.com/
[4] Cursos y materiales de capacitación en línea sobre neumática, disponibles en
plataformas educativas como Coursera o Udemy.
[5] Tocci, R. Sistemas digitales. Principios y aplicaciones. 6ª ed. Pearson Educaciòn.
1996. Pp. 833. http://ve.scielo.org/scielo.php?script=sci_arttext&pid=S0254 -
07702012000200002
[6] ELECTROVÁLVULA 5/2 | Emin [Anónimo]. Emin [página web]. [Consultado el
26, mayo, 2023]. Disponible en Internet:
https://www.emin.com.co/producto/electrovalvula-52/
[7] RELÉ ELECTROMAGNÉTICO - EcuRed [Anónimo]. EcuRed [página web].
[Consultado el 26, mayo, 2023]. Disponible en Internet:
https://www.ecured.cu/Relé_electromagnético
[8] FESTO UNICOMFACAUCA [Anónimo]. festo unicomfacauca [página web].
[Consultado el 26, mayo, 2023]. Disponible en Internet:
http://festo-unicomfacauca.blogspot.com/2011/12/
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5. ANEXOS
Ilustración 9 Pistón simple efecto
Ilustración 10 Pistón doble efecto
Ilustración 11 Electroválvula 5/2
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Ilustración 12 Regulador de caudal
Ilustración 13 Sensor inductivo
Ilustración 14 Sensor capacitivo
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Ilustración 15 Modulo de interruptores pilotado
Ilustración 16 Relé pilotado
Ilustración 17 Temporizador pilotado
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