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Estatica

El documento trata sobre la introducción a la estática y las fuerzas. Explica conceptos básicos como fuerza, vector, tipos de fuerzas, postulados de la estática y composición de sistemas de fuerzas.

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El documento trata sobre la introducción a la estática y las fuerzas. Explica conceptos básicos como fuerza, vector, tipos de fuerzas, postulados de la estática y composición de sistemas de fuerzas.

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ESTATICA Y RESISTENCIA DE MATERIALES PROF.

CRAVOTTA DIEGO

TEMA: INTRODUCCIÓN A LA ESTATICA  Sentido: Se indica mediante una punta de fecha situada en el extremo
del vector,indicando hacia que lado de la linea o recta de accion se
ESTATICA
dirige el vector.
La estatica es la parte de la mecanica del cuerpo rigido que estudia el
equilibrio de los cuerpos en reposo.La magnitud fundamental que interviene
en los problemas de la estatica es la fuerza.

Fig.2
Fig.1
TIPOS DE FUERZAS
La estatica se propone contrarestar la traslación y la rotación ,para alcanzar un
equilibrio estatico. Podemos mencionar algunas de ellas como son la fuerza elastica,peso,fuerza
de rozamiento,fuerza normal.
FUERZA
FUERZAS INTERIORES Y FUERZAS EXTERIORES
Fuerza es todo aquello que es capaz de modificar la velocidad de un cuerpo
(en módulo, dirección o sentido) y/o deformarlo o sea cambiarle la Cuando en un cuerpo actúan fuerzas exteriores se generan como consecuencia
forma(aplastarlo, abollarlo, estirarlo, romperlo). fuerzas interiores que tienden a equilibrar a las aplicadas exteriormente. Al
La fuerza es una magnitud vectorial ya que, requiere de los cuatro elementos equilibrio de las fuerzas exteriores se lo llama Equilibrio Estático , y al
de un vector para ser expresada completamente. equilibrio entre las fuerzas interiores y exteriores Equilibrio Interno.
Las fuerzas internas son las que están en el interior de los elementos y son las
VECTOR que mantienen unidas todas las partes del cuerpo.

Es un segmento de recta orientado.


 Punto de Aplicación: Es el punto donde actua el vector.
 Dirección:Viene dada por la orientacion en el espacio que lo
contiene,es decir,contiene al vector.
 Modulo :Es la longitud (l) o tamaño del vector.Para hallarla debemos
medir desde su origen hasta su extremo.
1
ESTATICA Y RESISTENCIA DE MATERIALES PROF.CRAVOTTA DIEGO

POSTULADOS DE LA ESTATICA

i)TRASLACIÓN DE FUERZA
No se altera el efecto cinematico producido por una fuerza aplicada en un
punto de un solo rigido ,trasladando un punto de aplicación a otro cualquiera
de su recta de acción.
Fig.5

iii) INTRODUCCIÓN O SUPRESIÓN DE BIFUERZAS


No se alterna el efecto cinematico de una fuerza al sustituir por dos fuerzas de
direcciones arbitrarias ,pero concurrentes con la linea de acción de aquella.

Fig.3
En este caso varía el efecto (resistencia de materiales) ,ya que producen
distintas deformaciones segun su disposición.

Fig.6
Inversamente ,si se introducen dos fuerzas de igual magnitud y dirección,pero
de sentido contrario,no modifica al sistema inicial .“No se altera el efecto
Fig.4 cinemático de las fuerzas existentes en un solido rigido introduciendo o
suprimiendo bifuerzas ”.Se llama Bifuerza ,al par de fuerzas que actúan en la
ii) SUSTITUCIÓN DE DOS FUERZAS POR UNA SOLA misma línea de acción son de igual magnitud y sentido contrario.(valido para
No se altera el efecto cinematico de dos fuerzas concurrentes si al sustituirlo cuerpos rigidos).
por una sola segun la diagonal del paralelogramo constituida por ella. iiii)DESPLAZAMIENTO PARALELO DE FUERZAS:

Sea P una fuerza actuando sobre un cuerpo C en el punto A.Si se toma otra
fuerza paralela y se hace actuar en B,los sistemas “No son equivalentes”.

2
ESTATICA Y RESISTENCIA DE MATERIALES PROF.CRAVOTTA DIEGO

SOLIDO RIGIDO

Es un solido ideal que no sufre deformaciones internas al aplicarse un sistema


de fuerzas.

Fig.7
Si mantenemos la fuerza P, en su posición dada,aplicamos en B una
bifuerza,el sistema resultante es equivalente al primero.”No se altera el efecto
cinematico de una fuerza O,desplazandola paralelamente a su linea de acción
Fig.9
a la distancia “ a” ,siempre que se agregue una cupla de momento “p . a”.
DIAGRAMA DE CUERPO LIBRE
iiiii)-PRINCIPIO DE ACCIÓN Y REACCIÓN
Es un diagrama en el que aparece un cuerpo aislado y todas las fuerzas que se
Para que un cuerpo sometido a la acción de una fuerza se encuentre en ejercen sobre él.
equilibrio es necesario que exista una fuerza de igual dirección,igual
intensidad pero sentido contrario llamada reacción. FUERZAS COPLANARES

Es aquel sistema donde las fuerzas, estan contenidas en un mismo


plano.Dentro de esta clasificación estan las fuerzas colineales,concurrentes y
no concurrentes.
COMPOSICIÓN DE UN SISTEMA DE FUERZAS
Fig.8
Los dos problemas fundamentales de la Estática son los siguientes:
SISTEMA DE FUERZAS 1) Descomposición de Fuerzas (determinación de componentes);
2) Reducción de Fuerzas (determinación de resultantes).Se desarrollan los
Conjunto de fuerzas que actuan sobre un cuerpo rigido.Dicho sistema puede métodos gráfico y analítico recurrentemente utilizados para resolver
ser reemplazado por una unica fuerza “ RESULTANTE”. dichos sistemas.

3
ESTATICA Y RESISTENCIA DE MATERIALES PROF.CRAVOTTA DIEGO

FUERZA RESULTANTE Y FUERZA EQUILIBRANTE

Componer un sistema cualquiera de fuerzas coplanares es hallar su resultante


que por supuesto se encuentra en el mismo plano que sus componentes. Se
llama Fuerza Resultante 𝑅⃗ de un sistema de fuerzas a una fuerza única cuyo
efecto es equivalente al de las fuerzas dadas, que se llaman componentes.
Llámese Fuerza Equilibrante 𝐸⃗ a la fuerza que tiene el mismo módulo y
dirección que la resultante (cuando 𝑅⃗ ≠ 0 ), pero sentido opuesto.

Fig.11

FUERZAS COLINEALES EJEMPLO


Si las fuerzas son colineales (igual recta de acción), y de igual sentido, la
resultante es colineal con las fuerzas dadas; de igual sentido y de intensidad. Jugamos a la cinchada en el patio de la escuela durante una clase de
Educación Física.De un lado están los alumnos del 1.°1.a, ciclo básico y del
otro nosotros, los de 1.° 2.a, ciclo básico (Figura).
Si los jóvenes del 1.° 1.a emplean una fuerza de intensidad ⃗⃗⃗
𝐹1 = 750 N y los
1.° 2.a en sentido contrario y colineal con , una fuerza de intensidad ⃗⃗⃗⃗
𝐹2 = 1.050
N, ¿cuál es la fuerza resultante? ¿Qué curso ganó?.
Fig.10

𝑅 = 𝐹1 + 𝐹2

Si las fuerzas son colineales y de distinto sentido, la resultante es colineal con


las fuerzas, con el mismo sentido que el de la fuerza de mayor intensidad de
cada una de las fuerzas.

Fig.12

Dibujamos el diagrama de sólido libre (Figura)

4
ESTATICA Y RESISTENCIA DE MATERIALES PROF.CRAVOTTA DIEGO

Sumando los vectores y ⃗⃗⃗


𝐹1 y ⃗⃗⃗⃗
𝐹2 , cada uno con su signo, obtenemos el vector
⃗𝑅 (Figura ).

Fig.13

El módulo o intensidad de 𝑅⃗ se obtiene realizando la suma algebraica de las METODO DEL PARALELOGRAMO
intensidades de ⃗⃗⃗⃗
𝐹2 y ⃗⃗⃗
𝐹1 .Consideramos que ⃗⃗⃗⃗
𝐹2 tiene signo positivo y ⃗⃗⃗
𝐹1 signo
negativo, entonces: Dadas dos fuerzas 𝐹1 𝑦 𝐹2 concurrentes vamos a determinar la R de ambas
fuerzas .

Ejemplos de aplicación de las fuerzas colineales:

a) Una barra de acero sometida a dos fuerzas aplicadas en los extremos, que
pueden tensarla o comprimirla.
b) Una columna de la planta baja de un edificio que recibe las cargas de las
columnas de los pisos superiores.
c) Un tensor colocado entre las armaduras de una estructura. d) Un cordón de
soldadura eléctrica, que va a unir a dos elementos estructurales de acero.
e) Un cilindro de concreto simple para prueba de carga a compresión.
Fig.14
FUERZAS CONCURRENTES
Para ello donde termina 𝐹2 trazamos una paralela a 𝐹1 quedando una 𝐹 ′1 para
Es el sistema de fuerzas donde todas las fuerzas concurren a un unico punto
ello utilizamos una regla y escuadra.
del cuerpo rigido.

5
ESTATICA Y RESISTENCIA DE MATERIALES PROF.CRAVOTTA DIEGO

Fig.17
Fig.15
Para determinar la dirección de la R usamos un transportador.
Luego por el extremos de 𝐹1 trazamos una paralela a 𝐹2 quedando una 𝐹 ′2 de
esta manera nos queda un paralelogramo.Desde la interseccion de ambas
fuerzas hasta el vertice opuesto del paralelogramos nos queda determinada la
resultante R del sistema de fuerzas.

Fig.18

Fig.16
Para calcular la magnitud o intensidad de la R medimos con una regla y a ese
valor lo multiplicamos con la escala de fuerzas adoptada.

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ESTATICA Y RESISTENCIA DE MATERIALES PROF.CRAVOTTA DIEGO

METODO DEL POLIGONO DE FUERZAS

Es un método grafico más práctico que el método del paralelogramo se aplica


a fuerzas concurrentes. Supongamos el siguiente sistema de fuerzas:

Fig.20
Para calcular la magnitud o intensidad de la R medimos con una regla y a ese
valor lo multiplicamos con la escala de fuerzas adoptada.

Fig.19
Este método consiste en que desde el extremo de la primera fuerza trazamos
una paralela de igual modulo y dirección a la segunda fuerza ,y desde el
extremo de la segunda fuerza trazamos una paralela de igual modulo y
dirección a la tercera fuerza.Uniendo el extremo de concurrencia de todas las
fuerzas con el extremo de la ultima fuerzam ,nos queda determinado la
resultante R del sistema de fuerzas.

Fig.21
Para determinar la dirección de la R usamos un transportador.

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ESTATICA Y RESISTENCIA DE MATERIALES PROF.CRAVOTTA DIEGO

𝑅𝑦 es la resultante según el eje y.

La dirección de la resultante la calculamos como:


𝑅𝑦
tan 𝛼𝑅 =
𝑅𝑥
La intensidad o modulo de la resultante del sistema ,se calcula aplicando el
teorema de Pitagoras.

𝑅 = √𝑅𝑥 2 + 𝑅𝑦 2
Fig.22
DESCOMPOSICIÓN DE UNA FUERZA EN SUS COMPONENTES

 MÉTODO GRAFICO
MÉTODO ANALÍTICO: TEOREMA DE LAS PROYECCIONES
Sea el sistema de fuerzas concurrentes en O de la fig.formado por las fzas Siempre se puede descomponer una fuerza F en dos componentes de
𝑃1 , 𝑃2 , 𝑃3 .Para componerlo analiticamente debemos referirlo a un sistema direcciones a y b dadas, ver fig.24
ortogonal de ejes, por ejemplo xoy.
Proyectando todas las fzas sobre el eje
x,se tendrá:

∑ 𝑅𝑥 = 𝑃1 . cos 𝛼1 + 𝑃2 . cos 𝛼2
+ 𝑃3 . cos 𝛼3

𝑅𝑥 es la resultante según el eje x.


Proyectando todas las fzas sobre el eje
Fig.24 Fig.25
y,se tendrá:
Para encontrar las componentes de F en cada direccion se traza por cada
∑ 𝑅𝑦 = 𝑃1 . sin 𝛼1 + 𝑃2 . sin 𝛼2 extremo de AF las paralelas a las direcciones dadas.Se obtienen las fuerzas
+ 𝑃3 . sin 𝛼3 𝐹1 𝑦 𝐹2 , componentes de F.Es el procedimiento del paralelógramo de las
fuerzas.
Fig.23
Puede construirse sobre AF el triángulo cuyos otros dos lados sean paralelos a
las direcciones a y b dadas,ver fig.25.
8
ESTATICA Y RESISTENCIA DE MATERIALES PROF.CRAVOTTA DIEGO

El sentido del recorrido de las fuerzas componentes es opuesto al de la Fig.26


resultante.Este procedimiento es el del triángulo de las fuerzas.
Ejemplo
Descomponer una fuerza F ,cuya intensidad es 80Kg ,en dos componentes
𝐹1 𝑦 𝐹2 , que formen con F los angulos 𝛼1 = 20° 𝑦 𝛼2 = 45°.

Ejemplo
La solución grafica(procedimiento del paralelogramo) es dada por la figura.De Descomponer una fuerza F ,cuya intensidad es 80Kg ,en dos componentes
acuerdo con la escala adoptada EF:20Kg/1cm,la intensidad de 𝐹1 𝑒𝑠 ~ 62 Kg
𝐹1 𝑦 𝐹2 , que formen con F los angulos 𝛼1 = 20°, 𝛼2 = 45°, respectivamente.
y 𝐹2 𝑒𝑠 ~ 32Kg.
 MÉTODO ANALITICO

Por el Origen de fuerza hacemos pasar un eje cartesiano ,de forma tal que el
origen de coordenadas coincida con el punto de aplicación de la fuerza.Luego,
aplicando sumatorias de fuerzas en los respectivos ejes se forma un sistema de
ecuaciones lineales de dos ecuaciones con dos incognitas.

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ESTATICA Y RESISTENCIA DE MATERIALES PROF.CRAVOTTA DIEGO

Para resolver este problema se fija un punto M en la intersección de dos


direcciones y un punto N en la intersección de la recta de acción de la fuerza y
de la otra dirección. Luego se unen estos puntos para obtener el segmento
̅̅̅̅̅
𝑀𝑁 = 𝜇 llamado auxiliar de Culmann como se muestra en la Figura 28.

Resolviendo el S.E.L 2X2 obtenemos : 𝐹1 = 62,84𝐾𝑔 y : 𝐹2 = 30,16𝐾𝑔

DESCOMPOSICION DE UNA FUERZA EN TRES DIRECCIONES

 METODO DE CULLMAN

Sea 𝐹 la fuerza a descomponer y ,1, 2 y 3 las rectas de acción


(direcciones) de las tres componentes 𝐹1 , 𝐹2 𝑦 𝐹3 a determinar ,fig.27.

Fig.28
Enseguida, se fija una escala de fuerzas, se define el vector AB representativo
de la fuerza F y se descompone F en la dirección 1 y en la dirección 𝜇
obteniendo las fuerzas 𝐹1 𝑦 𝐹𝜇 ,respectivamente, figura 29(izq.). Del mismo
modo, se descompone 𝐹𝜇 en las direcciones 2 y 3 obteniendo las fuerzas
𝐹2 𝑦 𝐹3 , respectivamente, figura 29(der.).

Fig.27

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ESTATICA Y RESISTENCIA DE MATERIALES PROF.CRAVOTTA DIEGO

Fig.29 Fig.30
̅̅̅̅ , 𝐷𝐶
Lo que sigue es medir los segmentos 𝐴𝐷 ̅̅̅̅ 𝑦 𝐶𝐵
̅̅̅̅ los cuales leídos en la
escala de fuerza determinan las magnitudes de las componentes 𝐹1 , 𝐹2 𝑦 𝐹3
resolviendo el problema, Ec. 14.

En la figura precedente se ha hecho la resolución en dos gráficos, pero el


lector puede optar por realizar la primera descomposición en un gráfico y
aprovechar el mismo gráfico para concluir con el problema, como se muestra
en la Figura 30.

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ESTATICA Y RESISTENCIA DE MATERIALES PROF.CRAVOTTA DIEGO

Ejemplo
Aplicar el método gráfico de Culmann para descomponer una fuerza en tres
direcciones no concurrentes.
Con base en los datos siguientes:

Determinar: 1) Las componentes de F ; y, 2) Equilibrar F con tres fuerzas


según las mismas direcciones.
Solución

Ahora, en otro gráfico y escogiendo una escala de fuerzas apropiada se dibuja


el vector AB representativo de la fuerza dada y se descompone F en las
direcciones C y 𝜇 , y, luego se descompone 𝜇 en las direcciones A y B, ,ver
fig.siguiente.

El paso siguiente escoger un punto de intersección M entre dos direcciones y


otro N entre la recta de acción de la fuerza y la dirección restante como se
muestra en la siguiente figura . El segmento MN = 𝜇 determina la línea
auxiliar de Culmann.

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ESTATICA Y RESISTENCIA DE MATERIALES PROF.CRAVOTTA DIEGO

fuerzas son vectores deslizantes que pueden actuar sobre cualquier punto de
su línea de acción.La intensidad de cada fuerza se represento en la figura
inicial del ejemplo.

Por lo tanto, el módulo de cada uno de las componentes está dado por:

Ejemplo
Obtener 𝐹𝑎 , 𝐹𝑏 𝑦 𝐹𝐶 por el método de Cullman F=5 Toneladas ,𝛼𝐹 = 140° ,D
= (0,6) .Sabiendo que:
a = A(2,0) 𝛼𝑎 = 60°
b = B(0,0) 𝛼𝑏 = 0°
Y la respuesta se consigna como:
c = C(10,0) 𝛼𝐶 = 90°

Finalmente, ahora que se conocen las componentes pueden incluirse en el


esquema posicional (Ver Figura siguiente ). Recordar que en Estática las
13
ESTATICA Y RESISTENCIA DE MATERIALES PROF.CRAVOTTA DIEGO

 MÉTODO DE RITTER

Este metodo es grafico –analitico para la descomposición de una fuerza en sus


tres direcciones 1,2 y 3 o a,b y c.Se utiliza el teorema de varignon, el cual
establece que el momento de una fuerza con respecto a un punto es
igual a la suma de los momentos de las componentes de la fuerza con
respecto al mismo punto.

Fig.1

Fig.31

La idea es descomponer a 𝐹 en las rectas de acción 1, 2 y 3


(direcciones) para lo cual hay que determinar las tres componentes
𝐹1 , 𝐹2 𝑦 𝐹3 .Para ello determinaremos los centros de momento estratégicos que
en este caso se indican con A, B y C.,ver fig.32.

14
ESTATICA Y RESISTENCIA DE MATERIALES PROF.CRAVOTTA DIEGO

Fig.32

Notamos que los centros de momento se toman en la intersección de


dos direcciones lo que ha
de anular luego dos incógnitas las correspondientes a las fuerzas que
Fig.33
corresponden a esas
direcciones. Por ejemplo, en B se anulan 𝐹1 𝑦 𝐹3 . Lo que sigue es el cálculo analítico de momentos de las fuerzas del esquema
Ahora bien, se sabe que ⃗⃗⃗
𝐹1 , ⃗⃗⃗⃗ ⃗⃗⃗⃗3 actúan en las direcciones 1, 2 y 3
𝐹2 𝑦 𝐹 anterior. La medición de las distancias (brazos de palanca) se realiza
respectivamente, lo que se desconoce son sus sentidos los cuales son directamente sobre el esquema (el cual debe estar a escala).Se consideran los
necesarios para plantear los momentos de dichas fuerzas. El sentido para momentos en el sentido de las manecillas del reloj como positivos, y se aplica
cada fuerza componente dependera del signo del momento que produce la el principio de momentos se tiene la Ec. (15) de la cual se puede despejar el
resultante F,ya que el momento que realizen las fuerzas componentes debe ser módulo de las componentes. Si el valor de un módulo resulta negativo
igual al signo del momento que produce la fuerza F .El sentido de cada fuerza significa que el sentido real es distinto al adoptado.
componente junto con las distancias a los centros de momento se indican en la
Figura 33.

15
ESTATICA Y RESISTENCIA DE MATERIALES PROF.CRAVOTTA DIEGO

Ejemplo
Hallar las componentes 𝐹1 , 𝐹2 𝑦 𝐹3 aplicando Ritter.Comparar los resultados
con los obtenidos en el método de Culmann.
Solución
El esquema posicional se presenta en la Figura 34. Los puntos de intersección
son A entre las direcciones A y C, B entre las direcciones B y A y C entre B y
C. Para este problema no es necesario suponer un sentido para las fuerzas
componentes puesto que ya son conocidas. Sin embargo, esto nunca es así
siendo el lector quien debe definirlos. Luego, para los cálculos que siguen,
referirse a la Figura 35.

Fig.34

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ESTATICA Y RESISTENCIA DE MATERIALES PROF.CRAVOTTA DIEGO

Entonces:

Ahora se procede considerando el centro de momentos en B:

Para calcular 𝑑𝐶 hay datos suficientes como para aplicar la ley del seno
(teorema del seno)
aunque; también hay otras opciones de cálculo:
Fig.35

Se calcula primero el momento de las fuerzas respecto de A. Aplicando el


teorema de Varignon se tiene:

Finalmente:

Se necesitan hallar los brazos de palanca d ' y dB ; si se inspecciona el gráfico


se observa que no es factible aplicar métodos geométricos o trigonométricos
para calcular las distancias buscadas, por lo tanto, se miden directamente
sobre el dibujo. 𝑑𝐴 puede calcularse por trigonometría:

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ESTATICA Y RESISTENCIA DE MATERIALES PROF.CRAVOTTA DIEGO

MÉTODO DEL POLIGONO FUNICULAR

Es un método que se aplica a un sistema de fuerzas no concurrentes para


determinar la resultante del sistema de fuerzas.
Entonces:

Y la respuesta es:

FUERZAS NO CONCURRENTES Fig.37

Las fuerzas no concurren a un unico punto,es decir, actuan en distintos puntos Tomamos la fuerza P1 y la dibujamos a un costado manteniendo el modulo y
del cuerpo.Pero concurren de a par. el ángulo de inclinación,donde termina P1 trazamos P2 y finalmente donde
termina P2 trazamos P3.Ahora se toma un punto O (foco) arbitrario y donde
comienza la primera fuerza se traza el rayo I,donde termina P2 se traza el rayo
II y asi con cada fuerza.Siempre hay un rayo más que la cantidad de fuerzas.
La resultante R comienza desde el origen de la primera fuerza hasta el
extremo de la ultima fuerza ,el modulo de la R de forma grafica determinada
con una escala de fuerza debe coincidir con el valor calculado analiticamente.
Fig.36
En el sistema de fuerzas nos posicionamos , trazamos una paralela al rayo I
que corte a la recta de acción de P1 de la intersección entre P1 y el rayo I
,trazamos una paralela al rayo II que corte a la recta de acción de P2 ,luego del
punto de interseccion entre P2 y el rayo II ,trazamos una paralela al rayo III
que corte a la recta de acción de P3 y finalmente de la intersección entre P3 y
el rayo III trazamos una paralela al rayo IV.La interseccion entre el rayo I y
IV pasa la resultante del sistema de fuerzas.

18
ESTATICA Y RESISTENCIA DE MATERIALES PROF.CRAVOTTA DIEGO

En un sistema de fuerzas no concurrentes se puede dar lo siguiente:


Poligono Vectorial Poligono Funicular
Traslación Abierto Cerrado
Equilibrio Cerrado Cerrado
Rotación Cerrado Abierto

TEMA : SISTEMAS DE FUERZAS COPLANARES PARALELAS

FUERZAS PARALELAS

Las fuerzas paralelas es un caso particular de fuerzas no concurrentes ya que


en este apunte suponemos que nose cortan en el infinito.

Fig.1
COMPOSICIÓN DE DOS FUERZAS PARALELAS DEL MISMO SENTIDO

Para obtener la resultante de un sistema de fzas paralelas podemos usar el


metodo del poligono funicular (método grafico) y el método analitico que usa
la relación de Stevin.

19
ESTATICA Y RESISTENCIA DE MATERIALES PROF.CRAVOTTA DIEGO

 MÉTODO ANALITICO D : distancia entre F1 y F2 .


De la expresion (2) y teniendo en cuenta el teorema de que en toda igualdad
de fracciones la suma de antecedente y consecuente es a su consecuente en
ambos mienbros de la igualdad ,tenemos:
𝑑1 + 𝑑2 𝐹2 + 𝐹1
=
𝑑2 𝐹1
𝑑 𝑅
= (3)
𝑑2 𝐹1

Fig.2 Si invertimos a ambos miembros de la igualdad (2) obtenemos:

Decimos que la resultante R de dos fuerzas 𝐹1 y 𝐹2 , paralelas y del mismo 𝑑2 𝐹1


=
sentido, cumple las siguientes condiciones: 𝑑1 𝐹2
1) Es paralela y del mismo sentido que las componentes. Y en base al teorema del de igualdad de fracciones visto anteriormente nos
queda:
2) Su intensidad es igual a la suma de las intensidades de las componentes.
𝑑2 + 𝑑1 𝐹1 + 𝐹2
|𝑅̅ | = |𝐹̅1 | + |𝐹̅2 | (1) =
𝑑1 𝐹2
3) El punto interior C, al AB, lo divide en partes inversamente proporcionales
a las intensidades de las fuerzas adyacentes.
𝑑 𝑅
= (4)
𝑑1 𝐹2
4) La distancia de la resultante a cada una de las dos fuerzas paralelas del
mismo sentido,son inversamente proporcionales a las intensidades de dichas Tomando las expresiones (3) y (4) podemos llegar a la relación matematica:
fuerzas.
𝑑 𝑅 𝑅 𝐹1 𝑑 𝑅
= ⇒ = (5) =
𝑑1 𝐹2 𝑑2 𝐹1 𝑑 𝑑2 𝑑1 𝐹2
= (2) 𝑅 𝐹2
𝑑2 𝐹1
⇒ = (6)
𝑑 𝑑1
En donde :
Igualando las expresiones (5) y (6) nos queda la relación de Stevin:
d1 : distancia de F1 a la R.
d2 : distancia de F2 a la R.

20
ESTATICA Y RESISTENCIA DE MATERIALES PROF.CRAVOTTA DIEGO

𝑏1 𝑏2
=
𝑏1 𝑏2

Sumando
Esta relación permite: a) conociendo las componentes y la distancia que las
separa, calcular la resultante y c/u de los brazos. b) conociendo los brazos y el
valor de la resultante, calcular el valor de las componentes.

TEOREMA

La suma de antecedente y consecuente de la primera razón es a su


consecuente, como la suma de antecedente y consecuente de la segunda razón EJEMPLO
es a su consecuente.
Dadas 2 fuerzas y del mismo sentido 𝐹1 y 𝐹2 siendo 𝐹1 = 30 Kg. y 𝐹2 = 40
Hipótesis: Kg., separadas por una distancia de 5 m; se pide calcular la resultante del
sistema en forma analitica y gráfica .
𝑎1 𝑎2
=
𝑏1 𝑏2

Tesis:

𝑎1 + 𝑏1 𝑎2 + 𝑏2
=
𝑏1 𝑏2

Demostración:
Como se trata de un sistema de dos fuerzas paralelas y del mismo sentido la
Por hipotesis
resultante R es igual a la suma de la intensidades de 𝐹1 y 𝐹2 es decir que el
𝑎1 𝑎2 módulo o intensidad de |𝑅⃗ |= 70 Kg.; y además sabemos que debe estar más
= cerca de la fuerza mayor, en este caso más cerca de 𝐹2 ; pero para saber
𝑏1 𝑏2
exactamente adónde debemos aplicar la relación de Stevin:
y como

21
ESTATICA Y RESISTENCIA DE MATERIALES PROF.CRAVOTTA DIEGO

Siendo “d” la distancia que separa ambas fuerzas (en este caso d = 5 m), 𝑑2  MÉTODO GRAFICO
es la distancia que hay desde 𝐹2 a la resultante.
En forma grafica podemos resolver este sistema de fzas por el método del
poligono funicular:
Llevados a una Escala conveniente( Esc F: 𝛼 N/1cm). y dibujamos 𝐹1 y 𝐹2 .

Aplicando la propiedad fundamental de la proporciones “el producto de los


medios es igual al producto de los extremos”.

Fig.3
COMPOSICIÓN DE DOS FUERZAS PARALELAS DE DISTINTO SENTIDO

MÉTODO GRAFICO

En forma grafica podemos resolver este sistema de fzas por el método del
poligono funicular.

22
ESTATICA Y RESISTENCIA DE MATERIALES PROF.CRAVOTTA DIEGO

Vemos en este caso que la resultante nose encuentra comprendida en el TEMA :MOMENTO ESTATICO DE UNA FUERZA
espacio entre las dos fuerzas del sistema.
Se llama par de torsión o momento estatico de una fuerza P respecto a un
 MÉTODO ANALITICO punto “C” al producto de la intensidad de la fza por la distancia desde el punto
a la línea de acción de “P”.Recibe el nombre de momento de primer orden.
El método analitico consiste en utilizar la relación de Stevin para encontrar el
punto de ubicación de la resultante.  Sentido antihorario ---------- Momento negativo ( - )
 Sentido Horario ------------ Momento positivo (+)
EJEMPLO
C : Recibe el nombre de polo o centro del momento.
Dadas 𝐹1 = 2 Kg. y 𝐹2 = 5 Kg. separadas entre sí por una distancia de 5 m.,
siendo 𝐹1 y 𝐹2 de sentidos opuestos .Hallar la resultante R con el método La unidad de medida del momento esta dada por la fuerza por distancia. M
analítico y gráfico. (Kg-m)

Ahora debemos hallar el punto de aplicación de la resultante.

Fig.1
Si la chapa estuviera sujeta en el punto “ C” se produciria una rotación ( en el
ejemplo de sentido antihorario ,momento (-).Si trasladamos el polo sobre la
línea de acción “S” , el momento no varía.El momento estático sería nulo,
cuando la distancia d=0.Veamos un ejemplo con una llave inglesa:

Fig.2

23
ESTATICA Y RESISTENCIA DE MATERIALES PROF.CRAVOTTA DIEGO

Si se aplica la fuerza F a un ángulo 𝜃 ≠ 90° fig.b, entonces será más difícil


girar el perno puesto que el brazo de momento d ' = d . sen 𝜃 es menor que d
. Si se aplica F a lo largo de la llave, figura(c), su brazo de momento será igual
a cero puesto que la línea de acción de F interseca el punto O (el eje z). En
consecuencia, el momento de F respecto de O también es cero y no puede
ocurrir el giro.

Fig.4
El momento M con respecto al punto O, o con respecto a un eje que pase por
O y sea perpendicular al plano, es una cantidad vectorial puesto que tiene
magnitud y dirección.
Donde d es el brazo de momento o distancia perpendicular desde el eje en el
Ahora se puede generalizar el análisis anterior y considerar la fuerza F y el
punto O hasta la línea de acción de la fuerza y F es el módulo o intensidad de
punto O que se encuentran en un plano sombreado como se muestra en la
la fuerza.
siguiente figura (a).
La dirección de O M está definida por su eje de momento, el cual es
perpendicular al plano que contiene la fuerza F y por su brazo de momento d .
Para establecer el sentido de dirección de 𝑀0 se utiliza la regla de la mano
24
ESTATICA Y RESISTENCIA DE MATERIALES PROF.CRAVOTTA DIEGO

derecha. De acuerdo con esta regla, el curveo natural de los dedos de la


mano derecha cuando éstos se doblan sobre la palma representa la tendencia
para la rotación causada por el momento.
Cuando se realiza esta acción, el pulgar de la mano derecha da el sentido de la
dirección de 𝑀0 Ver Figura -a). Observe que, en tres dimensiones, el vector
de momento se ilustra mediante una flecha curva alrededor de una flecha. En
dos dimensiones, este vector se representa sólo con la flecha curva como en la
figura (b). Como en este caso el momento tenderá a causar una rotación en
sentido contrario al de las manecillas del reloj, el vector de momento se dirige
en realidad hacia fuera de la página.
Como convención se considera de manera general los momentos negativos
como en sentido contrario al de las manecillas del reloj.
Una aclaración al margen pero que parece importante poder analizar y
relacionar con lo visto hasta el momento: Si recordamos la expresion de la
relación de Stevin:

La misma puede quedar asi: Fig.5

Se observa de la expresión matematica anterior que el efecto que


produce 𝐹1 es una rotación de la viga alrededor del punto de apoyo O;
el de 𝐹2 , una rotación en sentido opuesto.
De modo que para que haya equilibrio, las dos rotaciones deben
compensarse, por lo tanto (se
prescinde de los signos porque solo interesan los valores absolutos).

25
ESTATICA Y RESISTENCIA DE MATERIALES PROF.CRAVOTTA DIEGO

TEOREMA DE VARIGNON EJEMPLO

MRO = ∑ MiO = 6.1 − 2.2 + 4. sen 30° + 9.2 − 8.3 Kgm = −2Kgm
i=1

EJEMPLO

Utilizado en sistemas de fzas concurrentes y no concurrentes.El momento de


la resultante de cualquier sistema de fzas coplanares respecto de un punto del
plano es igual a la suma algebraica de los momentos de las componentes.

Con el teorema de Varignon comprobamos que la distancia de la resultante al


centro de momento nos da el mismo valor obtenido graficamente (método del
poligono funicular).

26
ESTATICA Y RESISTENCIA DE MATERIALES PROF.CRAVOTTA DIEGO

COMPOSICIÓN ANALITICA DE FUERZAS DE UN SISTEMA DE FUERZAS NO 𝑅𝑦


CONCURRENTES tan 𝛼𝑅 =
𝑅𝑥
La intensidad o modulo de la resultante del sistema ,se calcula aplicando el
teorema de Pitagoras.

𝑅 = √𝑅𝑥 2 + 𝑅𝑦 2

EJEMPLO

Hallar la resultante del siguiente sistema de fuerzas. Utilizar el método


analítico.
Fig.7
La resultante de un sistema de fuerzas no concurrentes queda definida
mediante dos ecuaciones de proyección sobre dos ejes y una ecuación de
momentos respecto de un punto cualquiera del plano.
Proyectando todas las fzas sobre el eje x,se tendrá:
𝑛

𝑅𝑥 = ∑ 𝑃𝑟𝑜𝑦𝑥 𝐹 = ∑ 𝐹𝑖 . 𝑐𝑜𝑠𝛼𝑖 = 𝑃1 . cos 𝛼1 + 𝑃2 . cos 𝛼2 + 𝑃3 . cos 𝛼3


𝑖=1

𝑅𝑥 es la resultante según el eje x.


Proyectando todas las fzas sobre el eje y,se tendrá:
𝑛

𝑅𝑦 = ∑ 𝑃𝑟𝑜𝑦𝑦 𝐹 = ∑ 𝐹𝑖 . 𝑠𝑖𝑛𝛼𝑖 = 𝑃1 . sin 𝛼1 + 𝑃2 . sin 𝛼2 + 𝑃3 . sin 𝛼3


𝑖=1

𝑅𝑦 es la resultante según el eje y.


𝑛

𝑀𝑅𝑂 = ∑ 𝑀𝑖𝑂
𝑖=1

La dirección de la resultante la calculamos como:

27
ESTATICA Y RESISTENCIA DE MATERIALES PROF.CRAVOTTA DIEGO

Desarrollo
Aplicamos el primer grupo de los sistemas de ecuaciones.

Si comparamos los resultados obtenidos en forma gráfica (Figura) y en forma


analítica, observamos que prácticamente son iguales, tanto la intensidad de R,
como el valor del ángulo 𝛼𝑅 .
28
ESTATICA Y RESISTENCIA DE MATERIALES PROF.CRAVOTTA DIEGO

En forma gráfica R=4,6 N 𝛼𝑅 = 287°


En forma analítica R=4,55 N 𝛼𝑅 = 286,20°

29
ESTATICA Y RESISTENCIA DE MATERIALES PROF.CRAVOTTA DIEGO

TEMA :CONDICIONES ANALITICAS DE EQUILIBRIO

EQUILIBRANTE DE UN SISTEMA DE FUERZAS

Es una fuerza que anula el efecto externo de un sistema de fuerzas; es


colíneal, de igual magnitud y de sentido contrario a la resultante.
i)FUERZAS CONCURRENTES

Un sistema de fuerzas concurrentes está en equilibrio, cuando la suma


algebraica de sus proyecciones sobre dos ejes cualesquiera es cero.
∑ 𝐹𝑥 = 0

∑ 𝐹𝑦 = 0

Toda rotación del punto material queda descartada por ser imposible la
presencia en él de un brazo de cupla.

EJEMPLO

¿Esta en equilibrio el sistema de fuerzas de la siguiente figura?

Aplicando las condiciones [1 ] se tiene : ii)FUERZAS NO CONCURRENTES

En este caso las fuerzas aplicadas,pueden originar una traslación o una


rotación del sistema material.
Para anular el efecto traslatorio habrá que anular la resultante del sistema, que
analíticamente se traduce por las dos ecuaciones ∑ 𝐹𝑥 = 0 , ∑ 𝐹𝑦 = 0 y para
eliminar toda posible rotación es preciso anular el momento del sistema de
fuerzas, respecto de cualquier punto del plano de éstas, lo cual se expresa por
una ecuación de momentos igualada a cero ∑ 𝑀𝐶 = 0 .

∑ 𝐹𝑥 = 0

∑ 𝐹𝑦 = 0

{∑ 𝑀𝐶 = 0
30
ESTATICA Y RESISTENCIA DE MATERIALES PROF.CRAVOTTA DIEGO

EJEMPLO
Un sistema de fuerzas no concurrentes está en equilibrio estático, cuando la
suma algebraica de las proyecciones de las fuerzas sobre cada uno de dos ·ejes Verificar si el sistema de fuerzas de la figura está en equilibrio.
cualesquiera sea nula, como así también nula la suma algebraica de los
momentos de las fuerzas respecto de cualquier punto del plano.
Las tres condiciones enunciadas,independientes entre si, pueden expresarse
en otras dos formas,una es:

∑ 𝐹𝑥 = 0

∑ 𝑀𝐴 = 0

{∑ 𝑀𝐵 = 0

La otra forma de expresar el equilibrio es mediante tres ecuaciones de


momentos con respecto a tres puntos arbitrarios del plano, no alineados, y
cada ecuación deberá igualarse a cero.

Es decir, por una suma de proyecciones sobre un eje, igual a cero y por dos En base al sistema de referencia adoptado tenemos que :
sumas de momentos respecto de dos puntos A y B cada una ,igual a cero.Para Proyección sobre una horizontal o proyección sobre el eje x:
asegurar la independencia de las tres ecuaciones,la recta AB no debe ser ∑ 𝐹𝑥
perpendicular al eje x.
𝑃2 − 𝑃3 𝑐𝑜𝑠𝛼 = 15 − 3 .0,5 𝑡 = 0
Proyección sobre una vertical o proyección sobre el eje y:
∑ 𝐹𝑦
−𝑃1 + 𝑃3 . 𝑠𝑒𝑛 60° + 𝑃4 + 𝑃5 − 𝑃6 = −4,8 + 2,6 + 5 + 2 − 4,75 𝑡
=0
Momento respecto de A o con respecto al punto A

31
ESTATICA Y RESISTENCIA DE MATERIALES PROF.CRAVOTTA DIEGO

∑ 𝑀𝐴 = + 𝑃3 . 𝑑 + 𝑃4 .5 + 𝑃5 . 8 − 𝑃6 .10
= 3 . 𝑠𝑒𝑛60° . 2,50 + 5 . 5 + 2 . 8 − 4,75 .10 𝑡. 𝑚 = −0,05
=0
Satisfechas las tres condiciones expresadas,el sistema de fuerzas está en
equilibrio.
Si aplicamos la otra condicion se comprueba el equilibrio del sistema
de fuerzas.

∑ 𝐹𝑥 = 𝑃2 − 𝑃3 𝑐𝑜𝑠𝛼 = 15 − 3 .0,5 𝑡 = 0

∑ 𝑀𝐴 = + 𝑃3 . 𝑑 + 𝑃4 .5 + 𝑃5 . 8 − 𝑃6 .10 Observa que la tensión 1 forma con el eje x un ángulo de 0° y el peso del
= 3 . 𝑠𝑒𝑛60° . 2,50 + 5 . 5 + 2 . 8 − 4,75 .10 𝑡. 𝑚 = 0 cuerpo, un ángulo de 90° .También podemos decir que la tensión 1 forma un
ángulo de 180° con el eje x y el peso del cuerpo un ángulo de 270° o de -90°.
∑ 𝑀𝐵 = 4,85 . 10 − 2,6 . 7,5 − 5 . 5 − 2 . 2 = 0 En todos los casos la solución del problema nos debe llevar a los mismos
resultados.
VINCULO Si usamos los ángulos de 0° y 90°, deberemos colocar a mano los signos de
las proyecciones de las fuerzas. En el otro caso, usamos siempre el signo
Para que un cuerpo esté en equilibrio tanto en traslacion como en rotación , es positivo y las funciones trigonométricas de esos ángulos se encargarán de los
necesario que el cuerpo este vinculado de alguna manera. signos. Cualquiera sea el método que utilices, deberás tener la precaución de
Ejemplos de vinculos son :una mesa que sostiene un objeto, una cuerda de no mezclarlos, ya que te llevarán a soluciones incorrectas. Para resolver el
la que se suspende una lámpara, una columna, el piso,etc. problema, planteamos las ecuaciones de equilibrio. Colocaremos el símbolo
de cada fuerza desconocida.Planteamos las ecuaciones de equilibrio:
REACCIONES VINCULARES

Reacciones de vínculos son las fuerzas que los vínculos ejercen sobre los
cuerpos a ellos vinculados. Estas reacciones son siempre de igual dirección y
de sentido opuesto al movimiento que impide o limita. Resolvemos el sistema de ecuaciones:
Por ejemplo,una cuerda es un vínculo que sólo puede reaccionar en la
dirección de su eje con fuerzas que tienden a extender la cuerda.
Ejemplo
Un cuerpo que pesa 50 N está suspendido mediante dos cuerdas, como indica reemplazando en la primera:
la figura. En-cuentra las tensiones en cada cuerda.

32
ESTATICA Y RESISTENCIA DE MATERIALES PROF.CRAVOTTA DIEGO

Ejemplo
Una barra rígida de 75 cm de largo, está apoyada en A (Ver fig. ). En su
extremo izquierdo (I), se ejerce una fuerza 𝐹1 de 24 N y en su extremo
derecho (D), actúa una fuerza 𝐹2 de 12 N. El vínculo A ejercerá
una reacción 𝑅𝑉 igual a la suma de 𝐹1 y 𝐹2 pero de sentido contrario. con lo que queda:

Dicha reacción de vínculo hace las veces de equilibrante para permitir que se
simplificando y sustituyendo d2 por (0,75 m - d1)
cumpla con la 1º condición de equilibrio. De esta manera:

distribuyendo y agrupando

Ejemplo
La siguiente figura esquematiza un trampolín. Determina las reacciones en las
(Se desprecia el peso propio de la barra). El punto de aplicación de la reacción articulaciones A y B. La fuerza en C es de 500 N, la distancia AB = 0,50 m y
de vínculo será la posición del apoyo A. Dicho apoyo estará en un punto tal la longitud de la barra AC es de 1,75 m.
que cumpla con la 2º condición de equilibrio. Así:

Luego será:

Para conocer los valores de 𝑑1 y de 𝑑2 se puede resolver el sistema de


ecuaciones formado por: En este caso no tenemos acciones horizontales. Luego, no hay reacciones
horizontales. En consecuencia digamos que son necesarias dos fuerzas
reactivas en los apoyos A y B, una en cada uno.Un poco de lógica no nos hará
33
ESTATICA Y RESISTENCIA DE MATERIALES PROF.CRAVOTTA DIEGO

mal. De acuerdo a la propiedad de los vínculos, es inmediato que la reacción Por lo que un apoyo simple restringue un grado de libertad ,un apoyo doble
del vínculo A deberá ser hacia abajo y que la reacción del vínculo B deberá restringue dos grados de libertad y finalmente el empotramiento restringue
ser hacia arriba.Según se recomienda, utilizaremos en primer lugar la ecuación tres grados de libertad.
de equilibrio de momen-tos respecto del apoyo A. Siempre lo que restringue es las reacciones que generan los vinculos.

Utilizamos ahora la segunda ecuación de equilibrio:

Cuando no podemos determinar el sentido de una fuerza desconocida, se


adopta cualquiera, generalmente el positivo. Si luego de los cálculos, su valor
resulta positivo, el sentido elegido es el correcto. Caso contrario, tiene sentido
opuesto.
Los vinculos o apoyos se caracterizan por los grados de libertad(movimientos)
que restringuen .
i)Apoyo simple o de 1° especie

ii) Apoyo doble o de 2° especie

iii)Apoyo triple o de 3° especie o Empotramiento.

34
ESTATICA Y RESISTENCIA DE MATERIALES PROF.CRAVOTTA DIEGO

CARGAS  CARGA DISTRIBUIDA RECTANGULAR

Se denomina asi a toda fuerza que actua sobre una estructura. Este tipo de carga se caracteriza por distribuirse sobre una longitud ,pudiendo
o no cubrir toda la viga. Para convertir esta carga en puntual ,se multiplica la
Pueden clasificarse en base a la zona de aplicación ,de acuerdo al tiempo de
carga distribuida por la longitud ,y se coloca a la mitad de la misma.
aplicacion ,de acuerdo al tiempo de permanencia,etc.
P=q.l

 CARGA DISTRIBUIDA TRIANGULAR

La caracteristica de este tipo de carga es su forma triangular que puede o


no cubrir toda la longitud de la viga,el aumento de esta carga es lineal.
Para encontrar la carga puntual equivalente tenemos que encontrar el area
del triángulo y luego la distancia a la que esta actuando esa carga puntual
,va a ser a 1/3 del angulo recto y a 2/3 del angulo agudo.

 CARGA PUNTUAL

Esta es representada por una carga P en un solo punto de la viga

P = A= b . h /2 = l .q / 2
P = 5 ft . 10 kips/ ft / 2 = 25 kips / ft

35
ESTATICA Y RESISTENCIA DE MATERIALES PROF.CRAVOTTA DIEGO

DIAGRAMA DE CUERPO LIBRE Ejemplo


Es un esquema simpificado donde se dibuja la estructura representado solo sus Obtener las reacciones de vinculo de la siguiente viga.
ejes,se reemplazan los vinculos por sus reacciones,se colocan las cargas
puntuales representadas por sus proyecciones horizontales y verticales y se
reemplazan las cargas distribuidas por sus equivalentes puntuales aplicadas en
sus baricentros.

36
ESTATICA Y RESISTENCIA DE MATERIALES PROF.CRAVOTTA DIEGO

RESISTENCIA DE LOS MATERIALES

En el estudio estático de cuerpos y estructuras, se determina la resultante de


las fuerzas y se averigua si el cuerpo está en equilibrio o no. Si la resultante es
nula el cuerpo está en equilibrio estático, condición general de las estructuras.
Por otra parte la rama denominada resistencia de materiales, establece las
relaciones entre las cargas aplicadas y los efectos en el interior de los
elementos estructurales debido a las acciones mutuas entre las partículas del
cuerpo.Dichos efectos interiores o fuerzas interiores son por ejemplo la
fatigas,esfuerzos y tensiones elásticas del material.
Para estudiar los efectos de las cargas aplicadas, es necesario conocer la
magnitud de las fuerzas internas. La forma de obtener las fuerzas internas de
una estructura es aíslar una disposición particular del elemento estructural a
traves de un plano de corte al elemento. Sobre este se indica todas las fuerzas
aplicadas y las fuerzas internas que actúan sobre él para mantener en
equilibrio la parte aislada del elemento.
Una vez resuelto en forma apropiada el sistema de fuerzas que actúa en la
sección, las fórmulas establecidas permitirán determinar los esfuerzos en la
sección considerada como veremos mas adelante.
CONCEPTOS FUNDAMENTALES

i) ESTRUCTURA
Es un elemento o conjunto de elementos capaces de recibir, resistir y tansmitir
cargas sin deformarse.
ii) CHAPA
Es una estructura plana capaz de resistir cargas en su propio plano.

37
ESTATICA Y RESISTENCIA DE MATERIALES PROF.CRAVOTTA DIEGO

Fig.2
Fig.1
b
CENTRO DE GRAVEDAD ,CENTROIDE Y BARICENTRO
XG =
2
El centro de gravedad G es el punto de aplicación de la fuerza peso en un h
YG =
cuerpo.El centroide o baricentro es un punto que define el centro geometrico 2
de un objeto.Si consideramos que el elemento tiene simetría, una densidad
El baricentro de un triángulo se determina trazando las mediatrices de cada
constante y no se tiene en cuenta el valor de la gravedad, el centro de
uno de los lados del triángulo unidas al vértice opuesto de dichas líneas lo cual
gravedad coincide con el centroide. se interceptaran en un solo punto cuyas coordenadas dependiendo de la
CALCULO DEL BARICENTRO DE FIGURAS GEOMÉTRICAS distancia o de la atura podrán ser un tercio de la base o dos tercios de la base y
con respecto a la altura a un tercio de la altura o a dos tercios de la altura
Para calcular el baricentro de figuras geométricas conocidas debemos realizar según sea lo conveniente.
el cálculo de la siguiente manera:
El baricentro de una figura cuadrada se determina trazando las diagonales del
cuadrado y el punto de intersección entre dichas diagonales es el baricentro
cuyas coordenadas estarán dadas de la siguiente manera en el eje “x” a la
mitad de la base y en el eje “y” a la mitad de la altura.
El baricentro de una figura rectangular se determina de la misma forma que la
utilizada o empleada en el cuadrado trazando sus diagonales donde el punto de
intersección será considerado el baricentro ubicado a las mismas coordenadas
que las del cuadrado.
Fig.3
X G = 1/3b
YG = h/3

38
ESTATICA Y RESISTENCIA DE MATERIALES PROF.CRAVOTTA DIEGO

El baricentro de un circulo por su forma será considerado el radio de la misma Las coordenadas centro de gravedad 𝑋𝐺 y 𝑌𝐺 de una figura simple conocidas
cuya distancia será equidistante ya sea para el eje “x” y para el eje “y” se calculan en base al concepto de momento estático de superficie con
respecto a cada uno de los ejes.Esto involucra tomar diferenciales de area (da)
y luego sumar cada momento estatico de cada una de esas superficies
obteniendo asi una integral.

Fig.4

X G = En el centro ; YG = En el centro
MOMENTO DE PRIMER ORDEN O MOMENTO ESTATICO DE UNA
SUPERFICIE

Se llama momento de primer orden de una superficie plana con respecto a un


eje al producto del area por distancia del area al eje considerado.El momento
de primer orden se representa con la letra S o Q. Fig.6
El valor de 𝑆𝑥 se obtiene al multiplicar el area total por la distancia del 𝑆𝑥 = ∫ 𝑦 . 𝑑𝑎
baricentro de la superficie al eje x.
𝑆𝑥 = 𝐴. 𝑌𝐺 (1) 𝑆𝑦 = ∫ 𝑥 . 𝑑𝑎
Podemos igualar las expresiones (1) y (2).
El valor de 𝑆𝑦 , se obtiene al multiplicar el area total por la distancia del
baricentro de la superficie al eje y.
𝑆𝑦 = 𝐴. 𝑋𝐺 𝐴 . 𝑌𝐺 = ∫ 𝑦 . 𝑑𝑎 (3)
∫ 𝑦 . 𝑑𝑎
𝑌𝐺 =
𝐴
De manera similiar podriamos encontrar la otra coordenada del baricentro:

∫ 𝑥 . 𝑑𝑎
𝑋𝐺 =
𝐴
Vamos a encontrar el baricentro de un rectángulo a modo de ejemplo.

Fig.5

39
ESTATICA Y RESISTENCIA DE MATERIALES PROF.CRAVOTTA DIEGO

Como vemos las coordenadas del baricentro coinciden con las obtenidas al
trazar las diagonales del rectangulo.

DETERMINACION DEL BARICENTRO DE UNA FIGURA COMPUESTA

 MÉTODO ANALITICO

Para encontrar las coordenadas del baricentro de una figura compuesta hay
que dividir a la superficie total en superficies de figuras simples.
Fig.7
da = b.dy

ℎ ℎ ℎ 𝑦 2 ℎ 𝑏. ℎ2
𝑦. 𝑑𝑎 = 𝑦. 𝑏 . 𝑑𝑦 = 𝑏 𝑦. 𝑑𝑦 = 𝑏. =
∫ 𝑦 . 𝑑𝑎 ∫0 ∫0 ∫0 2 |0 2
𝑌𝐺 = =
𝐴 𝑏. ℎ

=
2
𝑦. 𝑏 . 𝑑𝑦 representa el momento estatico del elemento rayado repecto al eje x.
Seguiendo la misma metodología de calculo pero encontrando el momento de
inercia respecto al eje “y” obtendriamos :
𝑏 Fig.9
𝑋𝐺 = El momento de primer orden con respecto al eje x sera igual la sumatoria de
2
los momentos de primer orden de cada figura simple respecto al eje x.De la
misma manera, el momento de primer orden con respecto al eje y sera igual la
sumatoria de los momentos de primer orden de cada figura simple respecto al
eje y.

𝐴. 𝑦𝐺 = 𝐴1 . 𝑦1 + 𝐴2 . 𝑦2 + 𝐴3 . 𝑦3 + ⋯ 𝑒𝑡𝑐

40
ESTATICA Y RESISTENCIA DE MATERIALES PROF.CRAVOTTA DIEGO

EJEMPLO

Determinar analiticamente el baricentro de la siguiente superficie.

𝐴. 𝑥𝐺 = 𝐴1 . 𝑥1 + 𝐴2 . 𝑥2 + 𝐴3 . 𝑥3 + ⋯ 𝑒𝑡𝑐

De las expresiones anteriores nos queda:

xi es la distancia de baricentro de la figura al eje y.

yi es la distancia de baricentro de la figura al eje x.

 METODO GRAFICO

Consideramos un sistema de vectores representativos de las superficies


componentes aplicados en sus centros de gravedad 𝐺1 , 𝐺2 , 𝐺3 . Las fuerzas
𝐴1 , 𝐴2 , 𝐴3 forman entre si un ángulo de 90° y por medio del metodo del
poligono funicular se obtienen las resultantes 𝑅1 las cuales determinan las
rectas cuya intersección da el baricentro G desconocido,ver ejemplo.

41
ESTATICA Y RESISTENCIA DE MATERIALES PROF.CRAVOTTA DIEGO

Como vemos el eje x se trazo sobre la parte superior de la fig compuesta ,si se
hace sobre la parte inferior de la fig compuesta, el YG es :
A1 .y1 +A2 .y2 +A3 .y3 20 . 19+28 . 11+40. 2
YG = = =8,72 cm
A 88
Como vemos es lo mismo ya que, si a 20 cm – 8,72cm = 11,28cm = 11,3cm Se representa con la letra I o J y se mide en 𝑐𝑚4 .
𝑎
MOMENTO DE INERCIA DE SEGUNDO ORDEN
𝐼𝑋 = ∫ 𝑦 2 . 𝑑𝐴
𝑏
El momento de inercia de segundo orden es una propiedad geometrica de la
sección transversal de elementos estructurales y además determina la El momento de inercia de un rectángulo con respecto al baricentro (𝐼̅𝑥 ) es:
resistencia máxima de un elemento estructural bajo la flexión.También es una
medida de la resistencia que tiene un elemento estructural, de cambiar su
movimiento de rotación en torno de un eje dado,esto ultimo se vera en el radio
de giro en los problemas de pandeo o flexión lateral de columnas.
El momento de inercia axil o simple de una superficie plana S de area A
respecto de un eje x de la misma , es la suma de los productos de cada porción
de area ∆𝐴 en que se ha subdivido la superficie ,por el cuadrado de su
distancia al eje considerado.Disminuyendo ∆𝐴 y aumentando su numero,se
tendra la expresión del momento de inercia de una superficie comprendida
entre limites definidos. Fig.11
ℎ/2 ℎ/2 ℎ/2
𝑦 3 ℎ/2
𝐼̅𝑥 = ∫ 𝑦 2 . 𝑑𝐴 = ∫ 𝑦 2 . 𝑏. 𝑑𝑦 = 𝑏 ∫ 𝑦 2 . 𝑑𝑦 = 𝑏. |
−ℎ/2 −ℎ/2 −ℎ/2 3 −ℎ/2
ℎ ℎ 3
(2)3 (− 2) 𝑏. ℎ3 𝑏. ℎ3 𝑏. ℎ3
= 𝑏. − 𝑏. = + =
3 3 24 24 12

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ESTATICA Y RESISTENCIA DE MATERIALES PROF.CRAVOTTA DIEGO

El momento de inercia de un cuadrado con respecto al baricentro (𝐼̅𝑥 ) es: El momento de inercia de la figura con respecto al eje x es igual al momento
de inercia de la figura con respecto al centro de gravedad ,más el producto del
𝑎4 área de la figura por el cuadrado de la distancia que hay desde el baricentro de
𝐼̅𝑥 =
12 la figura al eje x.
El momento de inercia de un triángulo con respecto al baricentro (𝐼̅𝑥 ) es:
𝑏 . ℎ3 𝐼𝑦 = ̅̅̅
𝐼𝑦 + 𝐴 . (𝑑1 )2
𝐼̅𝑥 =
36
El momento de inercia de un circulo con respecto al baricentro (𝐼̅𝑥 ) es : PROCEDIMIENTO GENERAL PARA CALCULAR EL MOMENTO DE INERCIA
DE UNA FIGURA COMPUESTA
𝜋 . 𝑑4
𝐼̅𝑥 = 1- Divida la figura compuesta en figuras simples .Identifique las partes
64
como 1,2,3,etc.
El teorema de los ejes paralelos o de steiner, se usa para calcular el momento 2- Localice la distancia del baricentro de cada figura simple a cada eje de
de inercia con respecto a un eje distinto al que pasa por su centro de gravedad. referencia .Al eje x designe estas distancias como 𝑦1 , 𝑦2 , 𝑦3 .Mientras
TEOREMA DE LOS EJES PARALELOS O DE STEINER
que al eje y designe estas distancias como 𝑥1 , 𝑥2 , 𝑥3 .
3- Localice el baricentro de la sección compuesta utilizando el método
Este teorema sirve para calcular el momento de inercia de una figura con determinación analitica del baricentro de una figura compuesta.
respecto a un eje determinado. 4- Determine la distancia 𝑑𝑖 que es la diferencia entre la coordenada
baricentro 𝑌𝐺 de la figura compuesta y la distancia del baricentro
𝑦𝑖 de cada figura simple al eje x .

𝑑𝑖 = 𝑌𝐺 − 𝑦𝑖

5- Calcule el momento de inercia de cada figura simple con respecto a su


propio eje baricentrico y designe estos valores como 𝐼̅1 , 𝐼̅2 , 𝐼̅3 .
Fig.12
El teorema dice que el momento de inercia de un figura con respecto a un eje 6- Calcule el término de transferencia de cada parte con 𝐴𝑖 . 𝑑𝑖 2 en
cualquiera es igual al momento de inercia de la figura con respecto al centro donde 𝐴𝑖 es el área de cada figura simple y 𝑑𝑖 es la distancia
de gravedad ,más el producto del área de la figura por el cuadrado de la calculada en el paso 4.
distancia que hay desde el baricentro de la figura al eje considerado. 7- Calcule el momento total de inercia de la sección compuesta con
El momento de inercia de la figura con respecto al eje x es igual al momento respecto a un eje x.
de inercia de la figura con respecto al centro de gravedad ,más el producto del 𝐼𝑇 = 𝐼̅1 + 𝐴1 . 𝑑1 2 + 𝐼̅2 + 𝐴2 . 𝑑2 2 + 𝐼̅3 + 𝐴3 . 𝑑3 2
área de la figura por el cuadrado de la distancia que hay desde el baricentro de Lo mismo se procede para el calculo del momento total de inercia de la
la figura al eje x. sección compuesta con respecto a un eje y pero considerando otra distancia.
𝑑𝑖 = 𝑋𝐺 − 𝑥𝑖
𝐼𝑥 = ̅̅̅
𝐼𝑥 + 𝐴 . (𝑑)2
43
ESTATICA Y RESISTENCIA DE MATERIALES PROF.CRAVOTTA DIEGO

EJEMPLO Luego debemos calcular centroide de la fig.;para ello debemos las distancias
𝑦𝑖 , 𝑥𝑖 :
Calcular el momento de inercia de la figura T expuesta con respecto a su eje
centroidal. yi es la distancia de baricentro de cada figura simple al eje x.

xi es la distancia de baricentro de cada figura simple al eje y.

Dividimos la figuracompuesta en figuras simples conocidas, luego trazamos


un sistema de ejes cartesianos por el borde de la fig.compuesta.

44
ESTATICA Y RESISTENCIA DE MATERIALES PROF.CRAVOTTA DIEGO

TEMA :ESFUERZOS

El esfuerzo es la resistencia interna que ofrece un área unitaria del material del
que está hecho para una carga aplicada externa..Por lo tanto la resistencia de
materiales establece las reacciones entre cargas exteriores aplicadas y sus
efectos en el interior de los solidos,es decir, que ante una fuerza externa ESFUERZOS TANGENCIAL O CORTE SIMPLE
aparece una fuerza interna por el principio de accion y reaccion.
Ante un carga externa al material ,el mismo se puede desformar como puede La tensión cortante simple, a diferencia de la tensión de tracción y
ser alargase,contraerse o retorserce . compresión, está producida por fuerzas que actúan paralelamente al plano que
El objetivo de cualquier análisis de resistencia es establecer la seguridad de las soporta. La tensión cortante puede denominarse tensión tangencial.
un material ante un determinado esfuerzo que se produzca en el mismo. Los esfuerzos cortantes ocurren en pernos, pasadores y remaches usados para
Los esfuerzos son de tracción,compresión, flexión,torsión,cizalladura o unir diversos elementos estructurales y componentes de la maquinas.
cortante,pandeo.

ESFUERZO NORMAL

 COMPRESIÓN

Si la fuerza N aplicada de manera perpendicular al plano de la sección de su


baricentro tiende a acortar el trozo AS ( le asignaremos signo negativo).Por
ejemplo mampasterias,fundiciones,hormigon,bielas cortas,etc.Es necesario
advertir que la compresión es relativamente corta ;de lo contrario se hace un
caso especial de pandeo (columnas). Fig.8
Considerándose por ejemplo los elementos Ay B unidos por un roblón ver
(fig.8), si los elementos están sometidos a fuerzas de tensión, de magnitud P,
se desarrollaran esfuerzos en la sección del remache que corresponde al plano
de corte.
𝑃
El esfuerzo cortante tau 𝜏 , se obtiene según la ecuación 𝜏 = .
𝐴
 TRACCIÓN

Si N tiende a alargar la barra AS (le asignamos signo


positivo).Ejemplos:cables de suspensión, tirantes,correas,etc.

45
ESTATICA Y RESISTENCIA DE MATERIALES PROF.CRAVOTTA DIEGO

Sustituyendo esta última ecuación tenemos la siguiente expresión matemática


que nos permite calcular el valor del esfuerzo cortante.

Ejemplo

Fig.9 Determinar el esfuerzo cortante de una conexión, sea perno, pasador o


Las unidades de medida son al igual que la tensión interna del esfuerzo remache de la siguiente, con una fuerza P = 40kN y un diámetro del pasador
normal. d=25 mm.

CORTANTE SIMPLE Y DOBLE

Se llama cortante simple,porque una sola sección tranversal del perno o roblon
resiste la fuerza cortante aplicada.
Se llama cortante doble,porque hay dos secciones tranvsersales que resisten la
fuerza aplicada.
Para desarrollar la ecuación de la cortante doble nos basamos en un pasador
que esta sometido a una fuerza P.

Fig.10
Desde el punto de vista, se realiza un análisis sobre la ecuación de τ = F/A
donde nuestro problema es calcular su equivalencia de la fuerza F.

46
ESTATICA Y RESISTENCIA DE MATERIALES PROF.CRAVOTTA DIEGO

FLEXIÓN
A este tipo de esfuerzo se ven sometidas las vigas y las placas de una
La flexión es una combinación de esfuerzos de compresión y de tracción. estructura. Al saltar en la tabla del trampolín de una piscina, la tabla se
En la figura 23 la fibras superiores estan sometidas a compresion mientras que flexiona. También se flexiona un panel de una estantería cuando se carga de
, las inferiores a tracción. El rasgo más destacado es que un objeto sometido a libros o la barra donde se cuelgan las perchas en los armarios.
flexión presenta una superficie de puntos llamada fibra neutra tal que la
distancia a lo largo de cualquier curva contenida en ella no varía con respecto MODULO RESISTENTE
al valor antes de la deformación. El esfuerzo que provoca la flexión se
denomina momento flector. Es logico pensar que esa flexión tiene que tener un limite para evitar que la
viga se rompa por flexion.
Aqui, aparece una propiedad importante de la forma de la seccion en funcion
del trabajo a la flexion:
el módulo resistente (W).
Para la determinación del momento o módulo resistente (Wx), se emplea la
siguiente fórmula que permite calcular el módulo resistente a flexión de la
sección de cualquier perfil estructural:

donde,
Ixx es el momento de inercia del perfil respecto al eje x-x o eje neutro de la
sección.
ymáx es la distancia del eje neutro de la sección a la fibra más alejada de la
misma.
La unidad de medida es del momento resistente es [cm3 ].
Fig.23 Por tanto, para calcular el momento resistente (Wx) de la sección,
previamente habrá que conocer el valor de estas otras magnitudes
geométricas.
El momento de inercia (Ixx) de la sección total del perfil, y la distancia (ymáx)
medida desde la posición del eje neutro de la sección a su fibra más alejada
(que es la zona de la sección del perfil donde el nivel tensional es mayor).

Fig.24
47
ESTATICA Y RESISTENCIA DE MATERIALES PROF.CRAVOTTA DIEGO

𝐼𝑥𝑥
𝑊𝑥 =
𝑦𝑚𝑎𝑥
Fig.25
𝑏. ℎ3⁄ 𝑏. ℎ2
EJEMPLO 𝑊𝑥 = 12 =
ℎ/2 6

EJEMPLO

Dada la siguiente figura calcular su módulo resistente.

𝐼𝑥𝑥
𝑊𝑥 =
𝑦𝑚𝑎𝑥

𝑎4⁄ 3
𝑊𝑥 = 12 = 𝑎
𝑎/2 6

48
ESTATICA Y RESISTENCIA DE MATERIALES PROF.CRAVOTTA DIEGO

El teorema de los ejes paralelos tenemos que:

𝐼𝑇 = 𝐼̅1 + 𝐴1 . 𝑑1 2 + 𝐼̅2 + 𝐴2 . 𝑑2 2
𝑏. ℎ3 𝑏. ℎ3
𝐼𝑇 = + 𝑏. ℎ . 𝑑1 2 + + 𝑏. ℎ . 𝑑2 2
12 12
4. 23 4 . 83
𝐼𝑇 = + 4 .2 . (3,4 − 1)2 + + 4 . 8 . (3,4 − 4)2
12 12

8 1152 512 288


𝐼𝑇 = + + +
3 25 3 25

𝐼 = 𝐼𝑥 = 𝐼𝑥𝑥 = 230,94 𝑐𝑚4 Por el teorema de los ejes paralelos

𝐼𝑥𝑥 230,94 𝑐𝑚4


𝑊𝑥 = = = 50,19 𝑐𝑚3
𝑦𝑚𝑎𝑥 4,6𝑐𝑚
EJEMPLO

Se desea colocar una viga de madera de seccion rectangular que tiene una
seccion F= 600 𝑐𝑚2 (20 x 30 cm).como conviene ubicarla?
La misma seccion puede ser:

49
ESTATICA Y RESISTENCIA DE MATERIALES PROF.CRAVOTTA DIEGO

PANDEO

El pandeo es un comportamiento típico de los elementos estructurales


(estrechos y largos), que están sometidos a esfuerzos de compresión. Cuando
la carga de compresión aumenta progresivamente llega a un valor en el cual el
elemento esbelto, en lugar de limitarse a cortar su altura, curva su eje; una
vez que esto ocurre aunque no se incremente el valor de la carga el elemento
continúa curvándose hasta el colapso definitivo. Una característica del pandeo
es que las deformaciones y tensiones no son proporcionales a las cargas
actuantes, aun cuando el material se comporte elásticamente (las tensiones son
proporcionales a las deformaciones especificas).

Fig.26
Con lo que podemos decir, que el pandeo es la carga máxima que puede
soportar una pieza sin dejar de funcionar satisfactoriamente en la estructura de
Algunas consideraciones que puede ocurrir en una viga son : la maquina (es decir, que no falle estructuralmente), estando limitada por la
Por una deficiencia en el diseño, la viga se colocó con la menor dimensión de deformación elástica de la misma. El pandeo elástico es una forma de
la sección en forma perpendicular a su eje. De este modo, la resistencia a la comportamiento de una pieza, para las cuales la deformación elástica puede
flexión es menor que si se la hubiese colocado con el lado mayor de la sección limitar la capacidad portante de la misma. Existen cuatro tipos de pandeo:
en forma perpendicular a su eje. Es decir, tiene menor momento de inercia y articulado-articulado, empotrado libre, empotradoempotrado,empotrado-
menor módulo resistente, y ante cualquier incremento de la carga se produce articulado.
una considerable flexión que puede llegar al colapso. Este caso puede ocurrir en piezas que tienen ciertas dimensiones relativas,
normalmente en piezas de pared delgada o piezas delgadas e incluyen
columnas esbeltas, vigas doble T de alas anchas,placas delgadas comprimidas
de canto o sometidas a corte, cilindros de pared delgada bajo compresión axial
o torsión, etc.

50
ESTATICA Y RESISTENCIA DE MATERIALES PROF.CRAVOTTA DIEGO

FATIGA PRINCIPIO DE BERNOULLI – NAVIER

La fatiga consiste en la repetición cíclica de una carga sobre un material. Estas Para el estudio dela flexión pura, vamos a plantear la siguiente hipótesis de
cargas repetidas pueden formar una microgrieta sobre un defecto estructural, Navier: “Las secciones planas y perpendiculares al eje de la viga antes de la
principalmente debido a una concentración de tensiones, que se va deformación, siguen siendo planas y perpendiculares al eje de la viga después
propagando carga a carga hasta producir el fallo del material por fatiga. La de la deformación”.
rotura por fatiga tiene aspecto frágil aún en metales dúctiles, puesto que no
hay apenas deformación plástica asociada a la rotura. El proceso consiste en
un inicio y posterior propagación de fisuras, que crecen desde un tamaño
inicial microscópico hasta un tamaño macroscópico capaz de comprometer la
integridad estructural del material. La superficie de fractura es perpendicular a
la dirección del esfuerzo. Fig.27
PROPIEDADES DE LOS MATERIALES
En los elementos de máquinas o estructuras, debe tenerse en cuenta que las
solicitaciones predominantes a que generalmente están sometidos no resultan La ductilidad es una propiedad de ciertos materiales que bajo la acción de una
estáticas ni cuasi estáticas, muy por el contrario en la mayoría de los casos se
fuerza ,pueden deformarse sin llegar a romperse.En cambio, los materiales
encuentran afectados a cambios de tensiones que se repiten sistemáticamente
(en función sinusoidal del tiempo) y que producen la rotura del material para que no poseen esa propiedad se califican como frágiles.Esto quiere decir, que
valores de las mismas considerablemente menores que las calculadas para los materiales fragiles se rompen casi sin deformación.Los materiales ductiles
cargas estáticas. Un ejemplo de ello se tiene en un alambre: flexionándolo soportan mayor cantidad de uso, estos materiales se estiran y antes de
repetidamente se rompe con facilidad, pero la fuerza que hay que hacer para romperse en la fase de fluencia,una vez superado ese limite las deformaciones
romperlo en una sola flexión es muy grande. También es muy común en son irreversibles y permanentes.Los materiales ductiles se usan en la industria
puentes, automóviles,aviones, etc. ya que, pueden obtenerse hilos,alambres, entre otras prestaciones.Algunos
Los tipos de fatiga se los clasifica según la forma de alternancia de las ejemplos de estos materiales son :
tensiones. Así que podemos diferenciar: alternados, intermitentes y acero,bronce,laton,hierro,oro,plata,aluminio,cobre.
pulsatorios.
Alternados se generan cuando las tensiones cambian de signo La maleabilidad es la propiedad que presentan algunos materiales de poder ser
alternativamente. descompuestos en láminas sin que el material en cuestión se rompa, o en su
Intermitentes en este caso los esfuerzos tienen siempre el mismo sentido y su defecto, extendidos, sin que tampoco se dañen.Por ejemplo el
ciclo va desde cero a un valor determinado, que puede ser positivo o negativo. cobre,estaño,aluminio. Los materiales maleables son muy poco plausibles de
Pulsatorios tienen cuando la tensión varía de un máximo a un mínimo, distinto ser afectados por cuestiones como la corrosión o el óxido.
de cero, dentro del mismo signo.
ENSAYOS DE TRACCIÓN

En base a la acción de las fuerzas interiores en funcion de las fzas exteriores


que experimenta el sólido ,éste en su configuración geometrica presenta
modificaciones denominadas deformaciones.La relación entre éstas y las

51
ESTATICA Y RESISTENCIA DE MATERIALES PROF.CRAVOTTA DIEGO

tensiones,sólo puede obtenerse apelando a experiencias realizadas en


maquinas adecuadas,para ensayo de materiales.

Fig.28
El ensayo de tracción se realiza con probetas (fig.29)cuya sección 𝐴0 se
mantiene constante en una longitud 𝑙0 ,para ensancharse gradualmente en sus El esfuerzo normal (𝜎). que experimenta el material ensayado por unidad de
extremos,y se sujetarse así a las mordazas de la maquina , que desarrolla en superficie ,sometido a la fuerza P.Este esfuerzo se representa con la letra sigma
forma lenta y gradual solicitaciones de fuerzas crecientes P , en el sentido del
eje geométrico CD.La maquina misma registra graficamente los valores de P y
los alargamientos ∆𝑙 de la probeta,referidosa un par de ejes ortogonales.La
figura 30 representa el diagrama de ensayo de una probeta de acero dulce A37
referido a las magnitudes 𝜎 ; 𝜀. Su unidad de medida es N/𝑚2 = Pascal = Pa. O en 𝑘𝑔/𝑐𝑚2.
El alargamiento experimentado por unidad de longitud(cm).Carece de
dimensión,es un número.Generalmente se lo exprese como alargamiento
porcentual 𝛿.
∆𝑙0
𝛿 = 𝜀% = . 100
𝑙0

52
ESTATICA Y RESISTENCIA DE MATERIALES PROF.CRAVOTTA DIEGO

deformaciones permanentes.Si se reduce la carga hasta llegar al valor cero en


el material persiste una deformacion .
La fase EM es la fase plastica o de alargamiento permante , el material pierde
sus caracteristicas iniciales en cuanto al laminado y empieza a calentarse.
En el punto F el material acusa alargamientos mas pronunciados hasta el
punto M de carga máxima.
La fase MR es la fase de estricción y rotura,se produce disminución brusca de
la sección de la barrra.La rotura sobreviene en la posición R ,sin aumento de
carga.
La fig.31 señala tres formas generales de los diagramas tensión-
deformación.a) Corresponde a los mateles frágiles en los cuales sobreviene la
rotura en coincidencia con la carga máxima,sin producirse deformaciones
plásticas apreciables.b)Corresponde a un material dúctil admite alargamientos
plásticos importantes,su rotura coincide con la carga máxima.c)La rotura se
produce luego de alcanzar la carga máxima y los alargamientos plásticos son
muy superiores al material dúctil.

Fig.30
El punto P corresponde al limite de proporcionalidad.
El punto E es el limite elasticidad o limite inicial de fluencia.
El punto F es el limite final de fluencia.
El punto M es la carga maxima que soporta el material.
El punto R es el punto de rotura.
La fase OE es la fase elastica si la carga se anulan los alargamientos Fig.31
desaparece.Esta parte del diagrama esta compuesto por la recta OP la carga y
deformaciones varian proporcionalmente.(ley de Hooke). Consecuencias del ensayo de tracción. 1) La ley de Hooke dice que las
tensiones son proporcionales a las deformaciones.La recta OP (fig.30) es :
En el punto E corresponde a una carga superior a la del limite de
proporcionalidad y en esta zona se producen deformaciones elásticas y 𝜎 = 𝐸 .𝜀
53
ESTATICA Y RESISTENCIA DE MATERIALES PROF.CRAVOTTA DIEGO

Siendo: 𝜎𝑚𝑎𝑥
𝜎𝑎𝑑𝑚 = 𝑘 =
𝑐
𝐸 = 𝑡𝑔 𝛽 ; pendiente de la recta
C: coeficiente de seguridad
La constante 𝐸 es el modulo de elastcidad y cuya expresión matematica es
𝜎/𝜀. El valor de c se adopta tambien ,éste varia entre 3 y 7 para metales ; de 10 a
15 para hormigon,maderas.
1 1
Si 𝜀 = 𝐸 . 𝜎 de donde 𝛼 = 𝐸 es el coeficiente de alargamiento. ECUACIONES FUNDAMENTALES.TRACCIÓN Y COMPRESIÓN.

ENSAYO DE COMPRESIÓN Una barra de sección cte,sometida a dos fuerzas exteriores N o P,iguales y de
sentido opuesto:Pueden originar esfuerzos o tensiones de tracción o
Se ejecuta en piezas cuya longitud inicial no supere en el caso del acero ,a 4
compresión (fig.32).
veces la mas pequeña dimensión transversal de la probeta; de lo contrario la
compresión tiende a flexionar lateralmente (pandeo) a la pieza ensayada.El
correspondiente diagrama de compresión-alargamiento señala la existencia de
la smismas fases que en ensayo a la tracción: una fase perfectamente
elástica;una fase de acortamiento de la probeta de caracter
permamente,acompañada de una dilatación transversal muy sensible(en
oposición a la estricción) y por ultimo la fase plástica que conduce a la rotura
por aplastamiento.Los resultados demuestran que el acero se comporta
igualmente a la tracción y a la compresión.
GRADOS DE SEGURIDAD

Las piezas se construyen en base a una serie de factores como son la


resistencia a las cargas,influencias termicas del ambiente,influencias del
trabajo, homogeneidad de su composición,la naturaleza de la carga:estatica o
dinamica,repetida y alternativa. Conocida la carga maxima, se deduce la
tensión maxima o resistencia,dada la sección.
Fig.32
𝑃𝑚𝑎𝑥
𝜎𝑚𝑎𝑥 = Las fuerzas N actuán en los centros de gravedad de cada sección extrema
𝑆 siguiendo el eje de la barra.Las fuerzas N generan deformaciones homogeneas
La tensión efectivas 𝜎𝑒𝑓 o de trabajo del material estan dentro del limite de que se reparten uniformente en la sección.
proporcionalidad y dicha tension efectiva deben permanecer inferior a la 𝑁
tensión de seguridad o admisibleEsta tensión admisble esta fijada por 𝜎= 𝑒𝑐𝑢𝑎𝑐𝑖ó𝑛 𝑑𝑒 𝑑𝑖𝑚𝑒𝑛𝑠𝑖𝑜𝑛𝑎𝑚𝑖𝑒𝑛𝑡𝑜 𝑜 𝑑𝑒 𝑟𝑒𝑠𝑖𝑠𝑡𝑒𝑛𝑐𝑖𝑎.
𝐴
reglamentos para los distintos materiales.
De la ley de Hooke y sustituyendo en la ecuación anterior nos queda:
54
ESTATICA Y RESISTENCIA DE MATERIALES PROF.CRAVOTTA DIEGO

𝑁 𝐸 . Δ𝑙 EJEMPLO
= 𝑒𝑐𝑢𝑎𝑐𝑖ó𝑛 𝑑𝑒 𝑑𝑒𝑓𝑜𝑟𝑚𝑎𝑐𝑖ó𝑛.
𝐴 𝑙 Una barra de sección circular,la carga es P = 3200kg y el coeficiente de
Observaciones: 𝑘𝑔
trabajo admisible o tensión admisble es de 800 .¿Qué diámetro debería
𝑐𝑚2
a) Las ecuaciones anteriores son validad en la zona elastica del material. tener la barra ?
b) Si la fuerza N nose aplica perpendicular en el centro de gravedad la
repartición de las tensiones no es uniforme. 𝑃 3200 2
𝜋. 𝑑2
𝑆= = = 4 𝑐𝑚 = → 𝑑 = 2,25𝑐𝑚 = 22,5𝑚𝑚
𝜎𝑎𝑑𝑚 800 4
Todos los problemas de resistencia de materiales se pueden agrupar en dos
clases: EJEMPLO

 Problemas de dimensionamiento: Se refiere a la determinación de las Determinar la tensión de trabajo que produce un alargamiento del 0,1% en una
dimensiones que deben asignarse a la sección de una pieza para que 𝑘𝑔
barra de acero A37.E= 2.100.000 .
𝑐𝑚2
pueda resistir con seguridad las cargas exteriores que actuan sobre
ella. 𝑘𝑔
𝜎𝑒𝑓 = 𝐸 . 𝜀 = 2100000 . 0,001 = 2100 .
𝑐𝑚2
𝑃
𝑆= Inadmisible si es 𝜎𝑎𝑑𝑚 = 1200
𝑘𝑔
por tabla 3.
𝜎𝑎𝑑𝑚 𝑐𝑚2

 Problema de verificación: Cuando las dimensiones de la pieza estan EJEMPLO


dadas,se trata de comprobar si las tensiones y deformaciones
¿Qué tracción puede absorber un tirante st37 con una sección de 10 𝑐𝑚2 ?.
,satisfacen las condiciones de seguridad conocidas.
𝑘𝑔
𝑃 𝜎𝑎𝑑𝑚 = 1200
𝜎𝑒𝑓 = ≤ 𝜎𝑎𝑑𝑚 𝑐𝑚2
𝑆
𝑃
𝑆= → 𝑃 = 𝑆 . 𝜎𝑎𝑑𝑚 = 10 .1200 = 12𝑡
EJEMPLO 𝜎𝑎𝑑𝑚

Determinar la tensión de trabajo de una barra de acero de 7 𝑐𝑚2 de sección DEFORMACIÓN POR CORTANTE O CIZALLADURA
𝑘𝑔
recta,solicitada a una tracción de 8000kg.Fijando 𝜎𝑎𝑑𝑚 = 1200 La deformación normal es causada por el esfuerzo de compresión o tension
𝑐𝑚2
normal en un material bajo una carga axial.Bajo la influencia del esfuerzo
𝑃 8000 𝑘𝑔 𝑘𝑔 cortante ,se produce la deformación por cortante.
𝜎𝑒𝑓 = ≤ 𝜎𝑎𝑑𝑚 = = 1143 2
≤ 1200 2 Para ello someteremos a un bloque prismatico a una fuerza tangencial o
𝑆 7 𝑐𝑚 𝑐𝑚
paralela de la cara superior mientras la cara inferior permanece inmovil.,ver
fig.11

55
ESTATICA Y RESISTENCIA DE MATERIALES PROF.CRAVOTTA DIEGO

Solución

esfuerzo cortante 𝜏 𝜏 1050


𝐺= = ⇒𝛾= = = 0,00125 𝑟𝑎𝑑𝑖𝑎𝑛𝑒𝑠.
def. por cortante 𝛾 𝐺 840000

COEFICIENTE DE POISSON

El coeficiente de Poisson es una cantidad adimensional, característica de cada


material. Es un indicativo de la deformación de un trozo de material ante la
aplicación de ciertos esfuerzos.

Fig.11 Cuando un trozo material que se somete a una tensión, o a una compresión,
sufre una deformación, el cociente entre la deformación transversal y la
𝐹 deformación longitudinal es precisamente el coeficiente de Poisson.
𝜏=
𝐴
Por ejemplo, un cilindro se somete a una tensión en sus extremos se estira en
La cara superior del bloque prismatico sufrira un desplazamiento respecto a la la dirección longitudinal, pero se estrecha transversalmente. Las dimensiones
seccion fija.Aplicando trigonometria encontramos la deformación cortante. originales son: largo L y diámetro D.
𝛿 La barra se somete a una tensión T por sus extremos, y como consecuencia de
tan 𝛾 = esta tensión sufre un estiramiento, de modo que el nuevo largo es L > 𝐿0 . Pero
𝑙
El ángulo 𝛾 se mide en radianes ,en los problemas practicos se encuentran sólo al estirarse, también ocurre un estrechamiento de su diámetro al nuevo valor:
valores sumamente pequeños de deformación por cortante.,como se muestra de d < 𝑑0 .
forma exagerada. El cociente entre el estiramiento (positivo) y el estrechamiento (negativo)
La constante G se denomina módulo de rigidez o módulo de elasticidad a multiplicado por (-1), es un número positivo comprendido entre 0 y 0,5. Este
cortante el cual se define como el cociente del esfuerzo cortante y la número es el llamado coeficiente de Poisson ν (letra griega nu).
deformación por cortante.
Para calcular el coeficiente de Poisson es necesario determinar la deformación
esfuerzo cortante 𝜏 unitaria longitudinal y transversal.
𝐺= = La deformación unitaria longitudinal εL es el estiramiento dividido entre el
deformación por cortante 𝛾
largo original:
𝐿 − 𝐿0
𝜀𝐿 =
Ejemplo 𝐿0
kg⁄ De igual manera, la deformación unitaria transversal εT es el estrechamiento
La tensión cortante es de 1050 en una pieza de acero de estructuras.Si
cm2 radial dividido entre el diámetro original:
kg 𝑑 − 𝑑0
el módulo de rígidez G es de 840000 ⁄ 2 .Hallar la deformación por
cm 𝜀𝑇 =
cortante. 𝑑0

56
ESTATICA Y RESISTENCIA DE MATERIALES PROF.CRAVOTTA DIEGO

Por lo tanto, el coeficiente de Poisson 𝜇(𝑚𝑢) 𝑜 𝜈 (𝑛𝑢) se calcula mediante la a)


siguiente fórmula: 𝐿 − 𝐿0 −14𝑚𝑚
𝜀𝑇 𝜀𝐿 = = = −0,0933
𝜈=− 𝐿0 150𝑚𝑚
𝜀𝐿 Obsérvese que la deformación unitaria longitudinal es adimensional, y en este
caso ha dado negativa porque hubo disminución en su dimensión
En general para materiales isótropos, varía entre 0,25 y 0,33. longitudinal.

b)
𝑑 − 𝑑0 0,85𝑚𝑚
𝜀𝑇 = = = 0,0425
𝑑0 20𝑚𝑚
La deformación unitaria transversal ha resultado positiva porque ha habido un
aumento del diámetro de la barra.
c)
𝜀𝑇 0,0425
𝜈=− =− = 0,4554
𝜀𝐿 −0,0933

Debe recordarse que el coeficiente de Poisson es un número adimensional


positivo y para la mayoría de los materiales está comprendido entre 0 y 0,5.

d) 𝜎𝐿 = 𝐸. 𝜀𝐿

𝑃 𝐹 𝐹 612,25.9,8𝑁
Ejemplo 𝜎𝐿 = = = = = 19,098𝑀𝑃𝑎
𝐴 𝐴 𝜋. 𝑑 2 𝜋. (20. 10−3 )2 𝑚2
Una barra de cierto material plástico tiene una longitud de 150 mm y sección
circular de 20 mm de diámetro. Cuando se le somete a una fuerza de 4 4
compresión F de 612,25 kgf, se observa un acortamiento de 14 mm y
simultáneamente un aumento de 0,85 mm en el diámetro de la barra. 𝐸=
𝜎𝐿
=
19,098𝑀𝑃𝑎
= 204,7 𝑀𝑃𝑎
Calcular: 𝜀𝐿 0,0933
a) La deformación unitaria longitudinal.
b) La deformación unitaria transversal.
Otra manera de resolverlo sería:
c) El coeficiente de Poisson de ese material.
d) El módulo de elasticidad de Young correspondiente al material.
𝑃. 𝐿0 𝑃. 𝐿0 612,25.9,8𝑁. 150. 10−3
𝛿= ⇒𝐸= = = 204,62 𝑀𝑃𝑎
𝐴 .𝐸 𝐴 . 𝛿 𝜋. (20. 10−3 )2 𝑚2 −3
.14. 10
4
57
ESTATICA Y RESISTENCIA DE MATERIALES PROF.CRAVOTTA DIEGO

RELACIÓN CON EL MÓDULO DE ELASTICIDAD Y EL MÓDULO DE

RIGIDEZ

El coeficiente de Poisson ν, se relaciona con el módulo E de elasticidad (o


módulo de Young) y con el módulo de rigidez G, mediante la siguiente
fórmula:
𝐸
𝜈= −1 Fig.12
(2𝐺)
La barra sometida a torsión genera tensiones cortantes que actuan de manera
Ejemplo paralela y perpendicular al plano del eje de la seccion considerada .Las
Una barra de cierto material plástico tiene una longitud de 150 mm y sección tensiones perpendiculares a una distancia 𝜌 del eje , dan lugar a un momento
circular de 20 mm de diámetro. Cuando se le somete a una fuerza de torsor interno para mantener las condiciones de equilibrio en dicha seccion .
compresión F de 612,25 kgf, se observa un acortamiento de 14 mm y
simultáneamente un aumento de 0,85 mm en el diámetro de la barra.
𝐸
𝜈= −1
(2𝐺)
De allí se puede despejar G:
𝐸 204,7𝑀𝑃𝑎
𝐺= = = 70,33𝑀𝑃𝑎 La suma de los momentos de las fuerzas cortantes dF alrededor del eje es
2. (1 + 𝜈) 2. (1 + 0,4554) igual en magnitud al par T.La suma de esos diferencial se hace atraves de la
integral.
TORSIÓN

Consideramos una barra sujeta a un extremoy sometida en el otro extremos a


un par T = ( F.d ) ; aplicado en un plano perpendicular al eje , como se ve en
la fig.12

En la fig. 13 b) se ve la accion de las fuerzas cortantes tanto en el plano


paralelo como perpendicular al eje,ver fig.13c).

58
ESTATICA Y RESISTENCIA DE MATERIALES PROF.CRAVOTTA DIEGO

DEFORMACIÓN EN UN EJE CIRCULAR

Fig.13
Cuando un eje circular se somete a torsión, todas las secciones transversales a
lo largo del eje permanecen planas y giran a través de distintos ángulos

Fig.15
Fig.14
En la fig.15a) tenemos un eje de longitud L empotrado de un lado ,mientras
que del otro lado aplicamos un torque en el sentido horario en el plano
transversal al eje longitudinal ,el punto A situado a una distancia 𝜌 del centro
del eje se desplazara hasta A′ ,con lo que el radio del eje formara un angulo ∅
,esto con lleva a un desplazamiento de la linea longitudinal en un angulo 𝛾 ,
ver fig.15.b).
59
ESTATICA Y RESISTENCIA DE MATERIALES PROF.CRAVOTTA DIEGO

En la cara transversal nos queda que el arco 𝐴𝐴′ es :

En la cara lateral ver , fig. 19b nos queda otro arco cuya expresión es: donde G es el módulo de rigidez o módulo de corte del material.Dicho valor
de G esta tabulado.
𝐴𝐴′ = 𝐿. 𝛾 Si multiplicamos por G a la ecuacion (3.4) nos queda:

Igualando las expresiones anteriores:

utilizando la ecuación (3.5),

En donde 𝛾 es la deformación unitaria por cortante.


La deformación unitaria a corte en un eje circular varía linealmente con la
distancia desde el eje. Recuerde ahora que en la sección 3.2 se vio que la suma de los momentos de
En el exterior del eje tenemos un radio c con lo que 𝜌 = 𝑐 , por lo tanto la las fuerzas elementales ejercidas sobre cualquier sección transversal del eje
expresion anterior queda: debe ser igual a la magnitud T del par ejercido sobre el eje:

Sustituyendo 𝜏 de la ecuación (3.6) en la ecuación (3.1), se escribe

La expresion anterior nos indica que la deformación a cortante es maximo en


la superficie del eje.
Si despejamos ∅⁄𝐿 de ambas ecuaciones ,obtenemos:
La integral en el último miembro representa el momento polar de inercia J o
momento de inercia de segundo orden de la sección transversal con respecto a
su centro O. Se tiene entonces que

Los esfuerzos en el eje permanecerán por debajo del límite de


proporcionalidad y también por debajo del límite elástico.Por lo tanto, se
aplicará la ley de Hooke y no habrá deformación permanente. La ley de
Hooke para esfuerzo cortante es:

60
ESTATICA Y RESISTENCIA DE MATERIALES PROF.CRAVOTTA DIEGO

de superficies que forman un ángulo de 45° con el eje (figura 21b).

El maximo cortante ocurre en el exterior del eje.


Sustituyendo 𝜏𝑚𝑎𝑥 de la ecuacion (3.9) en la ecuacion (3.6) , se expresa el
momento cortante a cualquier distancia 𝜌 del eje de la flecha como
Fig.21

Las ecuaciones (3.9) y (3.10) se conocen como las formulas de torsión


elásticas .Recordemos de la estatica que el momento polar de inercia de un
circulo de radio c es :
1
𝐽 = 𝜋 𝑐4 Sabemos que el ángulo de giro ∅ y la deformación máxima a cortante se
2 relacionan como sigue:
1
𝐽= 𝜋 𝑑4 𝑑: 𝑑𝑖á𝑚𝑒𝑡𝑟𝑜
32

En el caso de un eje circular hueco de radio interior 𝑐1 y radio exterior 𝑐2 , el


momento polar de inercia es:
Pero, en el rango elástico, el esfuerzo de cedencia no se excede en ninguna
𝜏
1 1 1 parte del eje, se aplica la ley de Hooke y se tiene que 𝛾𝑚𝑎𝑥 = 𝑚𝑎𝑥⁄𝐺 o apartir
𝐽= 𝜋 𝑐2 4 − 𝜋 𝑐1 4 = 𝜋 (𝑐2 4 − 𝑐1 4 )
2 2 2 de (3.9).
Al emplear las unidades del SI en la ecuación (3.9) o (3.10), T se expresará en
N.m ,c o 𝜌 en metros y J en 𝑚4 .

En la figura 21 tenemos el eje en el cual le aplicamos dos torques 𝑇 𝑦 𝑇 ′ en Igualando los miembros de la derecha de las ecuaciones (3.3) y (3.15), y
sentidos opuestos superando el limite elastico del material es decir pasando al
despejando ∅, se tiene que
rango plastico.En esta condición puede parsar dos cosas dependiendo del
material del eje.Si el eje esta hecho de un material dúctil se rompe a lo largo
de un plano perpendicular a su eje longitudinal (figura 3.21a). Mientras que si
el material fuese frágil tiende a fracturarse a lo largo de superficies
perpendiculares a la dirección en que la tensión es máxima, esto es, a lo largo
61
ESTATICA Y RESISTENCIA DE MATERIALES PROF.CRAVOTTA DIEGO

donde ∅ se expresa en radianes. La relación obtenida muestra que, dentro del TEMA: SISTEMA DE ALMA LLENA CARGADAS Y VINCULADAS
rango elástico, el ángulo de giro ∅ es proporcional al par de torsión T
aplicado al eje. Se denomina así a aquellos elementos estructurales que ponen en juego su
masa y forma para poder transmitir las fuerzas activas que en ellos inciden y
La ecuación (3.16) suministra un método conveniente para determinar el poder llevarlas a los apoyos, donde se producen las fuerzas Reactivas que
módulo de rigidez de un material dado. ponen en equilibrio al elemento en cuestión.
Como tal, los Grados de Libertad de estos elementos son los mismo 3 que ya
EJEMPLO vimos para el plano, 2 traslaciones ortogonales y una rotación. Por lo tanto
estarán vigentes los mismos tipos de vínculos que ya vimos oportunamente,
Una varilla de cobre de 40 cm de longitud y de 1 cm de diámetro está fija en Vínculo simple o móvil, Vínculo doble o Fijo y empotramiento.
su base y sometida a un par de 0,049 Nm en torno a su eje longitudinal. A fin de poder hacer esta transferencia, los elementos sometidos a fuerzas
¿Cuántos grados gira la cara superior respecto de la inferior?. exteriores (Activas o Reactivas), ponen en juego los que se llama esfuerzos
internos. Se dice que las Fuerzas exteriores solicitan determinados esfuerzos
internos, que es necesario que el material pueda generar en el seno de su
material constituyente.
Es aquí donde esta materia se enlaza con Resistencia de los Materiales de la
Construcción,dado que la Estática determina los valores de los esfuerzos que
debe poder generar un elemento estructural dado y la resistencia calcula las
dimensiones para que se puedan generar estos valores obtenido con
anterioridad.

CONCEPTO DE ESFUERZOS CARACTERÍSTICOS: MOMENTO FLECTOR.


Solución
ESFUERZO NORMAL. ESFUERZO DE CORTE. SIGNO DE LOS ESFUERZOS.
L=0,40m d= 1cm=0,01m ; radio =C= 0,005m ; T=0,049Nm
Consideremos una viga horizontal cargada por las cargas 𝑃1 , 𝑃2 , 𝑃3 𝑦 𝑃4 y
𝑇. 𝐿 1 sus reacciones 𝑅𝐴 y 𝑅𝐵 , todas contenidas en un plano vertical pasante por el
𝜙= 𝐽 = . 𝜋 . 𝐶4 𝑐𝑖𝑙𝑖𝑛𝑑𝑟𝑜 𝑠𝑜𝑙𝑖𝑑𝑜 eje longitudinal AB de la viga. El conjunto de fuerzas exteriores nos
𝐽. 𝐺 2
determina “un sistema plano de fuerzas en equilibrio”:
𝑇. 𝐿 0,049Nm . 0,005m
𝜙= =
𝐽. 𝐺 1
. 𝜋 . (0,005m)4 . 48. 109 𝑁/𝑚2
2
= 4,15. 10−4 𝑟𝑎𝑑𝑖𝑎𝑛𝑒𝑠

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Como el total de las fuerzas activas y reactivas están en equilibrio, RI y RD


Imaginemos que realizamos un corte S,normal al eje AB. Designamos como serán iguales en magnitud, pero de sentido contrario.
RI a la resultante de las fuerzas ubicadas a la “izquierda” del corte. En nuestro
caso es la resultante de RAy y RAx, P1 y P2. Con igual razonamiento
podremos definir la RD como la resultante de las fuerzas a la “derecha” del
corte, y en nuestro caso serán las P3, P4, RAy (Fig. 1)

La ubicación de la RI estara en el mismo plano que P1 y P2 ya que P1 y P2 son


fuerzas coplanares, pero sabemos en donde al igual que su inclinación (𝛼).
Supongamos que ELIMINAMOS la parte izquierda de la viga, tanto el
material como las cargas. Para que se mantenga el equilibrio de la parte
derecha, tenemos que hacer aparecer una equilibrante, que no es ni más ni
menos que la RI ya vista. Ahora bien, el procedimiento para traer la RI del
punto de aplicación al punto G de la sección del corte S que hicimos, es la
aplicación del principio de existencia del Sistema Nulo. Así aplicamos un
sistema nulo en el punto G ( baricentro de la sección de corte), cuyas fuerzas
La fig. anterior nos quedaria en base al analisis del eje de la viga ,como: son iguales a RI pero de sentido opuestos.

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Habremos puesto en evidencia ya los esfuerzos que se producen en el seno del


material y son los que deberá poder producir el elemento para cumplir con su
fin de Transmisión de cargas.
Fácilmente vemos que la RI original y una del sistema nulo forman una cupla,
y sabemos que el efecto de una cupla es un Momento Estático. Así obtenemos MOMENTO FLECTOR(M)
en el punto G, una fuerza RI y un Momento Estático, que llamaremos
momento flector. Según lo que hemos visto, el Momento flector surge como el Momento
Estático de la RI por la distancia D. Ahora bien, si quisiéramos calcular el
Momento flector de esta manera deberíamos componer todas las fuerzas de la
Izquierda, por ejemplo mediante el método del poligono funicular para asi
obtener la ubicacion de la RI .Evidentemente un proceso largo y tedioso. Pero
podemos simplificar todo aplicando justamente el teorema de Varignon ….
Veamos que RI es la resultante de un sistema de fuerzas, y este teorema decía
que: Dado un Sistema de Fuerzas y su Resultante, el Momento Estático de la
misma respecto a un punto, es igual a la suma algebraica de los Momentos
Estáticos de cada una de las Fuerzas del sistema respecto al mismo punto …
Es decir que en vez de calcular el momento estático de RI, sumo los momentos
estáticos de todas las fuerzas que la componen, que son justamente las que se
Luego esta fuerza RI podré descomponerla en 2 fuerzas, una paralela a la
encuentran a la izquierda de la sección en estudio. Es así, que surge la
sección llamada esfuerzo de corte, y otra perpendicular a la sección, llamada
definición de Momento Flector como:
esfuerzo normal.
El Momento Flector es la sumatoria de los momentos estáticos de las fuerzas
activas y reactivas ubicadas a la izquierda de la sección de corte. (O a la
derecha cambiadas de signo).Se considera positivo si generan giros en sentido
horario.
Dado que la RD es equivalente a RI pero de sentido contrario, podría aplicar la
definición anterior con las fuerzas de la derecha, pero al resultado debo
cambiarle el signo.
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ESFUERZO DE CORTE.
Según lo visto, el Corte es la componente vertical de la RI, y como ya hemos
visto en el eje I, la RIy = Fiy. Luego podremos definir que: Esfuerzo de Corte: los valores positivos se grafican POR ENCIMA de la
El Esfuerzo de Corte es la sumatoria de las fuerzas activas y reactivas línea de referencia.
ubicadas a la izquierda de la sección considerada y paralelas a esa sección. (O
a la derecha cambiadas de signo).Se consideran positivas si las fuerzas
ascienden.
Dado que la RD es equivalente a RI pero de sentido contrario, podría aplicar la
definición anterior con las fuerzas de la derecha, pero al resultado debo
cambiarle el signo. Esfuerzo Normal: los valores positivos se grafican POR ENCIMA de la línea
de referencia.
ESFUERZO NORMAL
Según lo visto, el Normal es la componente horizontal de la RI, y como ya
hemos visto en el EJE I, la RIx = Fix. Luego podremos definir que:
El Esfuerzo Normal es la sumatoria de las fuerzas activas y reactivas ubicadas
a la izquierda de la sección considerada y perpendicular a esa sección. (O a la Evidentemente la graficación dará el punto donde el Momento flector, el
derecha cambiadas de signo).Se consideran positivas si las fuerzas se alejan Esfuerzo Normal y el Esfuerzo de Corte sean máximos.
la sección. (Tracción) Lo que vamos a hacer notar es que en el punto donde sea MAXIMO el
Dado que la RD es equivalente a RI pero de sentido contrario, podría aplicar la Momento Flector, el Esfuerzo de Corte es NULO, o es el punto donde cambia
definición anterior con las fuerzas de la derecha, pero al resultado debo de sigo, lo que significa que paso por el valor 0 previamente.
cambiarle el signo. Inversamente, donde sea MAXIMO el Esfuerzo de Corte, el Momento Flector
es NULO.
TRAZADO DE DIAGRAMAS DE ESFUERZOS CARACTERÍSTICOS.
DETERMINACIÓN DE MOMENTO MÁXIMO. RELACIÓN ENTRE LA CARGA, EL CORTE Y MOMENTO FLECTOR

Como hemos visto en los ejercicios de ejemplo, se ha procedido a graficar los Existe una relación entre la carga, el esfuerzo de corte, el momento flector e
valores obtenidos en distintos puntos. Para ello hemos usado convenciones incluso la deformada del elemento estructural. Estas relaciones se dan
que haremos más claras ahora. mediante la operatoria conocida como “Derivada”, que será estudiada en la
Momento Flector: los valores positivos se grafican POR DEBAJO de la línea de materia correspondiente durante el segundo semestre.
referencia, en consonancia con las fibras traccionadas del elemento. Así donde A los fines prácticos organizaremos la relación entre Carga, Corte y Momento
se haga el gráfico, es la zona de fibras traccionadas, muy útil esta convención Flector en elsiguiente gráfico:
si al tratarse de Hormigón Armado, es en esa zona donde se colocará la
armadura de cálculo.

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PASOS A SEGUIR PARA REALIZAR LOS DIAGRAMAS M, N Y Q.

1. Estructura
2. Diagrama de Cuerpo Libre: Manifestar Reacciones de Vínculos,
reemplazar cargas distribuidas por su equivalente puntual y descomponer
cargas puntuales en sus componentes perpendiculares y paralelas al eje de la
pieza.
3. Calcular las Reacciones de Vínculo. (se aclara que si en este punto o el
anterior se cometen errores, todo lo siguiente estará viciado de error)
4. Designar los puntos donde se calcularán los Esfuerzos Internos que serán:
a. Introducción de fuerzas puntuales. (incluyendo Reacciones)
b. Inicio, fin y punto medio de Cargas Distribuidas.
5. Calculo del Momento Flector, siguiendo la definición ya vista.
6. Calculo del Esfuerzo de Corte, siguiendo la definición ya vista. En este
caso, si en el punto en estudio hay una fuerza que me modifique el cálculo del
Corte, este punto debo estudiarlo a la Izquierda y a la Derecha del mismo.
7. Calculo del Esfuerzo Normal, siguiendo la definición ya vista. En este caso,
si en el punto en estudio hay una fuerza que me modifique el cálculo del
Normal, este punto debo estudiarlo a la Izquierda y a la Derecha del mismo.
8. Graficar los Esfuerzos según la normativa ya vista.

CÁLCULO ANALÍTICO DE ESFUERZOS CARACTERÍSTICOS.

Tomaremos dos casos simples. Una viga simplemente apoyada con una carga
puntual centrada y otra con una carga distribuida q.

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a) Carga puntual centrada b) Carga distribuida

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