Estatica
Estatica
CRAVOTTA DIEGO
TEMA: INTRODUCCIÓN A LA ESTATICA Sentido: Se indica mediante una punta de fecha situada en el extremo
del vector,indicando hacia que lado de la linea o recta de accion se
ESTATICA
dirige el vector.
La estatica es la parte de la mecanica del cuerpo rigido que estudia el
equilibrio de los cuerpos en reposo.La magnitud fundamental que interviene
en los problemas de la estatica es la fuerza.
Fig.2
Fig.1
TIPOS DE FUERZAS
La estatica se propone contrarestar la traslación y la rotación ,para alcanzar un
equilibrio estatico. Podemos mencionar algunas de ellas como son la fuerza elastica,peso,fuerza
de rozamiento,fuerza normal.
FUERZA
FUERZAS INTERIORES Y FUERZAS EXTERIORES
Fuerza es todo aquello que es capaz de modificar la velocidad de un cuerpo
(en módulo, dirección o sentido) y/o deformarlo o sea cambiarle la Cuando en un cuerpo actúan fuerzas exteriores se generan como consecuencia
forma(aplastarlo, abollarlo, estirarlo, romperlo). fuerzas interiores que tienden a equilibrar a las aplicadas exteriormente. Al
La fuerza es una magnitud vectorial ya que, requiere de los cuatro elementos equilibrio de las fuerzas exteriores se lo llama Equilibrio Estático , y al
de un vector para ser expresada completamente. equilibrio entre las fuerzas interiores y exteriores Equilibrio Interno.
Las fuerzas internas son las que están en el interior de los elementos y son las
VECTOR que mantienen unidas todas las partes del cuerpo.
POSTULADOS DE LA ESTATICA
i)TRASLACIÓN DE FUERZA
No se altera el efecto cinematico producido por una fuerza aplicada en un
punto de un solo rigido ,trasladando un punto de aplicación a otro cualquiera
de su recta de acción.
Fig.5
Fig.3
En este caso varía el efecto (resistencia de materiales) ,ya que producen
distintas deformaciones segun su disposición.
Fig.6
Inversamente ,si se introducen dos fuerzas de igual magnitud y dirección,pero
de sentido contrario,no modifica al sistema inicial .“No se altera el efecto
Fig.4 cinemático de las fuerzas existentes en un solido rigido introduciendo o
suprimiendo bifuerzas ”.Se llama Bifuerza ,al par de fuerzas que actúan en la
ii) SUSTITUCIÓN DE DOS FUERZAS POR UNA SOLA misma línea de acción son de igual magnitud y sentido contrario.(valido para
No se altera el efecto cinematico de dos fuerzas concurrentes si al sustituirlo cuerpos rigidos).
por una sola segun la diagonal del paralelogramo constituida por ella. iiii)DESPLAZAMIENTO PARALELO DE FUERZAS:
Sea P una fuerza actuando sobre un cuerpo C en el punto A.Si se toma otra
fuerza paralela y se hace actuar en B,los sistemas “No son equivalentes”.
2
ESTATICA Y RESISTENCIA DE MATERIALES PROF.CRAVOTTA DIEGO
SOLIDO RIGIDO
Fig.7
Si mantenemos la fuerza P, en su posición dada,aplicamos en B una
bifuerza,el sistema resultante es equivalente al primero.”No se altera el efecto
cinematico de una fuerza O,desplazandola paralelamente a su linea de acción
Fig.9
a la distancia “ a” ,siempre que se agregue una cupla de momento “p . a”.
DIAGRAMA DE CUERPO LIBRE
iiiii)-PRINCIPIO DE ACCIÓN Y REACCIÓN
Es un diagrama en el que aparece un cuerpo aislado y todas las fuerzas que se
Para que un cuerpo sometido a la acción de una fuerza se encuentre en ejercen sobre él.
equilibrio es necesario que exista una fuerza de igual dirección,igual
intensidad pero sentido contrario llamada reacción. FUERZAS COPLANARES
3
ESTATICA Y RESISTENCIA DE MATERIALES PROF.CRAVOTTA DIEGO
Fig.11
𝑅 = 𝐹1 + 𝐹2
Fig.12
4
ESTATICA Y RESISTENCIA DE MATERIALES PROF.CRAVOTTA DIEGO
Fig.13
El módulo o intensidad de 𝑅⃗ se obtiene realizando la suma algebraica de las METODO DEL PARALELOGRAMO
intensidades de ⃗⃗⃗⃗
𝐹2 y ⃗⃗⃗
𝐹1 .Consideramos que ⃗⃗⃗⃗
𝐹2 tiene signo positivo y ⃗⃗⃗
𝐹1 signo
negativo, entonces: Dadas dos fuerzas 𝐹1 𝑦 𝐹2 concurrentes vamos a determinar la R de ambas
fuerzas .
a) Una barra de acero sometida a dos fuerzas aplicadas en los extremos, que
pueden tensarla o comprimirla.
b) Una columna de la planta baja de un edificio que recibe las cargas de las
columnas de los pisos superiores.
c) Un tensor colocado entre las armaduras de una estructura. d) Un cordón de
soldadura eléctrica, que va a unir a dos elementos estructurales de acero.
e) Un cilindro de concreto simple para prueba de carga a compresión.
Fig.14
FUERZAS CONCURRENTES
Para ello donde termina 𝐹2 trazamos una paralela a 𝐹1 quedando una 𝐹 ′1 para
Es el sistema de fuerzas donde todas las fuerzas concurren a un unico punto
ello utilizamos una regla y escuadra.
del cuerpo rigido.
5
ESTATICA Y RESISTENCIA DE MATERIALES PROF.CRAVOTTA DIEGO
Fig.17
Fig.15
Para determinar la dirección de la R usamos un transportador.
Luego por el extremos de 𝐹1 trazamos una paralela a 𝐹2 quedando una 𝐹 ′2 de
esta manera nos queda un paralelogramo.Desde la interseccion de ambas
fuerzas hasta el vertice opuesto del paralelogramos nos queda determinada la
resultante R del sistema de fuerzas.
Fig.18
Fig.16
Para calcular la magnitud o intensidad de la R medimos con una regla y a ese
valor lo multiplicamos con la escala de fuerzas adoptada.
6
ESTATICA Y RESISTENCIA DE MATERIALES PROF.CRAVOTTA DIEGO
Fig.20
Para calcular la magnitud o intensidad de la R medimos con una regla y a ese
valor lo multiplicamos con la escala de fuerzas adoptada.
Fig.19
Este método consiste en que desde el extremo de la primera fuerza trazamos
una paralela de igual modulo y dirección a la segunda fuerza ,y desde el
extremo de la segunda fuerza trazamos una paralela de igual modulo y
dirección a la tercera fuerza.Uniendo el extremo de concurrencia de todas las
fuerzas con el extremo de la ultima fuerzam ,nos queda determinado la
resultante R del sistema de fuerzas.
Fig.21
Para determinar la dirección de la R usamos un transportador.
7
ESTATICA Y RESISTENCIA DE MATERIALES PROF.CRAVOTTA DIEGO
𝑅 = √𝑅𝑥 2 + 𝑅𝑦 2
Fig.22
DESCOMPOSICIÓN DE UNA FUERZA EN SUS COMPONENTES
MÉTODO GRAFICO
MÉTODO ANALÍTICO: TEOREMA DE LAS PROYECCIONES
Sea el sistema de fuerzas concurrentes en O de la fig.formado por las fzas Siempre se puede descomponer una fuerza F en dos componentes de
𝑃1 , 𝑃2 , 𝑃3 .Para componerlo analiticamente debemos referirlo a un sistema direcciones a y b dadas, ver fig.24
ortogonal de ejes, por ejemplo xoy.
Proyectando todas las fzas sobre el eje
x,se tendrá:
∑ 𝑅𝑥 = 𝑃1 . cos 𝛼1 + 𝑃2 . cos 𝛼2
+ 𝑃3 . cos 𝛼3
Ejemplo
La solución grafica(procedimiento del paralelogramo) es dada por la figura.De Descomponer una fuerza F ,cuya intensidad es 80Kg ,en dos componentes
acuerdo con la escala adoptada EF:20Kg/1cm,la intensidad de 𝐹1 𝑒𝑠 ~ 62 Kg
𝐹1 𝑦 𝐹2 , que formen con F los angulos 𝛼1 = 20°, 𝛼2 = 45°, respectivamente.
y 𝐹2 𝑒𝑠 ~ 32Kg.
MÉTODO ANALITICO
Por el Origen de fuerza hacemos pasar un eje cartesiano ,de forma tal que el
origen de coordenadas coincida con el punto de aplicación de la fuerza.Luego,
aplicando sumatorias de fuerzas en los respectivos ejes se forma un sistema de
ecuaciones lineales de dos ecuaciones con dos incognitas.
9
ESTATICA Y RESISTENCIA DE MATERIALES PROF.CRAVOTTA DIEGO
METODO DE CULLMAN
Fig.28
Enseguida, se fija una escala de fuerzas, se define el vector AB representativo
de la fuerza F y se descompone F en la dirección 1 y en la dirección 𝜇
obteniendo las fuerzas 𝐹1 𝑦 𝐹𝜇 ,respectivamente, figura 29(izq.). Del mismo
modo, se descompone 𝐹𝜇 en las direcciones 2 y 3 obteniendo las fuerzas
𝐹2 𝑦 𝐹3 , respectivamente, figura 29(der.).
Fig.27
10
ESTATICA Y RESISTENCIA DE MATERIALES PROF.CRAVOTTA DIEGO
Fig.29 Fig.30
̅̅̅̅ , 𝐷𝐶
Lo que sigue es medir los segmentos 𝐴𝐷 ̅̅̅̅ 𝑦 𝐶𝐵
̅̅̅̅ los cuales leídos en la
escala de fuerza determinan las magnitudes de las componentes 𝐹1 , 𝐹2 𝑦 𝐹3
resolviendo el problema, Ec. 14.
11
ESTATICA Y RESISTENCIA DE MATERIALES PROF.CRAVOTTA DIEGO
Ejemplo
Aplicar el método gráfico de Culmann para descomponer una fuerza en tres
direcciones no concurrentes.
Con base en los datos siguientes:
12
ESTATICA Y RESISTENCIA DE MATERIALES PROF.CRAVOTTA DIEGO
fuerzas son vectores deslizantes que pueden actuar sobre cualquier punto de
su línea de acción.La intensidad de cada fuerza se represento en la figura
inicial del ejemplo.
Por lo tanto, el módulo de cada uno de las componentes está dado por:
Ejemplo
Obtener 𝐹𝑎 , 𝐹𝑏 𝑦 𝐹𝐶 por el método de Cullman F=5 Toneladas ,𝛼𝐹 = 140° ,D
= (0,6) .Sabiendo que:
a = A(2,0) 𝛼𝑎 = 60°
b = B(0,0) 𝛼𝑏 = 0°
Y la respuesta se consigna como:
c = C(10,0) 𝛼𝐶 = 90°
MÉTODO DE RITTER
Fig.1
Fig.31
14
ESTATICA Y RESISTENCIA DE MATERIALES PROF.CRAVOTTA DIEGO
Fig.32
15
ESTATICA Y RESISTENCIA DE MATERIALES PROF.CRAVOTTA DIEGO
Ejemplo
Hallar las componentes 𝐹1 , 𝐹2 𝑦 𝐹3 aplicando Ritter.Comparar los resultados
con los obtenidos en el método de Culmann.
Solución
El esquema posicional se presenta en la Figura 34. Los puntos de intersección
son A entre las direcciones A y C, B entre las direcciones B y A y C entre B y
C. Para este problema no es necesario suponer un sentido para las fuerzas
componentes puesto que ya son conocidas. Sin embargo, esto nunca es así
siendo el lector quien debe definirlos. Luego, para los cálculos que siguen,
referirse a la Figura 35.
Fig.34
16
ESTATICA Y RESISTENCIA DE MATERIALES PROF.CRAVOTTA DIEGO
Entonces:
Para calcular 𝑑𝐶 hay datos suficientes como para aplicar la ley del seno
(teorema del seno)
aunque; también hay otras opciones de cálculo:
Fig.35
Finalmente:
17
ESTATICA Y RESISTENCIA DE MATERIALES PROF.CRAVOTTA DIEGO
Y la respuesta es:
Las fuerzas no concurren a un unico punto,es decir, actuan en distintos puntos Tomamos la fuerza P1 y la dibujamos a un costado manteniendo el modulo y
del cuerpo.Pero concurren de a par. el ángulo de inclinación,donde termina P1 trazamos P2 y finalmente donde
termina P2 trazamos P3.Ahora se toma un punto O (foco) arbitrario y donde
comienza la primera fuerza se traza el rayo I,donde termina P2 se traza el rayo
II y asi con cada fuerza.Siempre hay un rayo más que la cantidad de fuerzas.
La resultante R comienza desde el origen de la primera fuerza hasta el
extremo de la ultima fuerza ,el modulo de la R de forma grafica determinada
con una escala de fuerza debe coincidir con el valor calculado analiticamente.
Fig.36
En el sistema de fuerzas nos posicionamos , trazamos una paralela al rayo I
que corte a la recta de acción de P1 de la intersección entre P1 y el rayo I
,trazamos una paralela al rayo II que corte a la recta de acción de P2 ,luego del
punto de interseccion entre P2 y el rayo II ,trazamos una paralela al rayo III
que corte a la recta de acción de P3 y finalmente de la intersección entre P3 y
el rayo III trazamos una paralela al rayo IV.La interseccion entre el rayo I y
IV pasa la resultante del sistema de fuerzas.
18
ESTATICA Y RESISTENCIA DE MATERIALES PROF.CRAVOTTA DIEGO
FUERZAS PARALELAS
Fig.1
COMPOSICIÓN DE DOS FUERZAS PARALELAS DEL MISMO SENTIDO
19
ESTATICA Y RESISTENCIA DE MATERIALES PROF.CRAVOTTA DIEGO
20
ESTATICA Y RESISTENCIA DE MATERIALES PROF.CRAVOTTA DIEGO
𝑏1 𝑏2
=
𝑏1 𝑏2
Sumando
Esta relación permite: a) conociendo las componentes y la distancia que las
separa, calcular la resultante y c/u de los brazos. b) conociendo los brazos y el
valor de la resultante, calcular el valor de las componentes.
TEOREMA
Tesis:
𝑎1 + 𝑏1 𝑎2 + 𝑏2
=
𝑏1 𝑏2
Demostración:
Como se trata de un sistema de dos fuerzas paralelas y del mismo sentido la
Por hipotesis
resultante R es igual a la suma de la intensidades de 𝐹1 y 𝐹2 es decir que el
𝑎1 𝑎2 módulo o intensidad de |𝑅⃗ |= 70 Kg.; y además sabemos que debe estar más
= cerca de la fuerza mayor, en este caso más cerca de 𝐹2 ; pero para saber
𝑏1 𝑏2
exactamente adónde debemos aplicar la relación de Stevin:
y como
21
ESTATICA Y RESISTENCIA DE MATERIALES PROF.CRAVOTTA DIEGO
Siendo “d” la distancia que separa ambas fuerzas (en este caso d = 5 m), 𝑑2 MÉTODO GRAFICO
es la distancia que hay desde 𝐹2 a la resultante.
En forma grafica podemos resolver este sistema de fzas por el método del
poligono funicular:
Llevados a una Escala conveniente( Esc F: 𝛼 N/1cm). y dibujamos 𝐹1 y 𝐹2 .
Fig.3
COMPOSICIÓN DE DOS FUERZAS PARALELAS DE DISTINTO SENTIDO
MÉTODO GRAFICO
En forma grafica podemos resolver este sistema de fzas por el método del
poligono funicular.
22
ESTATICA Y RESISTENCIA DE MATERIALES PROF.CRAVOTTA DIEGO
Vemos en este caso que la resultante nose encuentra comprendida en el TEMA :MOMENTO ESTATICO DE UNA FUERZA
espacio entre las dos fuerzas del sistema.
Se llama par de torsión o momento estatico de una fuerza P respecto a un
MÉTODO ANALITICO punto “C” al producto de la intensidad de la fza por la distancia desde el punto
a la línea de acción de “P”.Recibe el nombre de momento de primer orden.
El método analitico consiste en utilizar la relación de Stevin para encontrar el
punto de ubicación de la resultante. Sentido antihorario ---------- Momento negativo ( - )
Sentido Horario ------------ Momento positivo (+)
EJEMPLO
C : Recibe el nombre de polo o centro del momento.
Dadas 𝐹1 = 2 Kg. y 𝐹2 = 5 Kg. separadas entre sí por una distancia de 5 m.,
siendo 𝐹1 y 𝐹2 de sentidos opuestos .Hallar la resultante R con el método La unidad de medida del momento esta dada por la fuerza por distancia. M
analítico y gráfico. (Kg-m)
Fig.1
Si la chapa estuviera sujeta en el punto “ C” se produciria una rotación ( en el
ejemplo de sentido antihorario ,momento (-).Si trasladamos el polo sobre la
línea de acción “S” , el momento no varía.El momento estático sería nulo,
cuando la distancia d=0.Veamos un ejemplo con una llave inglesa:
Fig.2
23
ESTATICA Y RESISTENCIA DE MATERIALES PROF.CRAVOTTA DIEGO
Fig.4
El momento M con respecto al punto O, o con respecto a un eje que pase por
O y sea perpendicular al plano, es una cantidad vectorial puesto que tiene
magnitud y dirección.
Donde d es el brazo de momento o distancia perpendicular desde el eje en el
Ahora se puede generalizar el análisis anterior y considerar la fuerza F y el
punto O hasta la línea de acción de la fuerza y F es el módulo o intensidad de
punto O que se encuentran en un plano sombreado como se muestra en la
la fuerza.
siguiente figura (a).
La dirección de O M está definida por su eje de momento, el cual es
perpendicular al plano que contiene la fuerza F y por su brazo de momento d .
Para establecer el sentido de dirección de 𝑀0 se utiliza la regla de la mano
24
ESTATICA Y RESISTENCIA DE MATERIALES PROF.CRAVOTTA DIEGO
25
ESTATICA Y RESISTENCIA DE MATERIALES PROF.CRAVOTTA DIEGO
MRO = ∑ MiO = 6.1 − 2.2 + 4. sen 30° + 9.2 − 8.3 Kgm = −2Kgm
i=1
EJEMPLO
26
ESTATICA Y RESISTENCIA DE MATERIALES PROF.CRAVOTTA DIEGO
𝑅 = √𝑅𝑥 2 + 𝑅𝑦 2
EJEMPLO
𝑀𝑅𝑂 = ∑ 𝑀𝑖𝑂
𝑖=1
27
ESTATICA Y RESISTENCIA DE MATERIALES PROF.CRAVOTTA DIEGO
Desarrollo
Aplicamos el primer grupo de los sistemas de ecuaciones.
29
ESTATICA Y RESISTENCIA DE MATERIALES PROF.CRAVOTTA DIEGO
∑ 𝐹𝑦 = 0
Toda rotación del punto material queda descartada por ser imposible la
presencia en él de un brazo de cupla.
EJEMPLO
∑ 𝐹𝑥 = 0
∑ 𝐹𝑦 = 0
{∑ 𝑀𝐶 = 0
30
ESTATICA Y RESISTENCIA DE MATERIALES PROF.CRAVOTTA DIEGO
EJEMPLO
Un sistema de fuerzas no concurrentes está en equilibrio estático, cuando la
suma algebraica de las proyecciones de las fuerzas sobre cada uno de dos ·ejes Verificar si el sistema de fuerzas de la figura está en equilibrio.
cualesquiera sea nula, como así también nula la suma algebraica de los
momentos de las fuerzas respecto de cualquier punto del plano.
Las tres condiciones enunciadas,independientes entre si, pueden expresarse
en otras dos formas,una es:
∑ 𝐹𝑥 = 0
∑ 𝑀𝐴 = 0
{∑ 𝑀𝐵 = 0
Es decir, por una suma de proyecciones sobre un eje, igual a cero y por dos En base al sistema de referencia adoptado tenemos que :
sumas de momentos respecto de dos puntos A y B cada una ,igual a cero.Para Proyección sobre una horizontal o proyección sobre el eje x:
asegurar la independencia de las tres ecuaciones,la recta AB no debe ser ∑ 𝐹𝑥
perpendicular al eje x.
𝑃2 − 𝑃3 𝑐𝑜𝑠𝛼 = 15 − 3 .0,5 𝑡 = 0
Proyección sobre una vertical o proyección sobre el eje y:
∑ 𝐹𝑦
−𝑃1 + 𝑃3 . 𝑠𝑒𝑛 60° + 𝑃4 + 𝑃5 − 𝑃6 = −4,8 + 2,6 + 5 + 2 − 4,75 𝑡
=0
Momento respecto de A o con respecto al punto A
31
ESTATICA Y RESISTENCIA DE MATERIALES PROF.CRAVOTTA DIEGO
∑ 𝑀𝐴 = + 𝑃3 . 𝑑 + 𝑃4 .5 + 𝑃5 . 8 − 𝑃6 .10
= 3 . 𝑠𝑒𝑛60° . 2,50 + 5 . 5 + 2 . 8 − 4,75 .10 𝑡. 𝑚 = −0,05
=0
Satisfechas las tres condiciones expresadas,el sistema de fuerzas está en
equilibrio.
Si aplicamos la otra condicion se comprueba el equilibrio del sistema
de fuerzas.
∑ 𝐹𝑥 = 𝑃2 − 𝑃3 𝑐𝑜𝑠𝛼 = 15 − 3 .0,5 𝑡 = 0
∑ 𝑀𝐴 = + 𝑃3 . 𝑑 + 𝑃4 .5 + 𝑃5 . 8 − 𝑃6 .10 Observa que la tensión 1 forma con el eje x un ángulo de 0° y el peso del
= 3 . 𝑠𝑒𝑛60° . 2,50 + 5 . 5 + 2 . 8 − 4,75 .10 𝑡. 𝑚 = 0 cuerpo, un ángulo de 90° .También podemos decir que la tensión 1 forma un
ángulo de 180° con el eje x y el peso del cuerpo un ángulo de 270° o de -90°.
∑ 𝑀𝐵 = 4,85 . 10 − 2,6 . 7,5 − 5 . 5 − 2 . 2 = 0 En todos los casos la solución del problema nos debe llevar a los mismos
resultados.
VINCULO Si usamos los ángulos de 0° y 90°, deberemos colocar a mano los signos de
las proyecciones de las fuerzas. En el otro caso, usamos siempre el signo
Para que un cuerpo esté en equilibrio tanto en traslacion como en rotación , es positivo y las funciones trigonométricas de esos ángulos se encargarán de los
necesario que el cuerpo este vinculado de alguna manera. signos. Cualquiera sea el método que utilices, deberás tener la precaución de
Ejemplos de vinculos son :una mesa que sostiene un objeto, una cuerda de no mezclarlos, ya que te llevarán a soluciones incorrectas. Para resolver el
la que se suspende una lámpara, una columna, el piso,etc. problema, planteamos las ecuaciones de equilibrio. Colocaremos el símbolo
de cada fuerza desconocida.Planteamos las ecuaciones de equilibrio:
REACCIONES VINCULARES
Reacciones de vínculos son las fuerzas que los vínculos ejercen sobre los
cuerpos a ellos vinculados. Estas reacciones son siempre de igual dirección y
de sentido opuesto al movimiento que impide o limita. Resolvemos el sistema de ecuaciones:
Por ejemplo,una cuerda es un vínculo que sólo puede reaccionar en la
dirección de su eje con fuerzas que tienden a extender la cuerda.
Ejemplo
Un cuerpo que pesa 50 N está suspendido mediante dos cuerdas, como indica reemplazando en la primera:
la figura. En-cuentra las tensiones en cada cuerda.
32
ESTATICA Y RESISTENCIA DE MATERIALES PROF.CRAVOTTA DIEGO
Ejemplo
Una barra rígida de 75 cm de largo, está apoyada en A (Ver fig. ). En su
extremo izquierdo (I), se ejerce una fuerza 𝐹1 de 24 N y en su extremo
derecho (D), actúa una fuerza 𝐹2 de 12 N. El vínculo A ejercerá
una reacción 𝑅𝑉 igual a la suma de 𝐹1 y 𝐹2 pero de sentido contrario. con lo que queda:
Dicha reacción de vínculo hace las veces de equilibrante para permitir que se
simplificando y sustituyendo d2 por (0,75 m - d1)
cumpla con la 1º condición de equilibrio. De esta manera:
distribuyendo y agrupando
Ejemplo
La siguiente figura esquematiza un trampolín. Determina las reacciones en las
(Se desprecia el peso propio de la barra). El punto de aplicación de la reacción articulaciones A y B. La fuerza en C es de 500 N, la distancia AB = 0,50 m y
de vínculo será la posición del apoyo A. Dicho apoyo estará en un punto tal la longitud de la barra AC es de 1,75 m.
que cumpla con la 2º condición de equilibrio. Así:
Luego será:
mal. De acuerdo a la propiedad de los vínculos, es inmediato que la reacción Por lo que un apoyo simple restringue un grado de libertad ,un apoyo doble
del vínculo A deberá ser hacia abajo y que la reacción del vínculo B deberá restringue dos grados de libertad y finalmente el empotramiento restringue
ser hacia arriba.Según se recomienda, utilizaremos en primer lugar la ecuación tres grados de libertad.
de equilibrio de momen-tos respecto del apoyo A. Siempre lo que restringue es las reacciones que generan los vinculos.
34
ESTATICA Y RESISTENCIA DE MATERIALES PROF.CRAVOTTA DIEGO
Se denomina asi a toda fuerza que actua sobre una estructura. Este tipo de carga se caracteriza por distribuirse sobre una longitud ,pudiendo
o no cubrir toda la viga. Para convertir esta carga en puntual ,se multiplica la
Pueden clasificarse en base a la zona de aplicación ,de acuerdo al tiempo de
carga distribuida por la longitud ,y se coloca a la mitad de la misma.
aplicacion ,de acuerdo al tiempo de permanencia,etc.
P=q.l
CARGA PUNTUAL
P = A= b . h /2 = l .q / 2
P = 5 ft . 10 kips/ ft / 2 = 25 kips / ft
35
ESTATICA Y RESISTENCIA DE MATERIALES PROF.CRAVOTTA DIEGO
36
ESTATICA Y RESISTENCIA DE MATERIALES PROF.CRAVOTTA DIEGO
i) ESTRUCTURA
Es un elemento o conjunto de elementos capaces de recibir, resistir y tansmitir
cargas sin deformarse.
ii) CHAPA
Es una estructura plana capaz de resistir cargas en su propio plano.
37
ESTATICA Y RESISTENCIA DE MATERIALES PROF.CRAVOTTA DIEGO
Fig.2
Fig.1
b
CENTRO DE GRAVEDAD ,CENTROIDE Y BARICENTRO
XG =
2
El centro de gravedad G es el punto de aplicación de la fuerza peso en un h
YG =
cuerpo.El centroide o baricentro es un punto que define el centro geometrico 2
de un objeto.Si consideramos que el elemento tiene simetría, una densidad
El baricentro de un triángulo se determina trazando las mediatrices de cada
constante y no se tiene en cuenta el valor de la gravedad, el centro de
uno de los lados del triángulo unidas al vértice opuesto de dichas líneas lo cual
gravedad coincide con el centroide. se interceptaran en un solo punto cuyas coordenadas dependiendo de la
CALCULO DEL BARICENTRO DE FIGURAS GEOMÉTRICAS distancia o de la atura podrán ser un tercio de la base o dos tercios de la base y
con respecto a la altura a un tercio de la altura o a dos tercios de la altura
Para calcular el baricentro de figuras geométricas conocidas debemos realizar según sea lo conveniente.
el cálculo de la siguiente manera:
El baricentro de una figura cuadrada se determina trazando las diagonales del
cuadrado y el punto de intersección entre dichas diagonales es el baricentro
cuyas coordenadas estarán dadas de la siguiente manera en el eje “x” a la
mitad de la base y en el eje “y” a la mitad de la altura.
El baricentro de una figura rectangular se determina de la misma forma que la
utilizada o empleada en el cuadrado trazando sus diagonales donde el punto de
intersección será considerado el baricentro ubicado a las mismas coordenadas
que las del cuadrado.
Fig.3
X G = 1/3b
YG = h/3
38
ESTATICA Y RESISTENCIA DE MATERIALES PROF.CRAVOTTA DIEGO
El baricentro de un circulo por su forma será considerado el radio de la misma Las coordenadas centro de gravedad 𝑋𝐺 y 𝑌𝐺 de una figura simple conocidas
cuya distancia será equidistante ya sea para el eje “x” y para el eje “y” se calculan en base al concepto de momento estático de superficie con
respecto a cada uno de los ejes.Esto involucra tomar diferenciales de area (da)
y luego sumar cada momento estatico de cada una de esas superficies
obteniendo asi una integral.
Fig.4
X G = En el centro ; YG = En el centro
MOMENTO DE PRIMER ORDEN O MOMENTO ESTATICO DE UNA
SUPERFICIE
∫ 𝑥 . 𝑑𝑎
𝑋𝐺 =
𝐴
Vamos a encontrar el baricentro de un rectángulo a modo de ejemplo.
Fig.5
39
ESTATICA Y RESISTENCIA DE MATERIALES PROF.CRAVOTTA DIEGO
Como vemos las coordenadas del baricentro coinciden con las obtenidas al
trazar las diagonales del rectangulo.
MÉTODO ANALITICO
Para encontrar las coordenadas del baricentro de una figura compuesta hay
que dividir a la superficie total en superficies de figuras simples.
Fig.7
da = b.dy
ℎ ℎ ℎ 𝑦 2 ℎ 𝑏. ℎ2
𝑦. 𝑑𝑎 = 𝑦. 𝑏 . 𝑑𝑦 = 𝑏 𝑦. 𝑑𝑦 = 𝑏. =
∫ 𝑦 . 𝑑𝑎 ∫0 ∫0 ∫0 2 |0 2
𝑌𝐺 = =
𝐴 𝑏. ℎ
ℎ
=
2
𝑦. 𝑏 . 𝑑𝑦 representa el momento estatico del elemento rayado repecto al eje x.
Seguiendo la misma metodología de calculo pero encontrando el momento de
inercia respecto al eje “y” obtendriamos :
𝑏 Fig.9
𝑋𝐺 = El momento de primer orden con respecto al eje x sera igual la sumatoria de
2
los momentos de primer orden de cada figura simple respecto al eje x.De la
misma manera, el momento de primer orden con respecto al eje y sera igual la
sumatoria de los momentos de primer orden de cada figura simple respecto al
eje y.
𝐴. 𝑦𝐺 = 𝐴1 . 𝑦1 + 𝐴2 . 𝑦2 + 𝐴3 . 𝑦3 + ⋯ 𝑒𝑡𝑐
40
ESTATICA Y RESISTENCIA DE MATERIALES PROF.CRAVOTTA DIEGO
EJEMPLO
𝐴. 𝑥𝐺 = 𝐴1 . 𝑥1 + 𝐴2 . 𝑥2 + 𝐴3 . 𝑥3 + ⋯ 𝑒𝑡𝑐
METODO GRAFICO
41
ESTATICA Y RESISTENCIA DE MATERIALES PROF.CRAVOTTA DIEGO
Como vemos el eje x se trazo sobre la parte superior de la fig compuesta ,si se
hace sobre la parte inferior de la fig compuesta, el YG es :
A1 .y1 +A2 .y2 +A3 .y3 20 . 19+28 . 11+40. 2
YG = = =8,72 cm
A 88
Como vemos es lo mismo ya que, si a 20 cm – 8,72cm = 11,28cm = 11,3cm Se representa con la letra I o J y se mide en 𝑐𝑚4 .
𝑎
MOMENTO DE INERCIA DE SEGUNDO ORDEN
𝐼𝑋 = ∫ 𝑦 2 . 𝑑𝐴
𝑏
El momento de inercia de segundo orden es una propiedad geometrica de la
sección transversal de elementos estructurales y además determina la El momento de inercia de un rectángulo con respecto al baricentro (𝐼̅𝑥 ) es:
resistencia máxima de un elemento estructural bajo la flexión.También es una
medida de la resistencia que tiene un elemento estructural, de cambiar su
movimiento de rotación en torno de un eje dado,esto ultimo se vera en el radio
de giro en los problemas de pandeo o flexión lateral de columnas.
El momento de inercia axil o simple de una superficie plana S de area A
respecto de un eje x de la misma , es la suma de los productos de cada porción
de area ∆𝐴 en que se ha subdivido la superficie ,por el cuadrado de su
distancia al eje considerado.Disminuyendo ∆𝐴 y aumentando su numero,se
tendra la expresión del momento de inercia de una superficie comprendida
entre limites definidos. Fig.11
ℎ/2 ℎ/2 ℎ/2
𝑦 3 ℎ/2
𝐼̅𝑥 = ∫ 𝑦 2 . 𝑑𝐴 = ∫ 𝑦 2 . 𝑏. 𝑑𝑦 = 𝑏 ∫ 𝑦 2 . 𝑑𝑦 = 𝑏. |
−ℎ/2 −ℎ/2 −ℎ/2 3 −ℎ/2
ℎ ℎ 3
(2)3 (− 2) 𝑏. ℎ3 𝑏. ℎ3 𝑏. ℎ3
= 𝑏. − 𝑏. = + =
3 3 24 24 12
42
ESTATICA Y RESISTENCIA DE MATERIALES PROF.CRAVOTTA DIEGO
El momento de inercia de un cuadrado con respecto al baricentro (𝐼̅𝑥 ) es: El momento de inercia de la figura con respecto al eje x es igual al momento
de inercia de la figura con respecto al centro de gravedad ,más el producto del
𝑎4 área de la figura por el cuadrado de la distancia que hay desde el baricentro de
𝐼̅𝑥 =
12 la figura al eje x.
El momento de inercia de un triángulo con respecto al baricentro (𝐼̅𝑥 ) es:
𝑏 . ℎ3 𝐼𝑦 = ̅̅̅
𝐼𝑦 + 𝐴 . (𝑑1 )2
𝐼̅𝑥 =
36
El momento de inercia de un circulo con respecto al baricentro (𝐼̅𝑥 ) es : PROCEDIMIENTO GENERAL PARA CALCULAR EL MOMENTO DE INERCIA
DE UNA FIGURA COMPUESTA
𝜋 . 𝑑4
𝐼̅𝑥 = 1- Divida la figura compuesta en figuras simples .Identifique las partes
64
como 1,2,3,etc.
El teorema de los ejes paralelos o de steiner, se usa para calcular el momento 2- Localice la distancia del baricentro de cada figura simple a cada eje de
de inercia con respecto a un eje distinto al que pasa por su centro de gravedad. referencia .Al eje x designe estas distancias como 𝑦1 , 𝑦2 , 𝑦3 .Mientras
TEOREMA DE LOS EJES PARALELOS O DE STEINER
que al eje y designe estas distancias como 𝑥1 , 𝑥2 , 𝑥3 .
3- Localice el baricentro de la sección compuesta utilizando el método
Este teorema sirve para calcular el momento de inercia de una figura con determinación analitica del baricentro de una figura compuesta.
respecto a un eje determinado. 4- Determine la distancia 𝑑𝑖 que es la diferencia entre la coordenada
baricentro 𝑌𝐺 de la figura compuesta y la distancia del baricentro
𝑦𝑖 de cada figura simple al eje x .
𝑑𝑖 = 𝑌𝐺 − 𝑦𝑖
EJEMPLO Luego debemos calcular centroide de la fig.;para ello debemos las distancias
𝑦𝑖 , 𝑥𝑖 :
Calcular el momento de inercia de la figura T expuesta con respecto a su eje
centroidal. yi es la distancia de baricentro de cada figura simple al eje x.
44
ESTATICA Y RESISTENCIA DE MATERIALES PROF.CRAVOTTA DIEGO
TEMA :ESFUERZOS
El esfuerzo es la resistencia interna que ofrece un área unitaria del material del
que está hecho para una carga aplicada externa..Por lo tanto la resistencia de
materiales establece las reacciones entre cargas exteriores aplicadas y sus
efectos en el interior de los solidos,es decir, que ante una fuerza externa ESFUERZOS TANGENCIAL O CORTE SIMPLE
aparece una fuerza interna por el principio de accion y reaccion.
Ante un carga externa al material ,el mismo se puede desformar como puede La tensión cortante simple, a diferencia de la tensión de tracción y
ser alargase,contraerse o retorserce . compresión, está producida por fuerzas que actúan paralelamente al plano que
El objetivo de cualquier análisis de resistencia es establecer la seguridad de las soporta. La tensión cortante puede denominarse tensión tangencial.
un material ante un determinado esfuerzo que se produzca en el mismo. Los esfuerzos cortantes ocurren en pernos, pasadores y remaches usados para
Los esfuerzos son de tracción,compresión, flexión,torsión,cizalladura o unir diversos elementos estructurales y componentes de la maquinas.
cortante,pandeo.
ESFUERZO NORMAL
COMPRESIÓN
45
ESTATICA Y RESISTENCIA DE MATERIALES PROF.CRAVOTTA DIEGO
Ejemplo
Se llama cortante simple,porque una sola sección tranversal del perno o roblon
resiste la fuerza cortante aplicada.
Se llama cortante doble,porque hay dos secciones tranvsersales que resisten la
fuerza aplicada.
Para desarrollar la ecuación de la cortante doble nos basamos en un pasador
que esta sometido a una fuerza P.
Fig.10
Desde el punto de vista, se realiza un análisis sobre la ecuación de τ = F/A
donde nuestro problema es calcular su equivalencia de la fuerza F.
46
ESTATICA Y RESISTENCIA DE MATERIALES PROF.CRAVOTTA DIEGO
FLEXIÓN
A este tipo de esfuerzo se ven sometidas las vigas y las placas de una
La flexión es una combinación de esfuerzos de compresión y de tracción. estructura. Al saltar en la tabla del trampolín de una piscina, la tabla se
En la figura 23 la fibras superiores estan sometidas a compresion mientras que flexiona. También se flexiona un panel de una estantería cuando se carga de
, las inferiores a tracción. El rasgo más destacado es que un objeto sometido a libros o la barra donde se cuelgan las perchas en los armarios.
flexión presenta una superficie de puntos llamada fibra neutra tal que la
distancia a lo largo de cualquier curva contenida en ella no varía con respecto MODULO RESISTENTE
al valor antes de la deformación. El esfuerzo que provoca la flexión se
denomina momento flector. Es logico pensar que esa flexión tiene que tener un limite para evitar que la
viga se rompa por flexion.
Aqui, aparece una propiedad importante de la forma de la seccion en funcion
del trabajo a la flexion:
el módulo resistente (W).
Para la determinación del momento o módulo resistente (Wx), se emplea la
siguiente fórmula que permite calcular el módulo resistente a flexión de la
sección de cualquier perfil estructural:
donde,
Ixx es el momento de inercia del perfil respecto al eje x-x o eje neutro de la
sección.
ymáx es la distancia del eje neutro de la sección a la fibra más alejada de la
misma.
La unidad de medida es del momento resistente es [cm3 ].
Fig.23 Por tanto, para calcular el momento resistente (Wx) de la sección,
previamente habrá que conocer el valor de estas otras magnitudes
geométricas.
El momento de inercia (Ixx) de la sección total del perfil, y la distancia (ymáx)
medida desde la posición del eje neutro de la sección a su fibra más alejada
(que es la zona de la sección del perfil donde el nivel tensional es mayor).
Fig.24
47
ESTATICA Y RESISTENCIA DE MATERIALES PROF.CRAVOTTA DIEGO
𝐼𝑥𝑥
𝑊𝑥 =
𝑦𝑚𝑎𝑥
Fig.25
𝑏. ℎ3⁄ 𝑏. ℎ2
EJEMPLO 𝑊𝑥 = 12 =
ℎ/2 6
EJEMPLO
𝐼𝑥𝑥
𝑊𝑥 =
𝑦𝑚𝑎𝑥
𝑎4⁄ 3
𝑊𝑥 = 12 = 𝑎
𝑎/2 6
48
ESTATICA Y RESISTENCIA DE MATERIALES PROF.CRAVOTTA DIEGO
𝐼𝑇 = 𝐼̅1 + 𝐴1 . 𝑑1 2 + 𝐼̅2 + 𝐴2 . 𝑑2 2
𝑏. ℎ3 𝑏. ℎ3
𝐼𝑇 = + 𝑏. ℎ . 𝑑1 2 + + 𝑏. ℎ . 𝑑2 2
12 12
4. 23 4 . 83
𝐼𝑇 = + 4 .2 . (3,4 − 1)2 + + 4 . 8 . (3,4 − 4)2
12 12
Se desea colocar una viga de madera de seccion rectangular que tiene una
seccion F= 600 𝑐𝑚2 (20 x 30 cm).como conviene ubicarla?
La misma seccion puede ser:
49
ESTATICA Y RESISTENCIA DE MATERIALES PROF.CRAVOTTA DIEGO
PANDEO
Fig.26
Con lo que podemos decir, que el pandeo es la carga máxima que puede
soportar una pieza sin dejar de funcionar satisfactoriamente en la estructura de
Algunas consideraciones que puede ocurrir en una viga son : la maquina (es decir, que no falle estructuralmente), estando limitada por la
Por una deficiencia en el diseño, la viga se colocó con la menor dimensión de deformación elástica de la misma. El pandeo elástico es una forma de
la sección en forma perpendicular a su eje. De este modo, la resistencia a la comportamiento de una pieza, para las cuales la deformación elástica puede
flexión es menor que si se la hubiese colocado con el lado mayor de la sección limitar la capacidad portante de la misma. Existen cuatro tipos de pandeo:
en forma perpendicular a su eje. Es decir, tiene menor momento de inercia y articulado-articulado, empotrado libre, empotradoempotrado,empotrado-
menor módulo resistente, y ante cualquier incremento de la carga se produce articulado.
una considerable flexión que puede llegar al colapso. Este caso puede ocurrir en piezas que tienen ciertas dimensiones relativas,
normalmente en piezas de pared delgada o piezas delgadas e incluyen
columnas esbeltas, vigas doble T de alas anchas,placas delgadas comprimidas
de canto o sometidas a corte, cilindros de pared delgada bajo compresión axial
o torsión, etc.
50
ESTATICA Y RESISTENCIA DE MATERIALES PROF.CRAVOTTA DIEGO
La fatiga consiste en la repetición cíclica de una carga sobre un material. Estas Para el estudio dela flexión pura, vamos a plantear la siguiente hipótesis de
cargas repetidas pueden formar una microgrieta sobre un defecto estructural, Navier: “Las secciones planas y perpendiculares al eje de la viga antes de la
principalmente debido a una concentración de tensiones, que se va deformación, siguen siendo planas y perpendiculares al eje de la viga después
propagando carga a carga hasta producir el fallo del material por fatiga. La de la deformación”.
rotura por fatiga tiene aspecto frágil aún en metales dúctiles, puesto que no
hay apenas deformación plástica asociada a la rotura. El proceso consiste en
un inicio y posterior propagación de fisuras, que crecen desde un tamaño
inicial microscópico hasta un tamaño macroscópico capaz de comprometer la
integridad estructural del material. La superficie de fractura es perpendicular a
la dirección del esfuerzo. Fig.27
PROPIEDADES DE LOS MATERIALES
En los elementos de máquinas o estructuras, debe tenerse en cuenta que las
solicitaciones predominantes a que generalmente están sometidos no resultan La ductilidad es una propiedad de ciertos materiales que bajo la acción de una
estáticas ni cuasi estáticas, muy por el contrario en la mayoría de los casos se
fuerza ,pueden deformarse sin llegar a romperse.En cambio, los materiales
encuentran afectados a cambios de tensiones que se repiten sistemáticamente
(en función sinusoidal del tiempo) y que producen la rotura del material para que no poseen esa propiedad se califican como frágiles.Esto quiere decir, que
valores de las mismas considerablemente menores que las calculadas para los materiales fragiles se rompen casi sin deformación.Los materiales ductiles
cargas estáticas. Un ejemplo de ello se tiene en un alambre: flexionándolo soportan mayor cantidad de uso, estos materiales se estiran y antes de
repetidamente se rompe con facilidad, pero la fuerza que hay que hacer para romperse en la fase de fluencia,una vez superado ese limite las deformaciones
romperlo en una sola flexión es muy grande. También es muy común en son irreversibles y permanentes.Los materiales ductiles se usan en la industria
puentes, automóviles,aviones, etc. ya que, pueden obtenerse hilos,alambres, entre otras prestaciones.Algunos
Los tipos de fatiga se los clasifica según la forma de alternancia de las ejemplos de estos materiales son :
tensiones. Así que podemos diferenciar: alternados, intermitentes y acero,bronce,laton,hierro,oro,plata,aluminio,cobre.
pulsatorios.
Alternados se generan cuando las tensiones cambian de signo La maleabilidad es la propiedad que presentan algunos materiales de poder ser
alternativamente. descompuestos en láminas sin que el material en cuestión se rompa, o en su
Intermitentes en este caso los esfuerzos tienen siempre el mismo sentido y su defecto, extendidos, sin que tampoco se dañen.Por ejemplo el
ciclo va desde cero a un valor determinado, que puede ser positivo o negativo. cobre,estaño,aluminio. Los materiales maleables son muy poco plausibles de
Pulsatorios tienen cuando la tensión varía de un máximo a un mínimo, distinto ser afectados por cuestiones como la corrosión o el óxido.
de cero, dentro del mismo signo.
ENSAYOS DE TRACCIÓN
51
ESTATICA Y RESISTENCIA DE MATERIALES PROF.CRAVOTTA DIEGO
Fig.28
El ensayo de tracción se realiza con probetas (fig.29)cuya sección 𝐴0 se
mantiene constante en una longitud 𝑙0 ,para ensancharse gradualmente en sus El esfuerzo normal (𝜎). que experimenta el material ensayado por unidad de
extremos,y se sujetarse así a las mordazas de la maquina , que desarrolla en superficie ,sometido a la fuerza P.Este esfuerzo se representa con la letra sigma
forma lenta y gradual solicitaciones de fuerzas crecientes P , en el sentido del
eje geométrico CD.La maquina misma registra graficamente los valores de P y
los alargamientos ∆𝑙 de la probeta,referidosa un par de ejes ortogonales.La
figura 30 representa el diagrama de ensayo de una probeta de acero dulce A37
referido a las magnitudes 𝜎 ; 𝜀. Su unidad de medida es N/𝑚2 = Pascal = Pa. O en 𝑘𝑔/𝑐𝑚2.
El alargamiento experimentado por unidad de longitud(cm).Carece de
dimensión,es un número.Generalmente se lo exprese como alargamiento
porcentual 𝛿.
∆𝑙0
𝛿 = 𝜀% = . 100
𝑙0
52
ESTATICA Y RESISTENCIA DE MATERIALES PROF.CRAVOTTA DIEGO
Fig.30
El punto P corresponde al limite de proporcionalidad.
El punto E es el limite elasticidad o limite inicial de fluencia.
El punto F es el limite final de fluencia.
El punto M es la carga maxima que soporta el material.
El punto R es el punto de rotura.
La fase OE es la fase elastica si la carga se anulan los alargamientos Fig.31
desaparece.Esta parte del diagrama esta compuesto por la recta OP la carga y
deformaciones varian proporcionalmente.(ley de Hooke). Consecuencias del ensayo de tracción. 1) La ley de Hooke dice que las
tensiones son proporcionales a las deformaciones.La recta OP (fig.30) es :
En el punto E corresponde a una carga superior a la del limite de
proporcionalidad y en esta zona se producen deformaciones elásticas y 𝜎 = 𝐸 .𝜀
53
ESTATICA Y RESISTENCIA DE MATERIALES PROF.CRAVOTTA DIEGO
Siendo: 𝜎𝑚𝑎𝑥
𝜎𝑎𝑑𝑚 = 𝑘 =
𝑐
𝐸 = 𝑡𝑔 𝛽 ; pendiente de la recta
C: coeficiente de seguridad
La constante 𝐸 es el modulo de elastcidad y cuya expresión matematica es
𝜎/𝜀. El valor de c se adopta tambien ,éste varia entre 3 y 7 para metales ; de 10 a
15 para hormigon,maderas.
1 1
Si 𝜀 = 𝐸 . 𝜎 de donde 𝛼 = 𝐸 es el coeficiente de alargamiento. ECUACIONES FUNDAMENTALES.TRACCIÓN Y COMPRESIÓN.
ENSAYO DE COMPRESIÓN Una barra de sección cte,sometida a dos fuerzas exteriores N o P,iguales y de
sentido opuesto:Pueden originar esfuerzos o tensiones de tracción o
Se ejecuta en piezas cuya longitud inicial no supere en el caso del acero ,a 4
compresión (fig.32).
veces la mas pequeña dimensión transversal de la probeta; de lo contrario la
compresión tiende a flexionar lateralmente (pandeo) a la pieza ensayada.El
correspondiente diagrama de compresión-alargamiento señala la existencia de
la smismas fases que en ensayo a la tracción: una fase perfectamente
elástica;una fase de acortamiento de la probeta de caracter
permamente,acompañada de una dilatación transversal muy sensible(en
oposición a la estricción) y por ultimo la fase plástica que conduce a la rotura
por aplastamiento.Los resultados demuestran que el acero se comporta
igualmente a la tracción y a la compresión.
GRADOS DE SEGURIDAD
𝑁 𝐸 . Δ𝑙 EJEMPLO
= 𝑒𝑐𝑢𝑎𝑐𝑖ó𝑛 𝑑𝑒 𝑑𝑒𝑓𝑜𝑟𝑚𝑎𝑐𝑖ó𝑛.
𝐴 𝑙 Una barra de sección circular,la carga es P = 3200kg y el coeficiente de
Observaciones: 𝑘𝑔
trabajo admisible o tensión admisble es de 800 .¿Qué diámetro debería
𝑐𝑚2
a) Las ecuaciones anteriores son validad en la zona elastica del material. tener la barra ?
b) Si la fuerza N nose aplica perpendicular en el centro de gravedad la
repartición de las tensiones no es uniforme. 𝑃 3200 2
𝜋. 𝑑2
𝑆= = = 4 𝑐𝑚 = → 𝑑 = 2,25𝑐𝑚 = 22,5𝑚𝑚
𝜎𝑎𝑑𝑚 800 4
Todos los problemas de resistencia de materiales se pueden agrupar en dos
clases: EJEMPLO
Problemas de dimensionamiento: Se refiere a la determinación de las Determinar la tensión de trabajo que produce un alargamiento del 0,1% en una
dimensiones que deben asignarse a la sección de una pieza para que 𝑘𝑔
barra de acero A37.E= 2.100.000 .
𝑐𝑚2
pueda resistir con seguridad las cargas exteriores que actuan sobre
ella. 𝑘𝑔
𝜎𝑒𝑓 = 𝐸 . 𝜀 = 2100000 . 0,001 = 2100 .
𝑐𝑚2
𝑃
𝑆= Inadmisible si es 𝜎𝑎𝑑𝑚 = 1200
𝑘𝑔
por tabla 3.
𝜎𝑎𝑑𝑚 𝑐𝑚2
Determinar la tensión de trabajo de una barra de acero de 7 𝑐𝑚2 de sección DEFORMACIÓN POR CORTANTE O CIZALLADURA
𝑘𝑔
recta,solicitada a una tracción de 8000kg.Fijando 𝜎𝑎𝑑𝑚 = 1200 La deformación normal es causada por el esfuerzo de compresión o tension
𝑐𝑚2
normal en un material bajo una carga axial.Bajo la influencia del esfuerzo
𝑃 8000 𝑘𝑔 𝑘𝑔 cortante ,se produce la deformación por cortante.
𝜎𝑒𝑓 = ≤ 𝜎𝑎𝑑𝑚 = = 1143 2
≤ 1200 2 Para ello someteremos a un bloque prismatico a una fuerza tangencial o
𝑆 7 𝑐𝑚 𝑐𝑚
paralela de la cara superior mientras la cara inferior permanece inmovil.,ver
fig.11
55
ESTATICA Y RESISTENCIA DE MATERIALES PROF.CRAVOTTA DIEGO
Solución
COEFICIENTE DE POISSON
Fig.11 Cuando un trozo material que se somete a una tensión, o a una compresión,
sufre una deformación, el cociente entre la deformación transversal y la
𝐹 deformación longitudinal es precisamente el coeficiente de Poisson.
𝜏=
𝐴
Por ejemplo, un cilindro se somete a una tensión en sus extremos se estira en
La cara superior del bloque prismatico sufrira un desplazamiento respecto a la la dirección longitudinal, pero se estrecha transversalmente. Las dimensiones
seccion fija.Aplicando trigonometria encontramos la deformación cortante. originales son: largo L y diámetro D.
𝛿 La barra se somete a una tensión T por sus extremos, y como consecuencia de
tan 𝛾 = esta tensión sufre un estiramiento, de modo que el nuevo largo es L > 𝐿0 . Pero
𝑙
El ángulo 𝛾 se mide en radianes ,en los problemas practicos se encuentran sólo al estirarse, también ocurre un estrechamiento de su diámetro al nuevo valor:
valores sumamente pequeños de deformación por cortante.,como se muestra de d < 𝑑0 .
forma exagerada. El cociente entre el estiramiento (positivo) y el estrechamiento (negativo)
La constante G se denomina módulo de rigidez o módulo de elasticidad a multiplicado por (-1), es un número positivo comprendido entre 0 y 0,5. Este
cortante el cual se define como el cociente del esfuerzo cortante y la número es el llamado coeficiente de Poisson ν (letra griega nu).
deformación por cortante.
Para calcular el coeficiente de Poisson es necesario determinar la deformación
esfuerzo cortante 𝜏 unitaria longitudinal y transversal.
𝐺= = La deformación unitaria longitudinal εL es el estiramiento dividido entre el
deformación por cortante 𝛾
largo original:
𝐿 − 𝐿0
𝜀𝐿 =
Ejemplo 𝐿0
kg⁄ De igual manera, la deformación unitaria transversal εT es el estrechamiento
La tensión cortante es de 1050 en una pieza de acero de estructuras.Si
cm2 radial dividido entre el diámetro original:
kg 𝑑 − 𝑑0
el módulo de rígidez G es de 840000 ⁄ 2 .Hallar la deformación por
cm 𝜀𝑇 =
cortante. 𝑑0
56
ESTATICA Y RESISTENCIA DE MATERIALES PROF.CRAVOTTA DIEGO
b)
𝑑 − 𝑑0 0,85𝑚𝑚
𝜀𝑇 = = = 0,0425
𝑑0 20𝑚𝑚
La deformación unitaria transversal ha resultado positiva porque ha habido un
aumento del diámetro de la barra.
c)
𝜀𝑇 0,0425
𝜈=− =− = 0,4554
𝜀𝐿 −0,0933
d) 𝜎𝐿 = 𝐸. 𝜀𝐿
𝑃 𝐹 𝐹 612,25.9,8𝑁
Ejemplo 𝜎𝐿 = = = = = 19,098𝑀𝑃𝑎
𝐴 𝐴 𝜋. 𝑑 2 𝜋. (20. 10−3 )2 𝑚2
Una barra de cierto material plástico tiene una longitud de 150 mm y sección
circular de 20 mm de diámetro. Cuando se le somete a una fuerza de 4 4
compresión F de 612,25 kgf, se observa un acortamiento de 14 mm y
simultáneamente un aumento de 0,85 mm en el diámetro de la barra. 𝐸=
𝜎𝐿
=
19,098𝑀𝑃𝑎
= 204,7 𝑀𝑃𝑎
Calcular: 𝜀𝐿 0,0933
a) La deformación unitaria longitudinal.
b) La deformación unitaria transversal.
Otra manera de resolverlo sería:
c) El coeficiente de Poisson de ese material.
d) El módulo de elasticidad de Young correspondiente al material.
𝑃. 𝐿0 𝑃. 𝐿0 612,25.9,8𝑁. 150. 10−3
𝛿= ⇒𝐸= = = 204,62 𝑀𝑃𝑎
𝐴 .𝐸 𝐴 . 𝛿 𝜋. (20. 10−3 )2 𝑚2 −3
.14. 10
4
57
ESTATICA Y RESISTENCIA DE MATERIALES PROF.CRAVOTTA DIEGO
RIGIDEZ
58
ESTATICA Y RESISTENCIA DE MATERIALES PROF.CRAVOTTA DIEGO
Fig.13
Cuando un eje circular se somete a torsión, todas las secciones transversales a
lo largo del eje permanecen planas y giran a través de distintos ángulos
Fig.15
Fig.14
En la fig.15a) tenemos un eje de longitud L empotrado de un lado ,mientras
que del otro lado aplicamos un torque en el sentido horario en el plano
transversal al eje longitudinal ,el punto A situado a una distancia 𝜌 del centro
del eje se desplazara hasta A′ ,con lo que el radio del eje formara un angulo ∅
,esto con lleva a un desplazamiento de la linea longitudinal en un angulo 𝛾 ,
ver fig.15.b).
59
ESTATICA Y RESISTENCIA DE MATERIALES PROF.CRAVOTTA DIEGO
En la cara lateral ver , fig. 19b nos queda otro arco cuya expresión es: donde G es el módulo de rigidez o módulo de corte del material.Dicho valor
de G esta tabulado.
𝐴𝐴′ = 𝐿. 𝛾 Si multiplicamos por G a la ecuacion (3.4) nos queda:
60
ESTATICA Y RESISTENCIA DE MATERIALES PROF.CRAVOTTA DIEGO
En la figura 21 tenemos el eje en el cual le aplicamos dos torques 𝑇 𝑦 𝑇 ′ en Igualando los miembros de la derecha de las ecuaciones (3.3) y (3.15), y
sentidos opuestos superando el limite elastico del material es decir pasando al
despejando ∅, se tiene que
rango plastico.En esta condición puede parsar dos cosas dependiendo del
material del eje.Si el eje esta hecho de un material dúctil se rompe a lo largo
de un plano perpendicular a su eje longitudinal (figura 3.21a). Mientras que si
el material fuese frágil tiende a fracturarse a lo largo de superficies
perpendiculares a la dirección en que la tensión es máxima, esto es, a lo largo
61
ESTATICA Y RESISTENCIA DE MATERIALES PROF.CRAVOTTA DIEGO
donde ∅ se expresa en radianes. La relación obtenida muestra que, dentro del TEMA: SISTEMA DE ALMA LLENA CARGADAS Y VINCULADAS
rango elástico, el ángulo de giro ∅ es proporcional al par de torsión T
aplicado al eje. Se denomina así a aquellos elementos estructurales que ponen en juego su
masa y forma para poder transmitir las fuerzas activas que en ellos inciden y
La ecuación (3.16) suministra un método conveniente para determinar el poder llevarlas a los apoyos, donde se producen las fuerzas Reactivas que
módulo de rigidez de un material dado. ponen en equilibrio al elemento en cuestión.
Como tal, los Grados de Libertad de estos elementos son los mismo 3 que ya
EJEMPLO vimos para el plano, 2 traslaciones ortogonales y una rotación. Por lo tanto
estarán vigentes los mismos tipos de vínculos que ya vimos oportunamente,
Una varilla de cobre de 40 cm de longitud y de 1 cm de diámetro está fija en Vínculo simple o móvil, Vínculo doble o Fijo y empotramiento.
su base y sometida a un par de 0,049 Nm en torno a su eje longitudinal. A fin de poder hacer esta transferencia, los elementos sometidos a fuerzas
¿Cuántos grados gira la cara superior respecto de la inferior?. exteriores (Activas o Reactivas), ponen en juego los que se llama esfuerzos
internos. Se dice que las Fuerzas exteriores solicitan determinados esfuerzos
internos, que es necesario que el material pueda generar en el seno de su
material constituyente.
Es aquí donde esta materia se enlaza con Resistencia de los Materiales de la
Construcción,dado que la Estática determina los valores de los esfuerzos que
debe poder generar un elemento estructural dado y la resistencia calcula las
dimensiones para que se puedan generar estos valores obtenido con
anterioridad.
62
ESTATICA Y RESISTENCIA DE MATERIALES PROF.CRAVOTTA DIEGO
63
ESTATICA Y RESISTENCIA DE MATERIALES PROF.CRAVOTTA DIEGO
ESFUERZO DE CORTE.
Según lo visto, el Corte es la componente vertical de la RI, y como ya hemos
visto en el eje I, la RIy = Fiy. Luego podremos definir que: Esfuerzo de Corte: los valores positivos se grafican POR ENCIMA de la
El Esfuerzo de Corte es la sumatoria de las fuerzas activas y reactivas línea de referencia.
ubicadas a la izquierda de la sección considerada y paralelas a esa sección. (O
a la derecha cambiadas de signo).Se consideran positivas si las fuerzas
ascienden.
Dado que la RD es equivalente a RI pero de sentido contrario, podría aplicar la
definición anterior con las fuerzas de la derecha, pero al resultado debo
cambiarle el signo. Esfuerzo Normal: los valores positivos se grafican POR ENCIMA de la línea
de referencia.
ESFUERZO NORMAL
Según lo visto, el Normal es la componente horizontal de la RI, y como ya
hemos visto en el EJE I, la RIx = Fix. Luego podremos definir que:
El Esfuerzo Normal es la sumatoria de las fuerzas activas y reactivas ubicadas
a la izquierda de la sección considerada y perpendicular a esa sección. (O a la Evidentemente la graficación dará el punto donde el Momento flector, el
derecha cambiadas de signo).Se consideran positivas si las fuerzas se alejan Esfuerzo Normal y el Esfuerzo de Corte sean máximos.
la sección. (Tracción) Lo que vamos a hacer notar es que en el punto donde sea MAXIMO el
Dado que la RD es equivalente a RI pero de sentido contrario, podría aplicar la Momento Flector, el Esfuerzo de Corte es NULO, o es el punto donde cambia
definición anterior con las fuerzas de la derecha, pero al resultado debo de sigo, lo que significa que paso por el valor 0 previamente.
cambiarle el signo. Inversamente, donde sea MAXIMO el Esfuerzo de Corte, el Momento Flector
es NULO.
TRAZADO DE DIAGRAMAS DE ESFUERZOS CARACTERÍSTICOS.
DETERMINACIÓN DE MOMENTO MÁXIMO. RELACIÓN ENTRE LA CARGA, EL CORTE Y MOMENTO FLECTOR
Como hemos visto en los ejercicios de ejemplo, se ha procedido a graficar los Existe una relación entre la carga, el esfuerzo de corte, el momento flector e
valores obtenidos en distintos puntos. Para ello hemos usado convenciones incluso la deformada del elemento estructural. Estas relaciones se dan
que haremos más claras ahora. mediante la operatoria conocida como “Derivada”, que será estudiada en la
Momento Flector: los valores positivos se grafican POR DEBAJO de la línea de materia correspondiente durante el segundo semestre.
referencia, en consonancia con las fibras traccionadas del elemento. Así donde A los fines prácticos organizaremos la relación entre Carga, Corte y Momento
se haga el gráfico, es la zona de fibras traccionadas, muy útil esta convención Flector en elsiguiente gráfico:
si al tratarse de Hormigón Armado, es en esa zona donde se colocará la
armadura de cálculo.
65
ESTATICA Y RESISTENCIA DE MATERIALES PROF.CRAVOTTA DIEGO
1. Estructura
2. Diagrama de Cuerpo Libre: Manifestar Reacciones de Vínculos,
reemplazar cargas distribuidas por su equivalente puntual y descomponer
cargas puntuales en sus componentes perpendiculares y paralelas al eje de la
pieza.
3. Calcular las Reacciones de Vínculo. (se aclara que si en este punto o el
anterior se cometen errores, todo lo siguiente estará viciado de error)
4. Designar los puntos donde se calcularán los Esfuerzos Internos que serán:
a. Introducción de fuerzas puntuales. (incluyendo Reacciones)
b. Inicio, fin y punto medio de Cargas Distribuidas.
5. Calculo del Momento Flector, siguiendo la definición ya vista.
6. Calculo del Esfuerzo de Corte, siguiendo la definición ya vista. En este
caso, si en el punto en estudio hay una fuerza que me modifique el cálculo del
Corte, este punto debo estudiarlo a la Izquierda y a la Derecha del mismo.
7. Calculo del Esfuerzo Normal, siguiendo la definición ya vista. En este caso,
si en el punto en estudio hay una fuerza que me modifique el cálculo del
Normal, este punto debo estudiarlo a la Izquierda y a la Derecha del mismo.
8. Graficar los Esfuerzos según la normativa ya vista.
Tomaremos dos casos simples. Una viga simplemente apoyada con una carga
puntual centrada y otra con una carga distribuida q.
66
ESTATICA Y RESISTENCIA DE MATERIALES PROF.CRAVOTTA DIEGO
67
ESTATICA Y RESISTENCIA DE MATERIALES PROF.CRAVOTTA DIEGO
68