MOVIMIENTO DE LOS FLUIDOS

ANÁLISIS DEL MOVIMIENTO DE LOS FLUIDOS

Unidad 3
 INDICE

1. Coordenadas de Lagrange y coordenadas de Euler

MOVIMIENTO DE LOS FLUIDOS

2. Campo de velocidades

3. Concepto de trayectoria y línea de corriente

4. Clasificación de los flujos

5. Concepto de caudal y velocidad media

6. Derivación material, local y convectiva

7. Aceleración material, local y convectiva

8. Concepto de sistema de control, volumen de control y superficie

de control

9. Teorema de Arrastre de Reynolds

 Coordenadas de Lagrange y coordenadas de Euler

 Coordenadas Lagrange
MOVIMIENTO DE LOS FLUIDOS

El interés está en las partículas de fluido, independientemente de la posición

que ocupan
 Coordenadas Euler
El interés está en lo que ocurre en un punto, independientemente de las
partículas que pasen por ese punto.

POSICION Y VELOCIDAD DE UNA

PARTICULA EN EL INSTANTE t
 Coordenadas de Lagrange y coordenadas de Euler

 Coordenadas Lagrange
MOVIMIENTO DE LOS FLUIDOS

Se definen las variables fluidas asociadas al movimiento de una partícula en

un instante t=t0, ocupando una posición genérica del espacio (x0, y0, x0)
 Coordenadas de Lagrange y coordenadas de Euler

 Coordenadas Euler
MOVIMIENTO DE LOS FLUIDOS

Se analiza lo que sucede en un punto del espacio. En cada instante de tiempo

es ocupado por partículas diferentes con diferentes velocidades.

u = u(x, y, z, t)
v = v(x, y, z, t)
w = w(x, y, z, t)
 Campo de velocidades

 La expresión de la velocidad de las particulas de fluido en coordenades de

MOVIMIENTO DE LOS FLUIDOS

Euler, se denomina campo de velocidades V(x, y , z,t):

   
r  x(t)i  y(t) j  z(t)k
    
V  V (r ,t)  u(x , y , z ,t) i  v(x , y , z ,t) j  w(x , y , z ,t) k

 Del mismo modo se pueden definir campos referidos a cualquier otra

variable intensiva del fluido (p.e.):

o Campo de presiones P(r ,t)

o Campo de densidades  (r ,t )

o Campo de temperaturas T (r ,t)
 Concepto de trayectoria y línea de corriente

 Trayectoria de una partícula de fluido: Lugar geométrico de los puntos del

  
espacio que va ocupando sucesivamente el vector: rA  rA (r0 ,t)
MOVIMIENTO DE LOS FLUIDOS

(Camino recorrido por una partícula)

 dr
V
dt
dx dy dz
   dt
u(x , y , z ,t) v(x , y , z ,t) w(x , y , z ,t )

 Líneas de corriente : Envolvente de los vectores velocidad para un

instante dado. Curva tangente en cada punto al vector velocidad.

 
dr V

dx dy dz dr
  
u(x , y , z ,t i ) v(x , y , z ,t i ) w(x , y , z ,t i ) V
MOVIMIENTO DE LOS FLUIDOS
MOVIMIENTO DE LOS FLUIDOS

u (m/s)
-2 0 2 4 6 8 10 12 14 16 18 20
0.04

0.02
X (m)

-0.02
  

-0.04
-0.05 0 0.05 0.1 0.15 0.2 0.25 0.3
X (m)
0.02
Y (m)

-0.02
 

-0.04
0.04
-0.05 0 0.05 0.1 0.15 0.2 0.25 0.3
X (m)

0.02
Y (m)

-0.02

  
-0.04
-0.05 0 0.05 0.1 0.15 0.2 0.25 0.3
X (m)
MOVIMIENTO DE LOS FLUIDOS
MOVIMIENTO DE LOS FLUIDOS
MOVIMIENTO DE LOS FLUIDOS

A1: Entrada prototipo B1: Entrada geometría mejorada

A2: Salida prototipo B2: Salida geometría mejorada

 Concepto de trayectoria y línea de corriente

 Superficie de corriente-tubo de corriente:

MOVIMIENTO DE LOS FLUIDOS

 Traza: Lugar geométrico de todas las partículas que han pasado por un
determinado punto (punto de anclaje)
 Clasificación de los flujos

 Número de componentes

del campo

de velocidades:
 
MOVIMIENTO DE LOS FLUIDOS

o Tridimensional V  u(x , y , z ,t) i  v(x , y , z ,t) j  w(x , y , z ,t) k

  
o Plano V  u(x , y , z ,t) i  v(x , y , z ,t) j
  
o Bidimensional V  u(x , y ,t) i  v(x , y ,t) j
 
o Unidireccional V  u(x , y , z ,t) i
 
o Unidimensional V  u(x ,t) i

 Dependencia temporal:    
o Permanente o estacionario: V  u(x , y , z) i  v(x , y , z) j  w(x , y , z) k
o No estacionario, no permanente o transitorio:
   
 Dependencia espacial: V  u(y , z ,t) i  v(x , z ,t) j  w(x , y ,t) k
o Uniforme:
o No uniforme o variado:
 Clasificación de los flujos

 Compresibilidad del flujo:

MOVIMIENTO DE LOS FLUIDOS

o Flujo compresible
o Flujo incompresible
 Influencia de la viscosidad:
o Flujo ideal
o Flujo real o viscoso
 Turbulencia:
o Flujo laminar
o Flujo turbulento
 Evolución de un gas:
o Isotermo
o Adiabático
o Politrópico
 Otras clasificaciones:
o Corriente/chorro, forzado/abierto, externo/interno,
rotacional/irrotacional
MOVIMIENTO DE LOS FLUIDOS

DISTRIBUCION DE VELOCIDADES EN REGIMEN LAMINAR

 REGIMEN PERMANENTE Y VARIADO
MOVIMIENTO DE LOS FLUIDOS

(3)
(2)
(1)

(a) (b)

(1)

(2)
(3)

(c)
MOVIMIENTO DE LOS FLUIDOS

Q = constante Q = constante

Q = variable Q = variable
MOVIMIENTO DE LOS FLUIDOS

Q = constante Q = constante

permanente - uniforme permanente - no uniforme

Q = variable Q = variable

no permanente - uniforme no permanente - no uniforme

 Concepto de caudal y velocidad media

 Caudal volumétrico: cantidad de fluido que atraviesa una superficie en la

MOVIMIENTO DE LOS FLUIDOS

unidad de tiempo.

n

   
n dA dA V
t t  dt
  V  dt
V

S
dA dA  cos 

V  dt
 
d  dA  V  dt  dA  V  cos   dt  
d   Q   dQ   dA  V
dQ   dA  V  dA  V  cos 
dt s s
 Concepto de caudal y velocidad media

 Caudal másico: masa que en la unidad de tiempo atraviesa una superficie

MOVIMIENTO DE LOS FLUIDOS

 
d   G    dA  V
dG     dA  V s
dt
G   Q

 Unidades caudal volumétrico:

m3/s , litros/segundo, litros/minuto, litros/hora, m3/minuto y m3/hora

 Unidades caudal másico:

Kg/s, Kg/minuto, kg/hora
 Concepto de caudal y velocidad media

 Velocidad media:
MOVIMIENTO DE LOS FLUIDOS

 Medición indirecta a partir del caudal

 
V  dA Q
V s

A A
 Derivación material, local y convectiva
Para una propiedad intensiva de un fluido en una partícula concreta y con un
valor s = s(sx(t),sy(t),sz(t),t)

MOVIMIENTO DE LOS FLUIDOS

La derivada de la propiedad s respeto al tiempo, aplicando la regla de la

cadena:

ds(r , t ) s s dx s dy s dz
   
dt t x dt y dt z dt
 Sustituyendo u, v y w

ds(r ,t ) s s s s
 u v w
dt t x y z
 Derivación material, local y convectiva
 La derivada de la propiedad s respeto al tiempo se define como Derivada

materia (o total):
Ds(r ,t )
MOVIMIENTO DE LOS FLUIDOS

Dt
 La propiedad s, en coordenadas de Euler, también depende de la posición: s
= s(r, t). La derivada de la propiedad, así definida, respecto al tiempo se
denomina Derivada Local. Describe como varia la propiedad en una posición

concreta del espacio: 
 s(r ,t ) 
t
 La propiedad s, para un instante determinado t, varía con respecto de la
posición espacial r, según la Derivada Convectiva:
  
s(r ,t ) s(r ,t ) s(r ,t )
u v w
x y z
 El la Derivada material, por tanto se puede definir como un operador, suma
de la derivada local y la derivada convectiva:

D() ()  ()

   u
Dt t  x
v
()
y
()  ()
 w  
z  t
   V ()  
 Aceleración material, local y convectiva
 Aplicando la derivada material a la velocidad:
    
 Dv (r ,t ) v (r ,t )  v (r ,t ) v (r ,t) v (r ,t) 
a(r ,t )     u v w 
MOVIMIENTO DE LOS FLUIDOS

Dt t  x y z 

     
 v (r ,t ) v (r ,t ) v (r ,t )
a(r ,t )  i j k Aceleración local
t t t
u  v  w 
 u i u j u k
x x x
u  v  w 
 v i v j v k Aceleración convectiva
y y y
u  v  w 
 w i w j w k
z z z

ax (r ,t ) ay (r ,t ) az (r ,t)
 Aceleración material, local y convectiva

 Aceleración material existe siempre que la partícula se acelere:

1. Porque la velocidad en un punto cambia con el tiempo (flujo transitorio)
MOVIMIENTO DE LOS FLUIDOS

2. Porque la partícula se acelera al cambiar de posición, aun en flujo

permanente (p.e. estrechamiento en tubería)

 Campo de densidades:
D      
   u v w 
Dt t  x y z 
 Campo de presiones:
Dp p  p p p 
   u v w 
Dt t  x y z 
 Campo de temperaturas
DT T  T T T 
   u v w 
Dt t  x y z 
 Concepto de sistema de control, volumen de control y
superficie de control
 Sistema de control: Conjunto de partículas de un fluido que en un instante
dado ocupan una región del espacio. Puede cambiar de posición y condición
térmica, pero siempre tendrá la misma cantidad de materia (la masa de un
MOVIMIENTO DE LOS FLUIDOS

sistema se conserva)
 Volumen de control: Región arbitraria del espacio. Es una región del espacio
imaginaria, que se puede mover o no, y que se define en cada instante y a
través de la cual el fluido puede entrar o salir. No está formado siempre por
las mismas partículas y la materia dentro del volumen de control puede
variar con el tiempo.
 Superficie de control: Frontera o contorno del volumen de control.

t+Δt

Sistema

III
t II

t I

Sistema
V.C.
V.C.
 Concepto de sistema de control, volumen de control y
superficie de control
Sistema en t=0
MOVIMIENTO DE LOS FLUIDOS

Evolución temporal
de un sistema.
Sistema en t=1 Análisis Lagrangiano

Sistema en t=2

Zona de análisis
delimitada por el V.C.
Análisis Euleriano V.C. en t
 Concepto de sistema de control, volumen de control y
superficie de control
MOVIMIENTO DE LOS FLUIDOS
 Concepto de sistema de control, volumen de control y
superficie de control
MOVIMIENTO DE LOS FLUIDOS
 Teorema de arrastre de Reynolds
 Aplicación de balances genéricos para propiedades extensivas:
o Sea B (t) una propiedad extensiva de un fluido (energía, cantidad de
MOVIMIENTO DE LOS FLUIDOS

movimiento, etc.), en un instante t dB(t)

o La propiedad específica por unidad de masa b (t): b(t ) 
dm
 B(t)  b(t ) dm 
o Para un VC en el instante t:
 
BC (t )  b(r ,t)dm  b(r ,t)  (r ,t ) d
C C
o La variación en el tiempo para un sistema de partículas de la propiedad
extensiva B(t) en un instante t y aplicando la definición de derivada:
   
   b(r ,t  t )dm   b(r ,t )dm    b(r ,t  t )dm   b(r ,t )dm  
dBsis (t )   II II  III I  
 lim  
dt t t 0  t t 
 
 

dBsis (t )     
dt t t C
   (r ,t )  b(r ,t )  d    (r ,t )  b(r ,t )  V (r ,t )  dA
 SC
 Teorema de arrastre de Reynolds

 Para una propiedad extensiva B el TAR queda:

MOVIMIENTO DE LOS FLUIDOS

DBsis dBC (t )     
     (r ,t )  b(r ,t )  d    (r ,t )  b(r ,t )  V (r ,t )  dA
Dt dt t t C  SC

Ecuación de arrastre Término local Término convectivo

(o de transporte) Variación de la propiedad Flujo de la propiedad a
Variación de la propiedad encerrada en el volumen de través de las paredes de la
encerrada en el sistema, en control VC, en el instante t superficie de control SC en
el instante t el instante t

 Expresión general que hace referencia a un volumen de control, que puede

ser móvil y deformable.
 Teorema de arrastre de Reynolds
 Aplicación de balances genéricos para propiedades extensivas:

 Propiedad extensiva  Propiedad intensiva

MOVIMIENTO DE LOS FLUIDOS

o Masa o Unidad
o Cantidad de movimiento o Velocidad
o Momento cinético o Momento de la velocidad
o Energía o Energía por unidad de masa

DBsis   
Dt

t C  
  b  d    b  V  dA
sC
   B  Energía
Bm B  m V B  m  (r  V )
  Energía
 b
b 1 b V b  (r  V ) masa
Ec. cantidad Ec. momento Ec. energía
Ec.
de movimiento cinético
continuidad
Integral
Ec. Euler
Diferencial

Ec. Bernoulli
 Campo de velocidades

 Dado el campo de velocidades:

  
MOVIMIENTO DE LOS FLUIDOS

V  x(1  2t) i  yj
Estudiar la ecuación de las trayectorias y de las líneas de corriente.
o Trayectoria de la partícula A.
• En t=t0 se encuentra en (x0,y0).



rA  x0 e   
t t 2 t 0 t 02 

i  y0e  
t t 0 

yj

o Línea de corriente en t1
1
 x  (1 2t1 )
y  y1  
 x1 
 Campo de velocidades

Ejemplo
MOVIMIENTO DE LOS FLUIDOS

 Dado el campo de velocidades: 1

    x  (1 2t1 )
V  x(1  2t) i  yj y  y1  
 x1 
Y

3.5

2.5
t=0
2 t=1
t=2
1.5
t=3
1

0.5
X
0
0 2 4 6 8 10 12 14 16 18 20
 Concepto de caudal y velocidad media
MOVIMIENTO DE LOS FLUIDOS

 Para presión atmosférica y 20ºC, expresar un caudal volumétrico de 900

m3/h de metano (CH4, PM(gr)=16), como gasto másico:

G   Q
P* 1.013 105
   0.665 kg / m3
RT 519.38  293.16
8310 8310 Nm
R   519.38
PM(gr ) 16 kgº K

G    Q  0.665  0.25  0.166 kg / s

 Concepto de caudal y velocidad media
 Determinar el caudal y la velocidad media dado el perfil de velocidades para
una tubería a presión en régimen laminar:
MOVIMIENTO DE LOS FLUIDOS

 r2 
V (z)  V0 1  2 
 R 

 Caudal
R
 r2  V
Q  V dA  V0 1  2 2 r dr  R 2 0
S 0 
R  2

 Velocidad media
Q V
V  0
A 2
 Concepto de caudal y velocidad media
 Perfiles de velocidad en flujo laminar y turbulento:
MOVIMIENTO DE LOS FLUIDOS

 Flujo laminar  Flujo turbulento

1
 r  2
 r 7
V (z)  V0 1  2  V (z)  V0 1  
 R   R
 Caudal  Caudal
1
R
 r  2
V
R
 r 7 49
Q  V dA  V0 1  2 2 r dr  R 2 0 Q  V dA  V0 1   2 r dr  R 2 V0
S 0 
R  2 S 0
 R 60

 Velocidad media  Velocidad media

Q V Q 49
V  0 V  V0
A 2 A 60
 Aceleración material, local y convectiva

 Dado el siguiente campo de velocidades euleriano, determinar la

MOVIMIENTO DE LOS FLUIDOS

aceleración total de una partícula.

   
V  3ti  xzj  ty k
2

 Dado el siguiente campo de velocidades euleriano, determinar la

aceleración total de una partícula.
   
V   xi  4x y j  x  y k
2 2
 Aceleración material, local y convectiva

 La velocidad del agua en la boquilla es dada por la siguiente expresión:

MOVIMIENTO DE LOS FLUIDOS

2t
V 2
 x
1  0.5 
 L
Donde: V se expresa en m/s, t en s, x es la distancia longitudinal de la
boquilla y L es la longitud de la boquilla (40 cm)
Cuando x = 0.5L y t=3s, cual es la acelaración local a lo largo del eje de la
boquilla?¿Cual es la aceleración convectiva?. Suponer un flujo
unidimensional.

40 cm

10cm
  Dado el siguiente campo de velocidades
MOVIMIENTO DE LOS FLUIDOS

  2 
V  x t i  y (1 t ) j
2 2 2

se pide determinar:

a) Características del flujo.

b) Campo de aceleraciones.
c) Trayectoria de la partícula que en t = 0 se encuentra en el punto (3,1).
d) Posición en el instante t = 2 segundos de la partícula que en t = 0 se
encuentra en el punto (3,1)