ELECTRONEUMATICA ent de a vials va ser = elécricamate Tes alouls son sewoacconats a que Rk ieGiatonos par out le be women coral Servagussipiica yc prcecet we gen tenet el ropa er lero pr bebinay scan lost i ecumates,digsmes poplaretedcha bh sol sequal pam input de ary clea ay Semana sce, f El citeutoclectroneumstico lo podemos ‘conrolar con © Teenieas de Rel, 4 Microprocesador (jp) © mira controlador (jc) PLC. ( Autématas) + Ete ‘TECNICAS DE RELES: Para nowbrara la bobjna de la elecroyalvua seri “y/" y para dferencar con d reso de las bobinas ind seguido de un namer, Primero bacemes el eitcuto de fuerza (Neue) y posttionnente a ctexita ‘de mando, 1 [Link] ALBERTO ZAPATA GEDAEjempl: UANCV ANGENIERUA MEGATRON Un clemeate de tabajo dene que hacer el desplazamiento de un matecial, EL vance secé leno y dl reroceso sera ripila crando aleance lt posicién extrema, El inicio sori oon pulsador. Circuito Nountice: 19 8 = ‘ roth, 1.2 Circuito elective: ities, jo 1 o 9 se me mar KAD " uy hs ia. wt wel | J nf ye CONTACTO RED [Link] ALBERTO ZAPATA GEDAUANCVINGENIERUA MECATRONICA Se denomina cantctos, sensor, detevter, contacto reed o también conacce magneesensibb Es una ampolla de vidio insetada en un blogue de resna sinttie, Destro de La ‘mpolla hay tn gas inert, y dentro ol contacto REED. ‘Todos los seasores se denooninan cn los cirouitos con la letra D. Sensor REED. En clesquom lo epresertarems dela siguicate mancrs: Bl OBZ REPRESENTACION ELECTRICA: 1+ Los que nocestianalimentaciin para funciona, 2. oe pe no mecostanalimantachn elstrica par fmcicnar En este caso las sensores REED no necesitan alimentacibn eléctrica pars funciona. Fucionamiente [Link] ALBERTO ZAPATA GEDAUANCVINGENIERUA MECATRONICA MARRON +24Vee tte Ar. OV A TED Sinbolo: En eleaso que el sensor tenga dos comtacos, el contacto NO sed de color neuro y el ® ati a NC seni de color Blanc, SENSORES: SENSORES INDUCTIVOS: ‘Coptano dotseta solo mstaos y tend una distancia de coptacicn que dspondar’ dl diimoto ds sensor distancia de eaptacign no es grande El simbola eel siguiente: ci [Link] ALBERTO ZAPATA GEDAUANCVINGENIERUA MECATRONICA SENSOR CAPACITIVO Se rea un campo clétriy. Capta todo tipo de metal, vidio, carl, et. ‘iene un pequeto tomillo para regular la sersibilidad de dicho sensor. El simbolo es el siguicate: SENSORES OFTICOS: Los sensoresceutilizan on dstncice corta y para dstancias mas largess utiliza ls ftocétals, En un sensor optic tencmos un emisor y wa receper. El emisores un diodo huminiscerts Elreeaptor es un Fotodiodo 9 Fatottansstr Los hay conel emir De barter yy elreceptar en el mismo Cueto te Au} ‘También evan sjuste de sensblidad. SENSORES ULTRASONICOS. Se suslen utilizar como sensorss de todo o nada ‘CONEXIONADO DE LOS SENSORES: 5 [Link] ALBERTO ZAPATA GEDA[Link] MECATRONICA Resolucidnde un crcuto con sensoes ‘Circuito Neuatico Avance: St 1.0 esta a menos y pulscor de avance RRettoceso: Presencia de aamvcla y pulsar. Circuito aecsico: DIFERENCIAS DE LAS BOBINAS DE ALTERNA O CONTINUA DE LAS ELECTROVALYULAS: 6 [Link] ALBERTO ZAPATA GEDAUANCVINGENIERUA MECATRONICA Roles de comiene comings + Losciteultos maynéticos son macizos. Reles de coniente alte: ‘© Se componen de un canjunto de chapas paraevitar pedis de las cocremtes paras CONDICIONES PARA TRABAJAR CON ELECTRONEUMATICA 1 Realizareleiteuito neumsitico 2 Connpuebar el circuit noundico con ire comprimidy a baja presibn (2-3 ates). 3. Ajustarles semores 4. Realiza eleieuit elicvieo, METODO PARA ELIMINAR SOBREEXPOSICIONES DE SENALES. Este métedoes caro pero mance fall EJEMPLO, ABBA 18 Resolver diagrama do pasos. 2 Implemertarel diagrams de mand. Realizar el sxquema neumitic, 4° Realizar el sxquema slctioo. ey 2 Diagrsima de pasos y diagrama de mando: [Link] ALBERTO ZAPATA GEDAUANCVINGENIERUA MECATRONICA ‘OBSERVACIONES: + Con este metodo, ademis podemos sefalizar cad puso dela mmguina asi pdr mos ocalzar alguna averfa que tengs la maguit. [La forma de hacer este método es seguir el diagrama paso a paso, y hciéndanos preguntas, si se ha realizado el paso ancerior pues lo anulams. De esia manera ‘Yams anulando les pasos ye realizados y evitamos la sobreexposicion de senaks, ya que las lvuls son hiestables, {© tra posibiedad cena que en la coluimna 11 quitarK Ly en{a tinea 12 quite sutealimantacisn, ‘© Ota posibiledad sens en la colurmna [1 liza el pulsador SI dable a sea que tengo doble cémara (un contacto abi y oro cerrado). METODO PARA HACER CICLOS (AUTOMATICOS, MANUAL, PASO A PASO...) Uns de las forms de hacevo sera medians commatidores pera no se susan hacer debvco alas pacinles paradas de emergencia por corte de coments. Pero la forma ‘este metodo con conmueador sensel siguiente [Link] ALBERTO ZAPATA GEDAMEcwTRONICA, “cy oc a CIRCUITO ELECTRICO CON CICLO UNITARIO Y CICLO CONTINUO (EIERCICIO ANTERIOR) [e a 10 [Link] ALBERTO ZAPATA GEDAUANCVINGENIERUA MECATRONICA PRACTICAS 1--REALIZA EL MONTAJE DE UN ACTUADOR LINEAL DE SIMPLE EFECTO MEDIANTE UNA ELECTROVALVULA. (MANDODIRECTO) CIRCUITO NEU ‘0 (DE FUERZAY OMA CIRCUITO ELECTRICO (DE MANDO):UANCVINGENIERUA MECATRONICA ‘CONDICIONES DE FUNCIONAMIENTO: Que pusndoun pulsator exstara ala bobina del rele de la vllvulay as ‘acionar el acusadar lineal de simple efecto Que al dejar de puisar el pulsador Ia electrovalvula volver al estado iniiar [gracias a un rescet ya au ve7 el actaado Linea! de simple efecto vaya a menos. RELACION DE MATERIAL, © Unciindia de simple efecta Une slectrovalvula de 3/2 vias, Une idad de mantcaimient, ‘Tuba exible Una valvula de estrangulamiento con antieretcmo. Un pabador, Cable cist, ‘OBSERVACIONES. Le tensibn con la que tabajames con esiaclectrovalvala os de MV de coniante 2 [Link] ALBERTO ZAPATA GEDA[Link] MECATRONICA 2-REALIZA EL MONTAJE DE UN ACTUADOR LINEAL DE SIMPLE EFECTO MEDIANTE UNA ELECTROVALVULA. (MANDO INDIRECTO) CIRCUITO NEUMATICO (DE FUERZAy ee CIRCUTTO ELECTRICO (DE MANDO}: Bree “oo 13 [Link] ALBERTO ZAPATA GEDAUANCVINGENIERUA MECATRONICA ‘CONDICIONES DE FUNCIONAMIENTO, Que pusando un pulsar exctars ala bobina de un ele asia. © Que znd est rele aniline este oxciado, se cera su contacto auxiiar NO y aliments de comente al rele dela elctrovalvula, © Que al dejar de pulsar el pultador el ele volver a suestado normaly ‘cenisco auxihr se abriécortando el paso de Ia coment y la clectrovalvuls ‘olvers al estado inicial ye su vez el actuador neal desismple efecto volver a RELACION DE MATERIAL: © Unactasdorlineal de simple efecta Uns vélvula de estrangulecén com entrstome. Una clectrovalvula 32 vias Una umidad de mantenimieno, Tuber texile, Un pabador. Un cele aunilas Cable eeowico, ‘© Fuante de alimentacion de 28Vce. ORSERVACIONES: Esta sri a forma mis teenies y utiizada para reliza los montajes ‘lecrroncumaticos, aves de los tees auiliares, ya que ca ests rles Se practcan Las condiciones ya la elecrovalvus directamenie el contacto de dicho rae 14 [Link] ALBERTO ZAPATA GEDAUANCVINGENIERUA MECATRONICA 43.-REALIZA EL MONTAJE DE UN ACTUADOR LINEAL DE DOBLE EFECTO MEDIANTE UNA ELECTROVALVULA. (MANDO DIRECTO) ESQUEMA NEUMATICO (DE FUERZA} ESQUEMA ELECTRICO (DE MANDO} 15 [Link] ALBERTO ZAPATA GEDAUANCVINGENIERUA MECATRONICA ‘CONDICIONES DE FUNCIONAMIENTO: © Que pulsandoun pulsator exsitara ala bobina del rele dela vilvulay as ‘ciunar el acusador lineal de dobleefea. Que al dejar de puisar el pulsador Ia electovalvula volver a estado iniiar ‘gracias a un reste ys ve7 el aetzadar lineal de dohle efecto vaya a menos RELACION DE MATERIAL: (© Uetundortimeat de dabte festa Dos vilvulas de estrangubicsin con antinstome. Una slectrovalvula 5:2 vias Una nidad de mantarinieni, Tuber flexine Un pakador Une fisted slimentacion de 24 Ves. Cable eect, ‘OBSERVACIONES. 16 [Link] ALBERTO ZAPATA GEDAUANCVINGENIERUA MECATRONICA 4.-REALIZA EL MONTAJE DE UN ACTUADOR LINEAL DE DOBLE EFECTO MEDIANTE UNA FLECTROVALVULA. (MANDO INDIRECTO) ESQUEMA NEUMATICO (DE FUERZA) (CIRCUITO ELECTRICO (DE MANDO) “co 1” [Link] ALBERTO ZAPATA GEDAUANCVINGENIERUA MECATRONICA ‘CONDICIONES DE FUNCIONAMIENTO: © Que pusando un pulsador exctara ala bobina de un rele aus. Que cusndo est rele arviliar este excita, se cerara su contacto auxiliat NO y salimentara de coriente al rele de fa elecirovalvula, © Que al dejar de pulsar el pulssdor of wee volver a suestatonormal y el ‘contacto auxiiar se abrirécortando el paso de La coment y la slectiovalvule ‘olverd al estado inicial ya su vez el actuador lineal de simple efecto volver a RELACION DE MATERIAL: © Unactaadorineal de dable efect, Dos vilvulas de estrangulicisn con antimstore. Une slecrovalvula 5:2 vias Una unidad de manienianiene, “Tobert floxible Un pabador. Un ele ausilan Cable esti, ‘© Fuane de alimentacion de 24Vce. (OBSERVACIONES: sta seria Ia forma mis tgenica y wtitzada pata realizar los montajes ‘electroneumaticos, irrvés de Ios relesaunilares, ya que com ests reles se practican las ‘condiciones ya la elecrovalvaa directamenie el contacto de dicho re 18 [Link] ALBERTO ZAPATA GEDA[Link] MECATRONICA 5-MANDODE UN ACTUADOR LINEAL DE DOBLE EFECTO. FINCION AND. ESQUEMA NEUMATICO (DE FUERZA) ESQUEMA ELECTRICO (DE MANDO} [TABLA DELAVERDAD_ a 7] 2] 2 co} eo) o “Ns. T | 0 | 0 a T o 1 1 1 19 [Link] ALBERTO ZAPATA GEDAUANCVINGENIERUA MECATRONICA ‘CONDICIONES DE FUNCIONAMIENTO, ‘Que para que el actuador lineal de dable efscto vaya a miss se doben de pulsar simultancampate lo dos pulsadore. ($1 y $2), (Que sidgjames de accionar ano de los pulsadores, cl actundorlincal de doble efecto vaya a mens, ‘Que sisoio pulames uno de bs dos pubaderes el actor Tinea de doble «efecto se quedeen posicdn de reposo (que no actle, RELACION DE MATERIAL. 20 Uacuador linea! de doble efecto. Dos valvulas de estrangulamiento con anti etorn. Uns slactrovalvula 5/2 vas Une dad de mantcnimient, Tuba flexible Dos pulsadores. Un le austin. Une fisted slimentacion ds 24 Ves. Cable eect, [Link] ALBERTO ZAPATA GEDA[Link] MECATRONICA GcMANDO DE UN ACTUADOR LINEAL DE DOBLE EFECTO. FINCION OR. ESQUEMA NEUMATICO (DE FUERZA) a a [Link] ALBERTO ZAPATA ORDAUANCVINGENIERUA MECATRONICA TABLADELA VERDAD a Q 0 o 0 7 T r T T ‘CONDICIONES DE FUNCIONAMIENTO, ‘Que pura que el actuade lineal de doble efecto vaya a mas se pulse un pulsador Sb. ‘Que para que el actuacer lineal de doble efecto vaya a mas se pulse el otro pulsador(S2) ‘Que sipulsamos los dos pulsadares simukaneament el actaador lineal de doble festa vaya a ms, (Que sidsjamos de pulsar el pubsdr $1 ol actuador lineal vaya a menos, ‘Que sidejames de pulsar el pubader $2 cl actundor lineal vaya a menos. ‘Que cuando hayames pulsedo los dos pusadbres 2 la ver, para que el acuador lineal vaya a menos se deben de haber dojado de pulsar los dos pulsadares. RELACION DE MATERIAL. 2 Uacniador linea! de doble efecro. Dos vilvulas de estangulamiento con antistarno. Une sloctrovalvula 5/2 vias Une iidad de mantcnimaient, Tabata exible Dos pulsadores Un ele ausiliag Une fisate de slimentacion de 24 Ves. [Link] ALBERTO ZAPATA GEDAUANCVINGENIERUA MECATRONICA Cable etowieo, 7-MANDO DE UN ACTUADOR LINEAL DE DORLE EFECTO, FUNCION NOT (NEGACION) ESQUEMA NEUMATICO (DE FUERZA) [Link] ALBERTO ZAPATA GEDAUANCVINGENIERUA MECATRONICA ESQUEMA ELECTRICO (DE MANDO} te [TABLADELA VERDAD_ SL yr ° 1 bee 1 o ‘CONDICIONES DE FUNCIONAMIENTO Que sinopulsamos el palsador cl actuador lineal ira a ms * Que sipulsanos el pubadore actuador ined! int a menos, RELACION DE MATERIAL. Uactiador linea! de doble efecro, Dos vilvulas de estangulsmiento con antirstorn. Uns clactrovalvula 5/2 vas Une sided de mantenimient, ‘Tuba exible Un pasador de conexion Un le ausiliae Une fisted alimentos, Cable ecto, 24 [Link] ALBERTO ZAPATA GEDAUANCVINGENIERUA MECATRONICA 8-MANDODE UN ACTUADOR LINEAL DE DOBLE EFECTO. FUNCION XOR ESQUEMA NEUMATICO (DE FUERZA) 25 [Link] ALBERTO ZAPATA OEDAUANCVINGENIERUA MECATRONICA ESQUEMA ELECTRICO (DE MANDO) (TABLA DELAVERDAD— 3 0 7 o r 0 boy CONDICIONES DE FUNCIONAMIENTO. © Que pusandouno sole de los palsadores el actusdo lineal vaya amas, © Que sipulsamos los dos pulsadores a a ve el cindro so quede en menos RELACION DE MATERIAL. 26 [Link] ALBERTO ZAPATA GEDAUANCVINGENIERUA MECATRONICA actiador lineal de doble efeco, Dos vilvulas de estangulamiento con antrstar. Une sloctrovalvula 5:2 vias Une nidad de mantenimient, ‘Tubeta fexible Dos pulsadores con doble cimara, uno NO y otto NC Uns fitsate de slimentacion de 24 Ves. Cable eivtio, ‘9 -MANDO DE UN ACTUADOR LINJIKL DE DGBLEEFECTO CON UN ‘TEMPORIZADOR 1 ESQUEMA NEUMATICO (DE FUERZ/4) 2 [Link] ALBERTO ZAPATA OIEDAUANCVINGENIERUA MECATRONICA ESQUEMA ELECTRICO (DE MANDO} ‘CONDICIONES DE FUNCIONAMIENTO ‘© Que cusndo palsomos el pulsadoe 1 ol astundor lineal veya a mis, Que cuando el actuader lineal Hegue al final de su cera pulse el final de ‘arte 82 y est amas basa. que pase Sse 4 Pasado este dempo que el actusdor lineal vaya a menos. RELACION DE MATERIAL. 28 [Link] ALBERTO ZAPATA GEDAUANCVINGENIERUA MECATRONICA Uacniador linea! de doble efecto. Dos valvulas de estrangulamiento con anti etorn. Uns slactrovalvula 5/2 vas. Une dad de mantcnimient, Tuba exible Un pasador de conexion Un final de esrers, Un le ausilan Un ele terperizador, Una fieate de stimertacion de 24 Vex + Cable gota, — 10-MANDO DE UN ACTUADORJINEAL DyBOBLE| EFECTO. FLANCO ASCENDENTE. Y y ESQUEMA NEUMATICO (DE FUERZ|4) iw “INGLUIS ALBERTO ZAPATA OIEDAUANCVINGENIERUA MECATRONICA ESQUEMA ELECTRICO (DE MANDO} ‘CONDICIONES DE FUNCIONAMIENTO, “© Qus cusndo se pubs el pulsador SI cl sotuador incl vaya a mis, © Que cuando pasar un tiempo cl actuador lineal vaya a manos RELACION DE MATERIAL, 30 [Link] ALBERTO ZAPATA GEDAUANCVINGENIERUA MECATRONICA Uacnuador lineal de doble efeeo, Dos vlvulas de estrangulamiento con anti torn. Uns slactrovalvula 5:2 vas Une dad de manteimaient, ‘Tuba exible Un pabador de conexion Un rele de temporznciin Une fitted slimentacion, Cable ect, Boo oR 11. MANDO DE UN ACTUADOR LINEAL DE DOBLE EFECTO CON SENSORES. REED, PSQUENA NIOMATICO EZ , A ® [Link] ALBERTO ZAPATA OIEDA u[Link] MECATRONICA CIRCUTTO ELECTRICO (DE MANDO) fa SL. ‘CONDICIONES DE FUNCIONAMIENTO © Que cusndo pulsemos el pulsdor SI y l snsor reed dateste que a cilindro ote ‘amones, salga cl cilindr ‘© Que cuando bays terminado ls cerora vuslva a manos, 2 [Link] ALBERTO ZAPATA GEDAUANCVINGENIERUA MECATRONICA RELACION DE MATERIAL, Uacnuador lineal de doble efeeo, Dos vlvulas de estrangulamiento con anti torn. Uns slactrovalvula 5:2 vas Une dad de manteimaient, ‘Tubal exible Dos sensores tipo REED. Dos les ausilisrss Un pakadorde consxién Uns fixate de simentacion, Cable edowieo, B TNGLUIS ALBERTO ZAPATA GEDA[Link] MECATRONICA (CIRCUTIO ELECTRICO (DE MANDO) ‘CONDICIONES DE FUNCIONAMIENTO, © Que sl sctuadar lineal de dable efecto vaya a més auande eo pulssn simuancameate ls dos pulsudors. u [Link] ALBERTO ZAPATA GEDAUANCVINGENIERUA MECATRONICA ‘Que sipulsamos unpulsador yel otro o pulsamos despues del tiempo que hemes programadi e! lindo no vaya'a mis, ‘Que sielactandor neal de dable fects esti 2 mie y soltamas cualquiera de los sos pulsadores o actuador lineal de dole efecta vaya a menos RELACION DE MATERIAL 35 Uactiador linea! de doble efecto, Dos vilvulae de estrangulamiinto con antinstorn, Una clectrovalvula 5/2 vias Una unidad de manienmnieno, “Tuber floxble Dos pulsadores debles NO. (doble cémara), Un ele ausilae. Un celé aula wmporizado a la conexion Una fiente de stimentacion de 24 Vex Cable sista [Link] ALBERTO ZAPATA GEDA