IRHS-133
Informe de procesamiento
agosto 2022
Datos del levantamiento
>9
9
8
7
6
5
4
3
2
1
50 m
Fig. 1. Posiciónes de cámaras y solapamiento de imágenes.
Número de imágenes: 70 Posiciones de cámara: 70
Altitud media de vuelo:59.3 m Puntos de enlace: 47,059
Resolución en terreno: 1.36 cm/pix Proyecciones: 262,410
Superficie cubierta: 0.0248 km² Error de reproyección: 0.723 pix
Modelo de cámara Resolución Distancia focal Tamaño de píxel Precalibrada
FC6310S (8.8 mm) 4864 x 3648 8.8 mm 2.61 x 2.61 micras No
Tabla 1. Cámaras.
Calibración de cámara
1 pix
Fig. 2. Gráfico de residuales para FC6310S (8.8 mm).
FC6310S (8.8 mm)
70 imágenes
Tipo Resolución Distancia focal Tamaño de píxel
Cuadro 4864 x 3648 8.8 mm 2.61 x 2.61 micras
Valor Error F Cx Cy K1 K2 K3 P1 P2
F 4071.81 28 1.00 0.77 0.08 -0.86 -0.90 0.98 -0.98 -0.99
Cx -23.1597 0.6 1.00 0.06 -0.65 -0.70 0.76 -0.76 -0.76
Cy -26.8962 0.37 1.00 -0.07 -0.07 0.08 -0.09 -0.11
K1 -0.00962508 0.00014 1.00 0.58 -0.76 0.85 0.85
K2 -0.0196527 0.00062 1.00 -0.97 0.88 0.89
K3 0.0397263 0.0017 1.00 -0.96 -0.97
P1 -0.00247852 1.8e-05 1.00 0.97
P2 -0.00308133 2.1e-05 1.00
Tabla 2. Coeficientes de calibración y matriz de correlación.
Puntos de control terrestres
6 3.5 cm
7 9 2.8 cm
4 2.1 cm
8 1.4 cm
3
2 0.7 cm
0 cm
-0.7 cm
1
-1.4 cm
-2.1 cm
-2.8 cm
-3.5 cm
x 100
Puntos de apoyo Puntos de control de calidad 50 m
Fig. 3. Posiciones de puntos de apoyo y estimaciones de errores.
El color indica el error en Z mientras el tamaño y forma de la elipse representan el error en XY.
Posiciones estimadas de puntos de apoyo se indican con los puntos negros, puntos de control
- con cruzamiento.
Número Error X (cm) Error Y (cm) Error Z (cm) Error XY (cm) Total (cm)
9 2.36921 4.00786 1.81073 4.65576 4.99548
Tabla 3. ECM de puntos de apoyo.
X - Este, Y - Norte, Z - Altitud.
Nombre Error X (cm) Error Y (cm) Error Z (cm) Total (cm) Imagen (pix)
1 1.30169 -0.0249417 -1.06993 1.68515 0.572 (15)
2 -5.03622 -6.75573 -0.603604 8.44795 0.501 (13)
3 0.0614715 -2.36394 3.14694 3.9364 0.780 (14)
4 0.650854 5.43469 -0.638074 5.51059 0.674 (14)
5 1.78354 0.836 1.13845 2.27508 0.457 (18)
6 -0.882702 -1.56445 0.45623 1.85333 0.431 (19)
7 1.02061 -3.01531 -2.6262 4.12682 0.617 (20)
8 3.49901 7.17588 2.25807 8.29669 0.473 (20)
9 -2.40583 0.265419 -2.04673 3.16979 0.526 (16)
Total 2.36921 4.00786 1.81073 4.99548 0.561
Tabla 4. Puntos de apoyo.
X - Este, Y - Norte, Z - Altitud.
Modelo digital de elevaciones
115 m
109 m
50 m
Fig. 4. Modelo digital de elevaciones.
Resolución: 2.71 cm/pix
Densidad de puntos: 13.6 puntos/cm²
Parámetros de procesamiento
Generales
Cámaras 70
Cámaras orientadas 70
Marcadores 9
Sistema de coordenadas W GS 84 / UTM zone 19S (EPSG::32719)
Ángulo de rotación Guiñada, cabeceo, alabeo
Nube de puntos
Puntos 47,059 de 51,151
RMS error de reproyección 0.238054 (0.723224 pix)
Error de reproyección máximo 1.11544 (36.9438 pix)
Tamaño promedio de puntos característicos 2.98484 pix
Superposición efectiva 5.79199
Parámetros de orientación
Precisión Alta
Pre-selección genérica Sí
Pre-selección de referencia Sí
Puntos claves por foto 40,000
Puntos de enlace por foto 4,000
Adaptativo ajuste del modelo de cámara Sí
Tiempo búsqueda de puntos homólogos 2 minutos 46 segundos
Tiempo de orientación 12 segundos
Parámetros de optimización
Parámetros f, cx, cy, k1-k3, p1, p2
Compensar rolling-shutter No
Tiempo de optimización 1 segundo
Nube de puntos densa
Puntos 37,720,514
Parámetros de reconstrucción
Calidad Alta
Filtrado de profundidad Agresivo
Tiempo de generación de mapas de profundidad 1 hora 3 minutos
Tiempo de generación de nube de puntos densa 4 minutos 10 segundos
DEM
Tamaño 11,368 x 10,707
Sistema de coordenadas W GS 84 / UTM zone 19S (EPSG::32719)
Parámetros de reconstrucción
Datos fuente Nube de puntos densa
Interpolación Habilitada
Duración del procesamiento 1 minuto 1 segundo
Ortomosaico
Tamaño 15,678 x 14,722
Sistema de coordenadas W GS 84 / UTM zone 19S (EPSG::32719)
Canales 3, uint8
Parámetros de reconstrucción
Modo de mezcla Mosaico
Superficie Modelo digital de elevaciones
Permitir la corrección de color No
Realizar el relleno de agujeros Sí
Duración del procesamiento 1 minuto 1 segundo
Software
Versión 1.3.3 build 4827
Plataforma W indows 64
