Universidad La Salle Noroeste
PRÁCTICA 5: Circuito rectificador controlado
Alumnos:
Jesús Felipe Gutiérrez de la Vega
Raymundo Salido
Juan Pablo Hurtado Martínez
María José de Jesús Gutiérrez Castañeda
Maestro: Javier Modesto Montoya
Materia: Electrónica de potencia
Fecha: 12 de octubre de 2022
2- Introducción:
2.1 Objetivos de la práctica:
● Diseñe un circuito rectificador controlado de media onda, con un circuito de disparo
de acoplamiento indirecto usando optoacopladores, para controlar el encendido de
un motor de CD a partir del voltaje de un transformador. Asegure la potencia
disipada de cada componente. Asegure la disponibilidad de los componentes
usados.
● Verifique el funcionamiento usando un simulador. Explique los resultados de la
simulación tanto con multímetros como las gráficas obtenidas con osciloscopio.
● Implemente y verifique el correcto funcionamiento. Demuestre lo anterior en base a
los resultados teóricos. Explique las diferencias, en dado caso, y haga los ajustes
para demostrar con cálculos teóricos que sus explicaciones para las variaciones son
válidas.
2.2 Descripción general:
La práctica realizada tiene como objetivo tener el control de la potencia de un motor CD, el
cual está alimentado con una fuente de corriente alterna a la cual generamos un rectificador
de media onda gracias a un SCR y un optoacoplador para la parte de control. Enfocándonos
en la parte de control, implementamos una configuración de cruce por cero que detecta
cuando la señal de la fuente cruza por 0, enviando esta señal mediante un optoacoplador a
una entrada del Arduino, el Arduino tenía una configuración en donde al recibir esta señal,
generaba un disparo dependiente del ángulo de salida que nosotros lo configuramos, en
este caso se le dice ángulo de disparo, sin embargo, nosotros tenemos que convertir ese
ángulo gracias a una fórmula, en tiempo de delay, lo que va a cortar la señal en cierto punto
de la onda positiva, cambiando y al mismo tiempo teniendo control de la potencia promedio
de este elemento.
Para el diseño del sistema, gracias a la ayuda del docente nos dio un esquema general de
cómo hacer las conexiones, sin embargo, tenían que ser adaptados a los componentes a
nuestra disposición. Seguidamente también se generó una simulación mediante proteus, en
donde tenemos que comparar los resultados con nuestros datos experimentales.
Figura 1.- Diagrama del sistema
2.3 Descripción general de los resultados:
Mediante la implementación del circuito, pudimos obtener ciertas mediciones y
resultados esperados, la práctica fue seccionada en partes para verificar su
funcionamiento correspondiente, esto con el objetivo de que todos los componentes
estén trabajando de forma correcta, que el circuito está bien conectado y por un
análisis más limpio al momento de buscar fallas.
A continuación, se concluyeron los siguientes puntos.
● El transformador funciona de forma correcta generando un voltaje de
corriente alterna de 14.6 Vrms.
● Generamos el circuito rectificador de media onda, el cual hizo que el motor de
cd generará movimiento, así mismo, con el voltaje esperado, referente a lo
que se acaba de mencionar sobre voltaje esperado, tenemos que tomar en
cuenta que el mismo motor genera un voltaje mayor, debido a que funcionaba
así mismo, como un generador aumentando su voltaje, para obtener los
voltajes reales, se optó por tomar medidas de dos formas, deteniendo el
motor y con ayuda del osciloscopio.
● Como último paso realizamos un circuito de detección de cruce por cero, el
cual estaba hecho con una resistencia, un diodo adjuntado a un
optoacoplador, en donde este último envía la señal del transistor a una
entrada del Arduino, el Arduino está encargado de que, al momento de
detectar la señal en su entrada, gracias a una configuración la cual fue
calculado un delay en base al ángulo de disparo solicitado.
3- Antecedentes:
3.1 Teoría de funcionamiento:
-SCR C106M
¿Qué es un SCR?
El SCR (Rectificador controlado de silicio / Silicon Controled Rectifier) es un dispositivo
semiconductor de 4 capas que funciona como un conmutador casi ideal.
Su símbolo y estructura se muestran en la figura.
Funcionamiento básico del SCR
El siguiente gráfico muestra un circuito equivalente para comprender su funcionamiento. Al
aplicarse una corriente IG al terminal G (base de Q2 y colector de Q1), se producen dos
corrientes: IC2 = IB1.
SCR – Símbolo y Estructura
A = ánodo, G = compuerta o Gate y C = K = cátodo
IB1 es la corriente base del transistor Q1 y causa que exista una corriente de colector de
Q1 (IC1) que a su vez alimenta la base del transistor Q2 (IB2), este a su vez causa más
corriente en IC2, que es lo mismos que IB1 en la base de Q1, y …… este proceso
regenerativo se repite hasta saturar Q1 y Q2 causando el encendido del SCR.
Los parámetros son:
VRDM: Máximo voltaje inverso de cebado (VG = 0)
VFOM: Máximo voltaje directo sin cebado (VG = 0)
IF: Máxima corriente directa permitida.
PG: Máxima disipación de potencia entre compuerta y cátodo.
VGT-IGT: Máximo voltaje o corriente requerida en la compuerta (G) para el cebado IH:
Mínima corriente de ánodo requerida para mantener cebado el SCR dv/dt: Máxima
variación de voltaje sin producir cebado. di/dt: Máxima variación de corriente aceptada
antes de destruir el SCR.
Figura 2. Diagrama funcionamiento SCR.
Transformador 127v-12v 500mA
Los transformadores (a veces llamados "transformadores de voltaje”) son dispositivos
usados en circuitos eléctricos para cambiar el voltaje de la electricidad que fluye en el
circuito. Los transformadores se pueden utilizar para aumentar (llamado "intensificación") o
disminuir ("reducción") el voltaje. Los transformadores sólo trabajan con circuitos de CA
(corriente alterna). Los transformadores son dispositivos pasivos - no agregan energía. Del
transformador sale alto voltaje y baja intensidad de corriente, llevando casi la misma
cantidad de energía a lo largo de las líneas de transmisión que llevaban el bajo voltaje y la
corriente de mayor intensidad inicial.
Este transformador cuenta con derivación de Tap Central que te permite, en caso
necesario, obtener la mitad del voltaje del mismo, tomando el cable central y cualquiera de
los cables de los extremos (sólo uno) del transformador. Si deseas obtener el voltaje total
especificado en el transformador, se toman los dos cables extremos o del mismo color
juntos.
Circuito Detección Cruce por 0
Los detectores de cruce por cero son vitales en la transmisión de señales digitales a
través de los circuitos de corriente alterna, tal como los módems u otros aparatos
digitales. La ausencia de este componente explica por qué el audio digitalmente
controlado produce ruido cuando el usuario sube muy rápido el volumen. Cuando la
ganancia sólo se aumenta en los puntos de cruce por cero, no hay entrada ni ruido
de señal.
Figura 3. Diagrama de conexiones. Referencia.
El objetivo de utilizar este sistema es debido a que, como queremos controlar la
potencia que llega a la carga, esto gracias al programa de Arduino, este programa
está encargado de al momento de detectar la señal, su funcionamiento es esperar
un tiempo, es decir, con un delay el cual nosotros debemos de calcular previamente
con el ángulo de disparo. Este delay es encargado de cortar la señal, a consecuencia
de esto el voltaje promedio disminuye dependiendo de cuanta señal cortó.
4- Desarrollo:
4.1 Describir procedimiento:
Diseño
Para empezar con la implementación de cualquier sistema, se necesita generar un diseño,
en este caso un diseño del circuito, al momento de leer el objetivo de la práctica, hubo una
reacción un poco alarmante debido a lo complejo y técnico que se escuchaba la instrucción.
Seguidamente con ayuda del docente tuvimos una clase en donde se nos explicó cada
parte del circuito y su respectivo funcionamiento. Diseño el cual está plasmado en la figura
1.
Referencia a la figura 1.
Antes de la implementación física, tenemos que realizar una simulación en cualquier
aplicación que cumpla con el funcionamiento en este caso, proteus, donde generamos las
conexiones eléctricas, sin embargo, no pudimos generar la simulación por completo debido
a que la biblioteca para simular el Arduino no funcionaba.
Figura 4. Diagrama de simulación proteus.
A consecuencia de no tener una simulación realista con la implementación del Arduino, no
pudimos obtener una gráfica con la cual comparar nuestros resultados experimentales.
Armado
Procedemos a empezar el armado de nuestro circuito, y como ya se ha mencionado, se
optó por realizarse por partes, esto con el objetivo de generar más confianza al armado del
sistema, debido a que muchas veces puede llegar a ser muy tedioso el buscar una falla
mientras se va haciendo mucho más grande y complicado de analizar.
1. Comenzando por el armado de nuestro transformador de corriente alterna, debido a
que se deben cuidar las protecciones de este, ya que, si por alguna razón queda
algún cable al aire, puede llegar a generar una descarga eléctrica a un integrante o
compañero.
2. Seguidamente implementamos el circuito de cruce por cero, el cual, cuando la señal
alterna cambia de dirección, mediante un optoacoplador, mandará una señal al
Arduino como entrada.
3. Seguidamente, nos colocamos en el Arduino el cual obtendrá la señal anterior como
una entrada, en donde la programación al interior del Arduino, tendrá como objetivo
controlar un tiempo de delay justo después de detectar la señal, esto con el fin de
poder controlar la potencia promedio de la onda al cortar la señal. Es decir, en otras
palabras, al detectar esta señal, espera un tiempo, luego genera un disparo hasta
esperar la otra señal de cruce por cero, así seguidamente.
Figura 5. Representación del funcionamiento cruce por cero con Arduino.
4. A continuación, se genera la etapa de potencia, en donde la señal de salida del
Arduino, esta etapa también está conformada por el SCR c106m, el cual tiene como
objetivo el rectificar la señal de corriente alterna, este dispositivo será activado el
tiempo que el cruce por cero tenga configurado.
5. La compuerta del scr está conectada a una etapa de control que está compuesta de
un optoacoplador y unas resistencias de seguridad para controlar la corriente del led
de este. En donde la señal que activa al optoacoplador, es la señal de salida del
Arduino, donde al momento de ya esperar el tiempo de delay, genera el disparo el
cual es esta salida de 5v, activando el optoacoplador, después este activando la
compuerta del SCR rectificando la señal y encendiendo el foco. Dependiendo como
ya hemos recalcado bastante, del delay.
5- Resultados teóricos y experimentales:
Teórico
Medición Angulo Vprom Ms Vmax
1 20 6.37 0.93 20.64
2 40 5.8 1.85
3 60 4.92 2.78
4 80 3.85 3.70
5 100 2.71 4.63
6 120 1.64 5.55
7 140 0.76 6.48
8 160 0.19 7.40
9 170 0.049 7.87
10 180 0 8.33
Experimental
Medición Angulo Vprom Unidad Ms
1 20 3.08 V 0.14
2 40 2.98 V 0.14
3 60 2.7 V 0.12
4 80 2.16 V 0.10
5 100 1.51 V 0.07
6 120 0.84 V 0.04
7 140 306 Mv 14.16
8 160 7 Mv 0.32
9 170 6.6 Mv 0.31
10 180 0 Mv 0.00
Mediciones cruce por 0 CC Unidad
Vfuente AC 14.15 V
Vmotor 3.15 V
V A-C 11.4 V
V Com-C 7.3 V
VR com 141 Mv
Mediciones cruce por 0 SC Unidad
Vfuente AC 15.3 V
Vmotor 0 V
V A-C 170 mV
V Com-C 1.7 V
VR com 140 Mv
Teórico vs Experimental
Vprom T Vprom E %error
6.37 3.08 51.64835
5.8 2.98 48.62069
4.92 2.7 45.12195
3.85 2.16 43.8961
2.71 1.51 44.28044
1.64 0.84 48.78049
0.76 0.306 59.73684
0.19 0.007 96.31579
0.049 0.006 87.7551
0 0 0
6. Análisis de resultados
Al comparar los valores teóricos con los experimentales nos dieron un margen de error
muy alto, ya que el motor al girar, también hacia la función de generar voltaje, por lo que
necesitábamos apretar el motor al grado de que no girara, para asi dar con el voltaje
que recibe el motor, toda la practica nos dio a la perfección, paso por paso, nosotros
suponemos que nos da un margen de error muy alto ya que la formula que
implementamos no consideraba tantos puntos y muy probablemente son erróneos.
7. Conclusión
Esta practica nos puso varios retos como equipo, ya que constó de un circuito muy
extenso y con varias etapas importantes y de vital importancia de funcionamiento, como
lo fue el circuito de detector de cruce por cero, el cual lo hicimos utilizando
optoacopladores, en donde al analizar los resultados de la señal de cruce por cero que
nos mostraba el osciloscopio en la salida del optoacoplador, pudimos notar que con el
optoacoplador 4n25 no nos daba un voltaje pico instantáneo, por lo que la señal
cuadrada ideal que nosotros esperábamos no era tan cuadrada, por lo que optamos por
cambiar nuestro optoacoplador 4n25 por un optoacoplador pc817 el cual tiene
características de más precisión en sus respuestas.
Otra etapa muy importante la cual también fue un reto fue la de control, ya que tuvimos
que darle un repaso a nuestros conocimientos con Arduino, para así poder dar un
angulo de disparo a la señal de media onda, en donde colocamos timers al momento de
recibir como entrada la señal del circuito de cruce por cero y darle salida por la
compuerta del SCR de manera indirecta acoplada por un optoacoplador.
Finalmente pudimos dar con los resultados esperados, por lo que como equipo fue muy
gratificante y de mucho aprendizaje el desarrollo y culmen de esta practica.
Conclusiones personales
Raymundo Salido:
Al elaborar la practica quedan muchos conocimientos nuevos, entre ellos destaca uno
de los puntos principales de la practica como lo era controlar el voltaje en el motor
mediante el ángulo de disparo, en un principio no se tenían muchos conocimientos
previos sobre el como era que funcionaba pero al elaborar e investigar cómo se podía
controlar dicho voltaje, se logró controlar y así variar el giro del motor, además de poder
concluir con un buen resultado de la práctica, quedan muchas reflexiones sobre los
distintos usos que se le puede dar el saber controlar los motores así, también se
reforzaron las habilidades en el aspecto de como diseñar circuitos electrónicos así como
su análisis con respecto a la elección de componentes para un buen funcionamiento.
Jesús Felipe Gutiérrez de la Vega:
En esta práctica fue muy elaborada a diferencia de prácticas pasadas considerando que
se implementaron componentes ya vistos anteriormente y el circuito se hizo un poco
grande, pero final se realizo todo lo que esta pedía y pudimos observar como los
componentes se usan para hacer un circuito de mejor calidad. Con esto me pude dar
una idea de las diferentes aplicaciones que tienen este tipo de componentes, de como
puedo usarlos y de hacer un análisis para la detección de un problema en el circuito.
María Gutiérrez:
En esta práctica pudimos observar comportamientos extraños referente al rectificador de
media onda, ya que podríamos controlar el disparo mediante un sistema de detección
de cruce por cero, llegando a modificar la potencia promedio del motor. Aunque no lo
parezca, si nos ponemos a pensar en estos sistemas podemos concluir que existen
miles de aplicaciones industriales de este, ampliando nuestra visión de circuitos e
implementaciones. También aprendí un poco más sobre los motores, hablando más
específicamente de que un motor sirve también como generador, por lo que el voltaje al
medirlo ahí mismo, genera más voltaje del que le estamos dando. Seguidamente
llegamos a la conclusión de que efectivamente la practica salió de forma aceptable
cumpliendo con nuestros objetivos principales y llegando a analizar nuestros datos.
Juan Pablo Hurtado:
Esta práctica nos puso varios retos como equipo, ya que constó de un circuito muy
extenso y con varias etapas importantes y de vital importancia de funcionamiento, como
lo fue el circuito de detector de cruce por cero, el cual lo hicimos utilizando
optoacopladores, en donde al analizar los resultados de la señal de cruce por cero que
nos mostraba el osciloscopio en la salida del optoacoplador, pudimos notar que con el
optoacoplador 4n25 no nos daba un voltaje pico instantáneo, por lo que la señal
cuadrada ideal que nosotros esperábamos no era tan cuadrada, por lo que optamos por
cambiar nuestro optoacoplador 4n25 por un optoacoplador pc817 el cual tiene
características de más precisión en sus respuestas, otra etapa muy importante la cual
también fue un reto fue la de control, ya que tuvimos que darle un repaso a nuestros
conocimientos con Arduino, para así poder dar un angulo de disparo a la señal de media
onda, en donde colocamos timers al momento de recibir como entrada la señal del
circuito de cruce por cero y darle salida por la compuerta del SCR de manera indirecta
acoplada por un optoacoplador. Finalmente pudimos dar con los resultados esperados,
por lo que como equipo fue muy gratificante y de mucho aprendizaje el desarrollo y
culmen de esta practica.
