FACULTAD DE INGENIERÍA

MEDICIÓN E INSTRUMENTACIÓN

Caracterización de un sensor P4

Clave:
Práctica No. 4
(0558)

Apellidos y nombre de los alumnos Número de cuenta

Aguirre Gutiérrez Mario Alejandro
420054401

Arellano Cortés Luis Gerardo 317286485

Arias González Luis Daniel 317059342

González Martínez Kalid Iván 317093830

Nombre del profesor Grupo Brigada

José Alberto Arellano Figueroa 3 2

Objetivos 2023-1

A partir de mediciones experimentales, obtener el modelo matemático del sensor,

algunas características estáticas y dinámicas para emplearlas en el diseño de un
instrumento de medición.

Resultados

El alumno realizará diversas mediciones con un sensor para poder caracterizarlo,

obteniendo su modelo matemático y determinará de manera experimental la
sensibilidad de dicho sensor.

25/09/22
Fecha de realización: _____ /_____ /_____
Resumen
Para esta práctica tuvimos que caracterizar el sensor PT100, para esto fue
necesario implementar el diseño de la Figura 1 en el laboratorio.

Con esta configuración nos fue posible realizar mediciones experimentales de

resistencia y temperatura. Para poder hacer esto, se nos brindó el material
necesario, como lo es un multímetro, una parrilla para calentar agua, un contenedor
para el agua y un termómetro de mercurio, el sensor de temperatura fue conseguido
por nosotros. Una vez implementado el diseño de la Figura 1 en el laboratorio,
comenzamos a medir la resistencia a diferentes temperaturas que el agua iba
tomando, en este caso las mediciones se realizaron de un grado en un grado hasta
alcanzar el punto de ebullición del agua, con esto nos fue posible realizar una
gráfica de dispersión y un ajuste por medio de mínimos cuadrados para sacar un
modelo matemático que nos caracteriza el comportamiento de nuestro sensor y de
esta manera poder compararlo con el teórico.
Marco teórico
El acondicionamiento de una señal es un proceso de adquisición de datos que se lleva
a cabo a través de un instrumento llamado acondicionador de señal. Este instrumento
convierte un tipo de señal eléctrica o mecánica (señal de entrada) en otro (señal de
salida). El objetivo de esto es amplificar la señal y convertirla en otro formato fácil de
leer y compatible con fines de adquisición de datos o de control de una máquina.
Un acondicionador de señal ayuda a obtener medidas precisas, como condición
esencial para la exactitud de la adquisición de datos o del control de máquinas. Estos
instrumentos tienen otras funciones adicionales:
● Conversión de señal
● Linealización
● Amplificación
● Filtrado
● Evaluación y funciones inteligentes
● Interfaces

Los amplificadores operacionales son dispositivos que permiten acondicionar señales

de voltaje y de corriente, señales continuas, discretas, analógicas o digitales. También
permiten cambiar la ganancia de voltaje o corriente de una señal, comparar señales de
diferentes magnitudes, sirven como inversores de señal, sumadores produciendo una
nueva señal compuesta, integradores, derivadores, filtros de señales, también se
utilizan como convertidores de corriente a voltaje, se utilizan para acondicionamiento de
sensores etc. Las principales configuraciones de los amplificadores operacionales son:
● Amplificador inversor
● Amplificador no inversor
● Comparador de voltaje
● Amplificador sumador inversor
● Amplificador derivador
● Amplificador Integrador
● Amplificador seguidor de voltaje
● Amplificador diferencial

El protocolo I2C, abreviatura de Inter-IC (inter integrated circuits) es un tipo de bus que
se utiliza para conectar circuitos integrados (ICs). El bus I2C, un estándar que facilita la
comunicación entre microcontroladores, memorias y otros dispositivos con cierto nivel
de «inteligencia», sólo requiere de dos líneas de señal y un común o masa. Fue
diseñado a este efecto por Philips y permite el intercambio de información entre muchos
dispositivos a una velocidad aceptable, de unos 100 Kbits por segundo, aunque hay
casos especiales en los que el reloj llega hasta los 3,4 MHz. La metodología de
comunicación de datos del bus I2C es en serie y sincrónica. Una de las señales del bus
marca el tiempo (pulsos de reloj) y la otra se utiliza para intercambiar datos.

Objetivos
● A partir de mediciones experimentales, obtener el modelo matemático del
sensor, algunas características estáticas y dinámicas para emplearlas en el
diseño de un instrumento de medición.
Desarrollo y resultados
Actividad 1
En esta actividad nos encargamos de medir la sensibilidad del sensor de
temperatura, para ello colocamos agua a temperatura ambiente en un recipiente,
colocamos el sensor RTD dentro de el recipiente y procedimos a calentar el agua
poco a poco hasta llegar al punto de ebullición (97º C para CDMX). Con el óhmetro
medimos la resistencia en las terminales del sensor a cada grado que aumentaba la
temperatura.

Con los datos obtenidos llenamos la tabla 1 que se muestra a continuación:

Tabla 1. Resultados actividad 1 sensor RTD

Temperatura [º C] Resistencia [Ω]

20.2 107.7

21 107.8

22 108.4

23 108.8

24 109.3

25 109.7

26 110.1

27 110.5

28 111

29 111.3

30 111.7

31 112.4

32 112.7

33 113

34 113.4

35 113.8

36 114.3

37 114.8

38 115.1

39 115.6
40 115.8

41 116.3

42 116.8

43 117.3

44 117.6

45 118

46 118.6

47 118.9

48 119.4

49 119.8

50 120.2

51 120.7

52 121.1

53 121.6

54 122.1

55 122.5

56 123

57 123.3

58 123.8

59 124.2

60 124.6

61 125.2

62 125.6

63 126

64 126.6

65 127

66 127.4
 67 127.9

68 128.3

69 128.9

70 129.4

71 129.8

72 130.3

73 130.7

74 131.1

75 131.5

76 132

77 132.6

78 132.8

79 133.3

80 133.8

81 134.3

82 134.9

83 135.5

84 136

85 136.5

86 136.8

87 137.5

88 137.8

De estos datos de resistencia podemos obtener en primer lugar la media y la

desviación estándar, tenemos lo siguiente:

Media= 122.26 Ohms

Desviación estándar= 8.89 Ohms

Para caracterizar nuestro sensor primero debemos de saber la función que define su
funcionamiento, en principio, mientras la temperatura aumenta la resistencia
también lo hará, este sensor que utilizamos el RTD 100 presenta 100 ohms de
resistencia cuándo la temperatura medida es de 0º C, sin embargo, por defectos de
fabricación u otros factores no siempre se cumplen estos 100 ohms con total
exactitud, con ayuda de los datos de la tabla 1 podremos determinar la función que
representará a nuestro sensor, tendremos lo siguiente:

R(T)= mT + b
Donde:
● m= pendiente o razón de cambio de las mediciones (sensibilidad)
● T= temperatura [º C]
● b= ordenada al origen (con una valor de 100 teóricamente)

A partir de los datos de la tabla 1 realizamos un diagrama de dispersión obteniendo

lo siguiente:

Figura 1. Gráfica de resistencia vs temperatura en el sensor RTD

Los coeficientes de la regresión lineal los podemos observar en la siguiente figura:

Figura 2. Coeficientes regresión lineal

Con esto ya podemos obtener la función obtenida experimentalmente que
caracteriza a nuestro sensor utilizado durante la práctica, esta función será:

R(T)= 0.44*T + 98.33

Cómo se esperaba el valor de b no fue exactamente de 100, ya que sensores que

no son tan especializados pueden tener defectos de fábrica y presentar este tipo de
desviaciones del valor esperado.

Además, el valor de la pendiente m será el valor de la sensibilidad de nuestro

sensor, se obtuvo que:

Sensibilidad = m = 0.44 [Ω/º C]

Esto quiere decir que aproximadamente por cada grado que la temperatura
aumentaba, el valor de la resistencia aumentaba en 0.44 Ohms.

Conclusiones

Gracias a esta práctica logramos caracterizar nuestro sensor de temperatura PT100,

el cual aunque no mide la temperatura, si nos da un valor de resistencia, el cual
aumenta si la temperatura lo hace.
Por la misma razón por la que no nos brinda un valor explícito de temperatura,
usamos un termómetro e íbamos midiendo la temperatura grado por grado, de modo
que por medio del sensor PT100 observábamos los cambios de resistencia y
haciendo la anotación de estos valores, logramos obtener una tabla de temperatura
y la resistencia aproximada, es decir, que a cada valor de resistencia le corresponde
uno de temperatura, de modo que mediante una gráfica de dispersión logramos
obtener un modelo matemática de la forma R(T)= mT + b, siendo b el valor que nos
diría que tan bien calibrado estaba nuestro sensor, pues según el fabricante cuando
tenemos una pendiente m de 0, b debería ser 100. Cómo se esperaba el valor de b
no fue exactamente de 100, ya que sensores que no son tan especializados pueden
tener defectos de fábrica y presentar este tipo de desviaciones del valor esperado.
Referencias

● Amplificadores Operacionales Configuraciones Básicas, Circuitos

Electrónicos, Conceptos y Aplicaciones. (2020, abril 22). Electrónica para

todos.

[Link]

onfiguraciones/

● Ecarletti, P. (s/f). Descripción y funcionamiento del Bus I2C. [Link].

Recuperado el 9 de noviembre de 2022, de

[Link]

s-i2c/

● ¿Qué es un acondicionador de señal? (2018, diciembre 6). HBM.

[Link]
Evidencia de mediciones