1

Motor Axial

Escobedo Montoro Edgar Geovanny

Fernández Hernández Karen
Pardo Martínez Daniel

Instituto Politécnico Nacional

Escuela Superior de Ingeniería Mecánica y Electrónica

Unidad Zacatenco

Electricidad y Magnetismo

Profesor: Santini Barrera Vladimir

Grupo: 2CV11

10 de Junio del 2022

 2

Índice:

Portada 1
Índice 2
Introducción 3
¿Qué es un motor? 4
Motor axial 4
Características 4
Funcionamiento 6
Beneficios 7
Fuerza magnética sobre una carga en movimiento 8
Fuerza magnética sobre una corriente 8
Momento de torsión en una espira de corriente 9
Prototipo 12
Cálculos 12
Referencias 19
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Introducción:
En este proyecto buscaremos denotar las diferencias entre un motor convencional y un
motor de flujo axial, explicaremos cada parte que lo conforma, sus usos y aplicaciones y
por qué por conveniencia nos es más útil por propósito de la materia este modelo.
Una vez explicados los usos y aplicaciones deduciremos de forma matemática las
ecuaciones que harán que funcione el motor axial, acompañado de una serie de cálculos
derivados y explicaremos a fondo el proceso de creación de cada pieza, así como la
creación de una simulación en un programa que nos permitirá ver y entender de forma
gráfica todo lo dicho.
 4

¿Qué es un motor?
Es la parte de una máquina gracias a la cual funciona todo el sistema. Realiza un trabajo
capaz de transformar una fuente de energía, que puede ser en forma química
(en presencia de un combustible), eléctrica o térmica, en una energía
mecánica o trabajo mecánicamente continuo, típicamente utilizados en los
propósitos de aplicación de campo con la propulsión de varios tipos de
vehículos.

Motor axial:

Los motores axiales es una geometría de construcción del motor de combustión interna
alternativo donde el espacio entre el rotor y el estator, y por lo tanto la dirección del flujo
magnético entre los dos, se alinea en paralelamente al eje de salida principal y alrededor
del mismo. La denominación de barril se refiere a la forma del grupo de cilindros mientras
que la manivela en Z alude a la forma del cigüeñal.

Características:

Este tipo de motores aprovechan más la potencia que generan y son claves para el desarrollo
de las motos eléctricas.

La característica principal de un motor de flujo axial es que el devanado inductor crea un

campo magnético paralelo al eje de giro retórico o principal del motor (Ilustración 1).
Los motores de flujo axial presentan ciertas ventajas respecto a los de
flujo radial relativamente poco explotadas.

Ilustración 1

En los motores de flujo axial el cobre si sitúa de forma perpendicular a la rotación por lo
que no hay prácticamente desperdicio de material. Ofrecen la menor pérdida de cobre
posible convirtiendo la mayor parte de la energía de la batería en potencia útil del motor.
También suponen una mejora en la eficiencia gracias a un mejor enfriamiento intrínseco.
Las bobinas se están situadas junto a la carcasa exterior del motor lo que permite una
evacuación más rápida del motor.
 5

En las bobinas del estator prácticamente no hay dispersión de flujo salvo en las cabezas
de bobinas y dependiendo de la separación entre los dos semi estatores y del paso polar,
el flujo se cierra sin participar en la interacción entre polos de este semi estator, se puede
minimizar dando lugar a la característica baja inductancia del rotor que permite una muy
buena respuesta transitoria frente a un escalón de tensión de alimentación.
Desde el punto de vista térmico la configuración es muy favorable ya que divide en dos
bloques las perdidas en el hierro y en el cobre y permite la evacuación de calor por ambos
semi estatores, incrementando la relación entre la superficie de evacuación y el volumen
de hierro estatórico (Ilustración 2). Esto permite prescindir de los canales de aireación en
máquinas grandes. En nuestro caso la refrigeración se lleva a cabo mediante el arrastre
por ficción del fluido que rellena el entrehierro en buen contacto con todas las partes
activas.
Según la posición relativa de los dos semi estatores se pueden conseguir configuraciones
distintas, enfrentando entre sí, polos del mismo signo o de signos diferentes o
desplazándolos parcialmente para conseguir situaciones intermedias.
Actualmente no hay motores de inducción de flujo axial de gran potencia aun que en la
década de los 80’s se han vendido motores de hasta 10,000 W.
La gran longitud del entrehierro no ha permitido que alcance grandes inducciones y por lo
tanto han penetrado poco en el campo de los accionamientos por su bajo rendimiento, sin
embargo, su bajo costo y el reducido peso del rotor, los hacen interesantes en el campo
de posicionamiento de precisión, donde la baja inercia es fundamental.

Ilustración 2

En el caso de rotor con bloques superconductores se añade una ventaja, dado que el flujo
penetra en la dirección favorable. El YBCO es un material anisótropo y por lo tanto con
valores críticos muy diferentes según la dirección que se considere. El flujo pasa de un
semi estator a otro cruzando el entrehierro en la dirección perpendicular al mismo y
penetrando en las pastillas de superconductor por la dirección más favorable.
El motor axial emplea los semi estatores procedentes de motores de flujo axial
comerciales, con rotor de imanes permanentes. Los semi estatores son circulares con un
diámetro exterior = a 170 mm e interior = 84 mm, su espesor es de 18 mm.
 6

Funcionamiento:

Ilustración 3 Video

En este vídeo se explica su funcionamiento (Ilustración 3), que básicamente consiste en

convertir el movimiento lineal de los pistones (que suben y bajan) en el giro del cigüeñal
que está colocado en paralelo a los cilindros, en lugar del habitual ángulo de 90 grados
que existe en un motor convencional entre el movimiento arriba y abajo de los pistones y
el movimiento de giro del cigüeñal.

Para lograr eso en este tipo de motor los cilindros no tienen una posición fija a lo largo del
motor, sino que todos los cilindros hacen un movimiento giratorio que se traslada
directamente al cigüeñal. Algunas de sus ventajas es que no hace falta poner una bujía
por cada cilindro lo que facilita que el motor sea multi combustible y que prescinde del uso
de válvulas, reduciendo el número de partes móviles y las vibraciones y, en conjunto,
resultando motores más ligeros y compactos.

Aunque este tipo de motores axiales o de barril, nombre que reciben también por la forma
característica resultante del motor, se han desarrollado desde principio del siglo pasado,
por ahora no han tenido casi ninguna aceptación y parece que de momento va a seguir
siendo así. En cualquier caso, su funcionamiento es curioso e ingenioso.
 7

Beneficios:

• Un motor se puede construir sobre cualquier estructura plana, como un PCB, con
solo la adición de bobinas y un cojinete.
• El proceso de enrollado de la bobina puede ser significativamente más simple, así
como el proceso de unión de la bobina y el núcleo.
• Dado que las bobinas son planas, las tiras de cobre rectangulares se pueden
utilizar más fácilmente, lo que permite simplificar los devanados de alta corriente.
• A menudo es posible hacer que el rotor sea significativamente más ligero.
• El espacio entre el rotor y el estator se puede ajustar sin mecanizar piezas nuevas.
• Longitud de trayectoria magnética potencialmente más corta.
• La mayoría de los componentes estructurales son planos y se pueden producir sin
herramientas de estampación o fundición personalizadas.
• El acero eléctrico de grano orientado se puede utilizar fácilmente en el rotor, ya
que tiene una mayor permeabilidad y menores pérdidas en el núcleo.
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Fuerza magnética sobre una carga en movimiento

El campo magnético B en un punto P es la misma que una de las direcciones de v donde
la fuerza es cero, y la magnitud de B se determina a partir de la magnitud de 𝐹 ⊥ de la
fuerza máxima ejercida cuando la carga en reposo se proyecta perpendicularmente a la
dirección de B
𝐹 = 𝑞𝑣𝐵 𝑠𝑒𝑛𝛼 
Donde α es el ángulo más pequeño entre v y B. Vectorialmente la ecuación queda de la
siguiente forma.

𝑭⃗⃗⃗
𝑩⃗⃗⃗

𝒗⃗⃗⃗

Ilustración 4 Representación de tres vectores en el espacio

La Ilustración 4 muestra la relación geométrica entre los vector 𝑭⃗⃗⃗ , 𝒗⃗⃗⃗ y 𝑩⃗⃗⃗ . Ya que la
fuerza magnética siempre es perpendicular a 𝒗⃗⃗⃗ , no se puede cambiar su magnitud,
únicamente su dirección; la fuerza forma siempre un ángulo recto con el desplazamiento
de la partícula y no puede realizar trabajo sobre ella, un campo magnético no puede
realizar trabajo no puede cambiar la energía cinética de una partícula cargada en
movimiento.
Si un campo eléctrico E como un campo magnético B actúan sobre una partícula cargada,
la fuerza total sobre ella puede expresarse como:
𝑭⃗⃗⃗→ = 𝑞𝐸→   + 𝑞𝒗⃗⃗⃗→ 𝑥 𝑩⃗⃗⃗→
Fuerza magnética sobre una corriente
Una corriente es un conjunto de cargas en movimiento, ya que un campo magnético
ejerce una fuerza lateral sobre una carga en movimiento, también debe de ejercer una
fuerza lateral sobre un conductor por el cual fluya una corriente, se ejerce una fuerza
lateral sobre los electrones en el conductor, ya que los electrones no pueden escapar
lateralmente, la fuerza se transmite al conductor, esta fuerza está definida por:
𝐹 →   =  𝑖𝑙→ 𝑥 𝐵 →
 9

Si el segmento es perpendicular a la dirección del campo, la magnitud se escribe: 𝐹  =

 𝑖𝑙𝐵 . Si el campo B no es perpendicular al alambre, sino que forma un ángulo con él, de
este modo la fuerza magnética sobre el segmento de alambre es:𝐹  =  𝑖𝑙𝐵𝑠𝑒𝑛𝜃  . Si el
alambre no es recto o el campo no es uniforme, podemos dividir le alambre en pequeños
segmentos de longitud dl para que los segmentos sean rectos y el campo uniforme, la
fuerza en cada segmento queda entonces como
𝑑𝐹  =  𝑖𝑑𝑙→  𝑥 𝐵→

Momento de torsión en una espira de corriente

Cuando una espira de alambre que porta una corriente se coloca dentro de un campo
magnético, la espira experimenta en momento de torsión el cual tiende a hacer girar la
espira alrededor de un eje. Este principio es la base de operación de los motores
eléctricos.
En una espira rectangular que conduce una corriente I en presencia de un campo
magnético uniforme de dirección paralela al plano de la espira.

I
1

a
B 2 4

b
Ilustración 5
 10

F2
b/2
B
2 4

F4
Ilustración 6

Ninguna fuerza magnética actúa en los lados 1 y 3 ya que son paralelos al campo
(𝐿𝑥𝐵 = 0) para estos lados, en los lados 2 y 4 los cuales están en forma perpendicular al
campo la magnitud es igual: 𝐹2 = 𝐹4 = 𝐼𝑎𝐵 como se muestra en la Ilustración 5. Las dos
fuerzas apuntan en direcciones opuestas, pero no están dirigidas a lo largo de la misma
línea de acción. Si la espira gira en torno a un punto, estas dos fuerzas producen un
momento de torsión respecto al punto que las hace girar (Ilustración 6). La magnitud de
𝑏 𝑏 𝑏 𝑏
este momento de torsión es 𝑇𝑚𝑎𝑥 =  𝐹2 + 𝐹4 = (𝐼𝑎𝐵) + (𝐼𝑎𝐵) = 𝐼𝑎𝑏𝐵 puesto que el
2 2 2 2
área encerrada por la espira es 𝐴 = 𝑎𝑏 el momento de torsión máxima queda de la
siguiente manera 𝑇𝑚𝑎𝑥 = 𝐼𝐴𝐵 el momento de torsión máxima solo es válido cuando el
campo magnético es paralelo al plano de la espira.
Si el campo magnético uniforme forma un ángulo α < 90° con una línea perpendicular al
plano de la espira, si B es perpendicular a los lados 1 y 3, las fuerzas magnéticas 𝐹2 y 𝐹4
se cancela entre sí y no producen momento de torsión, al contrario de 𝐹3 y 𝐹4 las cuales
forman un par y producen momento de torsión en cualquier punto (Ilustración 7). Puesto
que 𝐹1 = 𝐹3  = 𝐼𝑏𝐵 el momento de torsión neto alrededor de un punto tiene una magnitud:
𝑎 𝑎
𝒯 = 𝐹1 𝑠𝑒𝑛𝛼 + 𝐹3 𝑠𝑒𝑛𝛼
2 2
𝑎 𝑎
𝒯 = 𝑖𝑏𝐵 ( 𝑠𝑒𝑛𝛼) + 𝑖𝑏𝐵 ( 𝑠𝑒𝑛𝛼) = 𝐼𝑎𝑏𝐵𝑠𝑒𝑛𝛼
2 2
𝒯 = 𝐼𝐴𝐵𝑠𝑒𝑛𝛼
 11

F1

F4
1 A

4
α B
a
2
F2 3

F3
Ilustración 7

F1

A
α
B

F3

Ilustración 8

Para una bobina de N vueltas tal como en un motor, el momento de torsión total en la
bobina seria:

𝒯 = 𝑁𝑖𝐴𝐵𝑠𝑒𝑛𝛼
 12

El momento dipolar magnético, tiene una magnitud 𝜇 = 𝑁𝑖𝐴 y es paralelo a el vector de

área, así finalmente resulta en que 𝒯 = 𝜇𝐵𝑠𝑒𝑛𝛼 (Ilustración 8).
Prototipo:
Para la aplicación de los conceptos vistos previamente se propone un motor eléctrico de 3
fases con 2 embobinados por fase, así como de un arreglo de 12 imanes como se puede
observar en la ilustración 9 y 10, en búsqueda de tener un modelo lo más acercado a la
realidad determinamos utilizar valores de un imán comercial el cual genera un campo
magnético de 12,300 𝐺𝑎𝑢𝑠𝑠 , el embobinado tendra unas dimensiones de 3𝑚𝑚 𝑥 5𝑚𝑚 y 50
vueltas o espiras.

Ilustración 9

Ilustración 10

Cálculos:
En la Ilustración 11 se puede apreciar un bosquejo de cómo se vería el campo magnético
generado por el arreglo de imanes, las líneas de campo magnético entran en polo opuesto
 
que está ubicado a los lados de dicho imán y recordando que por ley de Gauss 𝜙𝐵 = ∮  𝐵 ∙
𝑑𝑎 = 0 , el flujo magnético total es de 0.
 13

30
°

Ilustración 11

B
B
60°

Ilustración 12

Para la inductancia del embobinado, considerando un núcleo con una permeabilidad real
𝑁
de 𝜇𝑟 = 1500 2 y considerando que la permeabilidad del medio al vacío es de 𝜇𝑜 = 4𝜋 ⋅
𝐴
𝑁
10−7 2 calculamos la inductancia del embobinado con la siguiente ecuación:
𝐴
 14

𝑍2 ⋅ 𝑆
𝐿 = 𝜇 ⋅ 𝜇𝑜
𝑙
Donde Z es la cantidad de vueltas o espiras que tiene el embobinado,
S es el área transversal generada y
l la longitud
𝑁 −7
502 ⋅ 0.0000015𝑚2
𝐿 = 1500 ⋅ 4𝜋 ⋅ 10
𝐴2 0.01𝑚
𝐿 = 0.7𝑚𝐻 
Supongamos ahora que tenemos una fuente de alimentación de 12v a 60Hz debemos de
calcular la cantidad de intensidad de corriente que para por el embobinado para poder
determinar posteriormente el momento de torsión que se está generando, este proceso
debemos de realizarlo para las diferentes fases que atraviesan a los embobinados,
recordando que ente caso tenemos un sistema trifásico y que cada fase tiene una
separación de 120° entre cada una de ellas como se muestra en la Ilustración 13.

Ilustración 13

Para determinar la corriente en un momento determinado utilizaremos un homólogo de la

ley de ohm, pero aplicado a inductores

1 𝑡𝑓
𝑖= ∫ 𝑣𝑑𝑡   +  𝑖𝑜
𝐿 𝑡0

Considerando que con la frecuencia de 60Hz a segundos 0.01666s, dividiremos el tiempo

para encontrar la señal en su punto más alto que es en 0.0083s
0.0083
1
𝑖= ∫ 12𝑑𝑡   +  0
0.7𝑚𝐻 0
12
𝑖= 𝑡├0.0083  
0.7𝑚𝐻 0
 15

12
𝑖= ⋅ 0.0083𝑠
0.7𝑚𝐻
𝑖 = 0.142𝐴
Para los otros dos embobinados tenemos que consideras que sus señales están
desfasadas por 120°cada una, por lo que tenemos que calcular el valor del voltaje en ese
instante para poder obtener el valor de la corriente

𝑉 = 𝑉𝑚𝑎𝑥 𝑠𝑒𝑛𝜃
𝑉 = 12𝑣𝑠𝑒𝑛60°

𝑉 = −10.39𝑣 
0.0083
1
𝑖= ∫ 10.39𝑑𝑡   +  0
0.7𝑚𝐻 0
−10.39𝑣
𝑖= ⋅ 0.0083𝑠
0.7𝑚𝐻
𝑖 = −0.12𝐴
Este valor es válido para las otras dos bobinas, ya que ambas se encuentran en el mismo
punto de sus fases, con estos valores ahora podemos calcular el momento de torsión
generado en ese intervalo de tiempo
Para la primera bobina

𝜇 = 𝑁𝐼𝐴

𝐴 = 0.003𝑚 ∙ 0.005𝑚 = 0.0000015 𝑚2

𝜇 = 50 𝑣𝑢𝑒𝑙𝑡𝑎𝑠 ∙ 0.142𝐴 ∙ 0.0000015 𝑚2

𝜇 = 0.00001065𝐴 ∙ 𝑚2
 16

F1

F2

Ilustración 14

El ángulo formado entre el campo magnético y el vector de es de 0 ya que son paralelos

entre sí, por lo tanto

𝐵 = 12300𝐺𝑎𝑢𝑠𝑠 = 1.23 𝑇
𝒯 = 𝜇𝐵𝑠𝑒𝑛𝛼

𝒯 = 0.00001065𝐴𝑚2 ⋅ 1.23𝑇 ⋅ 𝑠𝑒𝑛0

𝒯 = 0𝑁 ∙ 𝑚
Como los embobinados están dispuestos con una separación de 60° entre si y además
los imanes también tiene una separación de 30° podemos calcular el momento la torsión
máxima en el momento en el que el ángulo formado por el vector de are y de campo
magnético es el máximo que se puede obtener por este arreglo como se observa en la
ilustración.
 17

30°
F1

A 30° F2
30°

Ilustración 15

𝜇 = 𝑁𝐼𝐴 

𝜇 = 0.00001065𝐴𝑚2

𝒯 = 𝜇𝐵𝑠𝑒𝑛𝛼

𝒯 = 0.00001065𝐴𝑚2 ⋅ 1.23𝑇 ⋅ 𝑠𝑒𝑛30°

𝒯 = 0.000006549𝑁 ⋅ 𝑚
Para las bobinas 2 y 3
𝜇 = 𝑁𝐼𝐴 

𝜇 = 50 𝑣𝑢𝑒𝑙𝑡𝑎𝑠 ∙ −0.12𝐴 ∙ 0.0000015 𝑚2

𝜇 = −0.00009𝐴 ⋅ 𝑚2

𝒯 = −0.00009𝐴𝑚2 ⋅ 1.23𝑇 ⋅ 𝑠𝑒𝑛30°

𝒯 = −0.00005535𝑁 ⋅ 𝑚
Ahora se realizar el cálculo para completar el primer semiciclo de la señal.
Para la primera bobina
0.0166
1
𝑖= ∫ 10.39𝑑𝑡   +  0.142𝐴
0.7𝑚𝐻 0.0083

10.39𝑣
𝑖= ⋅ 0.0083 + 0.142
0.7𝑚𝐻
𝑖 = 0.2651𝐴

𝜇 = 𝑁𝐼𝐴  
𝜇 = 50 𝑣𝑢𝑒𝑙𝑡𝑎𝑠 ∙ 0.2651𝐴 ∙ 0.0000015 𝑚2
 18

𝜇 = 1.9889𝑥10−5 𝐴𝑚2

𝒯 = 1.9889𝑥10−5 𝐴𝑚2 ⋅ 1.23𝑇 ⋅ 𝑠𝑒𝑛30°

𝒯 = 1.2232𝑥10−5 𝑁 ⋅ 𝑚
Para la segunda bobina
0.0166
1
𝑖= ∫ 10.39𝑑𝑡   −  0.12𝐴
0.7𝑚𝐻 0.0083
10.39𝑣
𝑖= ⋅ 0.0083 − 0.12𝐴
0.7𝑚𝐻
𝑖 = 0.0031𝐴

𝜇 = 𝑁𝐼𝐴   
𝜇 = 50 𝑣𝑢𝑒𝑙𝑡𝑎𝑠 ∙ 0.0031𝐴 ∙ 0.0000015 𝑚2

𝜇 = 2.39𝑥10−7 𝐴𝑚2

𝒯 = 2.39𝑥10−7 𝐴𝑚2 ⋅ 1.23𝑇 ⋅ 𝑠𝑒𝑛30°

𝒯 = 1.47𝑥10−7 𝑁 ⋅ 𝑚
Para la tercera bobina
0.0166
1
𝑖= ∫ −12𝑑𝑡   −  0.12𝐴
0.7𝑚𝐻 0.0083

−12𝑣
𝑖= ⋅ 0.0083 − 0.12𝐴
0.7𝑚𝐻
𝑖 = −0.262𝐴

𝜇 = 50 𝑣𝑢𝑒𝑙𝑡𝑎𝑠 ∙ −0.262𝐴 ∙ 0.0000015 𝑚2

𝜇 = −1.967𝑥10−5 𝐴𝑚2

𝒯 = −1.967𝑥10−5 𝐴𝑚2 ⋅ 1.23𝑇 ⋅ 𝑠𝑒𝑛30°

𝒯 = −1.209𝑥10−5 𝑁 ⋅ 𝑚
 19

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 20

paso-

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