4.
Movimiento en un círculo y en una curva
Cuando una partícula se mueve en una
trayectoria curva, la dirección de la
velocidad cambia, por lo que la partícula
debe tener una componente de aceleración
perpendicular a la trayectoria, incluso si la
rapidez es constante.
Usaremos un movimiento curvilíneo para analizar las
componentes de la aceleración intrínsecas a cualquier movimiento
curvilíneo o circular.
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4. Movimiento en un círculo y en una curva
En el movimiento curvilíneo de una
partícula podemos analizar las
componentes de velocidad y aceleración
instantáneas en términos de dos vectores
direccionales:
Los vectores unitarios definen las
direcciones tangente y normal a la
trayectoria en el instante en que la
partícula se encuentra en el punto P.
Los vectores unitarios tienen el módulo constante en el tiempo, pero
no la dirección y el sentido y por lo tanto son derivables.
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4. Movimiento en un círculo y en una curva
La velocidad lineal ( ) es siempre
tangente a la trayectoria, la aceleración
lineal o tangencial tiene la misma
dirección de la velocidad, y la
aceleración normal o centrípeta
tiene dirección hacia el centro de la
trayectoria curvilínea.
El vector aceleración viene dado por:
2= 2+ 2 denominadas componentes
intrínsecas de la aceleración .
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4. Movimiento en un círculo y en una curva
La aceleración tangencial mide la
rapidez del cambio en el módulo de la
velocidad y es nula en cualquier movimiento
uniforme. La aceleración normal es la
responsable de los cambios en la dirección
del vector velocidad y sólo es nula en los
movimientos rectilíneos (y diferente de cero
en el resto).
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4. Movimiento en un círculo y en una curva
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4. Movimiento circular
Es un caso particular del movimiento
curvilíneo donde se debe sustituir: ρ=r,
0, y .
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Ej. Un volante gira con una velocidad angular constante de 50 rad/s.
Calcular: 1) La velocidad de un punto de la periferia sabiendo que su radio
es R=1m. 2) La velocidad de un punto colocado a una distancia de 0,5 m
del centro. 3) Espacio recorrido por ambos puntos materiales en el tiempo
de 1 min.
Ej. Un disco gira a 60 r.p.m. Si su radio es de 1m, calcular: a) velocidad
angular (rad/s), b) velocidad lineal en un punto de la periferia y en uno a 50
cm del centro, c) Número de vueltas que da en 30 minutos.
Ej. Calcular la velocidad tangencial y la aceleración normal de un punto P
sobre la Tierra situado en un lugar a 60º de latitud (RT=6300 Km)
Ej. Un punto material describe uniformemente una trayectoria circular de
radio 1 m, dando 30 vueltas cada minuto. Calcular el período, la frecuencia,
la velocidad angular, la tangencial, la areolar y la aceleración centrípeta.
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Movimiento circular uniforme
Cuando una partícula se mueve en un circulo con rapidez
constante, tiene un movimiento circular uniforme.
No hay componente de aceleración tangencial a la trayectoria; si la
hubiera, la rapidez cambiaria. El vector aceleración es perpendicular
a la trayectoria y por lo tanto, se dirige hacia el centro de la
trayectoria circular (nunca hacia fuera). Esto causa el cambio en la
dirección de la velocidad, sin cambiar la rapidez.
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Movimiento circular uniforme
Para determinar el cambio de velocidad para la aceleración media e
instantánea de una partícula que se mueve en un círculo con rapidez
constante.
La aceleración media:
La aceleración instantánea:
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MCU- MCUA
En MCU, como la rapidez
es constante, la aceleración
siempre es perpendicular a
la velocidad instantánea
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Comparación MCU y tiro parabólico
Solamente en el punto más alto de la trayectoria parabólica,
son perpendiculares, mientras que en MCU lo son siempre.
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Ejercicio. Un automóvil deportivo tiene una “aceleración lateral”
de 0.96g. Ésta es la aceleración centrípeta máxima que puede lograr
el auto sin salirse de la trayectoria circular derrapando. Si el auto
viaja a 40 m/s (cerca de 89 mi/h o 144 km/h), ¿cual es el radio
mínimo de curva que puede describir? (Suponga que no hay
peralte.)
Ejercicio. En un juego mecánico, los pasajeros viajan con rapidez
constante en un circulo de 5.0 m de radio, dando una vuelta
completa cada 4.0 s. ¿Que aceleración tienen?
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Movimiento circular no uniforme MCNU
Si la rapidez en un movimiento curvo varía, se trata de un MCNU.
Un ejemplo es un carro de montana rusa que frena y se acelera al
moverse en un bucle. En este caso el cuerpo presenta dos
aceleraciones: la normal y la tangencial
La componente normal de la aceleración de este tipo de
movimiento viene dado por ; que siempre es
perpendicular a la velocidad instantánea y va dirigida hacia el centro
del círculo. Dado que la rapidez tiene diferentes valores en
diferentes puntos del movimiento, arad no es constante. La
aceleración normal (centrípeta) es mayor donde la rapidez es mayor.
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Movimiento circular no uniforme MCNU
La componente tangencial de la
aceleración es: n=| |/ , es
siempre paralela a la velocidad
instantánea (recordar que atan es igual
a la tasa de cambio de la rapidez).
El vector de aceleración de una
partícula que se mueve con rapidez
variable en un círculo es la suma
vectorial de las componentes de
aceleración normal y tangencial. Esta
última tiene la dirección de la
velocidad si la partícula esta
acelerando, y la dirección opuesta si
está frenando.
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