MECÁNICA DE

MATERIALES
Torsión

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INTRODUCCIÓN
- Esfuerzos y las deformaciones en elementos de
sección transversal circular sometidos a pares
de torsión, o momentos torsores, T y T’.
- Estos pares tienen una magnitud igual a T y
sentidos opuestos.
- Son cantidades vectoriales que pueden
representarse mediante flechas curvas (a), o
por vectores de par (b).

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INTRODUCCIÓN

-La aplicación más común la

representan los ejes de transmisión,
que se emplean para transmitir
potencia de un punto a otro.

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INTRODUCCIÓN
- La turbina ejerce un par de torsión o
momento torsor T sobre el eje y que
el eje ejerce un par igual sobre el
generador.
- El generador reacciona ejerciendo
un par de torsión igual y opuesto T’
sobre el eje, y el eje ejerce la torsión
T’ sobre la turbina.
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INTRODUCCIÓN

-Una propiedad importante de los ejes circulares: cuando un eje

circular se somete a torsión, todas las secciones transversales
permanecen planas y sin distorsión.

-Esta propiedad permitirá determinar la distribución de los

esfuerzos cortantes sobre un eje circular y obtener en conclusión
que la de- formación a cortante varía linealmente con la
distancia desde el eje de la flecha.
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ANÁLISIS PRELIMINAR DE LOS
ESFUERZOS EN UN EJE

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ANÁLISIS PRELIMINAR DE ESFUERZOS
- Eje AB sometido en A y en B a pares de torsión T y T’
iguales y opuestos.

- El diagrama de cuerpo libre de la porción BC del eje debe

incluir las fuerzas cortantes elementales dF, perpendiculares
al radio del eje, que la porción AC ejerce sobre BC al
torcerse el eje (a).

- Las condiciones de equilibrio para BC requieren que el

sistema de estas fuerzas elementales sea equivalente a un
par de torsión interno T, igual y opuesto a T’.

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ANÁLISIS PRELIMINAR DE ESFUERZOS
- Denotando con ρ la distancia perpendicular
desde la fuerza dF al eje de la flecha, y
expresando que la suma de momentos de las
fuerzas cortantes dF alrededor del eje es igual
en magnitud al par T, se escribe:

o, ya que dF = τdA, donde τ es el esfuerzo

cortante en el elemento de área dA:

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DEFORMACIONES EN UN EJE
CIRCULAR

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DEFORMACIONES
- Si se aplica un par de torsión T en el extremo
libre de un eje circular, el eje se torcerá a través
de un ángulo Φ llamado ángulo de giro:
- Dentro de un cierto rango de valores de T, el ángulo de
giro Φ es proporcional a T.
- Φ es proporcional a la longitud L del eje.
- El ángulo de giro para un eje del mismo material y con
la misma sección transversal, pero del doble de
longitud, se duplicará bajo el mismo par de torsión T.

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DEFORMACIONES
- Cuando un eje circular se somete a torsión, todas
sus secciones transversales permanecen planas y
sin distorsión, debido a que el eje es axisimétrico.

- Cuando una barra con sección transversal

cuadrada se sujeta a torsión, sus distintas secciones
transversales se tuercen y no permanecen planas
(excepto si giran a 90° o 180°).

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DEFORMACIONES

-Cualquier diámetro de una sección transversal dada permanece

recto y, por lo tanto, cualquier sección transversal dada de un
eje circular permanece plana y sin distorsión.

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DEFORMACIONES

- Aplicando los pares T y T’ a placas rígidas,

que se encuentren sólidamente unidas a los
extremos del eje, se asegura que todas las
secciones permanecerán planas y sin
distorsión cuando la carga se aplique, y que
las deformaciones resultantes ocurrirán de
manera uniforme a lo largo de todo el eje.

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DEFORMACIONES A CORTANTE
- Distribución de las deformaciones a cortante en un eje
circular de longitud L y radio ρ que ha sido girado en un
ángulo Φ.

- La deformación en corte debe ser igual al ángulo γ entre

las líneas AB y A’B (ángulo expresado en radianes).
- Para valores pequeños de γ, puede expresarse la longitud
de arco AA’ como AA’ = L γ; y AA’ = ρΦ, por tanto:

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DEFORMACIONES

-La deformación unitaria a corte en una flecha circular varía

linealmente con la distancia desde el eje de la flecha.

-La deformación a cortante es máxima en la superficie del eje,

donde ρ=c, y puede expresarse como:

-La deformación a cortante γ a una distancia ρ del eje de la

flecha puede expresarse como:

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ESFUERZOS EN EL RANGO
ELÁSTICO

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ESFUERZOS EN EL RANGO ELÁSTICO
- Aplicando la ley de Hooke para el esfuerzo y la deformación a cortante: y
multiplicando la ecuación de deformación por torsión a cortante por G,
tenemos:

- Mientras la resistencia a la cedencia no sea excedida en ninguna parte de

una flecha circular, el esfuerzo cortante en la flecha varía linealmente con
la distancia ρ desde el eje de la flecha.

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ESFUERZOS EN EL RANGO ELÁSTICO

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ESFUERZOS EN EL RANGO ELÁSTICO

-Momento polar de inercia (suma de los momentos de inercia

respecto a dos ejes perpendiculares entre sí) J de la sección
transversal con respecto a su centro O.

-La estática que el momento polar de inercia de un círculo de

radio c es:

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EJEMPLO

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EJEMPLO

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ESFUERZOS NORMALES
- Las caras del elemento b, que forman ángulos arbitrarios con
el eje de la flecha, estarán sujetas a una combinación de
esfuerzos normales y cortantes.

- Para determinar los esfuerzos en las caras de este elemento,

se consideran los dos elementos triangulares mostrados en la
figura 3.19 y se dibujan sus diagramas de cuerpo libre.

- Las componentes a lo largo de DC de las dos fuerzas

cortantes son iguales y opuestas, se concluye que la fuerza F
ejercida sobre DC debe ser perpendicular a esa cara. Es una
fuerza de tensión y su magnitud es:

- El esfuerzo se calcula como:

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ESFUERZOS
- Los materiales dúctiles generalmente fallan a cortante.
Por lo tanto, cuando está sujeta a torsión, una probeta
de un material dúctil (a) se rompe a lo largo de un plano
perpendicular a su eje longitudinal.

- Los materiales frágiles son más débiles a tensión que a

corte. Por ello, cuando se somete a torsión, una probeta
de un material frágil (b) tiende a fracturarse a lo largo de
superficies perpendiculares a la dirección en que la
tensión es máxima, esto es, a lo largo de superficies que
forman un ángulo de 45° con el eje del espécimen.

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EJEMPLO

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EJEMPLO

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EJEMPLO

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EJEMPLO

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EJEMPLO

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EJEMPLO

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ÁNGULO DE GIRO EN EL
RANGO ELÁSTICO

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ÁNGULO DE GIRO
- Se supondrá que la totalidad del eje
permanece elástica. Considerando primero el
caso de un eje de longitud L y sección
transversal uniforme de radio c sujeto a un
par de torsión T en su extremo libre, se sabe
que el ángulo de giro y la deformación
máxima a cortante se relacionan:

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ÁNGULO DE GIRO

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EJEMPLO - ÁNGULO DE GIRO

¿Qué par de torsión debe aplicarse al

ejemplo de la figura para producir un
giro de 2°? El módulo de rigidez del
acero es de 77 GPa.

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EJEMPLO - ÁNGULO DE GIRO

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EJEMPLO - ÁNGULO DE GIRO

¿Qué ángulo de giro creará un esfuerzo

cortante de 70 MPa en el ángulo interno
del eje hueco?

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EJEMPLO - ÁNGULO DE GIRO

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ÁNGULO DE GIRO
- La fórmula para el ángulo de giro únicamente puede
utilizarse si el eje es homogéneo (G constante), si tiene
una sección transversal uniforme y sólo si está cargado
en sus extremos. Si el eje es sometido a par de torsión en
lugares distintos de los extremos, o si consta de varias
porciones con secciones transversales distintas y
posiblemente distintos materiales, debe dividirse en
partes componentes que satisfagan individualmente las
condiciones requeridas para la aplicación de la fórmula.

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ÁNGULO DE GIRO

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 EJEMPLO - ÁNGULO DE GIRO
El eje horizontal AD está sujeto a una base
fija en D y se le aplican los pares
mostrados. Un agujero de 44 mm de
diámetro se ha perforado en la porción CD
del eje. Sabiendo que el eje es de un acero
para el que G = 77 GPa, determine el
ángulo de giro en el extremo A.

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EJEMPLO - ÁNGULO DE GIRO

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EJEMPLO - ÁNGULO DE GIRO

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ÁNGULO DE GIRO

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ÁNGULO DE GIRO
- Cuando ambos extremos de un eje giran, el ángulo de giro del eje es igual
al ángulo a través del que un extremo del eje gira con respecto al otro.
- Si un par de torsión T se aplica en E (figura 3.26b), ambos ejes se torcerán.
Puesto que el extremo D del eje AD es fijo, el ángulo de giro AD se mide
por el ángulo de rotación del extremo A.
- EL ángulo de giro es igual al ángulo a través del cual el extremo E gira con
respecto al extremo B. Denotando este ángulo relativo de rotación, se
escribe:

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ÁNGULO DE GIRO

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EJEMPLO - ÁNGULO DE GIRO
- Para el ensamble de la figura 3.26, sabiendo que rA 2rB, deter- mine el ángulo de rotación del extremo E del
eje BE cuando el par T se aplica a E.

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EJEMPLO - ÁNGULO DE GIRO

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EJEMPLO - ÁNGULO DE GIRO

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EJEMPLO - ÁNGULO DE GIRO

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EJES ESTÁTICAMENTE
INDETERMINADOS

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EJES ESTÁTICAMENTE INDETERMINADOS

-Hay situacionesdonde los pares internos no pueden

determinarse únicamente por medio de la estática. En tales
casos los pares externos mismos no pueden determinarse a
partir del diagrama de cuerpo libre del eje completo. Las
ecuaciones de equilibrio deben complementarse con relaciones
que involucren las deformaciones del eje y que se obtengan
considerando la geometría del problema.
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EJES ESTÁTICAMENTE INDETERMINADOS

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EJES ESTÁTICAMENTE INDETERMINADOS

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EJES ESTÁTICAMENTE INDETERMINADOS

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EJES ESTÁTICAMENTE INDETERMINADOS

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EJES ESTÁTICAMENTE INDETERMINADOS

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EJES ESTÁTICAMENTE INDETERMINADOS

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DISEÑO DE EJES DE
TRANSMISIÓN

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DISEÑO DE EJES DE TRANSMISIÓN
- Las especificaciones principales que deben cumplirse en el diseño de un eje de
transmisión son la potencia que debe transmitirse y la rapidez de rotación del eje.
- La función del diseñador es seleccionar el material y las dimensiones de la
sección transversal del eje, para que el esfuerzo cortante máximo permisible del
material no sea excedido cuando el eje transmite la potencia requerida a la
rapidez especificada.

- la potencia P asociada con la rotación de un cuerpo rígido sujeto a un par T es:

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DISEÑO DE EJES DE TRANSMISIÓN

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DISEÑO DE EJES DE TRANSMISIÓN

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DISEÑO DE EJES DE TRANSMISIÓN

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DISEÑO DE EJES DE TRANSMISIÓN

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DISEÑO DE EJES DE TRANSMISIÓN

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DISEÑO DE EJES DE TRANSMISIÓN
Ecuación 3.10

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CONCENTRACIONES DE
ESFUERZO

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CONCENTRACIONES DE ESFUERZO
Los pares de torsión comúnmente se aplican al eje
mediante acoplamientos de brida (figura 3.27a) o por
medio de engranes conectados al eje por cuñas que
caben dentro de cuñeros (figura 3.27b). En ambos casos
se esperaría que la distribución de esfuerzos, en la sección
donde se aplican los pares, o cerca de ella sea diferente
de la que es dada por la fórmula de torsión. Ocurrirán,
por ejemplo, altas concentraciones de esfuerzos en la
cercanía del cuñero mostrado en la figura 3.27b.

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CONCENTRACIONES DE ESFUERZO
En el caso de un eje con un cambio abrupto en el diámetro de
su sección transversal, las concentraciones de esfuerzo ocurrirán
cerca de la discontinuidad, y los esfuerzos más altos ocurrirán
en A (figura 3.28). Estos esfuerzos pueden reducirse utilizando
un filete, y el valor del esfuerzo cortante máximo en el filete
puede expresarse como:

Donde el esfuerzo Tc/J es el esfuerzo calculado para el eje de

menor diámetro, y donde K es un factor de concentración de
esfuerzos

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CONCENTRACIONES DE ESFUERZO
Como el factor K depende sólo de la razón de los
dos diámetros y de la razón del radio del filete al
diámetro del eje más pequeño, puede calcularse de
una vez por todas y registrarse en forma de tabla o
de gráfica, como se muestra en la figura 3.29.

Este procedimiento es válido sólo si el valor del

esfuerzo cortante máximo no excede el límite de
proporcionalidad del material.

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CONCENTRACIONES DE ESFUERZO

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CONCENTRACIONES DE ESFUERZO

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CONCENTRACIONES DE ESFUERZO

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CONCENTRACIONES DE ESFUERZO

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REFERENCIAS
Mott, Robert L.
Resistencia de Materiales.
Quinta edición.
Pearson Education, México 2009.

Beer, Ferdinand; Mazurek, David, et al.

Mecánica de materiales
Sexta edición.
McGraw Hill Education
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