Tecnológico Nacional de México
Instituto Tecnológico de Villahermosa
TECNOLÓGICO NACIONAL DE MÉXICO CAMPUS
VILLAHERMOSA
Alumno: Rodolfo Antonio Rodríguez Pérez
No. Control: 19300257
Asignatura: Análisis Estructural Avanzado
Profesor: RAUL RAMIREZ QUIROZ
Carrera: Ingeniería Civil
8to Semestre
Villahermosa, Tabasco
Tecnológico Nacional de México
Instituto Tecnológico de Villahermosa
23Avanzado1415. Act. 5, T3. Método de las
rigideces. Teoría y ejemplo
23 Avanzado. Actividad 5, Tema 3.
Método de las rigideces
1. Indeterminación cinemática.
2. Fundamentos del método de las rigideces.
3. Procedimiento del método de las rigideces.
4. Ejemplo de una viga.
5. Ejemplo de una columna.
6. Ejemplo de más de una incógnita.
1. Indeterminación cinemática.
En el método de las fuerzas, se han definido como incógnitas estáticas al exceso
de las acciones desconocidas, internas o externas, que no pueden ser
determinadas mediante el equilibrio estático y su número es el grado de
indeterminación estático de la estructura.
En cambio, en el método de las deformaciones, se tomarán como incógnitas a los
desplazamientos y giros de los nudos en número suficiente para que la estructura
quede determinada cinemáticamente, es decir, que se conozca perfectamente su
estado de deformación fina, esta cantidad nos da el grado de indeterminación
cinemática de la estructura.
Determinación Analítica:
n: Grado de Indeterminación Cinemática
N: Número de nudos, tanto internos
como de apoyos.
Li: Número de grados de libertad
internos (articulaciones, guías
deslizantes,, etc.)
El grado de indeterminación cinemática (GIC) o número de grados de libertad es el
número mínimo de movimientos con el que es posible definir la configuración
cinemática completa de la estructura, es decir, el número de movimientos
independientes incógnita de la misma.
Son incógnitas cinemáticas los movimientos de nudo y los movimientos de
extremo de barra.
Al aplicar las condiciones de compatibilidad en la barra y entre extremo de barra y
nudo, estas incógnitas quedan reducidas a los movimientos de los nudos (3 para
cada nudo libre, 1 o 2 para los apoyos si las condiciones de contorno permiten
movimientos libres y 1, 2 o 3 si se trata de apoyos elásticos) y a los movimientos
de los extremos de barra que son diferentes de los de sus nudos asociados, es
decir, desconexiones totales o parciales en extremo de barra.
De este modo el número mínimo de movimientos con el que es posible definir la
configuración cinemática completa de la estructura, GIC, será el movimiento de los
nudos y de los extremos de barra con desconexiones, siempre que éstos sean
independientes.
El GIC se puede obtener, por tanto, descontando del número total de movimientos
incógnita el número de movimientos dependientes.
NÚMERO DE MOVIMIENTOS INCÓGNITA
Las coordenadas cinemáticas son las componentes de movimiento asociadas a
nudo (tomando como origen la posición inicial de éste) y a extremo de barra (si
difiere del movimiento nudo).
El número de coordenadas cinemáticas (NCC) de una estructura plana será:
NCC = 3(NL+A) + ∑DTb + ∑DPb
Siendo NL = número nudos libres, A= número de nudos de apoyo, ∑DTb = número
de desconexiones totales en extremo de barra, ∑DPb = número de desconexiones
parciales en extremo de barra (muelles)
La capacidad cinemática (CC) de la estructura se define como el número total de
movimientos incógnita, es decir, todos los movimientos de nudos y extremos de
barra con desconexiones que no sean nulos. Obtendremos la capacidad
cinemática descontando del número de coordenadas cinemáticas los movimientos
nulos (en los apoyos).
CC = NCC – MN= 3(NL+A) + ∑DTb + ∑DPb – MN
Siendo MN = nº de movimientos nulos.
Como el número de movimientos libres en cada apoyo será 3 menos el número de
sus movimientos nulos: (3A-MN= ∑DTa +∑DPa) la capacidad cinemática puede
expresarse también como:
CC = 3NL + ∑DTb + ∑DTa + ∑DPb + ∑DPa
Siendo ∑DTa = número de desconexiones totales en los apoyos, ∑DPa = número
de desconexiones parciales en los apoyos (muelles)
NÚMERO DE MOVIMIENTOS DEPENDIENTES
El número de movimientos dependientes coincidirá con el número de condiciones
de dependencia (∑CD) o relaciones entre movimientos que se establezcan, ya que
cada condición de dependencia expresa un movimiento dependiente en función de
uno o más movimientos independientes.
Estas condiciones de dependencia se generan cuando haya modos rígidos en las
barras (una condición para modo rígido axil, MRA, y dos para modo rígido a
flector/cortante, MRF/C), apoyos inclinados o nudos dobles.
∑CD: número de condiciones de dependencia (movimientos dependientes)
Por tanto el grado de indeterminación cinemática se obtiene descontando de la
capacidad cinemática de la estructura el número de condiciones de dependencia.
GIC = CC - ∑CD
Es decir; GIC= [3(NL+A) + ∑DTb + ∑DPb – MN]-[∑CD]
O bien GIC= [3NL + ∑DTb + ∑DTa + ∑DPb + ∑DPa]-[∑CD]
2. Fundamentos del método de las rigideces.
Introducción
Cuando una estructura se está analizando con el método de los desplazamientos
o de las rigideces, los desplazamientos de los nudos (traslaciones y rotaciones) se
tratan como incógnitas. Se escriben ecuaciones de equilibrio para cada nudo de la
estructura en términos de (1) las cargas aplicadas, (2) las propiedades de los
miembros que concurren en el nudo (3) los desplazamientos desconocidos del
nudo. El resultado de es un conjunto de ecuaciones algébricas lineales que
pueden resolverse simultáneamente para los desplazamientos del nudo. Entonces
estos desplazamientos se usan para determinar las fuerzas internas de la barra y
las ecuaciones en los apoyos.
El método de los desplazamientos puede utilizarse con la misma facilidad para el
análisis de estructuras estáticamente determinadas o estáticamente
indeterminadas.
General
La rigidez de un nudo generalmente se define como la fuerza (o momento)
requerid para producir un desplazamiento unitario (o rotación) en el nudo si se
impide el desplazamiento en todos los demás nudos de la estructura.
La aplicación del método de rigidez requiere subdividirse en una serie de
elementos finitos e identificar sus puntos externos como nodos. Para el análisis de
armadura, los elementos finitos se representan por cada uno de los miembros que
forman la armadura y los nodos representan los nudos. Se determina las
propiedades fuerza-desplazamiento de cada elemento y luego se relacionan entre
sí mediante las ecuaciones de equilibrio planteado en los nudos.
Estas relaciones, para todos los miembros de la estructura, se agrupa luego en la
que se llama (k). Matriz de rigidez de la estructura. Una vez establecida esta los
desplazamientos desconocidos en los nudos pueden determinarse para cualquier
carga dada en la estructura.
Conceptos previos
Identificación de miembros y nudos:
Se numera los nudos y los miembros de la estructura, para luego identificar los
externos "CERCANO" y "ALEJADO" de un miembro.
Sistema de coordenadas globales y locales:
Cada miembro que la estructura tiene su sistema de coordenadas locales (x,y)que
permite especificar el sentido de sus desplazamientos y cargas internas
Un sistema de coordenadas globales o de la estructura usando los ejes (x,y)
especificara el sentido de cada una de las componentes externas de fuerza y
desplazamiento en los nudos.
Grados de libertad
Para una armadura existen dos grados de libertad por nudos, de los cuales
tenemos grados de libertad restringidos o desconocidos y los grados de libertad
restringidos.
El método matricial de rigidez o también conocido como el método de rigidez
directa es un método que se utiliza para determinar desplazamientos y reacciones
en estructuras de varios grados de indeterminación estructural como también de
todo tipo de estructura isostática. se suele emplear este método utilizando algún
sofware o herramienta computacional, como la MATLAB, Octave, mathcad .entre
otros.
Armaduras el método matricial de rigidez para obtener reacciones en una
estructura compuesta por elementos barras consiste en el siguiente
procedimiento: coordenadas de origen de la estructura. Se debe iniciar el proceso
estableciendo un sistema de coordenadas y un punto de origen.
Grados de libertad (GDL) se deben enumerar los grados de libertad en los nodos
de la estructura, comenzando por aquellos en los que existe libertad de
desplazamientos.
Enumeración de los elementos. Se debe etiquetar cada elemento barra de la
estructura con un número, para poder determinar para cada elemento una matriz
de rigidez local y global.
Recorrido de los elementos barras. Se debe establecer un sentido recorrido para
cada elemento barra.
Vector espacial. Por cada elemento barra, se debe definir un vector espacial v, el
cual está directamente relacionado con el sentido de recorrido de cada elemento y
los GDL definidos el vector espacial tiene la siguiente forma v= [Nx Ny Fy en el
que cada termino se explica a continuación
Nx= Representa el GDL cercano en dirección x
Ny Representa el GDL cercano en dirección y
Fx= Representa el GDL cercano en en dirección x
Cuando una estructura se analizando con el método de desplazamientos o de la
rigidez los desplazamientos de los nudos (traslaciones y rotaciones) se tratan
como incógnitas, se escriben ecuaciones de equilibrio para cada nudo de la
estructura en términos de
1. Las cargas aplicadas
2. Las propiedades de los miembros que ocurren en el nudo
3. Los desplazamientos desconocidos del nudo
El resultado es un conjunto de ecuaciones algebraicas lineales que pueden
resolverse simultáneamente para los desplazamientos del nudo. entonces estos
desplazamientos se usan para determinar las fuerzas internas de la barra y las
reacciones en los apoyos.
El método de los desplazamientos puede usarse la misma facilidad para el análisis
de estructura estáticamente determinados o estáticamente indeterminas. El
análisis no tiene que hacer una selección de redundantes y no tiene que
especificar ni aun saber si la estructura es estáticamente indeterminada. Además,
si la estructura es inestable no puede determinarse una solución y por ello el
análisis esta advertido de la inestabilidad.
3. Procedimiento del método de las rigideces.
Para el método de rigideces se parte de las relaciones entre carga y
desplazamiento, para aplicar posteriormente las ecuaciones de equilibrio y
compatibilidad
Relaciones entre carga y desplazamiento:
PF = KF × SDF
PW = KW × SDW
Donde: KF = FFI (10) KW= FWI
Ecuación de compatibilidad
SDF= SDW = SD
Ecuación de equilibrio
P = PF + PW
= KF × SDF + KW × SDW
= (KF + KW) × SD
= K × SD
Dónde: K= KF + KW
Para así obtener las deflexiones de la estructura como
SD = KI × P
Y la distribución de carga entre marcos y muros de cortante
PF= SD × KF
PW= SD × KW
Con las ecuaciones derivadas anteriormente, se propone el procedimiento
indicado a continuación:
1. Se calculan las matrices de rigideces para cada sistema. KW es la inversa de
FW, y KF es la inversa de FF.
2. La matriz de rigidez del sistema conjunto, K, es la suma de las matrices de
rigideces del sistema de marcos y del sistema de muros.
3. Los desplazamientos del sistema SD se obtienen del producto (KI P); en donde
KI es la inversa de K.
4. Conocidos los desplazamientos de la estructura se procede a calcular la
cantidad de carga asignada a cada sistema, PW y PF. Las matrices de rigideces
de los marcos y muros se pueden tomar como las inversas de las matrices de
flexibilidades de estos sistemas.
4. Ejemplo de una viga.
5 y 6. Ejemplo de una columna y más de una incognita.
