Vibraciones amortiguadas

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Ecuaciones Diferenciales
Clase 14

Jonnathan Ramírez Granada

Escuela de Matemáticas
Universidad Nacional Sede Medellín

Semestre 2023-1

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1 Vibraciones amortiguadas

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1 Vibraciones amortiguadas

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Vibraciones amortiguadas I

Consideremos un sistema masa-resorte oscilando. Si y es el

alargamiento del resorte (más allá del equilibrio), el resorte ejerce
una fuerza restaurativa Fs de la forma

Fs = −ky (Ley de Hooke).

Además, supongamos que sobre la masa hay una fuerza de
amortiguamiento. En general, se suele suponer que esta fuerza es
proporcional a la velocidad, es decir

[Fuerza][Tiempo]
Fa = −by ′ , [b] = .
[Longitud]

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Vibraciones amortiguadas II

Apliquemos la Segunda Ley de Newton. Considerando y > 0 en

dirección hacia abajo, tenemos
∑
My ′′ = + ↓ Fi = ky − by ′ .

Reagrupando los términos, se obtiene la ED

My ′′ + by ′ + ky = 0 .

Si a esto se añaden condiciones sobre posición y velocidad inicial,

es decir,
y(0) = y0 , y′ (0) = v0 ,
se tiene un Problema de Valores Iniciales para la posición de la
masa.
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Vibraciones amortiguadas III

Para resolver la ecuación, debemos acudir a la ecuación

característica
Mr2 + br + k = 0,
cuyas soluciones vienen dadas por
√
−b ± b2 − 4kM
r= .
2M
Dependiendo del signo de b2 − 4kM, tendremos tres tipos de
soluciones. El signo refleja el balance entre el amortiguamiento y la
fuerza restaurativa proporcionada por el resorte.

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Movimiento Sobreamortiguado

√
Cuando b2 − 4kM > 0, es decir, b > 2 kM, se dice que el
amortiguamiento excede a la respuesta del sistema masa-resorte,
por lo cual el movimiento es sobreamortiguado. En este caso, se
obtienen dos soluciones negativas para la ecuación característica,
√ √
−b + b2 − 4kM −b − b2 − 4kM
r1 = , r2 = .
2M 2M
En este caso, la solución de la ED es

y = c1 er1 t + c2 er2 t .

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Movimiento Críticamente Amortiguado

√
Cuando b2 − 4kM = 0, es decir, b = 2 kM, se dice que el
movimiento es críticamente amortiguado. En este caso, se obtiene
una solución con multiplicidad 2 para la ecuación característica,
−b
r1 = .
2M
En este caso, la solución de la ED es

y = c1 er1 t + c2 ter1 t = (c1 + c2 t)er1 t .

Dependiendo de los signos de c1 y c2 , es posible que la masa cruce

una vez la posición de equilibrio.

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Movimiento Subamortiguado I
√
Cuando b2 − 4kM < 0, es decir, b < 2 kM, se dice que el
movimiento es subamortiguado, la fuerza de amortiguamiento
afecta el movimiento oscilatorio haciendo que se reduzca la
amplitud en cada ciclo. Las soluciones para la ecuación
característica
√ √
−b + i 4kM − b2 −b − i 4kM − b2
r1 = , r2 = .
2M 2M
En este caso, la solución de la ED es
( (√ ) (√ ))
y = e−γt c1 cos ω 2 − γ 2 t + c2 sin ω2 − γ 2t ,

donde √
b k
γ= , ω= .
2M M . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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Movimiento Subamortiguado II

En general, si se normalizara la ecuación de movimiento

subamortiguado
My ′′ + by ′ + ky = 0 ,
se obtiene la ED
y ′′ + 2γy ′ + ω 2 y = 0 ,
donde
b k
, ω2 = .
γ=
2M M
Lo anterior es consistente con todas las soluciones de movimiento
explicadas previamente. Es una re escritura que se hace de las
ecuaciones para obtener soluciones en una forma más compacta.

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Movimiento Subamortiguado III

En el caso del movimiento subamortiguado, es posible usar un

método análogo a la escritura de la Ecuación del Movimiento
Armónico Simple, la cual sería de la forma
(√ )
y = Ae−γt sin ω2 − γ 2t + ϕ ,

donde Ae−γt se puede considerar como una amplitud variable en el

tiempo (amortiguada). También es posible definir un cuasiperiodo
y una cuasifrecuencia dadas por las ecuaciones
2π 1
T= √ , f= ,
ω2 − γ 2 T

solo que, a diferencia de estas cantidades para el MAS, la masa no

recorre las mismas posiciones en los mismos periodos de tiempo. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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Ejemplo 1

Una masa de 1 slug se fija a un resorte con constante de

elasticidad de 5lb/ft. El medio ofrece una fuerza de
amortiguamiento numéricamente igual a dos veces la velocidad
instantánea. Una vez en equilibrio, se ubica la masa 1ft por encima
de la posición de equilibrio y se le da una velocidad inicial de 3ft/s
en dirección hacia abajo. Determine los instantes en que la masa
pasa por la posición de equilibrio.

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Ejemplo 2

Un objeto de 32 libras estira un resorte 8 pies. La fuerza de

resistencia debida al amortiguamiento del medio es numéricamente
igual a 5 veces la velocidad instantánea. Determine la función
desplazamiento del objeto si en t = 0 se encuentra 1 pie por debajo
de la posición de equilibrio con
a velocidad hacia arriba de 1ft/s,
b velocidad hacia arriba de 6 ft/s.

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Ejemplo 3

Una masa que pesa 4 libras se fija a un resorte con constante de

elasticidad de 2lb/ft. El medio ofrece una fuerza de
amortiguamiento numéricamente igual a la velocidad instantánea.
La masa se libera desde un punto situado 1ft arriba de la posición
de equilibrio con una velocidad descendente de 8ft/s.
a Determine el tiempo en que la masa pasa por la posición de
equilibrio.
b Encuentre el tiempo en que la masa alcanza su
desplazamiento extremo por debajo de la posición de
equilibrio?, ¿cuál es la posición de la masa en ese instante?

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Ejercicios I

1 Un peso de 32 libras está unido al extremo inferior de un

resorte que está suspendido del techo. El peso se encuentra en
reposo en su posición de equilibrio y el resorte está estirado 2
pies. Después, el peso se desplaza 6 pulgadas hacia abajo de
su posición de equilibrio y se suelta en t = 0. Determine el
movimiento resultante del peso en el resorte si la fuerza de
resistencia del medio es numéricamente igual a
a 4 veces la velocidad instantánea,
b 8 veces la velocidad instantánea,
c 10 veces la velocidad instantánea.

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Ejercicios II

2 Un pequeño objeto de masa 1Kg es atado a un resorte con

constante 1N/m y está inmerso en un medio viscoso con
coeficiente de amortiguamiento 2N · s/m. En t = 0, la masa se
baja 1/2m y se le da una velocidad de 1m/s en dirección
hacia arriba. Muestre si la masa sobrepasa el equilibrio.
3 Un pequeño objeto de masa 1Kg es atado a un resorte con
constante 2N/m y está inmerso en un medio viscoso con
coeficiente de amortiguamiento 3N · s/m. En t = 0, la masa se
baja 1/2m y se suelta. Determine si la masa sobrepasa el
equilibrio.

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Ejercicios III

4 Un objeto de masa 2 slug es conectado a un resorte con

constante klb/ft. Si la fuerza de amortiguamiento es
numéricamente igual a 8 veces la velocidad instantánea, ¿para
qué valores de k el movimiento es sobreamortiguado,
subamortiguado o críticamente amortiguado?
5 Un objeto de masa 1 slug es conectado a un resorte con
constante 1lb/ft. Si la fuerza de amortiguamiento es
numéricamente igual a c veces la velocidad instantánea, ¿para
qué valores de c el movimiento es sobreamortiguado,
subamortiguado o críticamente amortiguado?

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Ecuaciones Diferenciales 17 / 17