Formulario I2

1. Flotabilidad y estabilidad
1.1. Flotabilidad
La condición de flotabilidad corresponde al equilibrio entre el peso y el empuje:

E=W

ρf · g · ∀CS W = ρc · g · ∀c
En caso de sufrir más fuerzas, solo hay que preocuparse que exista equilibrio de fuerzas verticales:
X
Fy = 0

1.2. Estabilidad lineal

Se alcanza cuando un cuerpo al sufrir al sufrir perturbaciones que lo hagan girar en ángulos pe-
queños, este sufra un momento restitutivo y regrese a su posición de equilibrio original. Esto sucede
si:
CG < CM
Io
CG <
∀CS
Donde la inercia Io es respecto al plano sobre el que flota el objeto.

2. Analisis global
2.1. Teorema de transporte de Reynolds
I. Conservación de la masa: Z Z
d ⃗ · n̂)dA = 0
ρd∀ + ρ(V
dt ∀c S

Donde el primer término corresponde a la variación de la masa en el tiempo dentro del volumen
de control (si el régimen es permanente este término vale 0). El segundo corresponde a los flujos
que pasan por el volumen de control, es decir la masa que entra o sale.
II. Conservación de energı́a:

V2 V2 ⃗
Z Z
d
ρ(û + gz + ) · d∀ + ρ(ĥ + gz + )V · n̂ · dA = Q̇ − Ẇu − Ẇe
dt Vc 2 S 2

Esta ecuación de energı́a se puede simplificar si se cumplen ciertas restricciones:

Q̇ = 0
Ŵe = 0
Ŵu = 0
Usando valores promedio en un tubo de flujo
Fluido incompresible

1
 P V2 P1 V2
G2 (gz2 + + 2 ) − G1 (gz1 + + 1 )=0
ρ 2 ρ 2
Donde G es el gasto másico, que se puede relacionar con el caudal G = ρ · Q. Si estamos en un
régimen permanente, entonces el gasto másico es constante, por lo tanto:
P V2 P1 V2
gz2 + + 2 = gz1 + + 1 ) = cte → Ecuación de Bernoulli
ρ 2 ρ 2

Si bajo estas mismas condiciones, al sistema se le agrega una bomba o una turbina:
P V2 P1 V2
gz2 + + 2 + Pb − Pt = gz1 + + 1)
ρ 2 ρ 2
La potencia de una bomba o turbina, se relaciona con su linea de energı́a de la siguiente forma:
Hb/t · γ · Q
Pb/t =
η
Donde η es la eficiencia de la bomba o turbina.
III. Conservación de la cantidad de movimiento:
Z Z Z
X ∂
Fs + ρf⃗d∀ = ⃗ d∀ +
ρV ⃗ (V
ρV ⃗ · n̂)dA
∀c ∂t ∀c S

El primer término se refiere a la sumatoria de las fuerzas superficiales, el segundo corresponde a

la suma de las fuerzas másicas f⃗. Al lado derecho de la igualdad, el primer término corresponde
a la variación de la cantidad de movimiento dentro del control y el segundo término al flujo de
la cantidad de movimiento que entra y sale del volumen de control.
Para un tubo de corriente en régimen permanente, la ecuación quedarı́a como:
X
Fs + W = Qρ(V2 − V1 )

Considerando fricción en la tuberı́a(viscosidad), la pérdida de energı́a por fricción se puede

traducir en la variación de la cota piezométrica, ya que cuando hay fricción disminuye la
presión.
P1 P2 4L
(z1 + ) − (z2 + ) = τ0 ·
γ γ Dγ
Cuando tengo una aceleración externa, es decir que mi volumen de control está acelerado,
la ecuación serı́a:
Z Z Z Z
X
⃗ ∂ ⃗ ⃗ (V
⃗ · n̂)dA
Fs + ρf d∀ − ρ⃗ac d∀ = ρV d∀ + ρV
∀c ∀c ∂t ∀c S

Donde la aceleración (en consecuencia la velocidad también) son respecto al volumen de

control.
IV. Pérdidas singulares: Estas perdidas de energı́a se producen cuando existen cambios drásticos en
el movimiento del flujo (ensanchamientos, bifurcaciones, curvas, etc..). Como por ejemplo:

2
 La pérdida de energı́a singular se expresa con el término Λs . Por continuidad vemos que:

P1 V2 P2 V2
z1 + + 1 = z2 + + 2 + Λs
γ 2g γ 2g
Donde:
V12
Λs = k ·
2g
A1 2
Siendo k un coeficiente de pérdida singular k = (1 − A2 )

3. Análisis puntual
I. Conservación de la masa:
∂ρ ⃗)=0
+ ∇(ρ · V
∂t
Donde el primer término me describe la variación de la densidad en un punto y el segundo
describe el flujo másico hacia/desde un punto.
II. Vorticidad:
Ω=∇×V ⃗

⃗ = 1Ω
R
2
Como Ω es un campo conservativo, todos los vórtices se deben cerrar de alguna forma
III. Conservación de la cantidad de movimiento:
Ecuación de Euler: " #
⃗
∂V
ρ ⃗ · ∇)V
+ (V ⃗ = −∇P + ρf⃗
∂t

Si f⃗ = −gδz, se puede reescribir la ecuación de Euler como:

!
V2 ∂⃗(V ) ⃗
 
P 1
∇ z+ + = +V ×Ω
γ 2g g ∂t

Para un flujo en régimen permanente e irrotacional:

:0
!
V2 1 ∂⃗(V ) ⃗
  
P
∇ z+ + =  +
 V × Ω
γ 2g g ∂t


En consecuencia, la ecuación de Bernoulli se cumple para cualquier punto en el espacio:

P V2
z+ + = cte
γ 2g

IV. Ecuación de Euler en coordenadas naturales:

ŝ:  
∂V ∂P ∂z
ρ V =− −g
∂S ∂S ∂S
Si el flujo es rotacional, podemos ver que se cumple la ecuación de Bernoulli a lo largo
de cada linea de corriente. Es decir, que se puede aplicar la conservación de energı́a con
Bernoulli para un par de puntos, siempre y cuando estos pertenezcan a la misma linea de
corriente.
V2
 
∂ P
z+ + =0
∂S γ 2g

3
n̂ :
V2
 
∂P ∂z
ρ − =− −g
R ∂n ∂n
Trabajando esta expresión vemos que:

1 V2
 
∂ P
+z = ·
∂n γ g R

Esta expresión me dice que: si las lineas de corriente tienen curvatura, entonces varı́a la cota
piezométrica, generándose un gradiente de presión en la dirección n̂. A su vez, si las lineas
de corriente son horizontales (curvatura nula), la cota piezómetrica es constante a lo largo
de ellas.