MANUAL DE PRÁCTICAS DE LABORATORIO
Estática
División de Ingeniería Mecatrónica
Práctica 1. Tipo de fuerzas (cálculo de tensiones).
Objetivo.
Identificar de manera real los componentes de una fuerza y los diferentes tipos que la integran.
Objetivos específicos
1. Realizar diagramas de cuerpo libre.
2. Identificar las fuerzas que actúan en un sistema.
3. Conversión de unidades y modelos matemáticos.
Introducción
Con el propósito de seleccionar los materiales y establecer las dimensiones de los elementos que forman una
estructura (Sólido) para resistir adecuadamente las acciones externas (Sin experimentar daño o colapso, sin
deformarse excesivamente, sin que su configuración inicial ser vuelva inestable - pandeo global o local), se
han desarrollado métodos analíticos para determinar las tensiones y deformaciones considerando las
características del sólido.
Diagrama de cuerpo libre
Un diagrama de cuerpo libre es un boceto de un objeto de interés
despojado de todos los objetos que lo rodean y mostrando todas las
fuerzas que actúan sobre el cuerpo.
El dibujo de un diagrama de cuerpo libre es un paso importante en la
resolución de los problemas mecánicos, puesto que ayuda a visulizar
todas las fuerzas que actuan sobre un objeto simple (Imagen 1).
Imagen 1. Diagrama de cuerpo libre
Consiste en colocar la partícula en el origen de un plano de coordenadas, y representar a las fuerzas que
actúan sobre ella por medio de los vectores correspondientes, todos concurrentes en el origen. [1]
La mayor aplicación de los DCL es visualizar mejor el sistema de fuerzas que
actúan sobre un cuerpo; además, se identifican mejor las fuerzas pares, como
la de acción - reacción y las componentes de las fuerzas.
Si en un sistema existen dos o más cuerpos de interés, éstos se deben separar
y cada uno tiene un DCL propio con sus respectivas fuerzas actuando (Imagen
3).
Imagen 3. Construcción de LCD
La partícula de interés para éste caso es el bloque de masa m, pero para el caso, las fuerzas concurren en
un mismo punto, el nodo que une las tres cuerdas de la figura (Imagen 3).[1]
Entonces, el origen de coordenadas se situará en ése punto.
Las fuerzas que actúan son: la tensión de la cuerda A (Ta), la tensión de la cuerda B (Tb) y el peso w del
bloque de masa m (Imagen 4).
Elaboró: Equipo 3
En algunos casos, es conveniente girar el eje de coordenadas.
Esto normalmente se hace cuando la partícula tiene un
movimiento sobre una superficie inclinada, y se facilita el cálculo
de las componentes si los ejes tienen la misma dirección de la
superficie (Imagen 4).[1]
Imagen 4. Fuerzas que actúan
Fuerza estática.
También conocida como fuerza isométrica, es la fuerza utilizada contrayendo los músculos sin que exista una
variación en el movimiento ni en los ángulos. Aunque al producir la fuerza exista un movimiento muscular
interno, a simple vista no hay variación. Por ejemplo, cuando se empuja una pared. [2]
Fuerza
Fuerza es toda causa que produce cambios en el movimiento de los cuerpos o en su forma.
Las fuerzas actúan: a distancia o por contacto. Actúan a distancia: la fuerza gravitatoria y las fuerzas eléctricas
y magnéticas. [2]
Tensión
Fuerza es toda causa que produce cambios en el movimiento de los cuerpos o en su
forma (Imagen 2).
Las fuerzas actúan: a distancia o por contacto. [3]
Actúan a distancia: la fuerza gravitatoria y las fuerzas eléctricas y magnéticas.
Imagen 2. Tensión (Fuerzas que actúa)
El valor agregado consiste en obtener los momentos causados por una fuerza por un par de fuerzas y
momentos proyectados a otros ejes mediante el uso de la multiplicación vectorial para calcular las cargas
que mantendrán un cuerpo rígido en equilibrio estático.
Así como también comprender y aplicar los conceptos fundamentales de la estática (de la partícula y del
cuerpo rígido), en las soluciones de sistemas sujetos a fuerzas, ya sean coplanares o especiales, que se
encuentren en equilibrio para contribuir el diseño de elementos mecánicos estructurales resistentes y
seguros.[3] Finalmente se deben construir modelos que permitan comprobar el estado de equilibrio de los
cuerpos considerándolos como partícula o cuerpo rígido.
Equipo y materiales
1. Base
2. Plomo
3. Varilla
4. Pesas
5. Báscula
6. Dos Poleas
7. Hilo Delgado
8. Dinamómetro=N
Normas de seguridad
Portar con botas de seguridad o zapato cerrado, bata, lentes de seguridad.
Elaboró: Equipo 3
Desarrollo
Antes de iniciar con explicar el desarrollo de como debemos de llevarla a cabo es necesario recordar algunos
puntos vistos en clase, tal que los vectores tienen sentido, magnitud y dirección, y en esta practica es un claro
ejemplo de la aplicación de vectores ya que podemos representar a nuestras fuerzas como un vector.
También si hacemos uso de ángulos podemos definir de manera más fácil la tensión que se le aplica a cada
lado de la cuerda.
O que la caída y la velocidad tienen mucho que ver la cual la conocemos como gravedad y nos dice que por
cada segundo que alguien va cayendo este aumentara su caída en un 9.81m/s por ello es necesario conocerla
para saber la fuerza que es ejercida durante la práctica.
Durante la practica hicimos uso de un aparato llamado dinamómetro la cual facilita la conversión de un peso
en newtons dándonos a nuestra fuerza, pero aquí hay un punto importante la cual tomar en cuenta que es
el peso del dinamómetro lo que nos quiere decir que el peso ejercido ahora es mas que la vez anterior que
solo se puso las pesas dándonos como resultado el aumento de la fuerza ejercida y por lo tanto el aumento
de tensión.
Anteriormente hablamos de la tensión, nos dice que la tensión se puede obtener sabiendo la longitud en
este caso de una cuerda y sabiendo el peso en kilogramos para después calcular su aceleración y con ello
calcular a nuestras tensiones.
Ya sabiendo todo lo anterior procederemos a realizar paso por paso lo que se realiza durante la práctica.
• Realizar la siguiente practica en el laboratorio sobre tipo de fuerzas.
• Como primer paso tenemos que pasar el hilo por ambas poleas y a la mitad del hilo colocar la pesa.
• Repetir el paso anterior, pero agregando el dinamómetro y las dos pesas.
• El dinamómetro causa que la fuerza aplicada de las pesas nos dé en Newtons.
• Si se hace uso de bascula y da el peso en kilogramos hacer las conversiones correspondientes
multiplicando por la gravedad la cual ya esta establecida y es de 9.81 m/s se multiplica, dándonos de
la siguiente manera. N=(Kg)(G) dándonos la fuerza buscada.
• Realizar lo cálculos correspondientes que se hacen uso durante la práctica.
• Realizar la practica del laboratorio con los materiales dados por el docente, realizando los cálculos
de manera analítica y posteriormente presentarlos en este reporte.
Resultados e interpretación
1_Materiales para realizar la práctica (Imagen 6). 2_Armamos las bases como en la siguiente
figura (Imagen7)
Imagen 6. Materiales
Imagen 7. Base de la figura
Imagen 8. Bascula
3_ Pesamos cada uno de nuestros objetos a utilizar para realizar el cálculo de fuerzas (Imagen 8).
Elaboró: Equipo 3
Imagen 9. Bascula Imagen 10. Bascula
Los 2 objetos pesan 199g que los redondeamos a
El primer objeto pesa 100g (Imagen 9) 200 (Imagen 10)
Imagen 11. Bascula Imagen 12. Bascula
También pesamos el dinamómetro pesando El objeto extra que pesaremos es un teléfono
23g (Imagen 11). Pesando 218.5g (Imagen 12).
4_Posteriormente pasamos nuestros objetos a la siguiente parte de nuestra practica que es colocarlas en las
poleas.
Imagen 13. Figura con poleas Imagen 14. Figura con poleas
Colocamos 1 pesa Colocamos 2 pesas
Elaboró: Equipo 3
Imagen 15. Figura con poleas y Diámetro
Repetimos al paso anterior, pero ahora con
el dinamómetro (Imagen 14)
Para la obtención de nuestras tensiones se hará lo siguiente (Imagen 16).
Pesaremos a las pesas que tenemos, a continuación, pondré el peso de cada una.
𝑝𝑒𝑠𝑎𝑠 = 199𝑔 𝑞𝑢𝑒 𝑒𝑛 𝑘𝑔 𝑠𝑒𝑟𝑖𝑎 0.199𝑘𝑔
𝑑𝑖𝑛𝑎𝑚𝑜𝑚𝑒𝑡𝑟𝑜 = 23.5𝑔 𝑞𝑢𝑒 𝑒𝑠 𝑘𝑔 𝑠𝑒𝑟𝑖𝑎 0.0235𝑘𝑔
Dándonos como peso un total de 0.2225 kg.
Después lo convertimos a newtons y nos quedaría de la siguiente manera.
𝑁 = (0.2225)(9.81)
𝑁 = 2.1827𝑁
Entonces lo ubicamos en la parte inferior de nuestra grafica siguiente.
Imagen 16. Representación
gráfica del cuerpo libre.
Entonces viendo a nuestro diagrama podemos decir que sus ángulos son de 45°.
Entonces desarrollaríamos de la siguiente manera.
𝑡1 cos 45 − 𝑡2 cos 45 = 0
𝑡2 sin 45 + 𝑡1 sin 45 − 2.1827 = 0
𝑡1 cos 45 = 𝑡2 cos 45
Elaboró: Equipo 3
𝑡2 cos 45
𝑡1 = = 𝑡2
cos 45
Sustituyendo a 𝑡1 tenemos que:
Primero desarrollaremos para la tensión dos y esta sustituirla en la primera ecuación que fue la que
utilizamos primero para despejar.
𝑡2 sin 45 + 𝑡2 sin 45 − 2.1827 = 0
2𝑡2 sin 45 = 2.1827
2.1827
𝑡2 =
2 sin 45
𝑡2 = 1.282𝑁.
Para la tensión uno tenemos que:
𝑡1 cos 45 = 1.282 cos 45 = 0
𝑡1 cos 45 = 1.282 cos 45
1.282 cos 45
𝑡1 =
cos 45
𝑡1 = 1.282𝑁
Podemos ver que la tensión para ambas cuerdas es la misma ya que tienen un ángulo de 45 grados haciendo
que se distribuyan de manera equivalente para ambas cuerdas.
Conclusiones
Las conclusiones que se pueden sacar de los resultados obtenidos en los trabajos experimentales realizados
y de los modelos teóricos elaborados para explicarlos y generalizarlos, se pueden resumir en los siguientes
párrafos: Se ha puesto en evidencia que para el cálculo de la capacidad de carga de cilindros oleohidráulicos
siempre es necesario calcular.
El valor de la carga crítica o de pandeo como resolución de la ecuación trascendental correspondiente
(inestabilidad del cilindro oleohidráulico), considerando el sistema como una columna bi-escalonada. El valor
de la carga límite que se alcanza cuando la tensión, en algún punto del cilindro-vástago, supera la tensión de
fluencia del material. Este valor es consecuencia de la resistencia del cilindro oleohidráulico considerado
como un elemento estructural, constituido por dos sólidos (cilindro y vástago) interconectados
mecánicamente, con deformación inicial, articulado en los dos extremos y sometido a cargas de compresión
y a cargas consecuencia de la interacción con el mecanismo.
Cuestionario
¿Qué es una fuerza?
Fuerza es toda causa que produce cambios en el movimiento de los cuerpos o en su forma.[3]
Las fuerzas actúan: a distancia o por contacto. Actúan a distancia: la fuerza gravitatoria y las fuerzas
eléctricas y magnéticas.
¿Qué es una tensión?
Fuerza es toda causa que produce cambios en el movimiento de los cuerpos o en su
forma.
Las fuerzas actúan: a distancia o por contacto. Actúan a distancia: la fuerza
gravitatoria y las fuerzas eléctricas y magnéticas. [4]
Imagen 5. Fuerzas que actúan
¿Qué es el equilibrio de los cuerpos?
Cuando la resultante de las fuerzas que efectúan sobre un cuerpo es 0.
Un cuerpo en equilibrio estático, sino se le perturba, no sufre aceleración de traslación o de rotación, porque
la suma de todas las fuerzas u la suma de todos los momentos que actúan sobre él son cero.
¿Qué es una fuerza y sus efectos producidos en un cuerpo?
Es toda causa que produce en los cuerpos presión, deformación y cambio del movimiento.
Es todo agente capaz de modificar la cantidad de movimiento o la forma de los cuerpos materiales.
En el Sistema Internacional de Unidades, la fuerza se mide en newtons(N).
Elaboró: Equipo 3
¿Qué es un cuerpo rígido?
Se considera indeformable. Se puede definir como aquel que no sufre deformaciones por efecto de fuerzas
externas, es decir un sistema de partículas cuyas posiciones relativas no cambian.
Fuentes de consulta
[1] Introducción a los diagramas de cuerpo libre - khan academy (no date). Available at:
https://es.khanacademy.org/science/ap-physics-1/ap-forces-newtons-laws/introduction-to-
forces-and-free-body-diagrams-ap/e/free-body-diagrams-ap-physics-1 (Accessed: November
11, 2022).
[2] Rodríguez, J., By and Rodríguez, J. (2022) Tipos de fuerza en educación física., Fundación
Aprende con REYHAN. Available at: https://aprendeconreyhan.org/tipos-de-fuerza-en-
educacion-fisica/#:~:text=Fuerza%20estática.,cuando%20se%20empuja%20una%20pared.
(Accessed: November 10, 2022).
[3] Lecciones de Física | Ciencia (no date) Khan Academy. Khan Academy. Available at:
https://es.khanacademy.org/science/physics (Accessed: November 10, 2022).
[4] Turmero, P. (2015) Estática: Las fuerzas, Monografias.com. Available at:
https://www.monografias.com/trabajos106/estatica-fuerzas/estatica-fuerzas (Accessed:
November 10, 2022).
Elaboró: Equipo 3
