Instrucciones:
1. Ejercicio 1: Se utiliza una leva en una plataforma que constantemente levanta
cajas desde un transportador inferior hacia un transportador superior. Esta
máquina se ilustra en la figura, la secuencia de movimiento del seguidor es
como sigue:
1. Elevar 3 in en l.5 s.
2. Detención durante 1.0 s.
3. Descender 1 in en 0.9 s.
4. Detención durante 0.8 s.
5. Descender 1 in en 0.7 s.
6. Detención durante 0.6 s.
7. Descender 1 in en 0.5 s.
Figura 1.
2. Calcule el tiempo de un ciclo completo.
Para calcular el tiempo de un ciclo completo se necesita sumar todos los tiempos
que se mencionan anteriormente como se muestra a continuación:
Al sumar todos los tiempos podemos saber el tiempo total que tarda en girar los
36∑ 𝑇𝑖 = 𝑇1 + 𝑇2 + 𝑇3 + 𝑇4 + 𝑇5 = (1. 2 + 0. 3 + 0. 9 + 0. 6 + 0. 9) = 3. 9𝑠
0 grados con estos datos podemos calcular la velocidad angular de la leva lo cual
se hace en el siguiente punto.
3. Determine la velocidad angular requerida de la leva.
ω𝑙𝑒𝑣𝑎 =
1 𝑟𝑒𝑣
∑𝑇𝑖
=
1 𝑟𝑒𝑣
3.9 𝑠
= 0. 256
𝑟𝑒𝑣
𝑠 ( 60𝑠
1 𝑚𝑖𝑛 ) = 15. 38 𝑟𝑝𝑚
4. Calcule el giro de la leva para cada intervalo de movimiento del seguidor.
( )( ) (
β1 = ω𝐿𝐸𝑉𝐴 𝑇𝑖 = 0. 256
𝑟𝑒𝑣
𝑠 )(1. 2𝑠) = 0. 307𝑠 = 110. 5°
β1 = (ω𝐿𝐸𝑉𝐴)(𝑇𝑖) = (0. 256 )(0. 3𝑠) = 0. 307𝑠 = 27. 6°
𝑟𝑒𝑣
𝑠
β1 = (ω𝐿𝐸𝑉𝐴)(𝑇𝑖) = (0. 256 )(0. 9𝑠) = 0. 307𝑠 = 82. 9°
𝑟𝑒𝑣
𝑠
β1 = (ω𝐿𝐸𝑉𝐴)(𝑇𝑖) = (0. 256 )(0. 6𝑠) = 0. 307𝑠 = 55. 3°
𝑟𝑒𝑣
𝑠
β1 = (ω𝐿𝐸𝑉𝐴)(𝑇𝑖) = (0. 256 )(0. 9𝑠) = 0. 307𝑠 = 82. 9°
𝑟𝑒𝑣
𝑠
5. Grafique diagrama de desplazamiento con ayuda de Excel. La figura 2
muestra un ejemplo de diagrama de desplazamiento, con el objetivo de
igualar el aspecto con el diagrama solicitado en esta práctica.
Después de haber calculado el intervalo e movimiento de el recorrido de la leva de
360 grados se procede a graficar el desplazamiento del seguidor con la ayuda de
Excel en la tabla 1 se muestra los resultados obtenidos cada .25 s
Desplazamiento de
Tiempo (s) seguidor(mm)
0 0
0.25 8.33
0.5 16.67
0.75 25
1 33.33
1.25 41.67
1.5 50
1.75 49.38
2 45.46
2.25 36.88
2.5 25
2.75 13.12
3 4.54
3.25 0.62
3.5 0
3.75 0
4 0
4.25 0
Al tener los datos del desplazamiento se procede a graficar el desplazamiento del
seguidor como se puede observar en la figura 1.
6. Ejercicio 2: Se va a diseñar una leva para una parte de un cargador
automático. Empleando las ecuaciones de movimiento, construya una tabla
que ilustre los desplazamientos del seguidor contra el tiempo y contra la
rotación de la leva. Grafique estos datos cuando el movimiento prescrito de
esta aplicación sea como sigue:
1. Elevación de 50 mm en 1.5 s con movimiento de velocidad
constante. 2. Retorno en 2.0 s con el uso del esquema de
movimiento cicloidal. 3. Detención de 0.75 s.
4. Se repite la secuencia.
En la tabla 2 se muestran los datos de la leva que se obtuvieron de las
ecuaciones.
Tiempo Angulo de leva Desplazamiento de
(s) (deg) seguidor(mm)
0 0 0
0.25 21.2 8.33
0.5 42.4 16.67
0.75 63.5 25
1 84.7 33.33
1.25 105.9 41.67
1.5 127.1 50
1.75 148.2 49.38
2 169.4 45.46
2.25 190.6 36.88
2.5 211.8 25
2.75 232.9 13.12
3 254.1 4.54
3.25 275.3 0.62
3.5 196.5 0
3.75 317.6 0
4 338.8 0
4.25 360 0
Después de haber obtenido los resultados anteriores se procede a graficar con la
ayuda de Excel el movimiento del seguidor a través del tiempo.
7. Una leva de disco gira en sentido contrario a las manecillas del reloj, y mueve a
un seguidor radial de rodillo a lo largo de un desplazamiento total de 15 cm.
Trace el perfil de la leva empleando las cifras de elevación que se proporcionan
en la tabla 1 y considerando los siguientes datos.
a. Radio de centralidad de la leva = 10 cm.
b. Radio del rodillo del seguidor = 2.5 cm.
8. Diseñe el perfil de la leva en SolidWorks.
A continuación, en la imagen 2 se presenta en el diseño de SolidWorks de la leva,
según los requerimientos que se piden a continuación
En la imagen 3 se presenta en plano terminado para después pasar a revolucionar
el plano, en la figura 4 se muestra ya la leva terminada con las medidas que se
pedían anteriormente.
9. Realice un Análisis de movimiento en el seguidor para validar el perfil.
En la imagen 5 se muestra una imagen del estudio de movimiento del mecanismo
para poder corroborar el correcto movimiento del mecanismo como se muestra a
continuación.
