DISEÑO DE SISTEMAS MECANICOS

Capítulo 8
DISEÑO DE EJES
 Diseño de ejes
• Un eje típicamente es un elemento rotante o
estacionario, usualmente de sección transversal
circular, y de diámetro mucho más pequeño
comparado con su longitud, que se usa para
transmitir potencia.

• Elementos de máquina tales como engranajes,

poleas, levas, volantes, piñones para cadenas,
bielas y rodamientos se montan sobre el eje
para que cumpla su función.

• Las cargas sobre un eje pueden ser de flexión

(casi siempre fluctuante), torsión (puede o no ser
fluctuante), axiales o por cortante.
Diseño de ejes

1. Con base en la Resistencia→ fluencia y/o fatiga

2. Con base en la deflexión o ángulo de pendiente
3. Con base en la Velocidad crítica.
Comparación de esfuerzos por cortantes y esfuerzos por flexión en ejes
Caso: Viga esbelta de sección transversal circular

4V 4 P/2 2 P
 max = = =
3 A 3 c 2
3 c 2
Mc ( PL / 4)(c) PL
 max = = = 3
I ( / 4)c 4
c
 max 2  c 
=  
 max 3  L 
𝜏𝑚𝑎𝑥 2 12,7𝑚𝑚
Si c << L entonces τmax << σmax = = 0,042
𝜎𝑚𝑎𝑥 3 200 𝑚𝑚
 Comparación de esfuerzos por cortantes y esfuerzos por flexión

• La carga aplicada en una viga esbelta es principalmente resistida por la resistencia del
material a flexión.

• Solo en vigas muy cortas el esfuerzo cortante será de importancia en comparación con los
esfuerzos de flexión.

• En una viga cargada cerca a uno de los apoyos, puede tener esfuerzos por cortante
mayores a los esfuerzos por flexión.
Materiales para ejes
• Características de acuerdo a los potenciales modos de falla:
• Buena resistencia, especialmente a la fatiga
• Alta rigidez (deflexión)
• Bajo costo
• En algunos casos buena resistencia al desgaste.

• Materiales comunes: aceros de bajo y medio carbono HR ó CR

• 1010, 1018, 1020, 1035
• Para aplicaciones de alta resistencia: aceros de baja aleación con tratamientos térmicos
• 4140, 4340, 8640
• Para ejes forjados (cigüeñales): 1040 , 1045
 Configuración de un eje

• Algunas sugerencias que pueden ser útiles para el diseño de ejes:

• Hacer el eje tan corto, rígido (módulo de elasticidad) y liviano como sea posible.
• Usar una configuración de viga simplemente soportada: carga entre apoyos.
• Si es necesario usar un eje en voladizo, minimice la longitud del voladizo.
• Colocar los apoyos del eje lo más cerca posible a las sitios de las cargas de flexión.
 C S SC F

C: En voladizo
S: simplemente apoyada
SC: en voladizo apoyada
F: extremos fijos

Tomado de Resistencia de Materiales - Mott

Configuración axial
de Componentes
 Configuración de un eje
• Otras sugerencias mas:

• Evitar el uso de más de dos apoyos para el eje. Tres o más apoyos requieren muy buena
alineación para evitar momentos flectores adicionales.

• Configurar el eje de tal manera que los sitios de concentración de esfuerzos no coincidan
con las zonas de esfuerzos nominales más altos. El uso de radios generosos en filetes y
ranuras, y superficies lisas puede ser apropiado.

• Considere las fallas potenciales por excesiva deflexión o pendiente en los sitios donde
se ubiquen rodamientos, engranajes, levas, etc..

• Se recomienda:
• deflexiones menores a 0,001 in/ft (0,0833 mm/m) de eje entre soportes,
• pendientes menores de ±0,25 grados (para ángulos mayores usar autoalineantes)
1. Diseño de ejes basados en resistencia
Carga estática y cuasi-estática sobre ejes
• Los esfuerzos en un elemento localizado sobre la superficie de un eje redondo sólido de
diámetro d, sujeto a flexión, carga axial y torsión son:
Tc
Mc F y =0  xy =
x = + J
I A
32M 4 F 16T
x = + 2  xy = 3
d 3
d d
• Con la teoría de Von Misses:

 vm =  A 2 −  A B +  B 2 =  x 2 + 3 xy 2
1. Diseño de ejes basados en resistencia – condición estática

2 2
 32M 4 F   16T 
reemplazando:  vm =   2 
+ 3 3
 d 3
d   d 

 vm =
4
(8M  Fd )2 + 48T 2
d 3
Sy
• Si F=0 16 y como:  vm =
 vm = 3 4M 2 + 3T 2 nd
d

• Entonces dvm 3 16𝑛𝑑

𝑑𝑣𝑚 = 4𝑀2 + 3𝑇 2
𝜋𝑆𝑦
Diseño de ejes para esfuerzo – condición estática

Carga estática y cuasi-estática sobre ejes

 
2 2
• Con la teoría MSS:  16M 2 F   16T 
 max =  x  +  xy
2
 max =   2 + 3 
 2   d 3
d   d 

 max
2
= 3 (8M  Fd )2 + 64T 2
d
Sy
• Si F=0  max
16
= 3 M 2 +T 2 y como:
 max =
d 2nd

Entonces dMSS: 3 32𝑛𝑑

𝑑𝑀𝑆𝑆 = 𝑀2 + 𝑇 2
𝜋𝑆𝑦
Diseño de ejes para esfuerzo
Carga estática y cuasi-estática sobre ejes
Diseño Estático

Paso 1: Hacer DCL del eje y encontrar la reacciones en B y C

Paso 2 : Hacer los diagramas de V y M para encontrar el punto crítico y Mmax.

y luego establecer cuales son Mm, Ma, Tm y Ta
Mm=0 Ma = 482,4 N.m Tm =340 N.m y Ta=0
Diseño Estático

Paso 3: Se puede tener un cálculo inicial del diámetro, en condiciones estáticas, en el

punto crítico dvm

16nd
d =3 4M 2 + 3T 2
S y

Este diámetro inicial nos servirá para hacer la primera aproximación de los
concentradores de esfuerzo.
Diseño Estático

Paso 4: Suponer hombros e incluir concentradores.

Paso 5 : Recalcular el diámetro teniendo en cuenta los concentradores

Estimación de concentradores de esfuerzo
• Determinar los diámetros en un eje depende de los esfuerzos y los
concentradores. Estos a su vez dependen de los diámetros.
• Los hombros para el apoyo de cojinetes y engranajes dependen de las
recomendaciones de los catálogos. D
• Un cojinete típico tiene relaciones: 1.2   1.5
d
r
0.02   0.06
d
 D
1.2   1.5
d
𝑟
0,02 < < 0,06
𝑑
Filete Filete de
de hombro
hombro bien
agudo redondeado
 D
1.2   1.5
d
𝑟
0,02 < < 0,06
𝑑
Filete Filete de
de hombro
hombr bien
o redondeado
agudo
 Una forma de estimar Kt y Kts

Suponiendo Hombro agudo: Tomando D = 32,5 mm

𝐷 𝑟 d = 27,1 mm
= 1,2 = 0,02
𝑑 𝑑 r = 0,54 mm
 Concentradores de esfuerzo y sensibilidad a las muescas

• Los valores de q se hallan

de manera experimental.

• Para cargas axiales y de

flexión use la figura 6:20
que se basa en la ecuación
de Neuber:

𝑆𝑢𝑡 = 560 𝑀𝑃𝑎 , 𝑟 = 0,54 𝑚𝑚

𝑞 = 0,65

𝐾𝑓 = 1 + 𝑞 𝐾𝑡 − 1 = 1 + 0,65 1,7 = 2,1

Concentradores de esfuerzo y sensibilidad a las muescas

• Para torsión

𝑆𝑢𝑡 = 560 𝑀𝑃𝑎 , 𝑟 = 0,54 𝑚𝑚

𝑞𝑠 = 0,65

𝐾𝑓𝑠 = 1 + 𝑞𝑠 𝐾𝑡 − 1 = 1 + 0,65 1,2 = 1,78

 Diseño de ejes a fatiga
• La mayoría de las veces, los esfuerzos generados por cargas de torsión y flexión son
mucho mayores a los que se generan por cortantes y cargas axiales.

• Si se supone un eje sólido con sección transversal redonda, se pueden introducir los
términos geométricos para reemplazar a c,I y J:
 Diseño de ejes para esfuerzo - fatiga
• Cuando se combinan los esfuerzos de acuerdo a la teoría de falla para energía de
distorsión, los esfuerzos de von Mises para ejes giratorios, redondos y sólidos están
dados por:

• Estos esfuerzos de von Mises, medios y alternantes, pueden evaluarse usando un

criterio de falla por fatiga adecuado. Por ejemplo, con el criterio de Goodman
modificado:
Diseño de ejes para esfuerzo - fatiga

• Con el criterio de Goodman modificado:

• Para propósitos de diseño, esta ecuación se convierte en:

alternantes medios
Este cálculo no es
estrictamente necesario
realizarlo. Se hace acá
para ver la variación en
el diámetro respecto del
cálculo estático sin
concentradores
Diseño Estático

Paso 6: Calcular el eje a fatiga

Diseño Estático

Paso 7: Corregir kb y q para el calculo de Kf y recalcular el diámetro

 Diseño de ejes para esfuerzo - fatiga
• Es necesario considerar la posibilidad de falla estática en el primer ciclo. El criterio de
Goodman modificado no siempre protege contra la fluencia, por lo que se requiere una
verificación calculando el esfuerzo de von Mises máximo
Diseño de ejes para esfuerzo - fatiga

• Para una verificación rápida y conservadora, se puede obtener una estimación de σ’max
simplemente sumando σ’a y σ’m.
• El valor de (σ’a+σ’m) siempre será mayor o igual que σ’max por lo cual será conservador.
Diseño de ejes para esfuerzo - fatiga
Ejemplo 7-2

Fig. 7-10
Ejemplo 7-2
Ejemplo 7-2
Ejemplo 7-2

I
Ejemplo 7-2
Ejemplo 7-2
Ejemplo 7-2
Example 7-2
Example 7-2
Example 7-2
Example 7-2
Example 7-2
Example 7-2
Example 7-2

Fig. 7-10
 2. Deflexión – Consideraciones generales

• El análisis de la deflexión en un punto de interés requiere la información

completa de la geometría de todo el eje.

• Por esta razón, una aproximación común es determinar el diámetro de

acuerdo a los esfuerzos en las posiciones críticas, dar tamaños
razonables a las demás partes del eje y luego si hacer el análisis por
deflexiones.

• La deflexión y la pendiente de un eje debe ser revisada en los engranajes

y los rodamientos.
Diseño de ejes para esfuerzo
Carga estática y cuasi-estática sobre ejes
 2. Deflexión – Consideraciones generales

• Las deflexiones permitidas en ciertos componentes dependen de las

especificaciones dadas por los productores de los mismos. Rangos
típicos se dan en la tabla7–2

Paso diametral P = número de dientes / diámetro de paso

 Deflexión – Consideraciones generales

• Un análisis por deflexiones es sencillo pero largo y tedioso de llevar a

cabo manualmente.

• Consecuentemente, casi siempre el análisis por deflexión de un eje se

hace con ayuda de un programa especializado para su cálculo o un
programa de elementos finitos.
Calculo de Deflexiones en vigas y ejes

• Los métodos analíticos para la determinación de la deflexión de ejes escalonados

son:
• Método de integración
• Uso de funciones de singularidad
• Método de área-momento (semigráfico)
Example 4-7
Funciones de
Singularidad
Example 4-7
 Example 4-7

𝑑2𝑦 1 𝑀
= (𝑥)
𝑑𝑥 2 𝐸 𝐼
Example 4-7
Example 4-7
Example 4-7
Example 4-7
Example 4-7 Funciones de Singularidad

W 3-4
W 6-7

ELEMENTOS

NODOS
Example 4-7 Funciones de Singularidad

ELEMENTO
S
NODOS
Velocidad crítica de ejes

Todos los ejes cuando giran se deflectan. La magnitud de la deflexión depende

de: la rigidez EI del eje
de la posición de los soportes,
la masa total del eje
y de las partes que están ubicadas sobre el eje.

La velocidad crítica de un eje que rota, algunas veces llamada frecuencia

natural es la velocidad a la cual el eje que rota queda dinámicamente inestable
y aparecen grandes deflexiones asociadas con vibración
 Video

• Aunque la forma de la deflexión dinámica se desconoce, mediante una curva de

deflexión estática se obtiene una estimación muy buena de la velocidad crítica.

• https://www.youtube.com/watch?v=aNkicaylWZ4

• https://www.youtube.com/watch?v=8n8f-rOahNI

• Para cualquier eje hay infinitas velocidades críticas pero solo la primera (la más baja) y algunas
veces la segunda, son de interés para los diseñadores.
 Velocidad crítica de ejes

• El diseñador debe asegurarse que:

velocidad crítica más baja > 2*velocidad de operación

• Cuando la geometría es simple, como la de un eje de diámetro uniforme,

simplemente apoyado, la primera velocidad crítica es:

• Donde m es la masa por unidad de longitud, A es el área de la sección

transversal y ɣ el peso específico.
 Velocidad crítica de ejes
• Para un ensamble de elementos, el método
de Rayleigh para masas concentradas
establece: (sobreestima la velocidad crítica)

• Donde wi es el peso colocado sobre el eje en

la i-ésima posición y yi es la deflexión estática
en la ubicación del i-ésimo cuerpo.