UNIVERSIDAD POPULAR DEL CESAR
DEPARTAMENTO DE MATEMÁTICA Y ESTADÍSTICA
Algebra lineal
Rectas y planos en el espacio
Contexto.
𝑥−𝑥1 𝑦−𝑦1 𝑧−𝑧1 𝑥−𝑥2 𝑦−𝑦2 𝑧−𝑧2
Sean: 𝑟: = = 𝑦 𝑠: = = dos rectas cualesquiera en el espacio
𝑎 𝑏 𝑐 𝑎′ 𝑏′ 𝑐′
entonces:
a. El ángulo de dos rectas que se cortan es el menor de los ángulos que forman sus vectores
direccionales.
b. El ángulo de dos rectas que se cruzan es el ángulo formado por dos rectas secantes
paralelas a las dadas.
𝑢
⃗ ∙𝑢
⃗ |𝑎∙𝑎 ′ +𝑏∙𝑏′ +𝑐∙𝑐 ′ |
𝐶𝑜𝑠(𝑟, 𝑠) = 𝐶𝑜𝑠(𝑢 ⃗ 𝑠 ) = |𝑢⃗ 𝑟||𝑢⃗𝑠 | =
⃗ 𝑟, 𝑢
𝑟 𝑠
√𝑎 2 +𝑏2 +𝑐 2 ∙ √𝑎 ′ 2 +𝑏′ 2 +𝑐 ′ 2
c. Condición de perpendicularidad.
𝑟⊥𝑠 ⇔ 𝑢 ⃗𝑟∙𝑢 ⃗ 𝑠 = 0 𝑒𝑠 𝑑𝑒𝑐𝑖𝑟 𝑢
⃗𝑟 ∙𝑢 ⃗ 𝑠 = 𝑎 ∙ 𝑎′ + 𝑏 ∙ 𝑏′ + 𝑐 ∙ 𝑐 ′
d. Condición de paralelismo:
𝑎 𝑏 𝑐
𝑟∥𝑠 ⇔ 𝑢 ⃗ 𝑟 𝑝𝑟𝑜𝑝𝑜𝑟𝑐𝑖𝑜𝑛𝑎𝑙 𝑎 𝑢 ⃗ 𝑠 , 𝑒𝑠 𝑑𝑒𝑐𝑖𝑟 = ′ = ′ = ′
𝑎 𝑏 𝑐
Ejemplo 1:
Determine la ecuación de la recta, la ecuación paramétrica, simétrica (continuas) e implícita que
pasa por el punto 𝑃(1, 2, −3) y que tiene dirección 𝑑 = (5, 7, −4).
Ecuación Vectorial:
(𝑥, 𝑦, 𝑧) = (1,2, −3) + 𝑡 ∙ (5,7, −4)
Ecuaciones paramétricas.
𝑥 = 1 + 5𝑡
{ 𝑦 = 2 + 7𝑡
𝑧 = −3 − 4𝑡
Ecuaciones continuas o simétricas.
𝑥−1 𝑦−2 𝑧+3
= =
5 7 −4
Ecuaciones implícitas (ojo relacionamos x con y; y x con z, solamente).
𝑥−1 𝑦−2
= ⇒ 7𝑥 − 7 = 5𝑦 − 10 ⇒ 7𝑥 − 5𝑦 + 3 = 0
5 7
𝑥−1 𝑧+3
= ⇒ −4𝑥 + 4 = 5𝑧 + 15 ⇒ −4𝑥 − 5𝑧 − 11 = 0
5 −4
Por tanto, las ecuaciones implícitas son:
7𝑥 − 5𝑦 + 3 = 0
{
−4𝑥 − 5𝑧 − 11 = 0
ACTIVIDAD
1. Comprueba si los puntos 7. Halla la ecuación del plano que contiene
𝐴(−3, 1 3), 𝐵(3, 1, 5) 𝑦 𝐶(1, −1, 2) los puntos 𝐴(−2, 5, 0) 𝑦 𝐵 = (1, 3, 2) y es
pertenecen o no a la recta que pasa por 𝑥 =3−𝑡
𝑃(−1, 1, −1) y tiene como vector director paralela a la recta { 𝑦 = 2 + 𝑡
𝑣 = (−2, 0, −3). Calcula dos puntos más 𝑧 = −2 − 3𝑡
de esta recta. 8. Dos planos son ortogonales si sus
2. Hallar las ecuaciones paramétricas, en vectores normales son ortogonales. En
forma continua e implícita de la recta que los problemas siguientes determine si los
pasa por los puntos: planos dados son paralelos, ortogonales,
a. 𝐴(1, 0, 1) 𝑦 𝐵(0, 1, 1). coincidentes (es decir, el mismo) o
b. 𝐷(– 5, 3, 7) 𝑦 𝐸(2, – 3, 3) ninguno de los anteriores.
3. Estudia las posiciones relativas de los a. 𝜋1 : 𝑥 + 𝑦 + 𝑧 = 2; 𝜋2 : 2𝑥 + 2𝑦 +
pares de rectas que aparecen en estos 2𝑧 = 4
apartados. Cuando se corten, calcula el b. 𝜋1 : 𝑥 + 2𝑦 + 3𝑧 = 1; 𝜋2 : 2𝑥 + 4𝑦 +
punto en que lo hacen, haya el ángulo 6𝑧 = 2
entre ellas. 9. Encuentre la ecuación del conjunto de
𝑥 = 1 − 5𝑡 𝑥=1 todos los puntos de intersección de los
a. {𝑦 = 2 + 3𝑡 {𝑦 = 1 − 𝑘 planos dados a continuación.
𝑧 = 𝑡−5 𝑧=5 a. 𝜋1 : 7𝑥 − 7𝑦 − 𝑧 = 134; 𝜋2 : 8𝑥 −
𝑥 = 3 + 2𝑡 𝑥 = −6𝑘 − 1 10𝑦 + 10𝑧 = 58
b. {𝑦 = −𝑡 + 1 {𝑦 = 3 + 3𝑘 b. 𝜋1 : 3𝑥 − 𝑦 + 4𝑧 = 3; 𝜋2 : −4𝑥 −
𝑧=5 𝑧=5 2𝑦 + 7𝑧 = 8
4. Estudia las posiciones relativas de los 10. Encuentre la ecuación del plano, las
pares de rectas que aparecen en estos ecuaciones paramétricas y segmentadas
apartados. Cuando se corten, calcula el del plano que contiene los puntos:
punto en que lo hacen, halla el ángulo a. (1, −2, −4); (3, 3, 3), (0, 0, −1)
entre ellas: b. (7, −5, 9); (−3, −6, −5), (2, −1, −3)
𝑥=𝑡 𝑥=3 11. Estudie si los siguientes conjuntos de
a. ℓ1 : {𝑦 = 𝑡 ℓ2 : {𝑦 = 3 polinomios de P2(ℜ) son linealmente
𝑧=0 𝑧=𝑘 independientes:
𝑥 =3+𝑡 𝑥 = −2𝑘
a. {1, 1 + x, 1 + x + x2}
b. ℓ1 : {𝑦 = −𝑡 − 2 ℓ2 : {𝑦 = 3 + 3𝑘
b. {x, x2, x + x2}
𝑧 = 1 + 0𝑡 𝑧 = −1
c. {1 − x2, 1 + x, x2 − x, x + x2}
5. Dadas las rectas ℓ1 𝑦 ℓ2 representadas 12. Para que valores de a el conjunto dado a
por las ecuaciones: continuación es linealmente dependiente:
3𝑥 − 9 4 − 𝑦
ℓ1: = 0 𝑎 0 0 1 1 0 1 0
6 5 {( )∙( )∙( )}
𝑥 = 5−𝑡 0 1 0 0 𝑎 𝑎 0 𝑎 0
𝑧−4 13. Determine si los vectores de los
= ; 𝑦 ℓ2 : {𝑦 = 3 + 2𝑡
−1 siguientes conjuntos son linealmente
𝑧 = 1 − 3𝑡 dependientes. En caso afirmativo,
Halla:
a. Posiición relativa de estas rectas. determine una relación de dependencia.
b. Si estas rectas se cortan, halla su a. {(1, 2, 3), (1, 3, 2), (0, −1, 1)}
punto de corte y el ángulo entre ellas. b. {(1, 0, 1, 0), (2, 1, 3, 1), (0, 1, 1, 1), (2,
6. Hallar las ecuaciones de los siguientes 2, 4, 2)}
planos 14. Estudiar si son linealmente
independientes los siguientes conjuntos
a. Determinado por el punto 𝐴(1, −3,2) y
de vectores:
los vectores ⃗ = (2,1,0) 𝑦 𝑣 =
𝑢
(−1, 0, 3). a. {(0,1); (1,1); (1,2)}
b. {(3,1); (6,2); (0,0)}
b. Pasa por los puntos 𝑃(2, −3, 1) y cuyo
c. {(1,2,1); (3,1,1); (1,0,1)}
vector normal es 𝑛⃗ = (5, −3, −4).
𝑥 𝑦+1 𝑧 15. Dado los vectores 𝑥 = (1,2); 𝑦 = (3, −1).
c. Perpendicular a la recta 2 = −1 = 3 y Calcular el vector combinación lineal 𝑍 =
que pasa por el punto (1, 0, 1) 2𝑥 + 3𝑦
16. El vector 𝑍 = (2,1), se puede expresar
como una combinación lineal de los
vectores 𝑥 = (3, −2) 𝑒 𝑦 = (1,4). Hallar
dicha combinación.
Fecha de entrega: mismo día del parcial y pueden trabajar en parejas.
Hay tres grupos de personas: los que hacen que las cosas pasen; los que miran
las cosas que pasan y los que se preguntan qué pasó. (Nicholas Murray Butler)
Germán Isaac Sosa Montenegro
Mayo 25 de 2023.