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Control de Procesos Químicos y PID

Este documento presenta 4 tareas relacionadas con el control de procesos. La primera tarea implica determinar la función de transferencia de un tanque reactor agitado continuo. La segunda tarea involucra sintonizar un controlador PID para controlar la temperatura de un proceso usando los métodos de Cohen-Coon, Ziegler-Nichols y Morari. La tercera tarea pide explicar dos aplicaciones industriales donde se requiere control de pH. Finalmente, la cuarta tarea consiste en desarrollar la metodología del Predictor de Smith para controlar

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Control de Procesos Químicos y PID

Este documento presenta 4 tareas relacionadas con el control de procesos. La primera tarea implica determinar la función de transferencia de un tanque reactor agitado continuo. La segunda tarea involucra sintonizar un controlador PID para controlar la temperatura de un proceso usando los métodos de Cohen-Coon, Ziegler-Nichols y Morari. La tercera tarea pide explicar dos aplicaciones industriales donde se requiere control de pH. Finalmente, la cuarta tarea consiste en desarrollar la metodología del Predictor de Smith para controlar

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TRABAJO DE INVESTIGACION

1.- Sea el Tanque reactor agitado continuo de la figura:

el cual presenta una reacción química simple de primer orden cuyo modelo matemático en base a balance de
materia y energía se describe como:

dcA
V  q cAi  cA  VkcA ;
dt

dT
V C  wC Ti  T   H VkcA  UA Tc  T  ;
dt
el coeficiente de la tasa de reacción k está dada por la ecuación:

k  k 0e E /RT ;

Determinar la función de transferencia que relaciona las entradas los cambios en la concentración cAi (t ) , por
cambios en la temperatura del refrigerante Tc (t ) y el flujo de entrada q , respecto a la salidas cA (t ) y T (t ) Para
este caso w , Ti , V ,  , C , k 0 , E , R se consideran constantes.

Valoración 30 puntos

2.- Sea un sistema, cuyo comportamiento en lazo abierto incluido el actuador es el siguiente:
t(min) q(cfm) T grad C
0 1000 849
1 1000 851
2 1000 850
3 950 851
4 950 849
5 950 860
6 950 867
7 950 873
8 950 878
9 950 882
10 950 886
11 950 888
12 950 890
13 950 890

Se desea controlar este proceso mediante un algoritmo PID, obtener los parámetros del controlador utilizando el
método de Cohen-Coon , el método de Ziegler-Nichols y el método de Morari. Realice la simulación correspondiente
para una entrada escalón unitaria para confirmar el desempeño de los 3 metodos.

Sintonizacion Cohen-Coon
Kp Ti Td

1  d 
Kp  1  
Kc d  3 
P

1 9 d   30  3d /  
Kp     Ti  d  
Kc d  10 12   9  20d /  
PI

1  5 d   6  2d /  
Kp     Td  d  
Kc d  4 6   22  3d /  
PD

1  4 d   32  6d /    4 
Kp     Ti  d   Td  d  
Kc d  3 4   13  8d /    11  2d /  
PID

Valoración 40 puntos

3.- Explique 2 aplicaciones industriales para las cuales es necesario el control de pH.

Debe desarrollar una explicación completa del lazo de control requerido, no puede ser menor a 1 página por
aplicación.

Valoración (15 puntos)

4.- Muchos procesos industriales contienen retardos de transporte, se sabe que los controladores PID tienen
restricción de uso en estos sistemas, como solución se plantea el Predictor de Smith.
Desarrollar la metodología del Predictor de Smith, explique detalladamente la metodología (no puede ser menor a 3
paginas).

Valoración (15 puntos)

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