Dimensiones y Cálculos del Rolo Tensor
Dimensiones y Cálculos del Rolo Tensor
El largo de tambor esta dado en función del ancho de la cinta a utilizar. Generalmente
se puede considerar:
Nota: El rolo tensor se dimensionará igual al rolo de reenvío, ya que está sometido a los
mismos esfuerzos, pero los mismos son de menor magnitud.
B ≔ 500 mm
Es de esperar que el rolo posea una longitud de 100 mm mayor que el ancho de esta
cinta.
Además, se pueden estimar ciertos valores en lo que respecta al rolo de reenvio para
poder realizar los cálculos. En los apuntes de cátedra, se presenta la siguiente tabla con
valores sugeridos para el cálculo del rolo de reenvio.
La distancia entre apoyos del eje del rolo de reenvio la vamos a extraer de la tabla
considerando que tenemos un diámetro de eje del rolo motríz menor a 90mm. Dicho
diámetro será calculado y verificado posteriormente.
De acuerdo a la tabla anterior, se extraen los siguientes datos:
Integrantes: Cano José, Fernandez Martín, Ferrandíz Davíd, Martínez Bruno, Mazzocca Lucas.
Bt ≔ 600 mm Longitud sugerida del tambor o rolo
Lt2 ≔ 890 mm Distancia entre apoyos del eje del rolo motriz sugerida
Drt ≔ 460 mm
Con este valor recomendado, es posible seleccionar un material adecuado para el rolo
motriz.
6.3) Cálculo del espesor mínimo del rolo tensor
Para calcular dicha tensión y luego poder verficar si la misma es menor a la admisible
del material se utiliza la siguiente expresión extraída de "Manual de transportadores a
correa" FACO - Pág. 1.62-
‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾
Kc ⋅ ⎛⎝3 ⋅ T ⋅ Drr⎞⎠
eminch = ―――――
σcch
Donde:
Vamos a utilizar una chapa de acero, laminada en caliente la cual sera rolada y soldada
en un solo lado. Faco recomienda para este caso una tensión admisible de:
kgf
σcch ≔ 560 ―― Tensión admisible de la chapa rolada y
2
cm soldada en un solo lado
Cabe destacar que al rolar la chapa, será posible obtener un rolo del diámetro mínimo
recomendado por Pirelli. De este modo el diámetro del rolo de chapa será:
Drt = 460 mm
Integrantes: Cano José, Fernandez Martín, Ferrandíz Davíd, Martínez Bruno, Mazzocca Lucas.
La tensión máxima de la cinta sobre el tambor de reenvío por centimetro es:
Tr2 kgf
Tr2 ≔ 198.171 kgf T ≔ 2 ⋅ ―― = 792.684 ――
B m
Kc ≔ 0.0292
‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾
Kc ⋅ ⎛⎝3 ⋅ T ⋅ Drt⎞⎠
emin ≔ ―――――= 2.388 mm
σcch
Por otro lado, la geometría constructiva del rolo motriz sugiere que el tercio medio del
rolo constituya una superficie cilindrica, mientras que en ambos extremos, el rolo posee
una conicidad del 1% del ancho de la cinta. Esta forma de construcción, favorece el
centrado de la cinta sobre los rolos motriz y de reenvío.
Además se realizará un maquinado interior del cilindro de 2mm radiales para darle un
apoyo axial a las chapas laterales del rolo, disminuyendo aún más el espesor.
Es evidente que en ambos extremos, el espesor será menor que en la parte central. De
este modo, se tendrá en cuenta este espesor mínim para calcular la tension de trabajo a
la que se encontrará sometido el rolo.
El espesor mínimo calculado anteriormente es el que debe tener el rolo luego de
practicarle la conicidad y realizarle un torneado interno. El espesor de chapa que
Integrantes: Cano José, Fernandez Martín, Ferrandíz Davíd, Martínez Bruno, Mazzocca Lucas.
seleccionemos, debe tener en cuenta dichos mecanizados. Por lo tanto de la siguiente
fórmula se despeja el espesor de chapa necesario.
Bt
ech ≔ emin + ―⋅ 0.01 + 2 mm = 6.388 mm
3
En base al espesor calculado se selecciona un espesor de chapa comercial
5
ech ≔ ― in Espesor de la chapa comercial
16
kgf
qch ≔ 62.8 ―― Peso nominal de la chapa comercial
2
m
Integrantes: Cano José, Fernandez Martín, Ferrandíz Davíd, Martínez Bruno, Mazzocca Lucas.
Bt
eminch ≔ ech − ― ⋅ 0.01 − 2 mm = 3.938 mm
3
eminch > emin = 1 VERIFICA
Se procede a calcular la tensión de trabajo del rolo realizado con la chapa comercial
seleccionada.
Como puede observarse, realizando un rolo a través de una chapa se logra ahorrar
material y disminuir el peso del mismo, comparado con un rolo realizado a partir de un
tubo Schedule.
6 kgf
E ≔ 2.1 ⋅ 10 ―― Módulo de elasticidad del acero
2
cm
Integrantes: Cano José, Fernandez Martín, Ferrandíz Davíd, Martínez Bruno, Mazzocca Lucas.
Y Distancia entre discos intermedios
1
―
4
⎛ E⋅B⋅R ⋅e 3 ⎞
⎟ = ⎛⎝1.111 ⋅ 10 ⎞⎠ mm
rr ch 3
Y ≔ ⎜―――――
⎝ T ⎠
Integrantes: Cano José, Fernandez Martín, Ferrandíz Davíd, Martínez Bruno, Mazzocca Lucas.
Dimensiones finales propuestas para el eje (esquema)
6.6.1) Verificación de la flecha de acuerdo a las cargas que tiene el rolo tensor
Integrantes: Cano José, Fernandez Martín, Ferrandíz Davíd, Martínez Bruno, Mazzocca Lucas.
Lt2 ≔ 890 mm
kgf
E ≔ 2100000 ―― Módulo de elasticidad
2
cm
Sección B:
dB ≔ 42 mm
4
π ⋅ dB 4
Momento de inercia: JB ≔ ――― = 15.275 cm
64
EI
f ≔ f' ⋅ ――= 0.928 mm
E ⋅ JB
Sección C:
dC ≔ 45 mm
4
π ⋅ dC 4
Momento de inercia: JC ≔ ――― = 20.129 cm
64
Integrantes: Cano José, Fernandez Martín, Ferrandíz Davíd, Martínez Bruno, Mazzocca Lucas.
Flecha calculada en MD solid:
Sección D:
dD ≔ 50 mm
4
π ⋅ dD 4
Momento de inercia: JD ≔ ――― = 30.68 cm
64
Flecha calculada en MD solid:
Integrantes: Cano José, Fernandez Martín, Ferrandíz Davíd, Martínez Bruno, Mazzocca Lucas.
6.6.2) Selección del rodamiento para el eje del rolo de reenvío
Aplicando el método de determinación de la carga básica dado por el catálogo de
rodamientos SKF.
Selección rodamiento:
Rodamientos "Y" con soportes de pie y carcasa de fundición.Con un anillo de fijación
excéntrico.
Integrantes: Cano José, Fernandez Martín, Ferrandíz Davíd, Martínez Bruno, Mazzocca Lucas.
Dimensiones del rodamiento YET 208
DENOMINACIÓN:
drodr ≔ 40 mm rminr ≔ 1 mm
Integrantes: Cano José, Fernandez Martín, Ferrandíz Davíd, Martínez Bruno, Mazzocca Lucas.
6.7) Cálculo de discos laterales
Las dimensiones del disco lateral según las recomendaciones de la siguiente imagen
resultan:
Mfm
Md = ――――
2 ⋅ k1 ⋅ J Segun Faco pag. Nº 1-61
1 + ―――
c⋅d
Donde:
Integrantes: Cano José, Fernandez Martín, Ferrandíz Davíd, Martínez Bruno, Mazzocca Lucas.
Este momento flector es calculado según Faco:
P
Mo = ―⋅ ⎛⎝Lt2 − B⎞⎠
4
Donde:
P ≔ 2 ⋅ 211.108 kgf P es la carga transmitida del rolo al cubo
dct
Factor tabulado en función de ―― : “k1”
ddt
Momento de inercia del eje de la sección entre los cubos:
4
π ⋅ dct 4
Jr ≔ ――― = 322.062 cm
64
(se adopta este valor para que los bordes
Distancia entre discos: cr ≔ 500 mm de la cinta esten sobre los discos)
Integrantes: Cano José, Fernandez Martín, Ferrandíz Davíd, Martínez Bruno, Mazzocca Lucas.
3 kgf
edt ≔ ― in = 4.763 mm qdt ≔ 37.7 ――
16 m
2
Obtención de coeficiente k1
Se obtendrá k1 en función de la relación entre el diametro exterior del disco lateral y el
diametro exterior del cubo utilizando los apuntes de la materia Máquinas de elevación y
transporte.
dct
―― = 0.2
ddt
Con esta relación entramos a la tabla y obtenemos k1 y l1
k1 ≔ 0.596
L1 ≔ 1.408
Mfm
Md ≔ ――――= 5.6 N ⋅ m
2 ⋅ k1 ⋅ Jr
1 + ―――
3
cr ⋅ edt
Este momento de transferencia producirá flexión en los discos originando así una tensión
que resulta según Faco pág. 1-61:
2 ⋅ L1 kgf
σ1 ≔ ――― ⋅ Md = 15.826 ――
2 2
ddt ⋅ edt cm
P kgf
σ2 ≔ ―――= 49.252 ――
2 dct ⋅ edt cm
2
Por último, el esfuerzo cortante, considerando como diámetro la distancia entre tornillos
que será donde se producirá dicho esfuerzo de cizalladura. Este esfuerzo resulta:
Integrantes: Cano José, Fernandez Martín, Ferrandíz Davíd, Martínez Bruno, Mazzocca Lucas.
Fc
τ= ―
A
dt ⎛⎝Tr1 − Tr2⎞⎠
τ = ―――――
2
π ⋅ dt ⋅ ed
‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾
2 2 kgf
σ≔ ⎛⎝σ1 + σ2⎞⎠ + 4 τ = 73.17 ――
2
cm
Para los discos laterales se considera acero SAE 1020 cuya tensión admisible según Faco
resulta:
kgf
σadm ≔ 420 ――
2
cm
Para calcular los bulones se debe conocer el momento torsor a transmitir que será el
encargado de producir la fuerza tangencial que producirá el esfuerzo de corte en los
bulones. Además se deberá sumar el peso que soportan los bulones.
Mtrm ≔ 0 kgf ⋅ m
Mtrm
Ft ≔ 2 ⋅ ――= 0 kgf
dt
Integrantes: Cano José, Fernandez Martín, Ferrandíz Davíd, Martínez Bruno, Mazzocca Lucas.
Calculamos el peso de la chapa del disco lateral:
2
Pchdr ≔ π ⋅ ⎛⎝ddt − dct⎞⎠ ⋅ qdt = 15.179 kgf Pch ≔ 54.453 kgf
Pchdr + Pch
Pb ≔ ―――― = 34.816 kgf
2
Integrantes: Cano José, Fernandez Martín, Ferrandíz Davíd, Martínez Bruno, Mazzocca Lucas.
Tabla 8-1 - Diámetros y áreas de roscas métricas - Shigley 8va Ed. Pág. 398
Por otro lado, las tensiones admisibles para el bulón grado 4.6 resultan:
σp ⎛ kgf
= ⎝1.147 ⋅ 10 ⎞⎠ ――
3
Tensión de aplastamiento: σadmaplast ≔ ―
2 cm
2
Integrantes: Cano José, Fernandez Martín, Ferrandíz Davíd, Martínez Bruno, Mazzocca Lucas.
Área de bulones necesaria para resistir el esfuerzo:
Fbr 2
An ≔ ―――― = 5.26 mm
τadmcorte
Número de bulones:
An
Nbr1 ≔ ―― = 0.062 Proponemos 2 bulones.
Aef
Por norma se requiere que los bulones sean el doble ya que los orificios en donde se
colocan los bulones son de 1mm mayor en diámetro que el bulón, por lo que puede existir
la posibilidad de que no todos los tornillos esten uniformemente resistiendo el esfuerzo.
Por lo tanto colocaremos "4" bulones.
Nbr2 ≔ 4
edt = 4.763 mm
Fbr kgf
σaplast ≔ ――――= 15.23 ―― "Verifica"
db = 12 mm Nbr2 ⋅ db ⋅ edt cm
2
Al disco se le soldarán del lado interno unas tuercas hexagonales brida (DIN 6923) para
que sea posible abulonar sin dificultades y asi unir el cubo y el disco.
Integrantes: Cano José, Fernandez Martín, Ferrandíz Davíd, Martínez Bruno, Mazzocca Lucas.
MOMENTO DE APRIETE: 2.9 N.m
Integrantes: Cano José, Fernandez Martín, Ferrandíz Davíd, Martínez Bruno, Mazzocca Lucas.
Tabla 7.22 Dimensiones de la chaveta del cubo
Datos de la chaveta, adoptamos una chaveta encastrada y del mismo material que la
anterior:
Ancho b ≔ 14 mm
Alto h ≔ 9 mm
Debido a que el material de nuestro eje es un SAE 1040, debemos seleccionar para la
chaveta un material con menor resistencia. La realizaremos de acero SAE 1020, por lo que
los parámetros serán:
kgf
Tensión de aplastamiento admisible σadm ≔ 210 MPa = 2141.404 ――
2
cm
Tensión de corte admisible kgf
τadm ≔ 0.57 ⋅ σadm = 1220.6 ――
2
cm
Debido a que el tambor tensor no presenta momento torsor, las chavetas no van a estar
sometidas a esfuerzos de corte, por lo tanto no se verifican.
Integrantes: Cano José, Fernandez Martín, Ferrandíz Davíd, Martínez Bruno, Mazzocca Lucas.
6.10) Soldadura de los discos laterales.
Mo
Fts ≔ ―― = 183.777 kgf
ddr
――
2
kgf
σfch ≔ 2400 ――
2
cm
Fuente: www.sidersa.com/assets/chapas.pdf
kgf
τadms ≔ 0.4 ⋅ σfch = 960 ――
2
cm
La soldadura será en la zona exterior del disco lateral, el área necesaria para soportar el
esfuerzo de soldadura es:
Fts 2
Anec ≔ ―― = 19.143 mm
τadms
hs ≔ 2 mm
Para calcular la longitud necesaria del cordón de soldadura para resistir la tensión se
considera un factor de seguridad de 2, entonces la longitud es:
Anec
lnec ≔ 2 ⋅ ―― = 27.073 mm
a
Integrantes: Cano José, Fernandez Martín, Ferrandíz Davíd, Martínez Bruno, Mazzocca Lucas.
Perímetro del disco lateral:
⎛ 4 4 ⎞
1 ⎛⎝ddr + 2 hs⎠⎞ ⋅ π ddr ⋅ π 3
⎜
Wsol ≔ ―――⋅ ―――――− ―――= 316.685 cm ⎟
ddr ⎝ 64 64 ⎠
―― + hs
2
Integrantes: Cano José, Fernandez Martín, Ferrandíz Davíd, Martínez Bruno, Mazzocca Lucas.
Por lo tanto la tensión de la soldadura será:
Mfm kgf
σsldadura ≔ ―― = 12.997 ――
Wsol cm
2
Como se observa, la tensión de flexión es muy pequeña razon por la cuál no existirán
problemas con los esfuerzos de flexión.
6.11) Contrapeso a utilizar
Se debe tener en cuenta que los accesorios adosados al contrapeso (rolo tensor, barras
soportes) tambien actuan como tal, por lo que para obtener el peso propiamente dicho se
debe restar los accesorios mencionados.
La ecuación para este propósito ha sido extraída del Manual de Transportadores de correa
"Faco", pág. 1.67.
ϕc ≔ 7.125 °
Gp = 394.623 kgf
Se utilizarán 8 bloques de hormigón de 49,327 kg cada uno, reforzados con malla metálica
y con 2 agujeros centrales para que puedan ser colgados de la estacion tensora.
kgf
γhormigón ≔ 2407 ――
3
m
Integrantes: Cano José, Fernandez Martín, Ferrandíz Davíd, Martínez Bruno, Mazzocca Lucas.
Se proponen ancho y largo de los bloques que conforman al contrapeso.
Pbloque
Altobloque ≔ ――――――――――― = 10.247 cm
Anchobloque ⋅ Largobloque ⋅ γhormigón
Altobloque ≔ 10.3 cm
Integrantes: Cano José, Fernandez Martín, Ferrandíz Davíd, Martínez Bruno, Mazzocca Lucas.
Se recalcula el valor del peso del contrapeso utilizando los datos del software:
Pcontrapesosoft − Gp
Errorpeso ≔ ―――――― ⋅ 100 = −0.364
Pcontrapesosoft
kgf
γacero ≔ 7850 ―― ddr ≔ 448 mm
3
m
⎛ π ⋅ ⎛⎝ddr − dct ⎞⎠ ⎞
2 2
Integrantes: Cano José, Fernandez Martín, Ferrandíz Davíd, Martínez Bruno, Mazzocca Lucas.
Verificacion con Inventor
kgf
γacero = 7850 ―― dc2 = 135 mm
3
m
dct = 90 mm
ecubo ≔ 5 mm
det = 45 mm
lcubo ≔ 100 mm
Integrantes: Cano José, Fernandez Martín, Ferrandíz Davíd, Martínez Bruno, Mazzocca Lucas.
π ⋅ ⎛⎝dc2 − det ⎞⎠ π ⋅ ⎛⎝dct − det ⎞⎠
2 2 2 2
Integrantes: Cano José, Fernandez Martín, Ferrandíz Davíd, Martínez Bruno, Mazzocca Lucas.
Determinacion del peso del eje mediante INVENTOR:
Integrantes: Cano José, Fernandez Martín, Ferrandíz Davíd, Martínez Bruno, Mazzocca Lucas.