REDES DE
CONTROLADORES
DAC-530
ALEXANDRO MONTES ALVAREZ
1
Nro. UNIDADES DE APRENDIZAJE TEMATICA HORAS EVALUACIONES % NOTA
UD1 PRINCIPIOS Y GENERALIDADES 1.1. Conceptos generales de Redes. 2 EV1. Elaboración de 10
TÉCNICAS - Terminología de Redes de comunicación resumen del tema
- Conceptos fundamentales
- El modelo de referencia OSI
1.2 Propiedades de una red de Comunicación
- Topologías de red
- Medio físico
- Extensión geográfica
- Método de acceso al medio
- Modo de funcionamiento
- Velocidades de transmisión
UD2 REDES INDUSRTRIALES 2.1. Comparación de las redes actuales y las industriales. 8 EV2_1. Test escrito - 10
2.2. Enlaces estándares para comunicaciones digitales: Conceptos
RS232 y RS485
2.3. Redes industriales EV2_2. Trabajo práctico 20
- Niveles en una red industrial en clase - Configuración
- Redes de campo distribuidas de Redes ASI, Profibus,
2.4. Protocolos y buses de campo Industrial Ethernet
- Estructura de capas del bus de campo
- Buses de campo comerciales: CAN, ASI, MODBUS,
DEVICENET, PROFIBUS
UD3 SISTEMAS DE SUPERVISIÓN Y 2.5. Introducción
3.1. Ethernet Industrial
a la supervisión 8 EV3. Desarrollo de una 20
CONTROL - Etapas de la supervisión aplicación SCADA para un
3.2. El computador en la industria proceso
3.3. SCADA (Supervisory Control and Data Acquisition).
- Terminología
- Partes importantes del sistema
- SCADAs comerciales
3.4. Prácticas con sistemas SCADA SIEMENS y National
Instruments LabVIEW DSC
UD4 SISTEMAS DE CONTROL 4.1. Integración de sistemas de supervisión y control, con 5 Proyecto Final 40
DISTRIBUIDOS redes de campo
23 TOTAL CURSO 100
2
• Conceptos generales de Redes.
- Terminología de Redes de comunicación
- Conceptos fundamentales
- El modelo de referencia OSI
UNIDAD 1 • Propiedades de una red de Comunicación
- Topologías de red
- Medio físico
- Extensión geográfica
- Método de acceso al medio
- Modo de funcionamiento
- Velocidades de transmisión
- Sistemas determinista y probabilístico
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• Conceptos generales de Redes.
- Terminología de Redes de comunicación
- Conceptos fundamentales
- El modelo de referencia OSI
UNIDAD 1 • Propiedades de una red de Comunicación
- Topologías de red
- Medio físico
- Extensión geográfica
- Método de acceso al medio
- Modo de funcionamiento
- Velocidades de transmisión
- Sistemas determinista y probabilístico
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Terminología de Redes de comunicación
Mensaje:
Datos: Info útil conjunto de bits
(texto, datos de datos e info
numéricos) adicional
Terminal: Equipo
con al menos un
canal de Tx y/o RX
Datos. Información útil que se pretende intercambiar entre sistemas. Ej: texto, datos
numéricos
Mensaje. Conjunto de bits que engloban datos de control emitidos desde un sistema a
otro
Protocolo. Conjunto de reglas para determinar que sistema debe emitir y cual debe
recibir. Normalmente se engloban aquí las señales que se emplean en los conductores y
las reglas de interpretación de los bits de control y datos. Ejemplo
Nodo o estación. Terminal de enlace en una red o punto de enlace entre redes de
distinto rango
Terminal. Equipo que dispone al menos de un canal para transmitir y/o recibir
información digital
Bus. Conjunto de conductores compartidos por dos o más sistemas. La comunicación a
través de un bus implica que sólo uno de los terminales conectados podrá enviar datos
en un instante determinado
Conexión punto a punto. Conexión en la que intervienen sólo dos terminales o
sistemas, cada uno a un extremo de la línea de comunicación.
Conexión multipunto. Conexión de más de dos terminales o sistemas a una misma
línea o bus
Enlace simple. Comunicación entre dos terminales que sólo permite el flujo de datos en
un solo sentido (de emisor a receptor)
Enlace half-duplex. Comunicación entre dos terminales que permite el flujo de datos en
5
ambos sentidos pero no simultáneamente, empleando los mismos conductores
Enlace Full-duplex. Comunicación entre dos terminales con posibilidad de flujo
simultáneo de datos en ambos sentidos. Requiere líneas independientes de transmisión y
recepción
Maestro. Es un dispositivo o sistema que tiene el control de la línea de comunicación,
estableciendo que sistemas deben responder
Esclavo. Es un dispositivo o sistema a las órdenes de un maestro, sólo puede enviar datos
o recibirlos si el sistema maestro lo indica
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Terminología de Redes de comunicación
Mensaje:
Bus: Conjunto de conjunto de bits
conductores de datos e info
compartidos por adicional
dos o mas
sistemas
Conexión
Punto-punto
Conexión
Multipunto
Datos. Información útil que se pretende intercambiar entre sistemas. Ej: texto, datos
numéricos
Mensaje. Conjunto de bits que engloban datos de control emitidos desde un sistema a
otro
Protocolo. Conjunto de reglas para determinar que sistema debe emitir y cual debe
recibir. Normalmente se engloban aquí las señales que se emplean en los conductores y
las reglas de interpretación de los bits de control y datos. Ejemplo
Nodo o estación. Terminal de enlace en una red o punto de enlace entre redes de
distinto rango
Terminal. Equipo que dispone al menos de un canal para transmitir y/o recibir
información digital
Bus. Conjunto de conductores compartidos por dos o más sistemas. La comunicación a
través de un bus implica que sólo uno de los terminales conectados podrá enviar datos
en un instante determinado
Conexión punto a punto. Conexión en la que intervienen sólo dos terminales o
sistemas, cada uno a un extremo de la línea de comunicación.
Conexión multipunto. Conexión de más de dos terminales o sistemas a una misma
línea o bus
Enlace simple. Comunicación entre dos terminales que sólo permite el flujo de datos en
un solo sentido (de emisor a receptor)
Enlace half-duplex. Comunicación entre dos terminales que permite el flujo de datos en
6
ambos sentidos pero no simultáneamente, empleando los mismos conductores
Enlace Full-duplex. Comunicación entre dos terminales con posibilidad de flujo
simultáneo de datos en ambos sentidos. Requiere líneas independientes de transmisión y
recepción
Maestro. Es un dispositivo o sistema que tiene el control de la línea de comunicación,
estableciendo que sistemas deben responder
Esclavo. Es un dispositivo o sistema a las órdenes de un maestro, sólo puede enviar datos
o recibirlos si el sistema maestro lo indica
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Conceptos fundamentales
• Comunicación. Transferencia de datos entre dos interlocutores con diferentes
funciones
• Interlocutor. Módulo apto para la comunicación que permite intercambiar datos
• Equipo. Unidad que puede conectarse a una o varias subredes (industria:
regulador de temperatura, lector de código de barras, etc)
• Subred. Conjunto de componente físicos necesarios para establecer una vía de
transmisión de datos así como los procedimientos para el intercambio de datos.
No se tiene necesidad de pasarelas o transiciones
• Red. Conjunto formado por una o varias subredes iguales o diferentes
interconectadas
• Enlace. Correspondencia lógica de dos interlocutores
• Protocolo. Convenio exacto bit a bit entre interlocutores para poder ejecutar un
determinado servicio de comunicación. Define detalles como: Modo de
operación, forma de establecer el enlace, velocidad de transferencia
Comunicación. Transferencia de datos entre dos interlocutores con diferentes
funciones, el control de interlocutor así como la consulta o interrogación del
estado del interlocutor. La comunicación puede realizarse a través de diferentes
vías
Interlocutor. Módulo apto para la comunicación que permite intercambiar datos.
El interlocutor puede encontrarse dentro del mismo equipo o en otro equipos
Equipo. En este contexto se denomina equipo a una unidad (autómata, unidad
de programación, visualizador, PC, otros aparatos) que puede conectarse a una o
varias subredes. Es conveniente modificar el punto de vista den el que solo
consideramos como equipos aptos para la comunicación a los ordenadores o
autómatas. En el ámbito industrial los equipos pueden ser desde un autómata
hasta un regulador de temperatura, pasando por un lector de código de barras,
ETC
Subred. Conjunto de componente físicos necesarios para establecer una vía de
transmisión de datos asó como los procedimientos comunes para el intercambio de
datos. Las estaciones conectadas a una subred pueden intercomunicarse sin necesidad
de transiciones o pasarelas en la red. El conjunto físico de una subred se denomina
también medio o soporte de transmisión
Red. Conjunto formado por una o varias subredes iguales o diferentes interconectadas.
Comprende todos los equipos que pueden interconectarse entre si
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Enlace. Correspondencia lógica de dos interlocutores para ejecutar un determinado
servicio de comunicación. El enlace está directamente asociado a un servicio de
comunicación
Protocolo. Convenio exacto bit a bit entre interlocutores para poder ejecutar un
determinado servicio de comunicación. El protocolo define el contenido estructural del
tráfico de datos en la línea física, definiendo por ejemplo: modo de operación, la forma
de realizar el establecimiento del enlace, la protección de los datos o la velocidad de
transferencia
7
El modelo de referencia OSI
• Marco de referencia en el proceso de comunicación entre dos
estaciones o nodos conectados a una red general
• Principios básicos:
• El sistema forma un conjunto de entidades situadas en distintos niveles
funcionales
• Las entidades de un determinado nivel N dialogan entre sí mediante el
protocolo de ese nivel
• Las entidades de un nivel N usan los servicios proporcionados por las
entidades inferiores mediante un acceso
• Los servicios de cada nivel quedan determinados por el conjunto de primitivas
de servicio
• Encapsulamiento - En cada nivel se añade una cabecera a la información que
viene del nivel superior
Adicionalmente:
El funcionamiento de este sistema establece que solo puede existir comunicación entre
mismos niveles, y para que estos niveles se entiendan, deben trabajar con el mismo
protocolo de capa, o sea el mismo idioma. Una capa superior puede recurrir a los
servicios de una capa inferior, pero no al contrario
Cuanto más alto es un nivel, el lenguaje empleado se asemeja más al del usuario.
Conforme se va descendiendo de nivel s produce un acercamiento al lenguaje empleado
por los equipos que posibilitan las comunicaciones
8
Niveles
o Capas
del
modelo 1
OSI
Siguiendo su protocolo correspondiente, un nivel se encarga de adaptar y modificar la
información recibida, añade información complementaria y se lo entrega al nivel inferior.
Esta información complementaria depende de la función de cada nivel.
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N NOMBRE CARACTERÍSTICAS
7 Aplicación Comunicación entre procesos de
usuario que cooperan. Funciones de
Gestión
6 Presentación Interpretación y normalización de
datos
5 Sesión Administración, coordinación y control
de sesiones/conexiones entre usuarios
4 Transporte Transferencia fiable y reconocimiento
de mensajes fin a fin
3 Red Establecimiento de caminos
(enrutamiento)
2 Enlace Establecimiento, mantenimiento y
abandono de enlace de datos
1 Física Define las características eléctricas y
mecánicas de la interfase entre el
medio de comunicación físico y la
electrónica del Tx y Rx
Siguiendo su protocolo correspondiente, un nivel se encarga de adaptar y modificar la
información recibida, añade información complementaria y se lo entrega al nivel inferior.
Esta información complementaria depende de la función de cada nivel.
Aplicación: Transferencia de ficheros, correo electrónico, termina virtual, etc.
Presentación: Encriptación, transformación de códigos y formatos, reformateo, etc.
Sesión: Cambio nombres por direcciones, abrir y cerrar conexiones
Transporte: Conexiones múltiples, fragmentación, ordenación y reconstrucción de
mensajes
Red: Conmutación de paquetes, subred de comunicación, control de flujo y congestión,
recuperación de errores, etc.
Enlace: Control de errores y de flujo, delimitadores de los mensajes, códigos
redundantes, etc.
Física: Niveles de tensión estructura de canal, modulación, codificación, etc
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El modelo de referencia OSI
• Para lograr un entendimiento suficiente
y seguro se precisan niveles 1, 2 y 4
Nivel 4. Garantizamos la seguridad y
coherencia de los datos
Nivel 2. Definimos el mecanismo de acceso y el
direccionamiento
Nivel 1. Definimos las condiciones físicas:
tensión, intensidad
Nota. El uso del resto de niveles depende del
sistema de comunicaciones empleado
Nivel 1. Definición de condiciones físicas tales como: niveles de tensión e intensidad
Nivel 2. Definición del mecanismo de acceso y el direccionamiento, por ello sólo puede
enviar datos una estación del bus
Nivel 3. Además del control y el transporte, dicho nivel ejecuta también tareas de
control de flujo de datos, de organización n bloques o paquetes y mecanismos de acuse
o confirmación.
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• Conceptos generales de Redes.
- Terminología de Redes de comunicación
- Conceptos fundamentales
- El modelo de referencia OSI
UNIDAD 1 • Propiedades de una red de Comunicación
- Topologías de red
- Medio físico
- Extensión geográfica
- Método de acceso al medio
- Modo de funcionamiento
- Velocidades de transmisión
- Sistemas determinista y probabilístico
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Topología
• Disposición o estructura física de los equipos conocidos como
nodos y los cables de red
Estrella
Todos los equipos se conectan a un equipo central
Ventajas:
- Distintas velocidades y medios de Tx
- Fácil localización de averías
Inconvenientes
- Costos. Servidos central muy potente, cantidad
de cableado total (bastantes equipos)
- Si el servidor central falla se cae todo el sistema
(necesidad de redundancia)
Usos: redes ofimáticas
En la topología en estrella existe un equipo central llamado hub, al que se conectan
todos los equipos.
Cualquier mensaje que se quiera transmitir se envía al hub, quien es el encargado de
reenviarlo al destinatario
Este método se emplea mucho actualmente en redes ofimáticas de tipo ethernet, cuyo
medio de transmisión es el par trenzado, en estos casos los equipos se conectan a un
HUB o a un SWITCH, siguiendo la disposición usada por esta topologías
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Topología
Anillo
Cada equipo tiene un conector de entrada y uno
de salida, uniéndose un equipo con otro.
El sentido de recorrido siempre es el mismo
(horario o antihorario)
Ventajas:
- Largas distancias, ya que un nodo actúa como
amplificador
Desventajas:
- El fallo en un dispositivo hace que toda la red
deje de funcionar*
*en la actualidad se tienen métodos de puenteado
de señal en caso de fallo del dispositivo
Cuando un nodo quiere enviar un mensaje a otro, se lo envía al nodo contiguo, este lo
recibe y comprueba si es para él, transmitiéndolo al siguiente nodo en caso contrario
Por seguridad, la distancia entre equipos será la mitad de la que especifique el
fabricante, ya habitualmente cuando los equipos conmutan en caso de fallo, no se suele
realizar la amplificación de la señal.
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Topología
Bus
Existe un solo cable o conductores, llamado bus al
que se conectan todos los equipos
Ventajas:
- La longitud de cable total es menor
- Facilidad de conexión de nuevos equipos
- El fallo de un equipo no afecta la red
Desventajas:
- Si hay un problema en el cable se ven afectados
muchos equipos
- Las señales se atenúan con la distancia,
dispositivos más cercanos al emisor reciben
señal más fuerte
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Topología
Árbol
Se constituye de varias topologías en bus
De la cabecera, parten dos o más buses, cada uno
de los cuales, en su extremo puede dar origen a
dos o más buses, y así sucesivamente
Ventajas:
- Alta flexibilidad de la red
Desventajas:
- Atenuación y bajo rendimiento con el
incremento de dispositivos y ramas
Este método es bastante empleado en redes de ámbito industrial
Rara vez el usuario es el que determina la topología a emplear. Habitualmente viene
condicionada por el tipo de comunicación a emplear, y son los fabricantes los que
indican el tipo de topología a emplear en cada caso
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Medio físico
• Medio a través del cual se transmiten los datos en una red
de comunicaciones.
Par trenzado
Consiste en dos conductores de cobre aislados
por material plástico
Ambos conductores están trenzados entre si, de
forma que ambos están expuestos a la misma
cantidad de ruido exterior
Son muy empleados por su facilidad de
instalación
Se tienen dos tipos:
- Si apantallar: gran exposición al ruido exterior
- Apantallado: recubierto por una malla
conductora que actúa como pantalla frente a
interferencias
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Medio físico
Cable coaxial
Consta de un conductor central rodeado
de aislante y de una pantalla metálica
exterior.
La señal se transmite como diferencia de
tensión entre el conductor u la pantalla
Bastante inmunes al ruido
electromagnético
Ventajas
- Aplicaciones de alta frecuencia, gran
ancho de banda y alta velocidad
Desventajas
- Elevado costo
- Difícil de instalar, poco flexible
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Medio físico
Fibra óptica
Compuesta por una o varias fibras (de vidrio o
plástico), cada una de ellas recubierta de una
capa aislante.
El conjunto de fibras se rodea con una
cubierta
Transmiten señales luminosas en vez de
señales eléctricas
Se basa en la reflexión de luz en el interior de
las fibras
Ventajas
- Mayor velocidad
- Inmune a interferencias eléctricas y
electromagnéticas
- Cables delgados y ligeros
- Hasta 100Km sin repetidores
Inicialmente resultaba muy complejo el trabajar con fibra óptica, sobre todo en labores
como corte y unión. Si no se cortaba adecuadamente (ángulo de corte), no se pulían las
superficies y no se unían correctamente las fibras, todo el sistema de comunicaciones
deja de funcionar. Todo ello se debía a la modificación de propiedades ópticas del medio
tales como la reflexión y la reflexión.
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Medio físico
Transmisión Inalámbrica
Útil cuando las distancias entre los
nodos son grandes o cuando hay que
comunicar con un equipo móvil
Ventaja
- No requieren instalación de cable
Desventaja
- Se necesita de un emisor y un receptor
para cada nodo de red, lo cual encarece
la aplicación
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Extensión geográfica
• Pueden clasificarse en tres categorías
LAN. (Local Area Network, Red de Área Local) < 5Km aprox.
MAN. (Metropolitan Area Network, Red de Área Metropolitana) < 25Km
WAN. (Wide Area Network, Red de Área Extensa) > 25km
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Método de acceso al medio
• Método por el cual se distribuye entre los nodos de la red,
el derecho a utilizar ésta para transmitir un mensaje
En un método centralizado solo existe un equipo que realiza la gestión de acceso al
medio del resto de participante. En cambio, en los métodos descentralizados, todos los
equipos tienen los mismos derechos de acceso al medio, regulándose éstos básicamente
por el tiempo
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Método de acceso al medio
Maestro/esclavo
• El método de comunicación CENTRALIZADO más conocido.
• El maestro dirige todo el tráfico por el bus
• Método de control del bus muy simple y por ello eficiente
• El esclavo sólo puede transmitir después de haber recibido un mensaje del maestro,
como respuesta a dicho mensaje
• Ejemplos: Profibus, Modbus RTU
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Método de acceso al medio
Paso de testigo (Token Passing)
• Método DESCENTRALIZADO DETERMINÍSTICO
• El token (testigo) sirve como permiso de emisión a través de la red
• El poseedor del token, puede emitir, además debe pasar éste antes de que transcurra
un tiempo determinado
• Normalmente aplicado en topologías tipo línea y anillo (token-ring)
• Ejemplos: Profibus, Modbus RTU
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Método de acceso al medio
Paso de testigo (Token Passing)
• Método DESCENTRALIZADO DETERMINÍSTICO
• El token (testigo) sirve como permiso de emisión a través de la red
• El poseedor del token, puede emitir, además debe pasar éste antes de que transcurra
un tiempo determinado
• Normalmente aplicado en topologías tipo línea y anillo (token-ring)
• Aplicación al usar buses de campo, si los interlocutores trabajan como maestros
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Método de acceso al medio
CSMA/CD (Carrier Sense Multiple Access with Collision Detection)
• Método DESCENTRALIZADO ESTOCÁSTICO (aleatorio)
• Cualquier estación puede enviar en cualquier instante siempre que no emita ninguna
en dicho momento
• Cuando dos estaciones intentan emitir al mismo tiempo , se detecta la colisión y
ambas dejan de emitir, sólo reemprenden la emisión después de esperar un tiempo
aleatorio
• Ejemplos: Industrial Ethernet
Las redes ethernet trabajan usando este método de acceso. Si el diseño y
dimensionamiento de las mismas no es el adecuado, el número de colisiones puede
hacer que su rendimiento reduzca drásticamente
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Modos de funcionamiento
• Maestro-Esclavo con maestro único. Esclavos siempre a la
escucha
• Maestro-Esclavo con varios maestros. El arbitraje es por
medio de paso de testigos en entre los maestros
• Punto a punto. Los dos nodos tienen el mismo rango y
pueden transmitir un mensaje a cualquier otro. El arbitraje
puede ser por paso de testigo
• Productor/consumidor. Cada nodo de la red es productor de
una serie de datos y es consumidor de otra serie de datos
• Cliente/Servidor. Un nodo servidor almacena la información,
los clientes acceden al servidor para descargar la información
que necesitan
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Velocidades de Transmisión.
• El tiempo T que se necesita para transmitir un caracter, depende
del método de codificación y de la velocidad de la señal
• El número de cambios del valor de una señal por segundo, se
mide en baudios
• Se cuenta con una línea de transmisión
de 3000 baudios, ergo disponemos de
una velocidad de 9000 bits/s para el
ejemplo
• En la mayoría de casos solo el 0 y 1 se
utilizan como niveles de señal, por lo
que: bit/s = baudios
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Velocidades de Transmisión.
• Otro factor muy importante es el concerniente a la codificación de la
información y el formato de las tramas de transmisión
• El transmitir a una velocidad de 1024bits/s, no implica que si
disponemos de un paquete de información útil de 1024bits, el tiempo
de transmisión vaya a ser 1 segundo
• El paquete se fragmenta en tramas con información complementaria
por lo que le número de bits a transmitir será mayor y en
consecuencia el tiempo también incrementará
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Velocidades de Transmisión.
Tenemos un fichero de 1 Kbyte = 1024 bytes = 8192 bits
Supongamos que realizaremos una comunicación vía serie con
la siguiente parametrización:
Velocidad: 9600
Bits de datos: 8
Bits de parada: 1
Paridad impar
* La paridad es un método de supervisión de errores muy simple
ampliamente utilizado en las comunicaciones
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Velocidades de Transmisión.
FRAGMENTACIÓN DE LOS BITS
1 8 1 1
ARRANQUE DATOS PARIDAD PARADA
Información útil: 8 bits
Control: 3 bits (arranque, parada, paridad)
Paquetes = 8192 bitd/8 = 1024 paquetes
Bits de control = 1024*3 = 3072 bits de control
Total bits = 8192 + 3072 = 11264 bits
Tiempo = bits / velocidad = 11264 / 9600 = 1,173 segundos
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Velocidades de Transmisión.
Ejercicio:
Realizar los cálculos necesarios para saber cuanto tiempo
emplearíamos para transmitir un fichero de 10KB con la
misma parametrización empleada
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EVALUACIÓN 1
Elaborar un resumen de los conceptos aprendidos en la
presente unidad, puede hacer uso de mapas conceptuales,
tablas, o informes escritos.
• Herramientas: Presentación en PDF. Internet.
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