Ecuaciones de Movimiento∗

Denisse A. Alcántar,† Denisse Ruiz,‡ David Arias,§ Juan A. Vargas,¶ Ariadna Murillo,∗∗ y Aylin P. De La Cruz††
Departamento de Fı́sica y Matemáticas, Instituto de Ingenierı́a y Tecnologı́a, Universidad Autónoma de Ciudad Juárez
(Realizado: 3 de marzo de 2023)
El movimiento de un objeto se puede describir por medio de vectores, tanto vectores de posición,
velocidad y aceleración. En esta practica se pretende calcular y predecir cada uno de estos datos,
haciendo uso de datos obtenidos por medio de la experimentación y comparar los datos obtenidos
por el experimento a los calculados.
Palabras clave: ecuaciones de movimiento; velocidad; posición; aceleración

I. INTRODUCCIÓN La velocidad promedio en el intervalo es el desplaza-

miento dividido entre el intervalo temporal, es decir :
En cinemática describimos el movimiento de una
partı́cula por medio de vectores que especifican su ∆⃗r ⃗r(t + ∆t) − ⃗rt
posición, velocidad y aceleración. La figura 1 muestra ⃗vpro = = , (3)
una partı́cula que se desplaza a lo largo de una trayecto- ∆t ∆t
⃗
ria arbitraria en tres dimensiones C(t). En un momento mientras que la velocidad instantánea ⃗v se calcula
dado t, podemos localizarla por sus coordenadas x, y y z, reduciendo el tamaño del intervalo ∆t de modo que el
que son los tres componentes del vector de posición ⃗r(t): vector ⃗r se aproxima a la trayectoria real, es decir

⃗r(t) = x(t)î + y(t)ĵ + z(t)k̂ (1)

∆⃗r
Suponga que la partı́cula se desplaza (en un intervalo ⃗v (t) = lim . (4)
∆t→0 ∆t
de tiempo ∆t) de la posición ⃗r(t) a la posición ⃗r(t + ∆t).
Entonces el vector desplazamiento ∆⃗r se define como el ⃗
cambio de posición que se realiza en ese intervalo: La dirección de ⃗v es tangente a C(t), además, la
ecuación (4) se asemeja a la definición de derivada y pode-
mos escribirla ası́
∆⃗r = ⃗r(t + ∆t) − ⃗rt. (2)
d⃗r(t)
⃗v (t) =
dt
d h i
= x(t)î + y(t)ĵ + z(t)k̂ (5)
dt
dx(t) dy(t) dz(t)
= î + ĵ + k̂
dt dt dt
El vector ⃗v (t) también puede escribirse en función de sus
componentes.

⃗v (t) = vx (t)î + vy (t)ĵ + vz (t)k̂ (6)

por lo cual

dx(t)
vx (t) =
dt
FIG. 1. Vectores de posición, velocidad y aceleración de una dy(t)
⃗ vy (t) = (7)
partı́cula que se mueve en una trayectoria arbitraria C(t). dt
dz(t)
vz (t) =
dt

∗
La aceleración promedio de una partı́cula se define como
Reporte de Práctica No. 3. Laboratorio de Fı́sica I.
† [email protected]
el cambio (en un intervalo de tiempo ∆t) de velocidad
‡ [email protected] ∆⃗v = ⃗v (t + ∆t) − ⃗v (t) dividido en el intervalo temporal
§ [email protected] durante el cual ocurre el cambio de velocidad, es decir
¶ [email protected]
∗∗ [email protected] ⃗
∆V ∆⃗v = ⃗v (t + ∆t) − ⃗v (t)
†† [email protected] ⃗apro = = (8)
∆t ∆t
 2

mientras que la aceleración instantánea se obtiene de 4. Con la misma configuración del carrito haga una
manera análoga a la descrita para la velocidad, obte- captura de datos desde que arranca el abanico hasta
niendo al final que que se detiene por completo el carrito.

d⃗v (t) 5. Repita el paso anterior ahora con el carrito ac-

⃗a(t) = = ax (t)î + ay (t)ĵ + az (t)k̂ (9) ercándose al sensor.
dt
donde 6. Repita el paso anterior pero ahora (antes de que se
accione el abanico) dele al carrito un pequeño em-
dvx (t)
ax (t) = pujón en la dirección contraria a la del movimiento
dt generado por el abanico, de modo que al ac-
dvy (t) cionarse, este se encargue de cambiar la dirección
ay (t) = (10)
dt del movimiento.
dvz (t)
az (t) = 7. Identifique los intervalos en los que la posición, ve-
dt
locidad y aceleración son crecientes, decrecientes,
En conjunto a las ecuaciones 1, 6 y 9 se les conoce como constantes o cambian de signo.
ecuaciones de movimiento para un partı́cula que se de-
splaza por una trayectoria arbitraria. 8. Seleccione al azar un par de puntos consecutivos
en la tabla de datos de la posición respecto al
tiempo, calcule la velocidad promedio en ese tiempo
II. OBJETIVOS y compárela con el valor de la velocidad en ese
tiempo, en la tabla de velocidad con respecto al
1. Comprobar experimentalmente los conceptos de tiempo.
velocidad y aceleración promedio, ası́ como la
relación entre las ecuaciones de movimiento de una 9. Repita el paso anterior para 2 pares diferentes.
partı́cula. 10. Seleccione al azar un par de puntos consecutivos
2. Hacer predicciones de la velocidad y aceleración en las tablas de velocidad con respecto al tiempo,
promedio e instantánea en base a datos experimen- calcule la aceleración promedio en ese tiempo y
tales. compárela con el valor de aceleración en ese tiempo
en la tabla de aceleración con respecto al tiempo.

III. MATERIAL Y EQUIPO 11. Repita el paso anterior para 2 pares diferentes.

• 1 Riel
• 1 Sensor de movimiento Pasco CI-6742A
• 1 Carrito de baja fricción con abanico ME-6977
• Interfaz universal Pasco Science Workshop
• Software PASCO Capstone

IV. DESARROLLO

A. Comprobación de los conceptos de velocidad y

aceleración promedio e instantánea

1. Configure el Software PASCO para obtener las

tablas y gráficas de tiempo, posición, velocidad y
aceleración como función del tiempo.
2. Ajuste la velocidad median al abanico y el tiempo
de pulso a 2s.
3. Haga pruebas con el carrito alejándose del sensor si FIG. 2. Tabla de datos de dirección positiva respecto al sen-
las gráficas obtenidas son muy ruidosas, disminuya sor, obtenida por el software.
la frecuencia de muestreo del sensor de movimiento.
 3

FIG. 3. Continuación de la tabla de datos de dirección posi-

tiva respecto al sensor, obtenida por el software.
FIG. 5. Tabla de datos de dirección negativa respecto al sen-
sor, obtenida por el software.

FIG. 6. Tabla de datos de dirección negativa con empuje en

FIG. 4. Continuación de la tabla de datos de dirección posi- dirección contraria respecto al sensor, obtenida por el soft-
tiva respecto al sensor, obtenida por el software. ware.
 4

El primer par de puntos obtenidos para el

cálculo de la velocidad fue tomado de los datos 32
y 33 en la figura 2

Posición y tiempo del primer punto: 0.380 y

3.200

(0.413 m) − (0.380 m)
⃗vpro = = 0.33 m/s (11)
(3.300 s) − (3.200 s)

Velocidad del primer punto: 0.31 m/s

Velocidad del segundo punto: 0.34 m/s
Velocidad promedio: 0.33 m/s

El segundo par de puntos obtenidos para el

cálculo de la velocidad fue tomado de los datos 51
y 52 en la figura 3
FIG. 7. Continuación de la tabla de datos de dirección neg-
ativa con empuje en dirección contraria respecto al sensor,
obtenida por el software. (1.275 m) − (1.229 m)
⃗vpro = = 0.46 m/s (12)
(5.200 s) − (5.100 s)
Velocidad del primer punto: 0.44 m/s
Velocidad del segundo punto: 0.46 m/s
Velocidad promedio: 0.46 m/s

El tercer par de puntos obtenidos para el cálculo

de la velocidad fue tomado de los datos 68 y 69 en
la figura 4

(1.804 m) − (1.785 m)
⃗vpro = = 0.19 m/s (13)
(6.900 s) − (6.800 s)
Velocidad del primer punto: 0.21 m/s
Velocidad del segundo punto: 0.18 m/s
Velocidad promedio: 0.19 m/s
FIG. 8. Continuación de la tabla de datos de dirección neg-
ativa con empuje en dirección contraria respecto al sensor,
Ahora, procedemos con los cálculos de
obtenida por el software. la aceleración promedio

El primer par de puntos obtenidos para el

cálculo de la aceleración fue tomado de los datos
24 y 25 en la figura 5
V. RESULTADOS Y GRÁFICOS
∆⃗v (0.15 m/s) − (0.10 m/s)
apro = = 0.5 m/s2 (14)
A. Cálculos ∆t (2.500 s) − (2.400 s)
Aceleración en el primer punto: 0.4 m/s2
Los cálculos de velocidad y aceleración promedio Aceleración en el segundo punto: 0.3 m/s2
se mostrarán a continuación; estos están basados La aceleración promedio es de: 0.5 m/s2
en los datos registrados en las tablas de daros
previamente adjuntadas. El segundo par de puntos obtenidos para el
cálculo de la aceleración fue tomado de los datos
Para iniciar, se procederá a mostrar el 26 y 27 en la figura 5
cálculo para obtener la velocidad promedio
de los puntos (0.19 m/s) − (0.16 m/s)
apro = = 0.3 m/s2 (15)
(2.700 s) − ( 2.600s)
 5

Aceleración en el primer punto: 0.2 m/s2

Aceleración en el segundo punto: 0.4 m/s2
La aceleración promedio es de: 0.3 m/s2

El tercer par de puntos obtenidos para el cálculo

de la aceleración fue tomado de los datos 3 y 4 en
la figura 6

(−0.26 m/s) − (0.03 m/s)

apro = = −2.9 m/s2 (16)
(0.400 s) − (0.300 s)

Aceleración en el primer punto: 1.6 m/s2

Aceleración en el segundo punto: −1.9 m/s2 FIG. 11. Gráfica basada en los datos de la tabla III. Podemos
La aceleración promedio es de: −2.9 m/s2 notar un cierto desnivel en la función de la aceleración cuando
el carrito comienza a alejarse del sensor y un pequeño intervalo
donde ésta es constante.

B. Gráficos

FIG. 12. Gráfica basada en los datos de la tabla IV. Nota-

mos que, al ser una dirección negativa, ahora la función de la
FIG. 9. Gráfica basada en los datos de la tabla I. Los puntos posición es decreciente.
más bajos representan un descenso en la posición, mientras
que los más altos, un aumento.

FIG. 10. Gráfica basada en los datos de la tabla II. FIG. 13. Gráfica basada en los datos de la tabla V.
 6

FIG. 16. Gráfica basada en los datos de la tabla VIII. Un FIG. 17. Gráfica basada en los datos de la tabla IX. Obser-
cambio notorio de velocidad ocurre en el intervalo de 2 a 3 vación en el intervalo de .5 a 2 segundos donde la aceleración
segundos ocasionado por el empuje. es afectada por el empuje, la cual retoma su incremento en el
último segundo del intervalo [.5, 5.5].

VI. DISCUSIONES Y CONCLUSIONES

A. Discusiones

Durante la elaboración del experimento, tuvimos

problemas con el ruido en las gráficas ocasionado
por la frecuencia del sensor, pero solo bastó
disminuir los Hertz de ésta. Al observar la gráfica
que muestra las variables de la trayectoria con
empuje, nos dimos cuenta que hubo actividad
desde los .3 segundos, esto debido a la alteración
del movimiento, la cual no está presente en las
gráficas de dirección positiva y negativa. No
FIG. 14. Gráfica basada en los datos de la tabla VI.
resultó discrepante, puesto que los números ar-
rojados encontraban cierto sentido con nuestros
cálculos.

B. Conclusiones

Finalmente, podemos concluir que es posible

obtener la velocidad y aceleración conociendo
solo la posición, mediante el uso de ecuaciones de
movimiento; sin embargo, un error en los cálculos
puede afectar de manera significativa la práctica,
obteniendo valores 10 poco o nada parecidos a
los que se tiene de referencia en un inicio, por
lo que es necesario realizar los experimentos una
cantidad considerable de veces, para ası́, evitar
que ocurran cosas como ésta, donde algunos datos,
simplemente no tienen sentido.
FIG. 15. Gráfica basada en los datos de la tabla VII. Nótese
la ligera variación de la función al momento de realizar el
empuje en el intervalo de 0.5 a 2 segundos debido al cambio Anexo: Datos Experimentales
de trayectoria. Nota: Los datos contenidos se adjuntaron en
forma sucesiva de .5 y .2 segundos, solo para op-
 7

Tiempo (s) Posición (m) timizar su secuencia y dar una imagen clara del
2.000 0.187 cambio que ocurren en las funciones. Los datos
2.500 0.221 completos se encuentran desde la figura 2 hasta la
3.000 0.324 figura 8.
3.500 0.485
4.000 0.708
4.500 0.954
5.000 1.186
5.500 1.395
6.000 1.578
6.500 1.716
7.000 1.822

Tabla I. Tiempo-posición con dirección positiva respecto al

sensor en un intervalo de 5 segundos.

Tiempo (s) Velocidad (m/s) Tiempo (s) Aceleración (m/s2 )

2.000 0.01 2.000 0.1
2.500 0.15 2.500 0.3
3.000 0.26 3.000 0.1
3.500 0.39 3.500 0.3
4.000 0.49 4.000 0.1
4.500 0.48 4.500 0.0
5.000 0.44 5.000 0.0
5.500 0.42 5.500 0.2
6.000 0.31 6.000 -0.2
6.500 0.25 6.500 -0.2
7.000 0.17 7.000 -0.2

Tabla II. Tiempo-Velocidad con dirección positiva respecto al Tabla III. Tiempo-Aceleración con dirección positiva respecto
sensor en un intervalo de 5 segundos. al sensor en un intervalo de 5 segundos.
 8

Tiempo (s) Posición (m)

2.000 1.693
2.200 1.157
2.400 1.224
2.600 1.284
2.800 1.203
3.000 1.048
3.200 0.880
3.400 0.701
3.600 0.515
3.800 0.208

Tabla IV. Tiempo-Posición con dirección negativa respecto al

sensor en un intervalo de 1.8 segundos.

Tiempo (s) Velocidad (m/s)

2.000 -0.38
2.200 -2.35
2.400 0.31
2.600 0.11
2.800 -0.75
3.000 -0.81
3.200 -0.87
3.400 -0.92
3.600 -0.92
3.800 -1.13

Tabla V. Tiempo-Velocidad con dirección negativa respecto

al sensor en un intervalo de 1.8 segundos.

Tiempo (s) Aceleración (m/s2 )

2.000 -11.3
2.200 15.1
2.400 -0.1
2.600 -3.5
2.800 -1.8
3.000 -0.3
3.200 -0.3
3.400 -0.2
3.600 -3.0
3.800 -

Tabla VI. Tiempo-Aceleración con dirección negativa respecto

al sensor en un intervalo de 1.8 segundos.

Tiempo (s) Posición (m)

0.500 1.835
1.000 1.717
1.500 1.708
2.000 1.852
2.500 1.859
3.000 1.757
3.500 1.552
4.000 1.260
4.500 0.928
5.000 0.587
5.500 0.230

Tabla VII. Tiempo-Posición con dirección negativa con em-

puje en dirección contraria respecto al sensor en un intervalo
de 5 segundos.
 9

Tiempo (s) Velocidad (m/s)

0.500 -0.34
1.000 -0.26
1.500 0.04
2.000 0.12
2.500 -0.09
3.000 -0.31
3.500 -0.50
4.000 -0.64
4.500 -0.68
5.000 -0.69
5.500 -0.57

Tabla VIII. Tiempo-Velocidad con dirección negativa con em-

puje en dirección contraria respecto al sensor en un intervalo
de 5 segundos.

Tiempo (s) Aceleración (m/s2 )

0.500 0.4
1.000 1.0
1.500 1.8
2.000 -0.4
2.500 -0.4
3.000 -0.4
3.500 -0.4
4.000 -0.1
4.500 0.0
5.000 0.0
5.500 2.9

Tabla IX. Tiempo-Aceleración con dirección negativa con em-

puje en dirección contraria respecto al sensor en un intervalo
de 5 segundos.