UNIVERSIDAD TÉCNICA DE ORURO
FACULTAD TÉCNICA
CARRERA DE ELECTRICIDAD INDUSTRIAL
ELT 254
CAPÍTULO 4 PROGRAMACIÓN DE
MICRO PLC's S7-200 SIEMENS
XELIER TAPIA GÓMEZ
DOCENTE ELT 254 AUTOMATIZACIÓN INDUSTRIAL II
CARRERA DE ELECTRICIDAD INDUSTRIAL
xeliertapia@[Link]
Celular 72494776
2022
4.1.- INTRODUCCIÓN
Siemens actualmente fabrica controladores lógicos programables de diferentes tamaños y tipos siendo un de ellas la
familia S7-200:
SCADA
Supervisory Control And HMI
Data Acquisition Human Machine Interface
PLC’s
Grandes
PLC’s
Medianos
S7-400
PLC’s
Micro
S7-1200
PLC’s
Pequeños S7-300
4.1.- INTRODUCCIÓN
La gama S7-200 comprende diversos sistemas de automatización pequeños (Micro-PLC’s) que se pueden utilizar para
numerosas tareas. La figura muestra un Micro-PLC S7-200 de Siemens.
4.2.- PRINCIPALES COMPONENTES DE UN MICRO PLC S7-200
FAMILIA CPU S7-200:
La CPU S7-200 es un aparato autónomo compacto que incorpora un unidad central de procesamiento (CPU), la fuente de
alimentación, la memoria así como los módulos de entradas y salidas digitales:
4.2.- PRINCIPALES COMPONENTES DE UN MICRO PLC S7-200
Software de programación STEP 7 MICRO/WIN
4.3.- CARACTERÍSTICAS TÉCNICAS DE LOS MICRO PLC S7-200
CARRERA DE ELECTRICIDAD
INDUSTRIAL
4.3.- CARACTERÍSTICAS TÉCNICAS DE LOS MICRO PLC S7-200
FAMILIA S7-1200 CPU 121X
Se tienen cinco tipos de CPU’s: CPU 1211, CPU 1212, CPU
1214, CPU1215 y CPU1217
CARRERA DE INGENIERÍA
ELÉCTRICA E INGENIERÍA
ELECTRÓNICA
4.4.- ESTRUCTURA BÁSICA DE LOS MICRO PLC S7-200
La estructura básica de un Micro-PLC S7-200: incluye una CPU S7-200, un PC, el software de programación STEP 7 -
Micro/WIN y un cable de comunicación PC/PPI.
Los controladores lógico programables de la familia Micro-PLC S7-200, se programan mediante el software de
programación STEP 7-Micro/WIN, la versión que se utiliza en este texto es la versión 4.0., para windows XP o superior.
4.5.- INSTALACIÓN DEL SOFTWARE DE PROGRAMACIÓN STEP 7 MICRO/WIN VERSIÓN 4.0.
Requerimientos de hardware y software:
4.5.- INSTALACIÓN DEL SOFTWARE DE PROGRAMACIÓN STEP 7 MICRO/WIN VERSIÓN 4.0.
4.5.- INSTALACIÓN DEL SOFTWARE DE PROGRAMACIÓN STEP 7 MICRO/WIN VERSIÓN 4.0.
4.6.- SOFTWARE DE PROGRAMACIÓN STEP 7 MICRO/WIN VERSIÓN 4.0.
Este software permite la programación en tres formas:
AWL = Anweisungsliste
KOP = Kontaktplan
4.6.- SOFTWARE DE PROGRAMACIÓN STEP 7 MICRO/WIN VERSIÓN 4.0.
FUP = Funktionsplan
DIRECCIONAMIENTO O REFERENCIA DE ENTRADAS DIGITALES O DISCRETAS
I X.X I = Input = Entrada
1 bit (0 o 1)
Entrada N° de bit 1 byte = 8 bit
N° de byte 1 word = 16 bit = 2 byte
1 double word = 32 bit = 2 Word = 4 byte
I 0.0 I 1.0 . . . I 7.0
I 0.1 I 1.1 . . . I 7.1
I 0.2 I 1.2 . . . I 7.2
I 0.3 I 1.3 . . . I 7.3
64 entradas digitales
I 0.4 . .
I 0.5 . .
I 0.6 . .
I 0.7 I 1.7 . . . I 7.7
byte 0 byte 1 byte 7
8 bits 8 bits 8 bits
DIRECCIONAMIENTO O REFERENCIA DE SALIDAS DIGITALES O DISCRETAS
Q X.X Q = Quit = Salida
1 bit (0 o 1)
Salida N° de bit 1 byte = 8 bit
N° de byte 1 word = 16 bit = 2 byte
1 double word = 32 bit = 2 Word = 4 byte
Q 0.0 Q 1.0 . . . Q 7.0
Q 0.1 Q 1.1 . . . Q 7.1
Q 0.2 Q 1.2 . . . Q 7.2
Q 0.3 Q 1.3 . . . Q 7.3
64 salidas digitales
Q 0.4 . .
Q 0.5 . .
Q 0.6 . .
Q 0.7 Q 1.7 . . . Q 7.7
byte 0 byte 1 byte 7
8 bits 8 bits 8 bits
ARRANQUE DIRECTO DE UN MOTOR TRIFÁSICO:
La pantalla del Step 7 Micro/Win V.4.0, esta formada por Networks (redes)
En cada network solo puede
existir una sola línea de inicio
SIMULADOR S7-200:
Actualmente se tiene el simulador para la familia de controladores S7- 200, desarrollado por Juan Luis Villanueva Montoto, el
mismo es una herramienta muy útil que permite verificar, probar y validar los programas de automatización.
Este software está formado por cuatro archivos, los cuales son:
SIMULADOR S7-200:
6596
La clave de acceso es: 6596
INVERSION DE GIRO DE UN MOTOR TRIFÁSICO:
Direccionamiento de entradas
F2 CONTACTO RELÉ TÉRMICO I 0.0
S1 PULSADOR DE PARADA I 0.1
S2 PULSADOR DE MARCHA DERECHA I 0.2
S3 PULSADOR DE MARCHA IZQUIERDA I 0.3
Direccionamiento de salidas:
K1 BOBINA CONTACTOR GIRO DERECHA Q 0.0
K2 BOBINA CONTACTOR GIRO IZQUIERDA Q 0.1
H1 LUZ PILOTO GIRO DERECHA Q 0.2
H2 LUZ PILOTO GIRO IZQUIERDA Q 0.3
TEMPORIZADORES:
En el Step 7 Micro/win, se tienen tres tipos de temporizadores: TON, TOF y TONR, los cuales tienen tres bases de tiempo: - -
- TON Timer On Delay (temporizador con retardo a la conexión)
IEC 61131
- TOF Timer Off Delay (temporizador con retardo a la desconexión)
Se identifican con la letra:
- TONR (temporizador con retardo a la conexión memorizado Step 7 Micro/win
T = Timer = Temporizador
T XXX
32767 = 215 − 1 Temporizador
N° de temporizador
T0
T1
T2
T3 256 Temporizadores
.
.
.
T255
Tienen sus propios contactos abiertos
y cerrados
TEMPORIZADORES:
CALCULO DEL TIEMPO DE TEMPORIZACIÓN:
100ms = 0,1s
Si se quiere temporizar 25 seg.
Se tiene:
PT = Preset Time = 250*base de tiempo
PT = Preset Time = 250*100ms = 250*0,1s = 25s
Para 30 segundos:
PT = Preset Time = 300*base de tiempo
PT = Preset Time = 300*100ms = 300*0,1s = 30s
ARRANQUE ESTRELLA TRIÁNGULO DE UN MOTOR TRIFÁSICO:
Direccionamiento de entradas
F2 CONTACTO RELÉ TÉRMICO I 0.0
S1 PULSADOR DE PARADA I 0.1
S2 PULSADOR DE MARCHA I 0.2
Direccionamiento de salidas:
K1 BOBINA CONTACTOR LÍNEA Q 0.0
K2 BOBINA CONTACTOR ESTRELLA Q 0.1
K3 BOBINA CONTACTOR DELTA Q 0.2
H1 LUZ PILOTO Q 0.3
CONTADORES:
En el Step 7 Micro/win, se tienen tres tipos de contadores: CTU, CTD, CTUD:
CTU Counter Up (Contador ascendente)
CTD Counter Down (Contador descendente) IEC 61131 Se identifican con la letra:
CTUD Counter Up/ Down (Contador ascendente/descendente) C = Counter = Contador
Se puede contar hasta 32767 32767 = 215 − 1 C XXX
Contador
N° de contador
C0
C1
C2
C3
256 Contadores
.
.
.
C255
Tienen sus propios contactos abiertos
y cerrados
CONTADORES:
RELÉS AUXILIARES EN EL STEP 7 MICRO/WIN 32 – V4.0:
Se identifican con la letra M del inglés M = Mark = Marca = Relé auxiliar
MX.X
M0.0
M0.1
M0.2
M0.3 Byte 0
M0.4 8 bit
M0.5
M0.6
M0.7
M1.0
M1.1
.
.
.
M7.7 64 Relés auxiliares (son bobinas que también tiene
sus contactos abiertos y cerrados)
SECUENCIAL ELT RAYO
EJERCICIO: Para el siguiente secuencial, realice: a) el circuito de fuerza, b) el diagrama en escalera de conexión real de
los dispositivos de entrada y salida al PLC en el STEP 7 Micro /Win V4.0, c) El diagrama de conexión de los dispositivos
de entrada y salida al PLC S7-200 CPU 214.
𝑃𝐿 = 𝑉𝐿 𝐼𝐿 𝑐𝑜𝑠𝜑
𝑐𝑜𝑠𝜑 = 1
𝑃𝐿 = 𝑉𝐿 𝐼𝐿
𝑃𝐿
𝐼𝐿 =
𝑉𝐿
60 ∗ 15 𝑊
𝐼𝐿 =
220 𝑉
𝐼𝐿 = 4,09 𝐴
Se recomienda utilizar contactores
de fuerza para cada letra.
El secuencial funciona de la siguiente forma: primero se enciende la letra E por un segundo, posteriormente se enciende
la letra L por otro segundo (pero se apaga E), seguidamente se enciende la letra T también por un segundo (pero se apaga
L), finalmente se enciende el Rayo en tres oportunidades por un segundo (pero se apaga T), posteriormente empieza la
secuencia nuevamente. El secuencial se puede encender y apagar en cualquier instante de tiempo. Cada letra está
formada por 60 lámparas de 220V.c.a./15W. La red disponible es trifásica de 220V., 50Hz., proveniente de un grupo
electrógeno portátil.
SECUENCIAL ELT RAYO
3
a) Circuito de fuerza
DIRECCIONAMIENTO DE ENTRADAS Y SALIDAS DEL SECUENCIAL ELT RAYO:
Direccionamiento de entradas
F2 TÉRMICO LETRA E I0.0
F4 TÉRMICO LETRA L I0.1
F6 TÉRMICO LETRA T I0.2
F8 TÉRMICO RAYO I0.3
S1 PULSADOR PARADA I0.4
S2 PULSADOR MARCHA I0.5
Direccionamiento de salidas:
K1 BOBINA LETRA E Q0.0
K2 BOBINA LETRA L Q0.1
K3 BOBINA LETRA T Q0.2
K4 BOBINA RAYO Q0.3
SECUENCIAL ELT RAYO 220V.c.a.
c) El diagrama de conexión de los dispositivos de entrada y salida al PLC S7-200 CPU 214
CORRIENTE DC 24V
Para sensores de entrada
24V.c.c. O
Módulos de ampliación
(250mA)
SALIDAS A RELÉ
1) Salidas de relé individuales
220V.c.a.
L1 L2
K3 K2 K1
2) Salidas de relé grupales
220V.c.a.
L1 L2
K3 K2 K1
