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PIA Dinámica 2023-05-23 16 - 30 - 23

El documento describe un proyecto de un mecanismo de barras para abrir la cajuela de un automóvil. El objetivo es simplificar la apertura distribuyendo las fuerzas mediante un contrapeso. Se diseñó un mecanismo con una biela de 13 cm y dos manivelas de 6 y 3 cm. El proyecto se desarrolló mediante simulación en Working Model, comprobación manual con el polígono de velocidades, y construcción de una maqueta física. La comprobación de cálculos tuvo un error considerable debido al método, pero aplic
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PIA Dinámica 2023-05-23 16 - 30 - 23

El documento describe un proyecto de un mecanismo de barras para abrir la cajuela de un automóvil. El objetivo es simplificar la apertura distribuyendo las fuerzas mediante un contrapeso. Se diseñó un mecanismo con una biela de 13 cm y dos manivelas de 6 y 3 cm. El proyecto se desarrolló mediante simulación en Working Model, comprobación manual con el polígono de velocidades, y construcción de una maqueta física. La comprobación de cálculos tuvo un error considerable debido al método, pero aplic
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Universidad

Autónoma de
Nuevo León
Facultad de
Ingeniería
Mecánica y
Eléctrica

Dinámica
Producto Integrador de Aprendizaje

Docente: Dra. Nelda Johana Gámez Treviño

Grupo:005 Equipo: Las tres torres

Matrícula Estudiante Programa


Educativo
1898025 Alejandro Haros Molina IMA
2002092 Paola Nallely Ontiveros IMA
González
2078034 Adrián Marciano Dimas IME

Día 23 del mes mayo del año 2023, San Nicolás de los Garza, Nuevo León
Producto Integrador Dinámica

Nombre de proyecto: Mecanismo que apertura la cajuela de un carro.

Objetivo General: Elaborar un mecanismo de barras que realice algún


trabajo o tarea asignada.

Objetivo del mecanismo: Simplifica la apertura de cajuela de un carro


distribuyendo las fuerzas y generando un contrapeso con la física a su favor.

Características de diseño:

 La biela tiene una longitud 13 cm en total


 La primera manivela es de 6 cm
 La segunda manivela es de 3 cm

Marco teórico (Metodología a utilizar):

Desde tiempos antiguos la humanidad ha buscado la manera de facilitar el


transporte de cargas pesadas en vehículos pequeños o de uso personal,
partiendo desde las carretas impulsadas por caballos con los griegos y
romanos, hasta la primera aparición del carruaje, la cual data del siglo 18,
en Inglaterra. Estas, si bien, cumplían su función, no terminaban de satisfacer
las necesidades de las personas, que para mediados del siglo 18 y bajo la
influencia de la revolución industrial, estaban bajo un constante cambio.
Para el año de 1886, Carl Benz patentó el primer vehículo motorizado con
motor de gasolina, este contaba con 3 ruedas, el 29 de enero de dicho año
se considera como el día del nacimiento del automóvil. Sin embargo, este
solo era útil para el transporte de personas y pequeñas bolsas de mano.

La cajuela suele estar en la parte trasera del vehículo. Los primeros diseños
tenían un portaequipajes exterior en la parte trasera del vehículo para
sujetar el maletero. Los diseños posteriores integraron el área de
almacenamiento en la carrocería del vehículo y, finalmente, se volvieron

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más aerodinámicos. El compartimento de almacenamiento principal
normalmente se encuentra en el extremo del vehículo opuesto al que se
encuentra el motor.

Un mecanismo es un dispositivo que transmite y/o transforma una fuerza y


movimiento de entrada en una fuerza y movimiento resultantes que
permiten resolver una necesidad o problema técnico planteado.

El diagrama cinemático de un mecanismo consiste en realizar una


representación o esquematización mediante figuras geométricas simples,
los cuales permitan identificar independientemente de su función o
geometría, la cinemática de este.

Así como en electrónica se trabajan con diagramas electrónicos, o


eléctricos en electricidad, en cinemática se trabajan con diagramas
cinemáticos para denotar solamente la movilidad de sus elementos y el tipo
de uniones.

Una manivela simple se representa por una línea y sus nodos, uno de ellos
siempre conectado al elemento estacionario; para una manivela de tres
nodos (ternaria) se usará tres líneas unidas formando un sólido rígido.

Como se puede apreciar en la misma Figura, la diferencia entre una


manivela y una biela es que la manivela siempre dispone de un nodo
conectado al elemento fijo, las cuales definen el movimiento de rotación.
Mientras tanto las bielas no disponen de un nodo fijo, por lo que su
movimiento es conocido como movimiento plano general.

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Caso práctico:

Para la realización de este proyecto se siguió una serie de pasos para


obtener los resultados finales los cuáles fueron

1. Se dieron diferentes propuestas acerca de diferentes mecanismos


que eran posibles realizar.
2. Una vez decidido el mecanismo se comentó entre los integrantes del
equipo acerca de qué materiales eran más efectivos al momento de
realizar la maqueta física.
3. Se diseñó la maqueta con madera y manipulada manualmente.
4. Se llevaron datos reales a la simulación en el programa Working Model
para obtener mejores resultados.
5. Por último, se comprobaron estos resultados con el método del
polígono visto en clase.

Working Model

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Comprobación manual

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Maqueta

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Conclusión:

La comprobación de los cálculos si bien es considerada aceptable,


presenta un margen de error considerable, esto debido principalmente al
método utilizado para la llevar a cabo las operaciones, pues con el sistema
de polígonos se pierden una gran cantidad de decimales. Al finalizar este
Producto Integrador de Aprendizaje podemos concluir que se pudo aplicar
de una manera satisfactoria lo aprendido en clase, ya que se corroboraron
los datos del working model con la comprobación manual. Fue interesante
como pudimos desarrollar un mecanismo desde 0.

Referencias Bibliográficas

 MECANISMOS Y ELEMENTOS DE MAQUINAS. (s. f.-b). CINEMATICA DE


MECANISMOS.
 Mecanismos. (s. f.). https://www.uv.es/ocw/ocwsecundaria/mecanismos.html

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